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Arduino与Matlab相融合的自控实验平台 被引量:2
1
作者 吴葛 姚鸿泰 周妙言 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期102-106,151,共6页
为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型... 为帮助学生构建分析实际控制系统的方法,开发基于Arduino与Matlab相融合的自动控制实验平台。以温度控制系统为例,建立温度控制系统的数学模型;搭建基于Arduino平台数据采集、Matlab软件数据分析仿真和Python求解器参数优化的系统模型辨识平台。设计了内模PID控制算法,利用Matlab软件对辨识的模型进行仿真测试,同时对温度控制系统进行测试;实现Arduino平台代码的自动生成、自动下载运行以及硬件在环调试等功能。实验结果表明:系统模型辨识较为准确,所提控制策略效果较好;系统模型搭建、算法设计、仿真分析和系统测试全流程的体验,有助于学生提升分析控制系统的能力。 展开更多
关键词 模型辨识 MATLAB软件 arduino平台 内模PID 硬件在环仿真
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基于Arduino的核辐射侦检机器人在防原训练中的多传感器融合与信息处理技术研究
2
作者 张洋 吕扬阳 《科学与信息化》 2024年第19期125-127,共3页
本研究通过搭载辐射剂量检测、视频监测、温湿度测量、机械手臂等多个模块,实现了现场辐射剂量率检测、机械手臂采样操作以及自动划定污染区等核心功能。本研究探索了基于Arduino的核辐射侦检机器人的多传感器融合与信息处理技术,为防... 本研究通过搭载辐射剂量检测、视频监测、温湿度测量、机械手臂等多个模块,实现了现场辐射剂量率检测、机械手臂采样操作以及自动划定污染区等核心功能。本研究探索了基于Arduino的核辐射侦检机器人的多传感器融合与信息处理技术,为防原训练提供了一种高效、准确的解决方案。 展开更多
关键词 arduino平台 核辐射侦检机器人 多传感器融合
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基于Arduino的无人船舶实验平台设计与实现
3
作者 沈海青 魏赞昌 刘权德 《广州航海学院学报》 2024年第3期58-63,共6页
为解决船舶智能航行算法实船实验成本高、研发周期长、设备维护修理难的问题,基于Arduino和PyQt5设计实现了一套小型无人船舶实验平台。该平台支持遥控器控制模式,可用于紧急避险等突发事件,支持采用岸基上位机软件远程控制模式,可接收... 为解决船舶智能航行算法实船实验成本高、研发周期长、设备维护修理难的问题,基于Arduino和PyQt5设计实现了一套小型无人船舶实验平台。该平台支持遥控器控制模式,可用于紧急避险等突发事件,支持采用岸基上位机软件远程控制模式,可接收算法指令控制无人船航向和航速;能实时监控显示无人船定位和姿态等参数;具有研发成本低、研发周期短、便于二次开发和维护简单的特点,有助于科研人员开展模型船实验,测试算法的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 无人船舶 arduino PyQt5 实验平台 算法测试
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基于Arduino UNO的自动平衡钓台设计
4
作者 王书晗 《工业控制计算机》 2024年第12期155-156,共2页
基于Arduino UNO设计了一款自动平衡钓台,该钓台可以在湖库作钓、地形复杂位置野钓以及远距离垂钓时提供方便。传统钓台需要人工调节高度和平衡,而这种新的钓台能够自动达到所设高度并保持水平。该装置的设计有助于提升垂钓者的钓鱼体验... 基于Arduino UNO设计了一款自动平衡钓台,该钓台可以在湖库作钓、地形复杂位置野钓以及远距离垂钓时提供方便。传统钓台需要人工调节高度和平衡,而这种新的钓台能够自动达到所设高度并保持水平。该装置的设计有助于提升垂钓者的钓鱼体验,并提高效率。这项技术解决了传统钓台在安装过程中的复杂和安全隐患问题,为垂钓爱好者带来了便利。 展开更多
关键词 钓台 arduino UNO 自动平衡
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基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计 被引量:7
5
作者 孙作雷 张波 曾连荪 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第2期80-83,94,共5页
针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规... 针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助移动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果;所使用的软硬件均开源,可免费用于科研. 展开更多
关键词 移动机器人平台 arduino QT 通信规约
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基于Arduino平台的智能硬件设计研究 被引量:46
6
作者 付久强 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期76-79,100,共5页
目的探索基于Arduino平台的智能硬件交互特征与设计方法。方法通过查阅相关文献,了解智能硬件开发的最新成果。通过观察、分析与比较多位智能硬件设计者的开发过程,研究在此过程中出现的共性行为,总结智能硬件设计过程中的相关影响因素... 目的探索基于Arduino平台的智能硬件交互特征与设计方法。方法通过查阅相关文献,了解智能硬件开发的最新成果。通过观察、分析与比较多位智能硬件设计者的开发过程,研究在此过程中出现的共性行为,总结智能硬件设计过程中的相关影响因素以及所具有的交互特征。通过参与智能硬件设计实践活动,开发低保真与高保真原型,同时解决设计中的技术难题。结论概括智能硬件设计的一般流程,总结智能硬件的交互特征以及设计原则,提出面向设计师的Arduino编程技术要求。 展开更多
关键词 arduino平台 智能硬件 交互特征 设计原则
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基于Arduino两轴激光雕刻机的研究与实现 被引量:4
7
作者 伍文进 徐中云 严帅 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期15-18,共4页
介绍激光技术的发展与激光器种类,阐述Arduino平台的激光雕刻机控制电路中各模块的功能及其机械传动机构;简要说明GRBL Controller控制软件使用过程;并分析蓝紫光激光器雕刻木材和竹材的瞬间汽化与燃烧过程的机制,并得出加工时最佳的工... 介绍激光技术的发展与激光器种类,阐述Arduino平台的激光雕刻机控制电路中各模块的功能及其机械传动机构;简要说明GRBL Controller控制软件使用过程;并分析蓝紫光激光器雕刻木材和竹材的瞬间汽化与燃烧过程的机制,并得出加工时最佳的工艺方案。实践证明:基于Arduino平台的雕刻机体积小、携带方便、占地面积小、结构紧凑,在未来智能制造领域具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 arduino平台 激光雕刻机 GRBL Controller控制软件
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基于Arduino的开源3D打印平台系统设计与开发 被引量:6
8
作者 邱海飞 何晋威 +1 位作者 贾振南 欧龙 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期232-235,共4页
以当前主流电子原型平台Arduino为开发环境,针对开源3D打印机进行系统设计与开发。确定了一种开源3D打印设备的工作链、软硬件布局及电气控制系统构成,在Arduino平台上构建了该设备的机、电、热集成开发环境,并设计了数字化样机模型。... 以当前主流电子原型平台Arduino为开发环境,针对开源3D打印机进行系统设计与开发。确定了一种开源3D打印设备的工作链、软硬件布局及电气控制系统构成,在Arduino平台上构建了该设备的机、电、热集成开发环境,并设计了数字化样机模型。借助工业级3D打印机制造关键零部件和非标件,通过分部组装成功研制了等比例物理样机,在此基础上实现了Marlin固件的编译、烧刻以及样机校准与系统调试。探索并明确了开源3D打印平台的一体化开发流程和实现方法,为开源3D打印技术的应用、创新及推广提供了重要支持。 展开更多
关键词 3D打印 系统开发 开源 样机 平台 Marlin固件 arduino
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Arduino平台下的智能机器人玩具设计 被引量:3
9
作者 金玉洁 王奥 龙慧 《机械制造与自动化》 2021年第5期178-182,共5页
应用Arduino平台设计一款智能机器人玩具,硬件单元包括主控制器单元、电机驱动单元与交互装置硬件选取单元,软件模块包括Arduino开发环境配置模块、自然交互方式原则模块与自然交互应用模块。功能测试表明:与现有机器人玩具相比,本产品... 应用Arduino平台设计一款智能机器人玩具,硬件单元包括主控制器单元、电机驱动单元与交互装置硬件选取单元,软件模块包括Arduino开发环境配置模块、自然交互方式原则模块与自然交互应用模块。功能测试表明:与现有机器人玩具相比,本产品交互种类较多,交互响应时间较短,功能性强,适应范围广。 展开更多
关键词 arduino平台 智能机器人 玩具 交互种类 响应时间
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基于Arduino的LED光立方设计 被引量:10
10
作者 王欣 马青玉 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2013年第4期24-28,共5页
采用Arduino电子互动产品开发平台,提出了一种基于该平台来控制和驱动3D LED光立方的方法.详细介绍光立方的设计原理、硬件电路模块的搭建方法以及显示驱动程序的设计方法,总结了设计中的关键点,并给出了最终的实现效果.通过该方法可以... 采用Arduino电子互动产品开发平台,提出了一种基于该平台来控制和驱动3D LED光立方的方法.详细介绍光立方的设计原理、硬件电路模块的搭建方法以及显示驱动程序的设计方法,总结了设计中的关键点,并给出了最终的实现效果.通过该方法可以实现各种图案的三维立体显示,给人以良好的视觉感受. 展开更多
关键词 光立方 嵌入式开发平台
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智慧城市背景下基于Arduino平台的城市防涝智慧管控系统研究 被引量:1
11
作者 王菲露 唐雅勤 +3 位作者 万文芳 魏晓莉 武钢 符煜昊 《智能建筑与智慧城市》 2021年第11期129-131,共3页
城市内涝问题是城市建设中的一个亟待解决问题。提前预防灾害,立足用户需求,构建基于Arduino平台的城市防涝智慧管控系统,采用一体化的系统设计,一方面利用各类硬件设备实现信息数据的采集及处理;另一方面利用安卓移动端技术实现排水相... 城市内涝问题是城市建设中的一个亟待解决问题。提前预防灾害,立足用户需求,构建基于Arduino平台的城市防涝智慧管控系统,采用一体化的系统设计,一方面利用各类硬件设备实现信息数据的采集及处理;另一方面利用安卓移动端技术实现排水相关管理部门和用户之间的简单信息交互,操作方便灵活。让公民有途径并积极参与到城市的建设中,协同治理,减少人民财产的损失和增强公共服务力度,为日后官网改造,城市道路建设提供技术支持,共同建设美丽城市。 展开更多
关键词 智慧城市 arduino平台 城市防涝 智慧管控系统
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基于Arduino的高职院校创新实训平台建设 被引量:1
12
作者 许文静 《电子测试》 2019年第19期120-121,40,共3页
本文主要阐述了Arduino开源平台引入高职院校的背景与意义,其次,结合Arduino平台的主要特征,制定出适合高职院校创新实训平台建设的主要策略。
关键词 arduino 高职院校 实训平台
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基于Arduino的辐射式新生儿抢救台环境质量监测系统设计
13
作者 雷硕 《中国医学装备》 2021年第10期115-120,共6页
目的:设计一款基于Arduino的辐射式新生儿抢救台环境质量监测系统,以保障新生儿处于适宜的抢救环境。方法:系统硬件采用Arduino UNO R3型开发板、传感器评估板、空气温湿度传感器、粉尘传感器、二氧化碳传感器、有机发光二极管(OLED)屏... 目的:设计一款基于Arduino的辐射式新生儿抢救台环境质量监测系统,以保障新生儿处于适宜的抢救环境。方法:系统硬件采用Arduino UNO R3型开发板、传感器评估板、空气温湿度传感器、粉尘传感器、二氧化碳传感器、有机发光二极管(OLED)屏及主从机一体蓝牙模块。系统软件采用开放源代码的集成开发环境Arduino IDE软件进行编程,在蓝牙模块支持下实现与手机端的连接。结果:完成了对辐射式新生儿抢救台环境质量监测的硬件设计及软件设计,使环境质量监测系统能够实时反映辐射式新生儿抢救台环境质量,通过显示屏和手机应用程序两种途径显示监测数据。结论:基于Arduino的辐射式新生儿抢救台环境质量监测系统能够获取周围环境的高精度实时监测数据,具有低成本、易维护及可扩展的特点,适用在医疗机构多种环境下使用,对医疗机构各部门尤其是设备管理部门提升保障水平具有促进作用。 展开更多
关键词 arduino 新生儿抢救台 传感器 使用环境 质量监测
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基于Arduino平台的仿水母机器人设计 被引量:6
14
作者 陈绪 李志刚 +2 位作者 陈志澜 崔秀芳 高振帮 《自动化与仪表》 2018年第9期32-35,共4页
该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高... 该文采用仿水母推进机制结构,针对水下探测的实际情况,提出了一种使用凸轮直线推杆驱动器形成水压进行喷射运动的仿水母机器人。它与目前常用的形状记忆合金SMA直线推杆驱动器仿水母机器人相比较,具有结构简单、灵活性操作、传动效率高、成本低等特性。所设计的仿水母机器人在控制系统方面进行了大幅度改进,采用Arduino平台控制系统,添加了位姿获取及控制模块、蓝牙传输模块、自救模块、探测模块。该新型结构仿水母机器人对水下机器人行业的开发具有一定参考价值。 展开更多
关键词 仿生机器人 仿水母机器人 arduino平台 凸轮直线推杆驱动
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基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统设计 被引量:1
15
作者 张浩华 王爱利 +3 位作者 李哓慧 刘凡杨 程骞阁 柴欣 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第4期314-318,共5页
为改善家庭及小区域场所的空气质量,提高生活品质,设计了一个基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统。该系统以Arduino为开发板,利用清洁环保的太阳能电池供电,采用云端无线传输技术将采集的数据传送到OneNet物联网接入平台,并且搭载... 为改善家庭及小区域场所的空气质量,提高生活品质,设计了一个基于Arduino和OneNet云平台的空气净化系统。该系统以Arduino为开发板,利用清洁环保的太阳能电池供电,采用云端无线传输技术将采集的数据传送到OneNet物联网接入平台,并且搭载PM_(2.5)传感器、温湿度传感器和空气加湿器等多种硬件。采用小风扇和活性炭过滤网能够实现消除室内细菌和甲醛、清除异味,从而净化空气。该系统是一个集智能化和人性化为一体的空气净化系统,具有多传感器检测、无线传输、操作简单、性能稳定和功能强大等优点,解决了传统空气净化器独立工作、无法远程查看数据与操控的问题,对环境检测、空气净化具有现实意义。 展开更多
关键词 arduino PM_(2.5)传感器 Wi-Fi无线传输 OneNet云平台
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基于Arduino电子平台的传感器课程体系融合设计与研究
16
作者 张进 《无线互联科技》 2020年第14期60-62,共3页
针对电子信息类“传感与检测技术”课程中存在问题,文章根据课程特点,结合人才培养模式,将Arduino电子平台与课程内容相融合,对教学内容、教学模式及考核方式进行重新设计,构建了基于项目驱动的新型课程体系,以适应高职教育的培养目标... 针对电子信息类“传感与检测技术”课程中存在问题,文章根据课程特点,结合人才培养模式,将Arduino电子平台与课程内容相融合,对教学内容、教学模式及考核方式进行重新设计,构建了基于项目驱动的新型课程体系,以适应高职教育的培养目标。该课程的改革实施,激发了学生的学习兴趣,提高了学生实践动手能力,培养了学生创新意识和团队合作精神,增强了参与各项创新创业竞赛的能力,为高职院校建设有职业特色的课程提供了新的思路。 展开更多
关键词 arduino电子平台 传感与检测 融合构建 课程体系
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基于Arduino创新平台医疗仪器专业创新人才培养模式的构建
17
作者 吴义满 《电子测试》 2016年第5X期61-63,共3页
本文通过分析高职类医疗仪器就业现状及其现有人才培养模式所面临的挑战,以及剖析医疗仪器专业课程主线,提出重构医疗仪器专业知识体系的Arduino创新平台。然后以Arduino创新平台为依托构建医疗仪器专业创新人才培养模式,最后提出其具... 本文通过分析高职类医疗仪器就业现状及其现有人才培养模式所面临的挑战,以及剖析医疗仪器专业课程主线,提出重构医疗仪器专业知识体系的Arduino创新平台。然后以Arduino创新平台为依托构建医疗仪器专业创新人才培养模式,最后提出其具体的实施方案。 展开更多
关键词 医疗仪器专业 人才培养模式 arduino创新平台 构建
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基于Arduino的传菜机器人设计
18
作者 杨立志 《电脑知识与技术》 2017年第12X期217-218,共2页
Arduino作为一种简单易用的电子平台,已得到广泛的应用,在动漫制作,游戏互动,甚至部分工业检测设备等领域Arduino控制器都表现出很好的应用效果,该文结合采用Arduino控制器设计的一种教学机器人以及将该机器人开发过程中涉及的知识点运... Arduino作为一种简单易用的电子平台,已得到广泛的应用,在动漫制作,游戏互动,甚至部分工业检测设备等领域Arduino控制器都表现出很好的应用效果,该文结合采用Arduino控制器设计的一种教学机器人以及将该机器人开发过程中涉及的知识点运用在高职C语言教学中的相关方法进行分析和探讨。 展开更多
关键词 arduino电子平台 教学机器人 高职C语言教学
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基于Arduino控制的机器宠物狗设计
19
作者 申耀武 《机电产品开发与创新》 2015年第2期38-40,共3页
设计开发了一款利用Arduino控制的机器宠物狗,可以实现根据侦测到的周围物体情况完成前进、后退、摇头、转身等动作,具有一定的实用和参考价值,实验结果证明,该方案设计有效。
关键词 arduino 红外线追物平台 机器宠物狗
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基于Arduino平台的交互原型设计研究 被引量:3
20
作者 王晓慧 覃京燕 +3 位作者 姜欣雨 路彦坤 李佶阳 王雨佳 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第6期133-138,共6页
目的探索基于Arduino平台的交互原型设计和实现方法。方法首先简要介绍交互原型设计和Arduino平台。然后总结基于Arduino平台的交互原型设计和实现的一般流程,是软硬件结合的全过程,依次为需求分析和用户分析、系统设计(包括设计原理分... 目的探索基于Arduino平台的交互原型设计和实现方法。方法首先简要介绍交互原型设计和Arduino平台。然后总结基于Arduino平台的交互原型设计和实现的一般流程,是软硬件结合的全过程,依次为需求分析和用户分析、系统设计(包括设计原理分析、硬件部分设计和软件部分设计)、系统实现(包括硬件连接、软件编程和包装设计与制作)、系统评价和迭代。最后通过两个案例详细阐述该流程,这两个案例不同于传统智能产品,更强调环境感知的创新设计。其中,VR交互手套采用低廉的硬件实现了三维空间鼠标,达到人与环境交互的目的;PM2.5感知器不仅将空气中的PM2.5可视化,而且还能与用户互动。结果总结了基于Arduino平台的交互原型设计的一般流程,通过两个案例将该流程细化实施。结论鉴于Arduino低成本、开放性、与传感器连接容易等特点,适合交互原型的设计,这里总结设计和开发的软硬件全过程,使读者可以初步掌握基于Arduino平台进行交互原型设计的基本能力。 展开更多
关键词 arduino平台 交互原型 虚拟现实 环境感知
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