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高阶非完整系统的高阶广义Appell方程
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作者 张相武 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第2期103-106,共4页
以力学系统的高阶万有d’Alembert原理为基础,导出高阶非完整系统带乘子的高阶Appell方程、带乘子的高阶广义Appell方程以及不带乘子的高阶广义Appell方程.研究结果表明,这些方程是对Appell体系方程的有益补充.
关键词 高阶万有d'Alembert原理 高阶非完整系统 高阶appell方程 高阶广义appell方程
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Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的结构方程和Mei守恒量 被引量:6
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作者 崔金超 贾利群 杨新芳 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期70-73,共4页
研究Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的结构方程和Mei守恒量.建立Chetaev型非完整系统的Appell方程和系统的运动微分方程;给出函数沿系统运动轨道曲线对时间全导数的表示式,并在群的无限小变换下,给出Appell方程Mei对称性的定... 研究Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的结构方程和Mei守恒量.建立Chetaev型非完整系统的Appell方程和系统的运动微分方程;给出函数沿系统运动轨道曲线对时间全导数的表示式,并在群的无限小变换下,给出Appell方程Mei对称性的定义和判据;得到用Appell函数表示的Mei对称性的结构方程和Mei守恒量的表达式.举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 appelL方程 结构方程 MEI守恒量 Chetaev型非完整系统
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有多余坐标的完整系统Appell方程Mei对称性导致的一种新型守恒量 被引量:2
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作者 贾利群 孙现亭 +2 位作者 张耀宇 杨新芳 解银丽 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期57-60,共4页
研究有多余坐标的完整系统Appell方程Mei对称性导致的一种新型守恒量,包括与有多余坐标系统相应的完整系统和有多余坐标的完整系统的运动微分方程、系统Mei对称性的定义和判据、系统Appell方程Mei对称性导致的一种新型守恒量的形式.
关键词 多余坐标 appelL方程 MEI对称性 新型守恒量
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相对运动完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量 被引量:2
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作者 张芳 张耀宇 +1 位作者 薛喜昌 贾利群 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期206-211,共6页
研究相对运动完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量.引入无限小单参数变换群及其生成元向量,给出相对运动完整系统Appell方程的Mei对称性和共形不变性的定义,导出系统Mei对称性的共形不变性确定方程,重点讨论系统共形不变性... 研究相对运动完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量.引入无限小单参数变换群及其生成元向量,给出相对运动完整系统Appell方程的Mei对称性和共形不变性的定义,导出系统Mei对称性的共形不变性确定方程,重点讨论系统共形不变性和Mei对称性的关系,然后借助规范函数满足的结构方程导出系统Mei对称性导致的Mei守恒量表达式,最后举例说明结果的应用. 展开更多
关键词 相对运动 完整系统 appelL方程 共形不变性
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Appell方程的广义梯度表示及其稳定性分析 被引量:5
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作者 崔金超 廖翠萃 王勇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期216-220,共5页
Appell方程是分析力学中的一类重要方程,该方程既可以用来描述完整系统又可以用来描述非完整系统.通过将Appell方程表示为广义梯度形式,进而可以借助梯度系统的某些性质来研究Appell方程的解及其稳定性问题.为此,本文先将梯度系统推广... Appell方程是分析力学中的一类重要方程,该方程既可以用来描述完整系统又可以用来描述非完整系统.通过将Appell方程表示为广义梯度形式,进而可以借助梯度系统的某些性质来研究Appell方程的解及其稳定性问题.为此,本文先将梯度系统推广为包含时间变量的广义梯度系统,再给出Appell方程可化为广义梯度系统的条件,最后利用广义梯度系统的性质来研究Appell方程解的稳定性问题,并结合实际例子说明理论的应用. 展开更多
关键词 分析力学 appelL方程 广义梯度系统 解的稳定性分析
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一般完整系统Appell方程的Mei对称性 被引量:2
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作者 张耀宇 贾利群 郑世旺 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期77-79,共3页
研究一般完整系统Appell方程的Mei对称性和Mei守恒量.建立一般完整系统的Appell方程;在群的无限小变换下,给出一般完整系统Appell方程的Mei对称性的定义和判据;讨论一般完整系统Appell方程Mei对称性和Mei守恒量的研究方法;得到Mei对称... 研究一般完整系统Appell方程的Mei对称性和Mei守恒量.建立一般完整系统的Appell方程;在群的无限小变换下,给出一般完整系统Appell方程的Mei对称性的定义和判据;讨论一般完整系统Appell方程Mei对称性和Mei守恒量的研究方法;得到Mei对称性导致的Mei守恒量的存在条件以及Mei守恒量的表达式. 展开更多
关键词 appelL方程 完整系统 MEI对称性 MEI守恒量
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Appell方程的形式不变性与Lie对称性 被引量:8
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作者 罗绍凯 《长沙大学学报》 2002年第4期1-3,共3页
在群的无限小变换下研究Appell方程的形式不变性与Lie对称性的关系,寻求系统的守恒量。给出一个例子说明结果的应用。
关键词 appelL方程 形式不变性 LIE对称性 守恒量 分析力学 无限小变换
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关于Appell方程——分析力学札记之二十八 被引量:2
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作者 梅凤翔 《力学与实践》 北大核心 2016年第3期310-316,共7页
Appell方程是非完整系统独具特色的一类方程,凡涉及非完整力学的著作几乎都会介绍Appell方程.本札记介绍Appell方程的形成和发展,包括Appell的原述,诸多名家对Appell方程的理解和表述,方程的称谓以及方程的后续发展.
关键词 非完整系统 appelL方程
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相对论转动变质量系统的Gibbs-Appell方程 被引量:1
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作者 郭冠平 《新疆大学学报(理工版)》 CAS 2002年第1期27-30,共4页
把 Gibss-Appell方程推广到相对论转动变质量系统 。
关键词 相对论 转动变质量系统 GIBBS-appelL方程 广义坐标 准坐标 分析力学
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关于准速度和准加速度表示下相对运动的Appell方程 被引量:1
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作者 乔永芬 岳庆文 +1 位作者 阮兆权 苏伯威 《东北农学院学报》 CSCD 1991年第2期179-189,共11页
本文给出准速度和准加速度联合表示的一阶和二阶非完整系统相对运动的Appell方程。并将所得结果推广到变质量系统,最后举例说明新方程的应用。
关键词 准速度 准加速度 appelL方程
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关于磁Appell函数的三阶拉格朗日方程
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作者 黄沛天 徐学翔 马善钧 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期48-49,共2页
三阶拉格朗日方程可以用来描述电流猝变运动.该文将磁Appell函数替代加速度能量,得到了关于磁Appell函数的三阶拉格朗日方程,然后用它求得了一种RL电路暂态过程的电流急动度函数.
关键词 三阶拉格朗日方程 appell函数 电流急动度函数
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相对论转动变质量系统的Appell方程 被引量:2
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作者 郭冠平 《江西科学》 2000年第4期187-190,共4页
把Appell方程推广到相对论转动变质量系统 。
关键词 相对论 转动变质量系统 appelL方程 广义坐标 标准坐标 广义加速度能
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经典非完整Appell-Hamel约束的性质
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作者 李广成 陈雷明 +1 位作者 王东晓 梅凤翔 《动力学与控制学报》 2010年第2期97-99,共3页
研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统... 研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二类Lagrange方程的形式. 展开更多
关键词 appell-Hamel约束 HAMILTON原理 Rosen-Edelstein模型 第二类Lagrange形式
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导数空间的新型D'Alembert原理及任意阶非完整系统的Gibbs-Appell方程
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作者 李元成 方建会 焦志勇 《山东矿业学院学报》 CAS 1999年第4期37-40,43,共5页
在导数空间中,将非完整系统变成为形式上的完整系统,建立了导数空间中新型的D’Alembert原理,得到了任意阶非完整系统通常形式和新型形式的GibbsAppell 方程,并给出方程的算例。
关键词 导数空间 非完整系统 D′ALEMBERT原理 GIBBS-appelL方程
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正方形编码下 Appell 级数 F_1 的多元 Padé 逼近
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作者 汪泉 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第3期49-54,共6页
多元超几何级数即Appel级数,由于其在物理学、统计学中的应用十分广泛而成为数值逼近领域中的热门话题之一。对这类级数研究的手段之一就是采用多元Padé逼近的方法。采用正方形编码方式穷举二元Padé逼近中所涉及... 多元超几何级数即Appel级数,由于其在物理学、统计学中的应用十分广泛而成为数值逼近领域中的热门话题之一。对这类级数研究的手段之一就是采用多元Padé逼近的方法。采用正方形编码方式穷举二元Padé逼近中所涉及到的三个指标集N、D和E中的元素,并利用二元Padé逼近的行列式公式,给出了Appel级数F1[1;1,1;2;x,y]的二元Padé逼近式,为了说明逼近效果也给出了诸MPAs在点(0.75,0.75)处的数值结果。 展开更多
关键词 正方形编码 appell级数 MPA 多元Pade逼近
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Appell方程Mei对称性的新型守恒量
16
作者 刘洪伟 《东北电力大学学报》 2013年第6期25-28,共4页
研究完整系统Appell方程的Mei对称性导致的新型守恒量。首先,研究一般无限小变换的Mei对称性;其次,得到系统Mei对称性直接导致的守恒量的条件和形式;最后,举例说明结果的应用。
关键词 appelL方程 MEI对称性 守恒量
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关于完整系的Appell方程
17
作者 钮蒸 东艳晖 《石家庄学院学报》 1999年第4期13-15,21,共4页
在D-L方程(达朗伯-拉格朗日方程)的基础上,可通过引入一个新的物理量—加速度能量,较为简便地得到一组适用于完整系的微分方程,即Appell方程,使用该方程组也可以像Lagrange方程一样,可以非常简便地解决完整系的动力学问题。
关键词 完整系 D-L方程 LAGRANGE方程 广义坐标 广义力 appelL方程 加速度能量
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AN ALGEBRAIC APPROACH TO DEGENERATE APPELL POLYNOMIALS AND THEIR HYBRID FORMS VIA DETERMINANTS
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作者 Mumtaz RIYASAT Tabinda NAHID Subuhi KHAN 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2023年第2期719-735,共17页
It is remarkable that studying degenerate versions of polynomials from algebraic point of view is not limited to only special polynomials but can also be extended to their hybrid polynomials.Indeed for the first time,... It is remarkable that studying degenerate versions of polynomials from algebraic point of view is not limited to only special polynomials but can also be extended to their hybrid polynomials.Indeed for the first time,a closed determinant expression for the degenerate Appell polynomials is derived.The determinant forms for the degenerate Bernoulli and Euler polynomials are also investigated.A new class of the degenerate Hermite-Appell polynomials is investigated and some novel identities for these polynomials are established.The degenerate Hermite-Bernoulli and degenerate Hermite-Euler polynomials are considered as special cases of the degenerate Hermite-Appell polynomials.Further,by using Mathematica,we draw graphs of degenerate Hermite-Bernoulli polynomials for different values of indices.The zeros of these polynomials are also explored and their distribution is presented. 展开更多
关键词 degenerate Bernoulli polynomials degenerate appell polynomials determinant expressions degenerate hybrid appell polynomials
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On the Changes of Chinese Appellation Since 1949
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作者 盛玉同 《海外英语》 2015年第17期205-206,共2页
As a component of language,Chinese address terms plays equally important roles with other parts of language in dailylife.The following analyses try to focus on the changes of Chinese Appellation since"the foundin... As a component of language,Chinese address terms plays equally important roles with other parts of language in dailylife.The following analyses try to focus on the changes of Chinese Appellation since"the founding of PRC"and discuss the factorsbehind them. 展开更多
关键词 CHANGES CHINESE appelLATION FACTORS
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基于递归Gibbs-Appell的柔性空间机器人建模与特性分析 被引量:2
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作者 张福礼 袁朝辉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2545-2560,共16页
利用递归Gibbs-Appell方法研究了多重柔性的空间机器人动力学建模与特性分析。首先,根据Timoshenko beam theory与集中刚度分别对连杆与关节进行柔性描述,其次,利用旋转矩阵R_(3×3)与平移向量L_(1×3)的简化了齐次变换矩阵T_(4... 利用递归Gibbs-Appell方法研究了多重柔性的空间机器人动力学建模与特性分析。首先,根据Timoshenko beam theory与集中刚度分别对连杆与关节进行柔性描述,其次,利用旋转矩阵R_(3×3)与平移向量L_(1×3)的简化了齐次变换矩阵T_(4×4)以降低递推运动学难度,利用递归Gibbs函数与势能函数推导了柔性空间机器人的逆向动力学模型,再次,利用反向递归法获取了惯量矩阵与耦合矩阵,并构建了正向动力学模型。最后数值仿真结果表明,Matlab与Adams的仿真结果相对偏差不超过0.1%,Z弯曲变形相对于X剪切变形与Y扭转变形数量级超过了10^(3),这验证所建模型的正确性。在一定范围内,关节刚度增加50 N·m/rad时,连杆最大变形增量不超过1.5×10^(-3)m,关节摩擦成5倍增长时,连杆最大变形增量不超过2×10^(-3)m,帆板的增量变形具有相同变化趋势。 展开更多
关键词 空间机器人 柔性机械臂 递归Gibbs-appell 多体动力学建模 特性分析
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