期刊文献+
共找到164篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
Canonical Angular Momentum of Electron, Positron and the Gamma Photon
1
作者 Ziya Saglam Mesude Saglam 《Journal of Modern Physics》 2016年第1期134-138,共5页
We calculate the canonical angular momentum of a free electron, positron and gamma photon. We show that for any particle with charge q the canonical angular momentum (J<sub>c</sub>) is written as the summa... We calculate the canonical angular momentum of a free electron, positron and gamma photon. We show that for any particle with charge q the canonical angular momentum (J<sub>c</sub>) is written as the summation of the kinetic angular momentum (J<sub>kin</sub>) and the intrinsic quantum flux dependent terms. In terms of the z-components this can be written as . For a free electron (e<sup>-</sup>) and a positron (e<sup>+</sup>) depending on the spin orientation we find that:;;and respectively. Similarly for a gamma (γ) photon, propagating in z direction with an angular frequency ω, the canonical angular momentum is found to be: , here the (+) and (-) signs stand for the right and left hand circular helicity respectively. 展开更多
关键词 Magnetic moment Quantum Flux Gamma Photons Canonical angular momentum Electron-Positron Annihilation Right (Left) Hand Circular Helicity
在线阅读 下载PDF
The Angular Momenta Dipole Moments and Gyromagnetic Ratios of the Electron and the Proton
2
作者 A. Georgiou 《Journal of Modern Physics》 2014年第14期1254-1257,共4页
We had previously obtained analytical formulae for the dipole moments and angular momenta of rotating spherical bodies. The resulting formulae were applied to the Sun, the star 78 Virginis and the Earth. The agreement... We had previously obtained analytical formulae for the dipole moments and angular momenta of rotating spherical bodies. The resulting formulae were applied to the Sun, the star 78 Virginis and the Earth. The agreement of the theoretical formulae with the actual real situations is indeed remarkable. In this note we apply the same formulae to the electron and the proton, using the classical values of the radii, so no quantum mechanical treatment is considered. 展开更多
关键词 angular momentA DIPOLE momentS ELECTRON PROTON
在线阅读 下载PDF
The Angular Momenta, Dipole Moments and Gyromagnetic Ratios of the Neutron and the Muon
3
作者 Andreas Georgiou 《Journal of Modern Physics》 2015年第7期1004-1006,共3页
The dipole moments, angular momenta and gyromagnetic ratios of the electron and the proton were obtained earlier. In this note, we derive the corresponding expressions for the neutron and the muon. This work relies on... The dipole moments, angular momenta and gyromagnetic ratios of the electron and the proton were obtained earlier. In this note, we derive the corresponding expressions for the neutron and the muon. This work relies on the results obtained earlier for the angular momenta and dipole moments of rotating spherical bodies. 展开更多
关键词 angular momentA DIPOLE momentS NEUTRON MUON
在线阅读 下载PDF
Orbital angular momentum of the laser beam and the second order intensity moments 被引量:6
4
作者 高春清 魏光辉 HorstWeber 《Science China Mathematics》 SCIE 2000年第12期1306-1311,共6页
From the wave equation of a generalized beam the orbital angular momentum is studied. It is shown that the orbital angular momentum exists not only in the Laguerre-Gaussian beam, but in any beam with an angular-depend... From the wave equation of a generalized beam the orbital angular momentum is studied. It is shown that the orbital angular momentum exists not only in the Laguerre-Gaussian beam, but in any beam with an angular-dependent structure. By calculating the second order intensity moments of the beam the relation between the orbital angular momentum and the second order moments 〈xθy〉, 〈yθx〉 is given. As an example the orbital angular momentum of the general astigmatic Gaussian beam is studied. 展开更多
关键词 ORBITAL angular momentUM second order momentS beam characterization.
原文传递
Underactuated spacecraft angular velocity stabilization and three-axis attitude stabilization using two single gimbal control moment gyros 被引量:6
5
作者 Lei Jin Shijie Xu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第2期279-288,共10页
Angular velocity stabilization control and attitude stabilization control for an underactuated spacecraft using only two single gimbal control moment gyros (SGCMGs) as actuators is investigated. First of all, the dy... Angular velocity stabilization control and attitude stabilization control for an underactuated spacecraft using only two single gimbal control moment gyros (SGCMGs) as actuators is investigated. First of all, the dynamic model of the underactuated spacecraft is established and the singularity of different configurations with the two SGCMGs is analyzed. Under the assumption that the gimbal axes of the two SGCMGs are installed in any direction, and that the total system angular momentum is not zero, a state feedback control law via Lyapunov method is designed to globally asymptotically stabilize the angular velocity of spacecraft. Under the assumption that the gimbal axes of the two SGCMGs are coaxially installed along anyone of the three principal axes of spacecraft inertia, and that the total system angular momentum is zero, a discontinuous state feedback control law is designed to stabilize three-axis attitude of spacecraft with respect to the inertial frame. Furthermore, the singularity escape of SGCMGs for the above two control problems is also studied. Simulation results demonstrate the validity of the control laws. 展开更多
关键词 Single gimbal control moment gyro ·Undcractuated spacecraft · angular velocity stabilization · Three-axis attitude stabilization·Singularity
在线阅读 下载PDF
基于弯矩传递足尺试验的大直径地铁盾构隧道承插式管片环间传力性能研究 被引量:1
6
作者 胡秋斌 师一鸣 +2 位作者 曹伟飚 李文勇 柳献 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期161-164,171,共5页
[目的]采用双排连接件的大直径盾构隧道接头力学性能及环间传力性能更为复杂,故有必要针对采用双排快速连接件的错缝拼装承插式管片,开展管片弯矩传递足尺试验,对新型接头在大直径盾构隧道中力学性能开展研究。[方法]基于某大直径盾构... [目的]采用双排连接件的大直径盾构隧道接头力学性能及环间传力性能更为复杂,故有必要针对采用双排快速连接件的错缝拼装承插式管片,开展管片弯矩传递足尺试验,对新型接头在大直径盾构隧道中力学性能开展研究。[方法]基于某大直径盾构隧道工程,开展了大盾构隧道承插式管片弯矩传递足尺试验,研究了双排布置快速连接件接头的管片环间传力性能,得到了弯矩传递系数等重要设计参数,分析了新型接头受力性能发展规律,探究了新型接头隧道纵向传力机理并开展影响因素分析。[结果及结论]采用新型接头的管片弯矩传递效应较好,错缝拼装方式纵缝接头转角刚度有所提高,充分发挥了管片本体的承载能力;随外荷载的增大,弯矩传递效应不断变化,弯矩传递系数是一个随外荷载不断变化的值;隧道纵向力增大,弯矩传递效应有所加强,纵向力对弯矩传递系数影响规律基本呈线性正相关关系。随隧道纵向力不断增大,纵缝接头转角刚度呈增大趋势,转角刚度与纵向力基本呈线性正相关关系。 展开更多
关键词 地铁 大直径盾构隧道 管片接头 新型连接件 弯矩传递 转角刚度
在线阅读 下载PDF
基于小波神经网络的新型角度传感器补偿技术 被引量:1
7
作者 赵伦 张靖 +3 位作者 周路遥 季丹 尹蝶 普春芬 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期96-100,共5页
针对现有霍尔角度传感器、光电编码器等存在编码难度较大、成本较高的问题,设计了一种新型的角度传感器,主要由激光器、摄像头、转盘和转轴组成,转轴带动转盘转动时,转盘上的激光器发出的激光束在摄像头中的成像上形成光斑,利用二阶矩... 针对现有霍尔角度传感器、光电编码器等存在编码难度较大、成本较高的问题,设计了一种新型的角度传感器,主要由激光器、摄像头、转盘和转轴组成,转轴带动转盘转动时,转盘上的激光器发出的激光束在摄像头中的成像上形成光斑,利用二阶矩法识别出光斑中心点坐标,并将其转换为对应的旋转角度值。利用傅里叶级数拟合法对旋转角度与光斑中心点坐标进行拟合分析,以确定传感器的非线性特性。并采用小波神经网络(WNN)对传感器存在的非线性问题进行补偿。实验结果表明:经WNN补偿后,传感器的非线性误差从2.39降低至1.56,测量精度达到了0.84°。 展开更多
关键词 角度传感器 小波神经网络 二阶矩法 傅里叶级数 非线性补偿
在线阅读 下载PDF
Geometric Analysis of Singularity for Single-Gimbal Control Moment Gyro Systems 被引量:8
8
作者 汤亮 徐世杰 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期295-303,共9页
This research is focused on the singularity analysis for single-gimbal control moment gyros systems (SCMGs) which include two types, with constant speed (CSCMG) or variable speed (VSCMG) rotors. Through angular ... This research is focused on the singularity analysis for single-gimbal control moment gyros systems (SCMGs) which include two types, with constant speed (CSCMG) or variable speed (VSCMG) rotors. Through angular momentum hypersurfaces of singular states, the passable and impassable singular points are discriminated easily, meanwhile the information about how much the angular momentum workspace as well as the steering capability available is provided directly. It is obvious that the null motions of steering laws are more effective for the five pyramid configuration(FPC) than for the pyramid configuration(PC) from the singular plots. The possible degenerate hyperbolic singular points of the preceding configurations are calculated and the distinctness of them is denoted by the Gaussian curvature. Furthermore, failure problems to steer integrated power and attitude control system (IPACS) are also analyzed. A sufficient condition of choosing configurations of VSCMGs to guarantee the IPACS steering is given. The angular momentum envelops of VSCMGs, in a given energy and a limited range of rotor speeds, are plotted. The connection and distinctness between CSCMGs and VSCMGs are obtained from the point of view of envelops. 展开更多
关键词 attitude control single-gimbal control moment gyros SINGULARITY geometric analysis angular momentum hypersurfaces store energy
在线阅读 下载PDF
Multi-frequency angular spectrum method of moments for two-dimensional inverse source problem
9
作者 TIAN Yongsheng XIANG Yu +3 位作者 YUAN Liyun WU Wenjun LU Jing WU Song 《Chinese Journal of Acoustics》 2025年第3期287-310,共24页
Based on Fourier transform,the angular spectrum equation and its discrete model of the inverse source problem of the two-dimensional Helmholtz equation are derived.By transforming the two-dimensional inverse source pr... Based on Fourier transform,the angular spectrum equation and its discrete model of the inverse source problem of the two-dimensional Helmholtz equation are derived.By transforming the two-dimensional inverse source problem in the spatial domain into the inverse source problem in the one-dimensional Fourier domain,the source intensity angular spectrum vector in the Fourier domain is calculated by the one-dimensional method of moments.Then,using the discrete Fourier inverse transform,a multi-frequency angular spectrum method of moments is proposed to reconstruct the inverse source problem of the two-dimensional Helmholtz equation.The reconstruction accuracy and stability of this method are improved by optimizing the excitation wavenumber sequence.Simulation calculations show that the multi-frequency angular spectrum method of moments has high reconstruction accuracy and anti-noise ability,and can also design the reconstruction model according to the effective frequency band of the acoustic sensor to achieve the highest resolution.In addition,since the calculation of the coefficient matrix of the proposed method is independent of the distribution of the source intensity function and does not require regularization processing,when the size and resolution of the required source intensity distribution area are determined,after the coefficient matrix is calculated and saved,the source intensity function corresponding to the region of interest can be reconstructed according to different sound pressure detection data,with high calculation accuracy and efficiency. 展开更多
关键词 Inverse source problem Fourier transform Multi-frequency excitation angular spectrum method of moments
原文传递
基于手机Phyphox软件测量刚体转动惯量
10
作者 刘梦林 齐敬强 《大学物理实验》 2025年第1期100-104,共5页
在落体法测量刚体转动惯量的实验装置的基础上安装两块磁铁,利用手机Phyphox软件中的“磁力计”选项测量载物台旋转时磁场随时间变化的数据,以此确定载物台转过的角度随时间变化的数据并计算出载物台的角加速度,进而计算出系统的转动惯... 在落体法测量刚体转动惯量的实验装置的基础上安装两块磁铁,利用手机Phyphox软件中的“磁力计”选项测量载物台旋转时磁场随时间变化的数据,以此确定载物台转过的角度随时间变化的数据并计算出载物台的角加速度,进而计算出系统的转动惯量。此方法测得圆盘、圆环和圆柱试样的转动惯量的相对误差均小于1%。通过无线网络可以将手机和电脑互联,实验数据以图表的形式实时显示在电脑桌面,实验过程更直观。 展开更多
关键词 落体法 转动惯量 角加速度 Phyphox
在线阅读 下载PDF
基于早期股直肌超声纹理特征的首次有创机械通气患者30天死亡风险预测模型的构建与验证
11
作者 王靓 王海播 +3 位作者 翟萌龙 崔少帅 李文娟 王冠东 《中国急救医学》 CAS CSCD 2024年第4期330-336,共7页
目的基于早期股直肌超声纹理特征,构建首次有创机械通气患者30天死亡风险预测模型及验证。方法采用便利抽样法选择2022年1月至2023年12月入住河南省人民医院呼吸重症患者为研究对象,按8∶2随机分为训练集(n=304)和测试集(n=76)。两组均... 目的基于早期股直肌超声纹理特征,构建首次有创机械通气患者30天死亡风险预测模型及验证。方法采用便利抽样法选择2022年1月至2023年12月入住河南省人民医院呼吸重症患者为研究对象,按8∶2随机分为训练集(n=304)和测试集(n=76)。两组均在插管后第1天、第3天、第5天和第7天使用床旁超声收集纹理特征参数。训练集依据第30天是否死亡为终点事件分为死亡组(n=80)和幸存组(n=224)。采用广义估计模型筛选患者30天死亡的影响因素并建立模型,绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线下面积(area under receiver operating characteristic curve,AUC)评价模型的区分度,通过校准图和Hosmer-Lemeshow评价模型的校准度。结果年龄、氧合指数(P/F)、患肾脏疾病、使用类固醇激素、股直肌厚度变化率、均值和角二阶距是首次机械通气患者30天死亡的影响因素(P<0.05)。训练集和测试集的AUC分别为0.832(95%CI 0.767~0.898)和0.819(95%CI 0.722~0.916),提示模型的区分度良好。训练集和测试集的Hosmer-Lemeshow分别为5.969(P=0.651)和4.336(P=0.826),校准曲线与对角线重合度较高,说明预测模型的校准度较好。结论本研究基于早期股直肌超声纹理特征建立的预测模型可有效地预测首次机械通气患者30天死亡风险。 展开更多
关键词 超声 股直肌 纹理分析 有创机械通气 预测模型 股直肌厚度变化率 角二阶距
暂未订购
陀螺角速度控制下的单辙两轮车自平衡研究 被引量:1
12
作者 陈宝 李志勇 +1 位作者 秦智明 马维忍 《内燃机与配件》 2024年第13期113-116,共4页
针对单辙两轮车的不稳定的系统,提出通过控制两个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)来研究单辙两轮车的自平衡问题,设计了一个基于滑模控制(SMC)的陀螺角速度控制器,控制SGCMG产生进动力矩,并采用一个奇异回避算法避免陀螺发生奇异现象,以实现... 针对单辙两轮车的不稳定的系统,提出通过控制两个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)来研究单辙两轮车的自平衡问题,设计了一个基于滑模控制(SMC)的陀螺角速度控制器,控制SGCMG产生进动力矩,并采用一个奇异回避算法避免陀螺发生奇异现象,以实现整车在静止和动态下的自平衡,并通过仿真验证验证在越障和跨壕沟路况时的自平衡能力。仿真结果表明,所采用的控制方法能够以较小的框架角度使整车快速平衡到直立状态,并且在行驶过过程中很好的抵抗外部干扰,以一个距平衡角度2°范围内的侧倾角度行驶,仿真结果对单辙两轮车的平衡行驶有显著意义。 展开更多
关键词 单辙两轮车 控制力矩陀螺 角速度控制器 滑模控制 奇异回避算法
在线阅读 下载PDF
Magnetic Moment of Photon
13
作者 Ziya Saglam Gokhan Sahin 《Journal of Modern Physics》 2015年第7期937-947,共11页
We have calculated the intrinsic magnetic moment of a photon through the intrinsic magnetic moment of a gamma photon created as a result of the electron-positron annihilation with the angular frequency ω. We show tha... We have calculated the intrinsic magnetic moment of a photon through the intrinsic magnetic moment of a gamma photon created as a result of the electron-positron annihilation with the angular frequency ω. We show that a photon propagating in z direction with an angular frequency ω carries a magnetic moment of μz = ±(ec/ω) along the propagation direction. Here, the (+) and (-) signs stand for the right hand and left circular helicity respectively. Because of these two symmetric values of the magnetic moment, we expect a splitting of the photon beam into two symmetric subbeams in a Stern-Gerlach experiment. The splitting is expected to be more prominent for low energy photons. We believe that the present result will be helpful for understanding the recent attempts on the Stern-Gerlach experiment with slow light and the behavior of the dark polaritons and also the atomic spinor polaritons. 展开更多
关键词 Magnetic moment Quantum Flux Gamma PHOTONS CANONICAL angular momentUM
暂未订购
受限空间下打纬机构力矩平衡分析及其调控策略
14
作者 袁汝旺 艾明 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期82-88,共7页
针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响,建立打纬机构的力学模型,以四连杆打纬机构为例,确定打纬机构结构方向的调节方法,考虑空间受限情况进行定量仿真分析,对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响,并分析不... 针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响,建立打纬机构的力学模型,以四连杆打纬机构为例,确定打纬机构结构方向的调节方法,考虑空间受限情况进行定量仿真分析,对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响,并分析不同杆长设计参数带来的运动特性。仿真结果表明:通过增设平衡构件和改变杆长比例可以有效地调控惯性打纬力;当打纬力不足时,转动惯量与角加速度后打纬力矩分别提升了约14.5%与3%,共同调节提升约17.8%;当打纬力过大时,通过尺度调节后力矩降低了约7.6%;转动惯量和角加速度是惯性打纬力的主要控制变量,通过调节这两个变量可满足不同条件下的织造工艺需求,并为打纬机构尺度及结构设计提供理论参考。 展开更多
关键词 惯性打纬力 转动惯量 角加速度 驱动力矩 四连杆打纬机构
在线阅读 下载PDF
跆拳道运动员后踢动作时下肢双侧生物力学差异性 被引量:1
15
作者 杨子喆 马勇 +4 位作者 贾孟尧 刘林 季欣 蔺世杰 郑伟涛 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第32期13726-13735,共10页
探讨跆拳道后踢技术动作时下肢优势侧和非优势侧的运动生物力学特征,对影响后踢技术完成率的影响因素进行分析。采用VICON三维动作捕捉系统和KISTLER三维测力台同步采集12名武汉体育学院优秀跆拳道运动员完成后踢动作下肢的运动学和动... 探讨跆拳道后踢技术动作时下肢优势侧和非优势侧的运动生物力学特征,对影响后踢技术完成率的影响因素进行分析。采用VICON三维动作捕捉系统和KISTLER三维测力台同步采集12名武汉体育学院优秀跆拳道运动员完成后踢动作下肢的运动学和动力学数据,采用配对样本T检验分析后踢动作优势侧和非优势侧之间的差异。结果表明:进攻腿髋关节屈曲力矩峰值(P=0.000)、功率峰值(P=0.006)非优势侧大于优势侧,外展最大角速度(P=0.014)优势侧大于非优势侧;支撑腿髋关节屈曲最大角速度(P=0.001)、伸展功率峰值(P=0.037)优势侧大于非优势侧,屈曲力矩峰值(P=0.022)非优势侧大于优势侧。进攻腿膝关节屈曲最大角度(P=0.003)、伸展功率峰值(P=0.044)优势侧大于非优势侧;支撑腿膝关节屈曲最大角度(P=0.006)、角速度(P=0.018)优势侧大于非优势侧,伸展最大角速度(P=0.022)非优势侧大于优势侧。支撑腿踝关节跖屈最大角速度(P=0.005)、功率峰值(P=0.035)、力矩峰值(P=0.005)优势侧大于非优势侧。进攻腿击打速度(P=0.002)、电子护具力度值(P=0.015)优势侧大于非优势侧。可见在提膝阶段,优势侧提膝时间更短,优势侧踝关节跖屈和非优势侧屈髋产生的能量输出更多;在踢击阶段,优势侧伸髋和伸膝的功率峰值较大,能有效提高击打速度;优势侧击打速度和击打力度值大于非优势侧,选择优势侧踢击可以提高后踢技术得分成功率。 展开更多
关键词 后踢 下肢不对称 角速度 力矩 地反力
暂未订购
Improved Units of Measure in Rotational Mechanics
16
作者 Richard James Petti 《World Journal of Mechanics》 2024年第1期1-7,共7页
The SI system of units in rotational mechanics yields correct numerical results, but it produces physically incorrect units of measure in many cases. SI units also violate the principle of general covariance—the gene... The SI system of units in rotational mechanics yields correct numerical results, but it produces physically incorrect units of measure in many cases. SI units also violate the principle of general covariance—the general rule for defining continuous coordinates and units in mathematics and mathematical physics. After 30+ years of wrestling with these problems, the ultimate authority on units of measure has declared that Newton–meter and Joule are not equivalent in rotational mechanics, as they are in the rest of physics. This article proposes a simple modification to SI units called “Nonstandard International units” (“NI units”) until a better name is agreed upon. NI units yield correct numerical results and physically correct units of measure, and they satisfy the principle of general covariance. The main obstacle to the adoption of NI units is the consensus among users that the radius of rotation should have the unit meter because the radius can be measured with a ruler. NI units assigned to radius should have units meter/radian because the radius is a conversion factor between angular size and circumferential length, as in arclength = rθ. To manage the social consensus behind SI units, the author recommends retaining SI units as they are, and informing users who want correct units that NI units solve the technical problems of SI units. 展开更多
关键词 Rotational Mechanics angular Unit TORQUE moment of Inertia angular momentum General Covariance
在线阅读 下载PDF
足前进角对不同年龄膝关节炎患者下肢动力学影响的系统综述和Meta分析 被引量:1
17
作者 张泽毅 杨亦敏 +1 位作者 李文彦 张美珍 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第6期968-975,共8页
目的:膝关节内收力矩(knee adduction moment,KAM)双峰及膝关节内收角冲量(knee adduction angular impulse,KAAI)增大是膝关节骨性关节炎主要的生物力学危险因素。据调查,调整足前进角可改变膝关节骨性关节炎患者运动模式,然而足内偏... 目的:膝关节内收力矩(knee adduction moment,KAM)双峰及膝关节内收角冲量(knee adduction angular impulse,KAAI)增大是膝关节骨性关节炎主要的生物力学危险因素。据调查,调整足前进角可改变膝关节骨性关节炎患者运动模式,然而足内偏、足外偏对青年、老年患者KAM和KAAI的影响未达成共识。因此文章通过Meta分析综合论述足前进角对不同人群膝关节骨性关节炎患者KAM、KAAI的影响,为治疗膝关节骨性关节炎提供借鉴。方法:截至2022年6月,以“足前进角,膝关节内收力矩,膝关节内收角冲量,步态”为中文检索词,以“foot progression angle,knee adduction moment,knee adduction angular impulse,gait”为英文检索词在Web of Science、EBSCO、PubMed和中国知网数据库进行检索。纳入分析足内偏、足外偏对KAM双峰和KAAI影响的自身对照和随机对照试验。运用Cochrane偏倚风险评估工具对纳入文献进行文献质量评价,采用Stata 15.1软件进行亚组分析确定不同足前进角对步行KAM及KAAI的影响,应用Meta回归进一步确定结局指标(KAM及KAAI)随足前进角变化的特征。结果:(1)共15项自身对照试验和2项随机对照试验(455名受试者)纳入Meta分析,所纳入文献均为中、高质量文献。(2)Meta分析结果显示,足内偏可减小青年患者KAM第一峰值(SMD=-0.380,95%CI:-0.710至-0.060,P=0.022)和KAAI(SMD=-1.470,95%CI:-2.160至-0.770,P<0.001),足外偏降低了青年患者KAM第二峰值(SMD=-0.720,95%CI:-1.010至-1.440,P<0.001)。此外,足内偏减了小老年患者KAM第一峰值(SMD=-0.550,95%CI:-0.800至-0.300,P<0.001),但有增高KAM第二峰值的作用(SMD=0.280,95%CI:-0.010-0.560,P=0.047),足外偏可降低该人群KAM第二峰值(SMD=-0.510,95%CI:-0.830至-0.190,P=0.002)。(3)Meta回归显示,老年患者的足外偏程度越大,KAM第二峰值越低。结论:(1)足内偏降低了18-34岁的青年膝关节骨性关节炎患者的KAM第一峰值、KAAI,由于KAM、KAAI与膝关节内侧负荷、膝关节骨性关节炎发病率相关,因此足内偏步态干预可能是青年患者适合的康复策略。(2)足内偏增高了60岁以上老年膝关节骨性关节炎患者的KAM第二峰值,可能会加重这类人群膝关节骨性关节炎的程度,然而,该人群步行时KAM第二峰值会随足外偏程度的增大而减小,有助于降低膝关节内侧负荷,提示老年患者可以考虑在步行时采用足外偏步态。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 膝关节软组织退化 青年患者 老年患者 足内偏 足外偏 膝关节内收力矩 膝关节内收角冲量 步态 META分析
暂未订购
基于ZMP控制器的仿真机器人偏摆力矩控制设计 被引量:1
18
作者 刘小翠 《现代工业经济和信息化》 2024年第8期110-112,共3页
针对仿真机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响问题,设计了一种基于零力矩点(ZMP)控制器的仿真机器人偏摆力矩控制方法。选用HPR-2机器人和BRZ机器人开展偏摆力矩控制试验测试分析研究结果表明:相比较HPR-2机器人,BRZ机器... 针对仿真机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响问题,设计了一种基于零力矩点(ZMP)控制器的仿真机器人偏摆力矩控制方法。选用HPR-2机器人和BRZ机器人开展偏摆力矩控制试验测试分析研究结果表明:相比较HPR-2机器人,BRZ机器人具有较大质量并且受到电机物理结构的约束,设计ZMP控制可以有效防止发生削峰现象。相比较未设计ZMP控制,设计ZMP控制的方法2偏摆力矩更低,可以更有效地控制在安全范围中,充分消除偏摆力矩造成的影响。该研究能够提高仿真机器人运行稳定性,表现出优异的控制性能以及实际应用价值。 展开更多
关键词 仿真机器人 偏摆力矩 关节角加速度 零力矩点
在线阅读 下载PDF
单极静电电动机的力矩输出特性
19
作者 王福谦 《微特电机》 2024年第1期13-19,共7页
为了研究单极静电电动机的力矩输出特性,将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用保角变换法、格林函数法和软件MATLAB,讨论了定子和转子间的静态电场分布,给出定子和转子所形成电容的电容量随角位移的变化关系式,确定转子从平衡位置转过... 为了研究单极静电电动机的力矩输出特性,将理论分析与计算机数值模拟相结合,利用保角变换法、格林函数法和软件MATLAB,讨论了定子和转子间的静态电场分布,给出定子和转子所形成电容的电容量随角位移的变化关系式,确定转子从平衡位置转过90°过程中电容的最大值和最小值,得到单极静电电动机的力矩,给出优化其力矩输出特性的途径。在讨论单极静电电动机的定、转子间的电容时,计及了定子和转子的横向边缘效应,所得结果具有较高的精确度。 展开更多
关键词 单极静电电动机 保角变换法 格林函数法 边缘效应 数值模拟 角位移 力矩
在线阅读 下载PDF
基于遥感图像的不动产地理信息采集方法研究
20
作者 裘柳怡 《城市勘测》 2024年第2期54-57,共4页
现有的不动产地理信息采集方法难以精准地划分不动产边界,导致不动产地理信息采集结果误差较大,为此,提出基于遥感图像的不动产地理信息采集方法。以角二阶矩参量和相关性为基础,提取遥感图像的特征参量,根据其划分采集范围内各个不动... 现有的不动产地理信息采集方法难以精准地划分不动产边界,导致不动产地理信息采集结果误差较大,为此,提出基于遥感图像的不动产地理信息采集方法。以角二阶矩参量和相关性为基础,提取遥感图像的特征参量,根据其划分采集范围内各个不动产的边界信息,通过匹配目标不动产像素在遥感图像空间维度网格范围内位置,实现对其地理信息的采集。测试结果表明,设计方法的Kappa系数均值为0.687,图像信息采集精度均在97%以上,不动产地理信息采集结果与实际信息基本一致,未出现缺失情况,因此说明所提出的地理信息采集方法可以降低采集误差。 展开更多
关键词 遥感图像 不动产 地理信息采集 角二阶矩参量 相关性 目标不动产像素
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部