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基于ArduPilot平台的AGV物流车设计 被引量：1
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作者 吴承伟 陈明 《无线互联科技》 2017年第18期65-66,共2页
文章提出一种将Ardu Pilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路。本设计利用Atmega 2560作为主控芯片,高精度UBlox GPS模块作为户外路径导引。自组12 V锂电池电源提供动力。小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实... 文章提出一种将Ardu Pilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路。本设计利用Atmega 2560作为主控芯片,高精度UBlox GPS模块作为户外路径导引。自组12 V锂电池电源提供动力。小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实现灵活转向。整车设计制作完成后经测试,具备较好导向性和定位精度,适合户外远距离自动运输。 展开更多
关键词 AGV ardu PILOT GPS导引 Atmega单片机
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