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基于Arduino/Android的语音控制小车设计 被引量:21
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作者 黄丽雯 韩荣荣 宋江敏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期53-56,共4页
基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音... 基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。 展开更多
关键词 综合课程设计 蓝牙通信 语音控制 arduino android
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基于Arduino/Android的养殖场环境监控系统设计 被引量:7
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作者 张炳权 田思庆 +2 位作者 吴迪 曹宇 郑家风 《安徽农业科学》 CAS 2017年第1期209-211,214,共4页
针对当今畜牧业发展需求,以Arduino开源板和Android手机作为开发平台,设计了一套无线网络养殖场环境监控系统。通过传感器将养殖场内的环境信息以及设备运转状态采集到Arduino控制器中,再通过Zigbee模块将数据传送至网关模块,网关模块... 针对当今畜牧业发展需求,以Arduino开源板和Android手机作为开发平台,设计了一套无线网络养殖场环境监控系统。通过传感器将养殖场内的环境信息以及设备运转状态采集到Arduino控制器中,再通过Zigbee模块将数据传送至网关模块,网关模块通过无线网络将数据传送至本地服务器,Android手机客户端通过无线网络将服务器的数据与手机内的APP进行交互,以完成对养殖场内环境的调控。该系统具有部署方便、成本低、可靠性高、扩展性强等优点,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 arduino android 养殖场 环境监控 系统设计
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基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现 被引量:7
3
作者 徐鹏 梁曼 +1 位作者 魏萍 张海玲 《微型机与应用》 2017年第4期96-98,102,共4页
以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各... 以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现运作。实验表明:该控制系统实现了基于Android手机的蓝牙控制小车的运行功能,实现小车的前进、后退和转弯等多种运动形态。该控制系统结构简单、操作方便,为新型智能控制系统的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 arduino android 蓝牙 智能小车
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基于Arduino/Android的蓝牙通信系统设计 被引量:49
4
作者 郑昊 钟志峰 +1 位作者 郭昊 许骏 《物联网技术》 2012年第5期50-51,共2页
针对当今安全监控系统的发展需求,以Arduino开发板和手持Android终端为研究重点,给出了包括Arduino开发板及板端程序,以及手持Android客户端程序的蓝牙通信系统设计方案,其中Arduino开发板端将采集到的温度数据通过蓝牙传送到手持Androi... 针对当今安全监控系统的发展需求,以Arduino开发板和手持Android终端为研究重点,给出了包括Arduino开发板及板端程序,以及手持Android客户端程序的蓝牙通信系统设计方案,其中Arduino开发板端将采集到的温度数据通过蓝牙传送到手持Android客户端,并通过应用程序在手持终端上显示。测试表明,这种蓝牙通信系统能够为安全监控系统提供更加经济和安全的通信方式。 展开更多
关键词 arduino android 蓝牙 通信系统
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基于Arduino/Android的智能防火防盗报警系统设计 被引量:8
5
作者 张丽 黄国青 《天津理工大学学报》 2015年第4期18-22,共5页
在实际应用中,当前的安防系统存在功能单一、安装复杂、实时性差、无法有效保存警情信息等情况,不能很好的保护家庭财产安全,满足客户的应用需求.为了解决上述缺陷,在智能住宅蓬勃发展的背景下,设计了以Arduino Mega 2560作为主控设备,A... 在实际应用中,当前的安防系统存在功能单一、安装复杂、实时性差、无法有效保存警情信息等情况,不能很好的保护家庭财产安全,满足客户的应用需求.为了解决上述缺陷,在智能住宅蓬勃发展的背景下,设计了以Arduino Mega 2560作为主控设备,Android智能终端实现远端通信并具备现场拍照功能的防火防盗智能报警系统.系统开启后,当Arduino开发板检测到警情发生时,会启动相应的声光报警装置.同时会通知Android终端将警情短消息发送到预设号码,并对警情现场进行拍照,将相关警情信息以日志和图片的形式进行存储.用户收到报警信息之后便可采取进一步的安全措施,使警情得到及时处理.实验结果表明该系统不仅兼具防火和防盗两种功能,而且外围电路简单,安装方便,能够及时通知用户警情的发生,实时性好,同时能够保存相关警情信息,为后续的嫌犯抓捕等提供便利,有效的保护用户的生命财产安全. 展开更多
关键词 智能报警系统 android arduinoMega2560 传感器
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基于Arduino/Android的环境状况监测系统设计 被引量:21
6
作者 秦华 孙晓松 《无线互联科技》 2013年第1期59-61,共3页
为了实现环境状况监测,设计了一种基于Arduino/Android的环境状况监测系统。该系统以ArduinoUNO和Android为研究重点,编写出ArduinoUNO程序,实现将传感器数据上传到监测平台。以及使用Android作为客服端查看连接到ArduinoUNO上的传感器... 为了实现环境状况监测,设计了一种基于Arduino/Android的环境状况监测系统。该系统以ArduinoUNO和Android为研究重点,编写出ArduinoUNO程序,实现将传感器数据上传到监测平台。以及使用Android作为客服端查看连接到ArduinoUNO上的传感器数值。实验表明,这种设计能够以经济、高效的方式实现无线数据采集,可用于境状况的快速监测。 展开更多
关键词 arduino android 程序设计 环境状况监测
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基于Android平台社交应用的保密通信
7
作者 傅建明 马一宁 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期319-324,332,共7页
各类Android社交应用成为人们生活工作必不可少的社交手段,但由于其服务商对用户数据的处理具有极大的不透明性,用户信息在互联网上传输和存储时可能遭到泄露。试图从用户角度建立一种保护用户隐私的解决方案,主要借助应用重打包、逆向... 各类Android社交应用成为人们生活工作必不可少的社交手段,但由于其服务商对用户数据的处理具有极大的不透明性,用户信息在互联网上传输和存储时可能遭到泄露。试图从用户角度建立一种保护用户隐私的解决方案,主要借助应用重打包、逆向分析和hook技术改装社交应用安装包,使用户能够选择将社交软件上的文本、语音、图片、文件等形式媒体加密传输。测试表明使用方案的应用的用户群体可以实现群体内部的保密通信,为用户提供了更加可靠的通信方案。 展开更多
关键词 安卓 社交应用 软件逆向 加密 传输
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寒冬里的铁路“破冰卫士”:Arduino智能机械臂如何守护春运畅通?
8
作者 任瑞琪 李益民 +3 位作者 冯小庭 李菁 刘睿哲 郑鑫生 《中国科技信息》 2026年第3期144-146,共3页
01技术背景:寒冬里的铁路“拦路虎”与我们的解决方案每到寒冬腊月,尤其是北方降雪结冰天气,坐火车出行的人可能会遇到这样的情况:列车临时减速甚至停运。很多人不知道,这背后可能是铁路的“生命线”——接触网(给电力机车供电的架空线... 01技术背景:寒冬里的铁路“拦路虎”与我们的解决方案每到寒冬腊月,尤其是北方降雪结冰天气,坐火车出行的人可能会遇到这样的情况:列车临时减速甚至停运。很多人不知道,这背后可能是铁路的“生命线”——接触网(给电力机车供电的架空线路)结了冰。接触网覆冰可不是小问题,它会直接影响电力传输,严重时还会损坏输变电设备,给铁路运行带来极大安全隐患。过去,解决这个问题主要靠人工除冰:铁路工人要在严寒、恶劣的环境下,攀爬作业清除冰层。这种方式不仅要投入大量人力,而且效率低、耗时长,最重要的是,工人的安全风险极高。 展开更多
关键词 接触网 寒冬 安全 铁路 人工除冰 arduino 春运
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Android SDK安全性研究综述
9
作者 许腾 刘路遥 +3 位作者 姜灏宇 罗畅 李珩 袁巍 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期285-297,共13页
Android SDK是Android应用开发所使用的软件工具包。由于单个Android SDK可以被集成至多个应用,给Android生态带来的安全性影响是链式的,因此Android生态安全面临着来自SDK的全面威胁。近年来一系列与Android SDK有关的安全问题,如SDK... Android SDK是Android应用开发所使用的软件工具包。由于单个Android SDK可以被集成至多个应用,给Android生态带来的安全性影响是链式的,因此Android生态安全面临着来自SDK的全面威胁。近年来一系列与Android SDK有关的安全问题,如SDK跨库调用隐私数据、SDK库资源合并覆盖等,引起了工业界和学术界的高度重视。但目前对于Android SDK的安全性研究缺乏完备性综述,对此,对现有相关工作进行详细整理,从Android SDK的内部组件代码安全与运行数据交互安全展开,在内部组件代码安全上整理了系统SDK层面和三方SDK层面的研究,在运行数据交互安全上整理了SDK本体违规和SDK外部入侵方面的研究,并分析了近年来的Android SDK安全性工作,引入了性能指标进行横向对比,梳理了其发展脉络和演化过程。最后展望了该领域与如今AI大模型等新兴技术结合使用的未来研究方向。 展开更多
关键词 android SDK 安全性分析 代码安全 数据交互安全
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高中科创校本课程建设探索——以“Arduino创意工坊”校本课程为例
10
作者 孟娜 李斌 《中国教育技术装备》 2026年第1期89-92,共4页
高中科创校本课程旨在为学生搭建科创教育平台,满足学生多样化的学习需求。现阶段,各地的学校开展了多种多样的科创校本课程,如何让科创校本课程更好地助力创新人才培养,成为亟待解决的问题。以“Arduino创意工坊”校本课程为例,在以人... 高中科创校本课程旨在为学生搭建科创教育平台,满足学生多样化的学习需求。现阶段,各地的学校开展了多种多样的科创校本课程,如何让科创校本课程更好地助力创新人才培养,成为亟待解决的问题。以“Arduino创意工坊”校本课程为例,在以人为本、分层教学、以赛促学的教育理念引领下,基于学情构建基础知识讲授、主题创作、自主创作三个教学模块,培养学生的实践创新能力。 展开更多
关键词 高中 科创 校本课程 arduino创意工坊”
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基于多模态特征融合的Android恶意软件检测模型研究
11
作者 张志 尹昱凯 +2 位作者 孙奕灵 孟雯锦 彭畅 《计算机工程》 北大核心 2026年第3期243-254,共12页
针对Android恶意软件种类和结构繁杂不一、单一静态特征难以区分良性和恶意软件的问题,在深入研究Android软件的权限、API、字节码、操作码等特征的基础上,提出一种基于多模态特征融合的构建方法。将字节码转换为RGB图像,通过预训练模型... 针对Android恶意软件种类和结构繁杂不一、单一静态特征难以区分良性和恶意软件的问题,在深入研究Android软件的权限、API、字节码、操作码等特征的基础上,提出一种基于多模态特征融合的构建方法。将字节码转换为RGB图像,通过预训练模型EfficientNetV2B3提取字节码图像特征,以表征Android应用的整体特性。利用局部敏感哈希(LSH)算法提取操作码序列特征,以表征Android应用的细节特性。采用多模态分解双线性池化(MFB)融合算法对字节码图像特征和操作码序列特征进行融合,实现2种特征数据的异质互补,以得到更具区分度的静态特征。在此基础上,提出一种基于Transformer的Android恶意软件检测模型(TEAAD)。实验结果表明,基于融合特征的TEAAD模型优于其他深度模型,检测准确率达到96.87%,MFB特征融合方法相较于其他方法具有更高的恶意软件识别能力。 展开更多
关键词 android恶意软件 预训练模型 局部敏感哈希 特征融合 深度学习
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基于静态特征组合的图神经网络Android恶意软件检测方法
12
作者 韦昊东 万良 《计算机工程》 北大核心 2026年第3期190-200,共11页
安卓(Android)是目前移动智能终端使用最广泛的操作系统,但层出不穷的Android恶意软件给用户带来重大威胁。一些方法对静态分析提取的特征进行处理,以实现Android恶意软件检测,这些方法能够反映软件的一部分属性,但无法捕捉软件潜在恶... 安卓(Android)是目前移动智能终端使用最广泛的操作系统,但层出不穷的Android恶意软件给用户带来重大威胁。一些方法对静态分析提取的特征进行处理,以实现Android恶意软件检测,这些方法能够反映软件的一部分属性,但无法捕捉软件潜在恶意行为意图的特征,使得在面对具备逃避能力的Android恶意软件时难以取得良好的检测性能。为解决该问题,提出一种基于静态特征组合的图神经网络Android恶意软件检测方法。从反编译文件中提取函数调用图,采用node2vec构建每个节点的局部结构特征,同时分析每个节点函数,提取操作码并进行分类,使用Katz算法计算节点重要程度,并根据TF-IDF算法计算图中每个应用程序接口(API)节点对于该Android恶意软件以及所属恶意家族的重要系数,将这些特征相结合作为节点特征,对重要节点进行特征自环,以增强节点间的特征差异。在此基础上,设计基于有向图神经网络(DGCN)与图注意力网络(GAT)的分类器DAg_MAL,该分类器采用gPool层,能有效捕获软件行为的关键调用关系,并筛除不重要的节点。实验结果表明,该方法在二分类与多分类任务中都取得了良好的性能表现,总体检测性能优于其他同类方法。 展开更多
关键词 安卓 恶意软件检测 静态分析 图神经网络 特征嵌入 有向图
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基于Arduino的启停控制器设计与应用
13
作者 郑连隆 张鹏 +1 位作者 代鹏飞 程相礼 《工业控制计算机》 2026年第1期105-106,共2页
针对某变速箱装配线上手动控制启停的装配小车,使用Arduino作为控制器,集成RFID读取板卡,在装配工位布置RFID卡,通过继电器输出启停信号到装配小车控制器。不仅实现了装配小车自动启停的功能,也实现了装配小车的精确定位,提高现场自动... 针对某变速箱装配线上手动控制启停的装配小车,使用Arduino作为控制器,集成RFID读取板卡,在装配工位布置RFID卡,通过继电器输出启停信号到装配小车控制器。不仅实现了装配小车自动启停的功能,也实现了装配小车的精确定位,提高现场自动化水平,为生产现场标准作业及节拍化生产奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 RFID arduino 启停控制 技术改造
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基于Arduino的智能土壤监测和植物护理花盆设计
14
作者 亚力青·阿里玛斯 黄博涵 《乡村科技》 2026年第2期150-153,共4页
随着社会的快速发展,园艺爱好者等群体需要更加便捷高效的植物养护方案。为满足该需求,该研究按照智慧农业理念,以环境发展为导向,设计了一种智能土壤监测和植物护理花盆,其以Arduino UNO R3单片机为监测与调控管理的核心,对土壤湿度传... 随着社会的快速发展,园艺爱好者等群体需要更加便捷高效的植物养护方案。为满足该需求,该研究按照智慧农业理念,以环境发展为导向,设计了一种智能土壤监测和植物护理花盆,其以Arduino UNO R3单片机为监测与调控管理的核心,对土壤湿度传感器、BH1750光照强度传感器、DHT11温湿度传感器和YW03液位传感器收集到的数据进行处理后,发出信号,调整生长环境至适宜植物生长状态,实现对水资源的高效利用。此外,该花盆还可通过ESP8266模块与手机相连,实现与客户端小程序交互。该研究成果可为植物生长提供良好的环境,并提高资源利用率,使绿色理念深入人心。 展开更多
关键词 智能花盆 arduino 远程控制 智慧农业 传感器网络 精准灌溉
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基于Arduino UNO的多模态交通流优化与节能减排研究
15
作者 高雅景怡 江小静 +3 位作者 陈俊豪 黄森 王志成 郝晨宇 《移动信息》 2026年第1期187-189,共3页
针对城市交通拥堵与环境污染问题,文中提出了一种基于Arduino UNO的多模态交通流优化与节能减排方法。首先,阐述了多模态交通流理论与Arduino UNO的技术基础。其次,设计了基于Arduino UNO的多模态交通流监测与优化系统,提出了交通信号... 针对城市交通拥堵与环境污染问题,文中提出了一种基于Arduino UNO的多模态交通流优化与节能减排方法。首先,阐述了多模态交通流理论与Arduino UNO的技术基础。其次,设计了基于Arduino UNO的多模态交通流监测与优化系统,提出了交通信号优化控制、交通流协同管理及节能减排机制的具体实现策略。最后,通过实验验证了系统的可行性。研究结果表明,该系统能显著提升交通流运行效率,并降低能源消耗,为城市智能交通系统与绿色发展提供了理论支持与实践参考。 展开更多
关键词 arduino UNO 多模态交通流 智能交通系统
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基于Android平台的古建筑数字展示系统总体设计方案
16
作者 刘琳 《科学技术创新》 2026年第6期93-96,共4页
为响应文化遗址数字化保护的号召,设计了基于Android平台的古建筑数字展示系统。该系统采用MySQL数据库存储用户数据和古建筑数据,通过API接口和Http协议实现客户端与服务器的双端通信,满足客户端对服务器数据的调用需求。在Android客... 为响应文化遗址数字化保护的号召,设计了基于Android平台的古建筑数字展示系统。该系统采用MySQL数据库存储用户数据和古建筑数据,通过API接口和Http协议实现客户端与服务器的双端通信,满足客户端对服务器数据的调用需求。在Android客户端上提供建筑列表、地图导览等功能选项,可以根据用户需要展示古建筑的名称、简介、图片、导航路线等信息。根据Android平台的特点和系统使用需求,进行了布局优化和内存优化,使客户端富有层次、模块分明、运行流畅。 展开更多
关键词 android平台 古建筑数字展示系统 MYSQL数据库 页面布局
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Android广播机制中有序与无序广播的原理、差异与适用场景分析
17
作者 黎帅锋 《微型计算机》 2026年第5期100-102,共3页
为帮助Android开发者在开发时合理的选择广播机制,文章深入探究Android系统中无序与有序广播的工作机制与特性,从执行顺序、数据传递、中断能力和执行效率等维度系统比较二者差异,分析表明,无序广播适用于简单通知场景,对执行顺序和处... 为帮助Android开发者在开发时合理的选择广播机制,文章深入探究Android系统中无序与有序广播的工作机制与特性,从执行顺序、数据传递、中断能力和执行效率等维度系统比较二者差异,分析表明,无序广播适用于简单通知场景,对执行顺序和处理权限无特殊要求;而有序广播则适合需要拦截、修改功能或确保处理顺序的场景。文章为开发者在不同业务场景下如何做出恰当的技术选型提供了清晰的理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 android 广播机制 有序广播 无序广播
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基于树莓派和Arduino的智能护理床席设计与实现
18
作者 郑创泽 郭柔佑 +1 位作者 旺城 周珂 《物联网技术》 2026年第4期79-83,共5页
针对传统病房护理设备功能单一、成本高昂导致的医疗资源紧张问题,文中研究开发了一款集成多模态交互技术的智能护理病床席。基于树莓派与Arduino硬件平台,构建了包含压力、温湿度传感器及摄像头的多维感知系统,通过OpenAI手势识别算法... 针对传统病房护理设备功能单一、成本高昂导致的医疗资源紧张问题,文中研究开发了一款集成多模态交互技术的智能护理病床席。基于树莓派与Arduino硬件平台,构建了包含压力、温湿度传感器及摄像头的多维感知系统,通过OpenAI手势识别算法实现患者行为监测及非接触式操控,结合WiFi/蓝牙双模通信实时传输数据至医护终端。测试表明,该系统手势控制响应时间缩短至0.5 s内,姿态识别准确率达95.2%,体征监测误差率低于3%,创新性地整合了自主翻身、智能报警等8项核心功能,相较传统设备成本大大降低。该设备通过模块化设计支持功能扩展,有效提升了护理效率并缓解人力短缺压力,在智慧医疗与老龄化照护领域具有显著应用潜力,但需通过更大规模临床测试验证长期运行稳定性。 展开更多
关键词 智能护理床席 树莓派 arduino 病房设备 老龄化护理 多功能
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基于Arduino Nano的遥控式路面清障车
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作者 秦浩 孟繁星 +2 位作者 孙伟桐 王立伟 毕瑞阳 《物联网技术》 2026年第4期90-93,98,共5页
随着经济及交通的发展,交通事故日益频发。其中常见的人工清障需要大量的人力,且危险系数较高;而吊车、铲车等机械装卸成本较高,而且对机械控制人员的经验要求较高。清障车是一种具有道路抢险作业装备,能够起吊和托起事故、违章或损坏车... 随着经济及交通的发展,交通事故日益频发。其中常见的人工清障需要大量的人力,且危险系数较高;而吊车、铲车等机械装卸成本较高,而且对机械控制人员的经验要求较高。清障车是一种具有道路抢险作业装备,能够起吊和托起事故、违章或损坏车辆,并能快速离开事故现场的专用车辆。出于对经济和操控难易度等方面考虑,使用Arduino Nano主控板,借鉴吊车和挖掘机的思路,将仿生机械臂与仿生多形态智能车底盘结合,使其能够进行清障、搬运、装卸等操作。改用更加安全且易上手的遥控远程控制设计,通过NRF24L01无线模块遥控器来控制清障车的行动轨迹及工作动作,使之在运行中保持一定抓取能力的同时具有一定的机动性。不仅如此,采用麦克纳姆轮代替了传统的轮胎,使其除能够正常的行走、转弯、掉头外,还能进行平移,使其能在空间更加狭小的环境中工作,在行动上更加灵活。 展开更多
关键词 清障车 遥控 arduino Nano 机械臂 麦克纳姆轮 NRF24L01
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