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集成电路封装六自由度机械手运动轨迹规划控制方法
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作者 李华 李国 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期151-155,共5页
在集成电路封装过程中,六自由度机械手的精准操作对于提高封装效率和质量至关重要。然而,现有的基于凸优化理论的控制方法在处理机械手与运载器之间的强耦合和高非线性干扰时存在局限性,导致机械手运动轨迹的不稳定与碰撞风险。因此,研... 在集成电路封装过程中,六自由度机械手的精准操作对于提高封装效率和质量至关重要。然而,现有的基于凸优化理论的控制方法在处理机械手与运载器之间的强耦合和高非线性干扰时存在局限性,导致机械手运动轨迹的不稳定与碰撞风险。因此,研究开发一种新型的六自由度机械手运动学轨迹规划方法,以提高封装过程的稳定性和可靠性。采用5阶B样条曲线对机械手臂关节点进行高精度插值,生成更加连续且平滑的运动轨迹;进一步设计了一种基于3阶B样条曲线的轨迹平滑处理算法,通过优化曲线的局部特性,有效消除了轨迹中的抖动现象,显著提高了机械手的运动稳定性;结合防撞控制策略,设计了一种最小损耗的自主避障方法,使得机械手在复杂环境下能够安全、高效地完成封装任务。不仅具有优异的平滑性和精度,而且表现出了良好的避障性能。在关节角位移、角速度和角加速度的误差控制上,该方法均取得了显著优于传统方法的结果,最大误差分别不超过0.2 rad、0.19 rad/s和0.12 rad/s2,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 六自由度机械手 B样条曲线 轨迹规划 平滑处理 防撞模型
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基于改进A^(*)算法的井下移动机器人全局路径规划
2
作者 代建龙 柴颖豪 +1 位作者 陈凌 熊培银 《有色金属(矿山部分)》 2025年第5期25-36,共12页
针对经典A^(*)算法在井下巷道路径规划中易出现“贴边行走、穿越障碍物角点、路径不平滑”等问题,提出一种更契合井下狭窄、曲折环境的新型改进算法,以提升移动机器人行驶的安全性与路径质量。在传统A^(*)算法基础上,引入对角线防碰撞... 针对经典A^(*)算法在井下巷道路径规划中易出现“贴边行走、穿越障碍物角点、路径不平滑”等问题,提出一种更契合井下狭窄、曲折环境的新型改进算法,以提升移动机器人行驶的安全性与路径质量。在传统A^(*)算法基础上,引入对角线防碰撞检测机制,杜绝路径穿越障碍物角点;将巷道宽度因子融入启发函数,引导路径自动偏向通道中心,增强路径的稳定性与可行性;结合路径长度、平均曲率、波动程度与方向变化率等指标,自适应确定B样条曲线的阶数与平滑因子,实现路径平滑处理。通过仿真与实地测试对比,全面评估改进前后的算法性能。改进算法生成的路径能够自动居中,转折自然,较传统方法节点扩展量减少15.58%,计算时间缩短34.37%,路径拐点数量下降40%,显著改善路径贴边、转角尖锐与路径不平滑等问题。该算法在提升路径平滑性与中心偏移能力的同时,有效降低节点扩展冗余和计算开销,可以使机器人在复杂巷道中行驶更加安全可靠。对于井下搬运、巡检和应急救援等任务具有重要应用价值,并为后续智能化系统的部署提供了坚实的算法支持。 展开更多
关键词 A^(*)算法 路径平滑 自适应B样条曲线 防对角线碰撞
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161例自身免疫性肝病患者相关自身抗体检测的临床研究 被引量:18
3
作者 谭立明 王园园 +5 位作者 李华 明凤 陈娟娟 王外梅 熊金旺 魏明 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1061-1064,共4页
目的探讨自身抗体检测对自身免疫性肝病(AILD)诊断的临床意义。方法 161例自身免疫性肝病[其中自身免疫性肝炎(AIH)68例、原发性胆汁性肝硬化(PBC)41例和原发性硬化性胆管炎(PSC)52例]、276例病毒性肝炎患者和50例健康体检者采用间接免... 目的探讨自身抗体检测对自身免疫性肝病(AILD)诊断的临床意义。方法 161例自身免疫性肝病[其中自身免疫性肝炎(AIH)68例、原发性胆汁性肝硬化(PBC)41例和原发性硬化性胆管炎(PSC)52例]、276例病毒性肝炎患者和50例健康体检者采用间接免疫荧光法(IIF)检测抗核抗体(ANA)、抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA)、抗平滑肌抗体(SMA)和抗线粒体抗体(AMA)等自身抗体,采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测抗MPO抗体,并对其结果进行回顾性分析。结果 161例AILD检测ANA、ANCA、SMA、抗MPO抗体及AMA结果显示其阳性率分别为42.9%、46.6%、29.2%、30.1%、42.2%,与病毒性肝炎及对照组比较,均P<0.01。各种肝病对自身抗体的检测结果显示AIH较高;AIH中ANCA及p-ANCA检出率与其他肝病组及对照组相比,除PSC外P<0.01,有非常显著意义。结论肝病相关自身抗体的联合检测对自身免疫性肝病的检出、诊断、鉴别诊断、临床分型有重要临床价值,对提高自身免疫性肝病在临床上同病毒性肝炎鉴别诊断和指导治疗有着非常重要的意义。 展开更多
关键词 自身免疫性肝病 抗核抗体 抗中性粒细胞胞质抗体 抗平滑肌抗体 抗线粒体抗体
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自身免疫性肝炎患者自身抗体的测定及意义 被引量:12
4
作者 谭立明 董叶 +3 位作者 曹莉萍 李华 蔡莉莉 王园园 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2006年第28期2801-2805,共5页
目的:探讨自身抗体测定对诊断自身免疫性肝炎的临床意义.方法:采用间接免疫荧光法(IIF)检测47例自身免疫性肝炎患者、158例非自身免疫性肝炎患者及40例健康体检者体内抗核抗体(ANA)、抗平滑肌抗体(SMA)、抗中性粒细胞胞质抗体(ANCA)、... 目的:探讨自身抗体测定对诊断自身免疫性肝炎的临床意义.方法:采用间接免疫荧光法(IIF)检测47例自身免疫性肝炎患者、158例非自身免疫性肝炎患者及40例健康体检者体内抗核抗体(ANA)、抗平滑肌抗体(SMA)、抗中性粒细胞胞质抗体(ANCA)、抗线粒体抗体(AMA)等自身抗体,ELISA法检测抗MPO抗体,并对结果进行回顾性分析.结果:ANA、SMA及ANCA检出率的比较,结果显示AIH中阳性率最高为SMA(66.0%, 31/47),而非AIH中则为6.3%(10/158),两组差异有非常显著性意义(P<0.01).经X2检验, SMA、AMA和MPO抗体检测在AIH与PBC中,均有非常显著性意义(P<0.01).AIH各型自身抗体检测结果表明,AIH-Ⅰ与ANA、SMA和ANCA相关,AIH-Ⅱ与LKM相关,而AIH=Ⅲ与SLA和ANCA相关.结论:血清自身抗体的检测对诊断、治疗和阻止自身免疫性肝炎的发展有着十分重要作用,对提高AIH在临床上同其他肝病鉴别诊断和治疗有着非常重要的意义. 展开更多
关键词 自身免疫性肝炎 抗平滑肌抗体 抗中性粒细胞胞质抗体 抗核抗体
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抗髓过氧化物酶及乳铁蛋白抗体对自身免疫性肝炎检测的临床研究 被引量:9
5
作者 谭立明 张玉红 +5 位作者 陈冬莲 明凤 李华 陈娟娟 王外梅 熊金旺 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期839-843,847,共6页
目的:探讨抗髓过氧化物酶抗体(AMPA)及抗乳铁蛋白抗体(ALA)对自身免疫性肝炎(AIH)检测的临床意义及评估。方法:对63例AIH(53例AIH-Ⅰ和10例AIH-Ⅱ)、206例非AIH患者和50例健康体检者均采用ELISA法检测AM-PA和ALA;间接免疫荧光法(IIF)检... 目的:探讨抗髓过氧化物酶抗体(AMPA)及抗乳铁蛋白抗体(ALA)对自身免疫性肝炎(AIH)检测的临床意义及评估。方法:对63例AIH(53例AIH-Ⅰ和10例AIH-Ⅱ)、206例非AIH患者和50例健康体检者均采用ELISA法检测AM-PA和ALA;间接免疫荧光法(IIF)检测抗核抗体(ANA)、抗平滑肌抗体(ASMA)和抗中性粒细胞胞质抗体(ANCA),观察临床评价指标,并对结果进行回顾性分析。结果:63例AIH和206例非AIH检测AMPA阳性率分别是61.9%(39/63)和3.40%(7/206),经χ2检验,P<0.01;AIH组中AIH-Ⅰ组阳性率73.6%(39/53)。63例AIH患者检测ALA阳性12例(19.0%),AIH-Ⅰ中阳性11例(20.8%)。AIH自身抗体临床评价指标显示ALA敏感性最低为19.05%,但其特异性最高为99.6%,AM-PA特异性为97.27%。结论:AMPA、ALA与AIH的发生发展存在相关性,两者联合其他自身抗体检测对AIH的诊断及其亚型的鉴别有重要意义。 展开更多
关键词 抗髓过氧化物酶抗体 抗乳铁蛋白抗体 自身免疫性肝炎 抗核抗体 抗平滑肌抗体 抗中性粒细胞胞质抗体
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乙型肝炎患者血清自身抗体检测的研究 被引量:11
6
作者 陈瀑 康红 宗华 《现代检验医学杂志》 CAS 2004年第1期25-26,共2页
目的 检测乙型肝炎患者血清自身抗体并分析其临床意义。方法 以 HEP- 2细胞、鼠胃和鼠肾组织为抗原 ,采用间接免疫荧光法对 1 1 7例乙型肝炎患者血清及 30例正常人血清作抗核抗体、抗平滑肌抗体和抗线粒体抗体检测。结果 乙型肝炎患... 目的 检测乙型肝炎患者血清自身抗体并分析其临床意义。方法 以 HEP- 2细胞、鼠胃和鼠肾组织为抗原 ,采用间接免疫荧光法对 1 1 7例乙型肝炎患者血清及 30例正常人血清作抗核抗体、抗平滑肌抗体和抗线粒体抗体检测。结果 乙型肝炎患者自身抗体总阳性率为 1 8.8% ,高于正常对照组 ,差异有显著性 (χ2 =4.1 9,P<0 .0 5 )。自身抗体以低滴度为主 ,多见于抗平滑肌抗体和抗核抗体。结论 乙型肝炎患者存在多种自身抗体 ,观察其自身抗体的滴度与类型对乙型肝炎患者的治疗有一定的参考价值。 展开更多
关键词 乙型肝炎 抗核抗体 抗平滑肌抗体 抗线粒体抗体
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血清IgG4、CA19-9水平对IgG4相关性胆管炎的诊断及鉴别诊断价值 被引量:7
7
作者 谭立明 管晓琳 +13 位作者 吴思凡 郑葳 付慧颖 蒙仪妹 隆婷婷 王巧花 吴洋 曾婷婷 田永建 余建林 陈娟娟 李华 曹莉萍 徐慧 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期431-435,共5页
目的:探讨血清IgG4、CA19-9及自身抗体对IgG4相关性胆管炎(IgG4-SC)的诊断及鉴别价值。方法:选取41例IgG4-SC患者、162例非IgG4-SC患者及40例健康对照血清样本,采用免疫比浊法和直接化学发光法检测IgG4和CA19-9水平、采用间接免疫荧光... 目的:探讨血清IgG4、CA19-9及自身抗体对IgG4相关性胆管炎(IgG4-SC)的诊断及鉴别价值。方法:选取41例IgG4-SC患者、162例非IgG4-SC患者及40例健康对照血清样本,采用免疫比浊法和直接化学发光法检测IgG4和CA19-9水平、采用间接免疫荧光法检测抗核抗体(ANA)、抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA)、抗平滑肌抗体(SMA)和抗线粒体抗体(AMA),并进行结果统计分析。结果:(1)IgG4-SC患者的ANA、ANCA、SMA和AMA阳性率分别为41.46%、7.32%、0和2.44%。其中,ANA阳性率与正常对照组、ANCA阳性率与原发性硬化性胆管炎(PSC)组、SMA和AMA阳性率与非IgG4-SC组均存在差异,且具有非常显著统计学意义(P<0.01)。(2)血清IgG4(n=36/41)和CA19-9(n=21/41)升高情况与正常对照组相比,差异具有统计学意义(P<0.01);其ROC曲线下面积(AUC)分别为0.979和0.646,P<0.05。结论:血清IgG4和CA19-9水平的高表达和自身抗体检测,对于IgG4-SC的鉴别诊断具有准确性和重要临床价值。 展开更多
关键词 IgG4相关性胆管炎 原发性硬化性胆管炎 胆管癌 胰腺癌 IGG4 CA19-9 抗核抗体(ANA) 抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA) 抗平滑肌抗体(SMA) 抗线粒体抗体(AMA)
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仿生非光滑表面脱附与减阻技术在工程上的应用 被引量:45
8
作者 田丽梅 任露泉 +2 位作者 韩志武 施卫平 丛茜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期138-142,共5页
生活在自然界中的生物具有生物非光滑体表 ,根据大量的观察和试验 ,发现这种非光滑表面具有减粘降阻和脱附效应 ,这种仿生非光滑表面减阻脱附技术被应用到了空中、水中和土壤中 ,得到了很好的减粘降阻与脱附效果。但是目前 ,对生物的这... 生活在自然界中的生物具有生物非光滑体表 ,根据大量的观察和试验 ,发现这种非光滑表面具有减粘降阻和脱附效应 ,这种仿生非光滑表面减阻脱附技术被应用到了空中、水中和土壤中 ,得到了很好的减粘降阻与脱附效果。但是目前 ,对生物的这种非光滑体表还只是被动的模仿阶段 ,对这种现象的机理没有形成系统的认识 ,针对这种情况 ,提出今后研究工作的重点与方向是 :集中研究不同非光滑表面与不同介质之间脱附与吸附的机理和对非光滑表面的量化描述。 展开更多
关键词 非光滑 脱附 表面 减阻 介质 吸附 发现 减粘 机理 中和
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HBV感染与抗平滑肌抗体相关性分析 被引量:3
9
作者 马跃飞 贺勤 +5 位作者 刘灿 林锦骠 刘晓峰 王炳龙 杨滨 欧启水 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期864-867,877,共5页
目的:探讨HBV感染者病毒活动情况、疾病进程与血清抗平滑肌抗体(ASMA)产生的相关性。方法:回顾性分析我院2014年6月至2018年6月间慢性乙型病毒性肝炎(CHB)患者肝病自身抗体检测结果。筛选51例合并ASMA阳性患者的临床资料和实验室进行数... 目的:探讨HBV感染者病毒活动情况、疾病进程与血清抗平滑肌抗体(ASMA)产生的相关性。方法:回顾性分析我院2014年6月至2018年6月间慢性乙型病毒性肝炎(CHB)患者肝病自身抗体检测结果。筛选51例合并ASMA阳性患者的临床资料和实验室进行数据分析,以自身抗体检测阴性的50例CHB患者作为对照。分析两组的临床表现、肝功能、乙肝病毒活动情况和疾病进程的差异。结果:抗核抗体(ANA)、ASMA、抗线粒体抗体(AMA)和抗肝肾微粒体抗体(LKM-1)在CHB受检者中阳性率分别为13.46%、5.01%、0.60%和0.07%。ASMA阳性组和自身抗体阴性组患者的年龄、性别构成、HBsAg感染年限、HBsAg、HBeAg和HBV DNA对数值,以及CHB疾病进程等差异均无统计学意义(P>0.05)。ASMA阳性组首发症状多见黄疸,部分合并肝外自身免疫性疾病表现(P<0.05)。ASMA阳性组TBIL、ALP、TBA、PT高于自身抗体阴性组,ALB低于自身抗体阴性组,差异均有统计学意义(P<0.05)。ASMA阳性组中肝炎、肝硬化和肝癌患者的ASMA滴度差异无统计学意义(P>0.05)。结论:ASMA与乙肝病毒复制活动性和疾病病程无相关性。 展开更多
关键词 乙肝病毒 抗平滑肌抗体 肝硬化 自身免疫性肝病
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抗纤维肌动蛋白抗体对自身免疫性肝炎Ⅰ型的诊断价值 被引量:4
10
作者 刘玲 赵友云 +2 位作者 郑毅 肖明中 李晓东 《中国肝脏病杂志(电子版)》 CAS 2016年第3期43-47,共5页
目的探讨抗纤维肌动蛋白抗体(AFA)对自身免疫性肝炎(AIH)Ⅰ型的诊断价值。方法收集163例AIH-Ⅰ型、5例AIH-Ⅱ型、26例AIH-Ⅲ型、26例原发性胆汁性肝硬化(PBC)、5例原发性硬化性胆管炎(PSC)、2例重叠综合征(AIDOS)及95例其他... 目的探讨抗纤维肌动蛋白抗体(AFA)对自身免疫性肝炎(AIH)Ⅰ型的诊断价值。方法收集163例AIH-Ⅰ型、5例AIH-Ⅱ型、26例AIH-Ⅲ型、26例原发性胆汁性肝硬化(PBC)、5例原发性硬化性胆管炎(PSC)、2例重叠综合征(AIDOS)及95例其他类型肝病患者的临床资料,另外收集197例健康献血者作为对照组,采用酶联免疫吸附测定法(ELISA)分别检测上述标本的AFA和抗平滑肌抗体(ASMA),对检测结果进行统计分析。结果以浓度≥30 U/L为阳性标准判断,AFA与ASMA检测AIH-Ⅰ型患者的阳性率无统计学差异(χ^2=0.37,P=0.54),但ASMA检测AIH-Ⅲ型和乙型肝炎患者的阳性率高于AFA,差异有统计学意义(χ^2值分别为5.65、6.37,P值分别为0.02、0.01)。AFA对ASMA≥20 U/L的AIH患者检出率≥98.27%,检测结果与ASMA的浓度有显著相关性(r=0.88,95%CI:0.66-0.99,P=0.00)。AFA与ASMA检测AIH-Ⅰ型患者的敏感性相近(71.78%vs68.71%),但AFA的特异性(83.87%vs 54.84%)和Youden指数(0.56 vs 0.24)更高。结论与ASMA相比,AFA检测AIH-Ⅰ型患者敏感性相近,但特异性和Youden指数更高,AFA对AIH-Ⅰ型的诊断价值优于ASMA。 展开更多
关键词 肝炎 自身免疫性 抗纤维肌动蛋白抗体 抗平滑肌抗体
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BOPP薄膜表面张力的测试与分析 被引量:5
11
作者 张莉琼 刘晓艳 +2 位作者 赵素芬 熊立贵 涂志刚 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期100-102,共3页
通过添加自主研发的爽滑抗粘连母料制备BOPP光膜、BOPP热封膜(单面/双面)、BOPP消光膜,30 d跟踪期内都出现表面张力值不同程度的衰减,但表面张力值均能维持在38 m N/m及以上。测试BOPP消光膜的基本性能指标表明BOPP消光膜的其他性能没... 通过添加自主研发的爽滑抗粘连母料制备BOPP光膜、BOPP热封膜(单面/双面)、BOPP消光膜,30 d跟踪期内都出现表面张力值不同程度的衰减,但表面张力值均能维持在38 m N/m及以上。测试BOPP消光膜的基本性能指标表明BOPP消光膜的其他性能没有受到影响,维持了较低的摩擦因数(≤0.30)及较高的表面张力。添加自制母料制备的BOPP薄膜系列产品同时具备高表面张力、低摩擦因数的特点,有利于BOPP薄膜的二次加工使用。 展开更多
关键词 BOPP薄膜 爽滑抗粘连母料 表面张力 摩擦因数 测试
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酶联免疫法检测自身免疫性肝炎I型抗纤维肌动蛋白抗体的评估 被引量:1
12
作者 刘玲 黄洁 +2 位作者 彭晓明 肖明中 李晓东 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2016年第6期658-662,共5页
目的对使用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测自身免疫性肝炎(autoimmune hepatitis,AIH)Ⅰ型患者抗纤维肌动蛋白抗体(AFA)进行评估分析。方法收集163例AIH-Ⅰ型、15例AIH-Ⅱ型、36例AIH-Ⅲ型患者临床资料及血清标本,采用ELISA法检测患者的A... 目的对使用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测自身免疫性肝炎(autoimmune hepatitis,AIH)Ⅰ型患者抗纤维肌动蛋白抗体(AFA)进行评估分析。方法收集163例AIH-Ⅰ型、15例AIH-Ⅱ型、36例AIH-Ⅲ型患者临床资料及血清标本,采用ELISA法检测患者的AFA,同时采用间接免疫荧光法(IFA)检测患者的AFA和抗平滑肌抗体(ASMA)作为对照,对检测结果进行统计学分析。结果以IFA≥1∶320、ELISA≥30 U为阳性判断标准,除AFA-ELISA与ASMA-IFA检测AIH-Ⅱ型的阳性例数差异有统计学意义外(P=0.03),AFA-ELISA与AFA-IFA、ASMA-IFA比较,检测其他AIH各型患者阳性例数差异均无统计学意义(P﹥0.05)。AFAELISA与AFA-IFA检测AIH-Ⅰ型的相关性比ASMA-IFA更好(r=0.97 vs 0.52)。AFA-ELISA与AFA-IFA相比,检测AIH-Ⅰ型有稍高的敏感性(76.07%vs 71.17%)和略低的特异性(72.55%vs 78.43%);AFA-ELISA与ASMA-IFA相比,检测AIH-Ⅰ型有更高的敏感性和特异性(76.07%vs 64.42%,72.55%vs 60.78%);AFA-ELISA检测AIH-Ⅰ型的约登指数与AFA-IFA相近(0.49 vs 0.50),比ASMA-IFA高(0.49 vs 0.25)。AFA-ELISA检测AIH-Ⅰ型的ROC面积为0.86,当浓度为54.06 U/ml时检测的敏感性和特异性最好。结论 AFA-ELISA检测AIH-Ⅰ型的敏感性和特异性与AFA-IFA相近,但操作更方便,与ASMA-IFA的敏感性相近,但特异性更好。AFA-ELISA可作为AIH-Ⅰ型较好的筛查方法。 展开更多
关键词 自身免疫性肝炎 抗纤维肌动蛋白抗体 抗平滑肌抗体 酶联免疫吸附试验 间接免疫荧光法
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抗髓过氧化物酶抗体检测对诊断自身免疫性肝炎的临床意义 被引量:6
13
作者 谭立明 彭卫华 +5 位作者 董叶 李华 刘宁 蔡莉莉 章白苓 王园园 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期697-700,704,共5页
目的探讨抗髓过氧化物酶(anti-myeloperoxidase,MPO)抗体检测对诊断自身免疫性肝炎(autoimmune hepati-tis,AIH)的临床意义及诊断的评估方法。方法研究对象为56例AIH患者、176例非AIH及40例健康体检者,采用ELISA法检测抗MPO抗体和间接... 目的探讨抗髓过氧化物酶(anti-myeloperoxidase,MPO)抗体检测对诊断自身免疫性肝炎(autoimmune hepati-tis,AIH)的临床意义及诊断的评估方法。方法研究对象为56例AIH患者、176例非AIH及40例健康体检者,采用ELISA法检测抗MPO抗体和间接免疫荧光法(IIF)检测抗核抗体(anti-nuclear antibodies,ANA)、抗平滑肌抗体(smoothmuscle antibod-ies,SMA)和抗中性粒细胞胞质抗体(anti-neutrophil cytoplasmic antibodies,ANCA)等自身抗体并观察其临床评估指标,对其结果进行回顾性分析。结果1)56例AIH与176例非AIH检测MPO结果显示其阳性率分别为64.3%(36/56)和1.7%(3/176);组间比较,P<0.01差异有非常显著性意义。2)AIH及非AIH各疾病检测结果为SMA抗体阳性率最高为69.6%(39/56),MPO、ANCA和SMA抗体检测在AIH与PBC中,经χ2检验,P<0.01差异均有非常显著性意义。3)AIH患者的临床评价指标在患病率不改变的情况下,结果显示除阴性似然比外最高均为SMA;阴性似然比ANCA最高为1.25。4)AIH-I患者检测MPO抗体的结果阳性率为87.2%(34/39);AIH-Ⅱ患者无1例阳性;AIH-Ⅲ患者2例阳性。表明AIH-I患者与其密切相关。5)AIH-I患者的临床评价指标在患病率不改变的情况下,结果显示除阴性似然比外亦是SMA最高;阴性似然比ANCA最高为0.19。结论血清抗髓过氧化物酶抗体联合其他自身抗体的检测对诊断、治疗和阻止AIH的发展有着十分重要作用。对提高AIH在临床上同其它肝病鉴别诊断和治疗有着非常重要的意义。 展开更多
关键词 抗髓过氧化物酶抗体 自身免疫性肝炎 抗中性粒细胞胞质抗体 抗核抗体 抗平滑肌抗体
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国内童鞋动态防滑性能探析
14
作者 路正辉 《皮革与化工》 2025年第1期11-16,共6页
本文随机选取了50批不同材质的童鞋样品,在干态、湿态条件下对其进行平滑、后跟模式下的动态防滑测试,研究发现大部分童鞋鞋底的湿态动摩擦系数不能满足国外标准基本要求,存在严重的安全隐患,国内关于童鞋鞋底防滑性能要求及测试需要引... 本文随机选取了50批不同材质的童鞋样品,在干态、湿态条件下对其进行平滑、后跟模式下的动态防滑测试,研究发现大部分童鞋鞋底的湿态动摩擦系数不能满足国外标准基本要求,存在严重的安全隐患,国内关于童鞋鞋底防滑性能要求及测试需要引起足够重视。文末对影响鞋底动态防滑性能的三个要素作了分析,进行了符合性判定,在鞋底结构设计、量化考核等方面给出了相关建议。 展开更多
关键词 童鞋 动态防滑 动摩擦系数 瓷砖 后跟滑动 平滑 鞋底花纹
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典型生物非光滑理论及其仿生应用 被引量:13
15
作者 王淑杰 任露泉 +1 位作者 韩志武 邱兆美 《农机化研究》 北大核心 2005年第1期209-210,213,共3页
对典型的哺乳动物体表、植物表皮毛、表皮腊、土壤动物体表、水生鱼类表面的非光滑表面进行特征描述;并对非光滑类型进行分类;阐述了仿生脱附的基本理论;对其在工业、农业及航空领域应用现状及前景进行了综述。
关键词 农业基础科学 生物 应用 非光滑 仿生工程 脱附 降阻
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东北鹤虱提取物抗腹泻作用机制的探讨 被引量:5
16
作者 郭秀英 于跃 +3 位作者 杨柳 杨凤蕊 高建华 孟林 《天津医科大学学报》 2009年第1期10-12,36,共4页
目的:观察东北鹤虱提取物(LEGA)对肠道平滑肌收缩活动的影响并探讨其抗腹泻作用机制。方法:以碳末推进率为测量指标,观察LEGA对小鼠小肠蠕动及大鼠结肠推进运动的影响;以大鼠十二指肠收缩强度为指标,观察LEGA对肠管平滑肌收缩运动的影响... 目的:观察东北鹤虱提取物(LEGA)对肠道平滑肌收缩活动的影响并探讨其抗腹泻作用机制。方法:以碳末推进率为测量指标,观察LEGA对小鼠小肠蠕动及大鼠结肠推进运动的影响;以大鼠十二指肠收缩强度为指标,观察LEGA对肠管平滑肌收缩运动的影响;采用Robert实验法观察LEGA对小肠水分吸收的影响。结果:LEGA可抑制小鼠小肠蠕动及大鼠结肠推进运动(P<0.01),剂量依赖性地使大鼠十二指肠平滑肌自主收缩幅度下降(P<0.01),拮抗ACh、5-HT、BaCl2诱导的十二指肠痉挛性收缩,还促进小肠内水分的吸收(P<0.01)。结论:LEGA通过抑制肠道的过强运动、降低肠内压和调节水运动失调而缓解腹泻。 展开更多
关键词 东北鹤虱 抗腹泻作用 平滑肌 肠液
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自身免疫性肝炎临床误诊分析 被引量:2
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作者 王媛媛 朱丽 丁秀婷 《临床误诊误治》 CAS 2024年第2期25-28,共4页
目的探讨自身免疫性肝炎(AIH)的诊治措施及误诊原因、防范措施。方法回顾性分析2020年1月—2022年5月收治的AIH误诊为病毒性肝炎21例的临床资料。结果21例主要症状为食欲缺乏、乏力、黄疸、发热,伴腹胀12例,恶心5例,胸闷和胸痛4例,呕吐... 目的探讨自身免疫性肝炎(AIH)的诊治措施及误诊原因、防范措施。方法回顾性分析2020年1月—2022年5月收治的AIH误诊为病毒性肝炎21例的临床资料。结果21例主要症状为食欲缺乏、乏力、黄疸、发热,伴腹胀12例,恶心5例,胸闷和胸痛4例,呕吐及关节痛各3例。体形消瘦,巩膜及皮肤黏膜黄染明显。查血丙氨酸转氨酶和天冬氨酸转氨酶升高;7例γ-谷氨酰转肽酶升高,碱性磷酸酶和总胆红素升高各6例。腹部B超检查示肝大18例,肝内回声不均。初期外院诊断为病毒性肝炎,予相应治疗15 d无好转,遂转我院。查血抗平滑肌抗体(SMA)、抗核抗体(ANA)阳性,血γ-球蛋白、IgG升高,结合肝炎病毒血清学检测阴性及相关病史,遂明确诊断为AIH。误诊时间18~21 d。确诊后,18例予泼尼松单独治疗,3例予泼尼松联合硫唑嘌呤治疗。治疗1年后随访,患者病情稳定,无复发。结论AIH发病较隐匿,以年轻女性高发,临床表现多样且无特异性,易误诊为病毒性肝炎,行肝炎病毒血清学检查及ANA、SMA、抗肝肾微粒体、免疫球蛋白或肝组织病理检查可区分二者,确诊后应及时予有效治疗,以改善患者预后。 展开更多
关键词 肝炎 自身免疫性 误诊 肝炎 病毒性 抗平滑肌抗体 抗核抗体 γ-球蛋白 IGG 肝炎病毒检测
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微电网平滑过渡的功率优化控制 被引量:5
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作者 周晓燕 刘天琪 +2 位作者 李媛 汤凡 袁园 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期148-154,共7页
微电源的接入会对传统电网电压和频率造成较大影响,针对由4个不同类型微源组成微电网接入配电网后存在的并网、孤网和两种运行模式之间的切换,建立了参数更为接近实际的微电网控制模型以研究并网孤网互换、孤网下投切负荷或微源等3种运... 微电源的接入会对传统电网电压和频率造成较大影响,针对由4个不同类型微源组成微电网接入配电网后存在的并网、孤网和两种运行模式之间的切换,建立了参数更为接近实际的微电网控制模型以研究并网孤网互换、孤网下投切负荷或微源等3种运行模式的平滑过渡。对所建模型进行了仿真分析,对比了每种运行模式下采用功率优化前后的各微源出力以及微电网交流母线电压频率的变化情况。仿真结果验证了所提功率优化控制策略的可行性及有效性,实现平滑过渡的同时,可提高被优化微源的利用率。 展开更多
关键词 微电网 模式切换 平滑过渡 反调差率控制 功率优化
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桥式起重机轨迹规划的方法研究 被引量:6
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作者 邵雪卷 李瑶 +1 位作者 张井岗 张学良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期971-977,共7页
针对桥式起重机小车能以光滑的加速度平稳运行问题,在考虑起重机自身约束条件和小车与轨道间摩擦的基础上,提出了一条多项式加速度轨迹。利用小车运动和负载摆角之间的动态耦合关系,设计了一个消摆环节。结果表明:当绳长改变时,小车摆... 针对桥式起重机小车能以光滑的加速度平稳运行问题,在考虑起重机自身约束条件和小车与轨道间摩擦的基础上,提出了一条多项式加速度轨迹。利用小车运动和负载摆角之间的动态耦合关系,设计了一个消摆环节。结果表明:当绳长改变时,小车摆角依旧在约束的范围内。通过构造李雅普诺夫能量方程证明了系统稳定性并利用Barbalat引理证明了所规划的参考轨迹够使小车运动收敛至目标位置且能够消除小车负载摆动。在Matlab环境下建模并仿真,验证了所规划参考轨迹的合理性及优越性。 展开更多
关键词 桥式起重机 光滑 加速度 轨迹 消摆
原文传递
反义Smad3阻断TGF-β_1信号转导对血管平滑肌细胞增殖能力的影响 被引量:5
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作者 程智慧 蔡文玮 +3 位作者 陆平 马绍骏 陈谊 盛净 《上海交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期935-938,共4页
目的观察反义Smad3腺病毒载体转染增生型血管平滑肌细胞(VSMC)后对其增殖能力的影响。方法构建大鼠颈总动脉急性球囊损伤模型。取损伤处血管组织,组织块贴壁法培养增生型VSMC,反义Smad3腺病毒载体转染(实验组)。以空载病毒作为阴性对照... 目的观察反义Smad3腺病毒载体转染增生型血管平滑肌细胞(VSMC)后对其增殖能力的影响。方法构建大鼠颈总动脉急性球囊损伤模型。取损伤处血管组织,组织块贴壁法培养增生型VSMC,反义Smad3腺病毒载体转染(实验组)。以空载病毒作为阴性对照组,以无病毒载体作为空白对照组。抽提转染后细胞总RNA,RT-PCR检测转染后各组Smad3 mRNA表达;MTT比色法检测转染后细胞增殖能力的变化。结果与阴性对照组和空白对照组比较,转染后实验组Smad3 mRNA表达明显减少;转染后第2、3、5天,实验组细胞增殖能力明显降低(P<0.05),转染后第7天各组细胞增殖能力差异无统计学意义(P>0.05)。结论反义Smad3腺病毒载体转染对增生型VSMC具有增殖抑制作用,为通过基因修饰阻断TGF-β1信号转导从而预防增生性血管病变奠定了基础。 展开更多
关键词 转化生长因子Β1 反义Smad3 腺病毒 血管平滑肌细胞 增殖
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