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基于Android4.4和百度地图的远程定位系统设计 被引量：6
1
作者 时光 马维华 魏金文 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第11期39-41,45,共4页
针对远程定位的应用需求,设计了一套基于Android4.4和百度地图的远程定位系统。首先利用注册机制,构建一个由5个线程和3个消息队列组成的支持多用户同时使用的服务器系统,然后针对Android4.4版本特点,阐述了如何使用Looper机制进行消息... 针对远程定位的应用需求,设计了一套基于Android4.4和百度地图的远程定位系统。首先利用注册机制,构建一个由5个线程和3个消息队列组成的支持多用户同时使用的服务器系统,然后针对Android4.4版本特点,阐述了如何使用Looper机制进行消息线程间传递,最后通过百度地图API和定位终端的位置信息,实现多用户的实时定位。实验表明,本系统结构合理、性能稳定。 展开更多
关键词 android4.4 LOOPER 消息队列 定位终端 百度地图 远程定位
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稻油轮作无人化农场农机作业路径规划算法与移动端软件研究 被引量：1
2
作者 黄小毛 王绍帅 +3 位作者 石逸泽 黄希亚 马永生 罗承铭 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期73-82,共10页
稻油轮作是我国长江中下游地区水稻和油菜两种作物种植的主要模式。为发展稻油轮作无人化农场,进一步降低该地区水稻和油菜种植用工成本、提高种植效益及竞争力,本文通过分析稻油轮作无人化农场的生产模式、机具类型和作业路径规划要求... 稻油轮作是我国长江中下游地区水稻和油菜两种作物种植的主要模式。为发展稻油轮作无人化农场,进一步降低该地区水稻和油菜种植用工成本、提高种植效益及竞争力,本文通过分析稻油轮作无人化农场的生产模式、机具类型和作业路径规划要求,针对稻油轮作无人化农场典型作业环节农机具田间自动导航作业过程的路径需求,结合Android软件开发、Java-Python混合编程、云服务器和数据库等多项技术,设计了基于Android应用框架的无人化农场智能农机具作业运维软件,包括地块管理、机具属性管理、路径规划及仿真模拟和路径导出等模块。在已有联合收获机收获作业路径规划算法、播种机播种作业路径规划算法和无人机植保及飞防作业路径规划算法的基础上,重点设计了稻收油播和水田耕整地2个典型作业环节的路径规划算法,并通过Chaquopy插件混合编程调用前期Python编码实现的田间作业路径规划算法。通过基于Google Earth软件选取的典型实际田块多算例仿真测试和基于稻收油播一体机的实机田间试验联合调试结果表明,所设计的移动端软件及路径规划算法运行稳定可靠,软件人机交互性好,算法能够针对不同机具及常见四边形地块提供有效的自动导航自主作业路径,单个田块作业路径规划算法在小米5 Pro平板计算机等4种典型Android移动终端上的运行耗时为29~1898 ms,计算效率及路径合理性均满足实际应用中典型作业环节无人化生产的需要。所提出的算法及软件框架,为长江中下游区域稻油轮作无人化农场的建设提供了作业路径规划理论及技术支撑。 展开更多
关键词 无人化农场 稻油轮作 路径规划 自动导航 ANDROID平台
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运城M_(S)4.4地震前地磁谐波振幅比异常特征分析
3
作者 刘素珍 范磊 +1 位作者 宁亚灵 王鹏伟 《山西地震》 2025年第1期13-17,共5页
基于山西临汾、河南洛阳和陕西周至地磁台的数字化资料,采用地磁谐波振幅比方法对2016年3月12日山西运城M_(S)4.4地震前后的地磁异常信号进行分析研究。结果显示,在震前一年两个月左右的时间中,临汾台的地磁谐波振幅比Y_(ZHx)与Y_(ZHy)... 基于山西临汾、河南洛阳和陕西周至地磁台的数字化资料,采用地磁谐波振幅比方法对2016年3月12日山西运城M_(S)4.4地震前后的地磁异常信号进行分析研究。结果显示,在震前一年两个月左右的时间中,临汾台的地磁谐波振幅比Y_(ZHx)与Y_(ZHy)两方向在长短周期内均出现反向异常变化,异常变化过程不同步;洛阳和周至台地磁谐波振幅比Y_(ZHx)与Y_(ZHy)两方向在长短周期内两方向同步性较好,未出现明显的不一致现象。3个地磁台表现出异常空间分布不均匀,可能与不在同一地质构造单元有关。 展开更多
关键词 地磁异常 地磁谐波振幅比 运城M_(S)4.4地震
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基于特征选择与机器学习的Android恶意软件检测方法 被引量：1
4
作者 张绍龙 《自动化与仪器仪表》 2025年第1期61-64,共4页
Android恶意软件能够侵害用户手机内的隐藏信息,导致用户隐私泄露,实现Android恶意软件检测能够保护用户隐私安全,因此,提出一种基于特征选择与机器学习的Android恶意软件检测方法。该方法提取了Android系统中的硬件特征、请求权限特征... Android恶意软件能够侵害用户手机内的隐藏信息,导致用户隐私泄露,实现Android恶意软件检测能够保护用户隐私安全,因此,提出一种基于特征选择与机器学习的Android恶意软件检测方法。该方法提取了Android系统中的硬件特征、请求权限特征、请求权限特征等共8类特征,通过对所有特征Droid-TF-IDF值进行计算,依据计算值的大小排序,选取排名靠前的特征构建特征集合,将选取特征作为双向长短期记忆网络的输入,通过注意力机制对各特征分配权重,经三个门控机制控制信息的流动和记忆单元的状态更新后,输出Android系统恶意软件的检测结果。实验分析显示,该方法依据频率选取的Android系统软件特征可靠性高,可实现变种和全未知Android恶意软件的准确检测,且可有效检测Android手机中的多种恶意软件。 展开更多
关键词 特征选择 机器学习 Android恶意软件 异常检测 注意力机制 长短期记忆网络
原文传递
基于Android的外业踏勘数据采集可视化平台建设
5
作者 苏建锋 杨艳竹 《地震工程学报》 北大核心 2025年第3期663-670,共8页
针对目前地震监测外业踏勘工作中存在的实际问题,研发一个外业踏勘数据采集可视化系统平台。该系统平台以地震监测外业踏勘数据采集业务为出发点,基于Java语言实现了Android移动端的外业踏勘数据采集,能将外业踏勘采集的数据、图片、影... 针对目前地震监测外业踏勘工作中存在的实际问题,研发一个外业踏勘数据采集可视化系统平台。该系统平台以地震监测外业踏勘数据采集业务为出发点,基于Java语言实现了Android移动端的外业踏勘数据采集,能将外业踏勘采集的数据、图片、影像等不同类型的信息融合成一张标准表格,并快速传输提交。在地震监测外业踏勘工作中的应用表明,该系统实现了采集工作全面数字化操作,减少了传统纸质记录中的错误和重复工作,极大提升了采集工作的灵活性和时效性,对后续外业监测工作的顺利实施具有重要意义。 展开更多
关键词 ANDROID 外业踏勘 数据采集
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基于Android手机的植物工厂多变量环控系统设计 被引量：1
6
作者 崔玉萍 《电子产品世界》 2025年第2期31-33,共3页
旨在开发一种智能的环境控制系统,进一步优化植物生长条件,提高作物产量。在系统设计中结合现代传感器技术、数据分析方法和移动通信技术,将Android手机作为用户界面,实时监控植物工厂内部的温度、湿度、光照、营养液等数据。基于此,研... 旨在开发一种智能的环境控制系统,进一步优化植物生长条件,提高作物产量。在系统设计中结合现代传感器技术、数据分析方法和移动通信技术,将Android手机作为用户界面,实时监控植物工厂内部的温度、湿度、光照、营养液等数据。基于此,研究植物工厂多变量环控系统总体架构,明确分模块功能,设计健全的多变量环控系统,进一步开发Android手机应用。结果表明,基于Android手机的植物工厂多变量环控系统能够显著提高植物生长的稳定性,为现代农业生产提供创新的解决方案。 展开更多
关键词 植物工厂 环境控制 ANDROID手机 传感器技术 智能农业
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安卓应用程序反动态分析技术研究进展
7
作者 孙国梓 索得文 何韩森 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期78-89,共12页
安卓平台因其开放性成为开发者和用户的首选移动操作系统,但其应用程序面临的恶意分析和逆向工程威胁日益严峻,严重影响用户数据安全和隐私保护。现有研究虽然涉及反静态分析和部分反动态分析技术,但对反动态分析技术缺乏系统性总结。... 安卓平台因其开放性成为开发者和用户的首选移动操作系统,但其应用程序面临的恶意分析和逆向工程威胁日益严峻,严重影响用户数据安全和隐私保护。现有研究虽然涉及反静态分析和部分反动态分析技术,但对反动态分析技术缺乏系统性总结。文中聚焦反动态分析技术中的反调试、虚拟环境检测和Root检测三大方向,通过对300个实际APK样本的深入分析,总结了各类技术的实现机制、适用场景及其优劣,并从部署复杂度、有效性和抗攻击能力等维度进行了全面对比。提供了一个综合的反动态分析技术视图,旨在为安卓应用程序反分析技术研究提供全面的参考。 展开更多
关键词 安卓应用程序 安卓安全 反动态分析技术 逆向工程
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基于YOLO v8-STSF的多类别害虫识别算法与监测系统研究 被引量：1
8
作者 王兴旺 查海涅 +5 位作者 卢浩男 王禹彬 吴东昇 王旭峰 胡灿 陈学永 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期228-236,共9页
水稻害虫危害十分巨大,不仅对水稻造成直接的生理破坏,还传播病害,严重时导致稻田绝收,造成难以估量的损失。水稻害虫精准识别与实时监测是减少农业损失的关键,针对虫情测报灯图像中害虫密集、体态差异细微及小目标漏检等问题,提出一种... 水稻害虫危害十分巨大,不仅对水稻造成直接的生理破坏,还传播病害,严重时导致稻田绝收,造成难以估量的损失。水稻害虫精准识别与实时监测是减少农业损失的关键,针对虫情测报灯图像中害虫密集、体态差异细微及小目标漏检等问题,提出一种基于YOLO v8-STSF模型的水稻害虫智能识别方法。通过引入Swin Transformer模块增强骨干网络的多尺度特征提取能力,结合分布移位卷积(DSConv)优化颈部网络特征融合,并采用Focal EIoU损失函数提升密集小目标定位精度。构建了包含多类水稻害虫的7000幅图像数据集进行识别验证,YOLO v8-STSF模型在测试集上的精确率为95.45%、召回率为90.45%、F1值为90.03%,较原YOLO v8模型分别提升2.13、0.33、3.09个百分点,在PC端的推理速度为32 f/s,满足实时需求。同时以Web端监测系统为基础,设计基于Android移动端的虫情监测系统,在田间测试中系统平均响应时间为1.38 s,识别准确率为96.34%,漏检率为3.86%。研究结果可为水稻害虫精准防控提供高效技术支持,推动农业病虫害监测智能化发展。 展开更多
关键词 多类别害虫 害虫识别 YOLO v8-STSF 监测系统 ANDROID
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基于Android的学生校园系统的研究与实现
9
作者 王培刚 《电脑知识与技术》 2025年第1期51-53,共3页
随着移动通信技术进入5G时代,以及高校学生需求的日益多样化,用于智慧校园的学生校园系统变得越来越复杂。高校师生日常最为关注的是学习、教学以及学校相关的各类信息。基于此,文章整合校园中教学及生活的常见功能,设计并开发了一个基... 随着移动通信技术进入5G时代,以及高校学生需求的日益多样化,用于智慧校园的学生校园系统变得越来越复杂。高校师生日常最为关注的是学习、教学以及学校相关的各类信息。基于此,文章整合校园中教学及生活的常见功能,设计并开发了一个基于Android的学生校园系统,以便利本校学生的校园日常生活。 展开更多
关键词 ANDROID 校园系统 校园App 数字化校园
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基于阿里云语音合成的Android软件设计与实现
10
作者 许娜芬 黎嘉明 谢中华 《电脑知识与技术》 2025年第23期41-43,共3页
该研究基于阿里云智能语音交互的语音合成接口,通过先进的深度学习技术,将文本转换为自然流畅的语音。首先,程序通过HttpsURLConnection通信方式获取阿里云Token以调用语音合成接口,将用户输入的文本转换成自然流畅的语音;然后,通过FFm... 该研究基于阿里云智能语音交互的语音合成接口,通过先进的深度学习技术,将文本转换为自然流畅的语音。首先,程序通过HttpsURLConnection通信方式获取阿里云Token以调用语音合成接口,将用户输入的文本转换成自然流畅的语音;然后,通过FFmpeg和Lame类库对合成的音频进行编辑和格式转换;最后,在特定功能按钮中设置数据埋点,以采集用户行为事件数据并上传至服务器,用于后续业务处理。所设计的智能语音应用兼具技术先进性与商业可行性。 展开更多
关键词 语音合成 ANDROID 音频编辑 数据埋点 深度学习
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基于Android的上课签到App的设计与实现
11
作者 陆向艳 贺梦帆 《电脑编程技巧与维护》 2025年第2期74-76,共3页
上课签到是教师评价学生学习表现的重要环节,针对当前教师上课人工点名效率低下的问题,分析、设计并实现了一个基于二维码的上课签到App。该系统允许教师在上课前创建签到二维码,上课时学生通过智能手机扫描二维码进行签到,教师和学生... 上课签到是教师评价学生学习表现的重要环节,针对当前教师上课人工点名效率低下的问题,分析、设计并实现了一个基于二维码的上课签到App。该系统允许教师在上课前创建签到二维码,上课时学生通过智能手机扫描二维码进行签到,教师和学生可在课后查询签到情况。该系统开发旨在提高教师课堂管理效率,为上课签到管理提供参考。 展开更多
关键词 上课签到 二维码 ANDROID系统 JAVA语言 腾讯云TDSQL-C
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在线点餐系统的设计与实现
12
作者 刘永立 《电脑编程技巧与维护》 2025年第1期63-65,147,共4页
研究基于Apache+MySQL+PHP服务端技术,利用AndroidStudio开发工具设计并实现了一个在线点餐系统,给出了系统开发设计思路及主要代码的设计与实现方法。系统可用于满足酒店或校园食堂的手机点餐需求,同时可实现对顾客点餐详细情况的查看... 研究基于Apache+MySQL+PHP服务端技术,利用AndroidStudio开发工具设计并实现了一个在线点餐系统,给出了系统开发设计思路及主要代码的设计与实现方法。系统可用于满足酒店或校园食堂的手机点餐需求,同时可实现对顾客点餐详细情况的查看与管理。 展开更多
关键词 在线点餐 ANDROID系统 APACHE服务器 MYSQL数据库 PHP技术
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基于安卓系统的钻具健康监测系统App设计与应用
13
作者 魏廷双 《煤炭技术》 2025年第4期229-231,共3页
针对煤矿井下因钻具寿命不清,常常出现断钻等事故,提出了一种新的钻具健康监测理念,介绍了基于安卓平台的设计开发的App软件,适用于煤矿井下智能钻具健康监测系统,实现在线监测钻具信息采集、无线数据传输、钻具寿命提醒及预警等。根据... 针对煤矿井下因钻具寿命不清,常常出现断钻等事故,提出了一种新的钻具健康监测理念,介绍了基于安卓平台的设计开发的App软件,适用于煤矿井下智能钻具健康监测系统,实现在线监测钻具信息采集、无线数据传输、钻具寿命提醒及预警等。根据App需求分析和功能设计,采用Java语言在Eclipse+ADT平台上完成开发。在安卓系统上进行系统联机试验测试,软件数据处理及计算能力均稳定,运行良好。 展开更多
关键词 智能钻杆 健康监测 安卓 监测管理 智能化
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低成本GNSS多路径反射测高方法 被引量：1
14
作者 周威 黄良珂 +1 位作者 赵兴旺 李文魁 《全球定位系统》 2025年第2期14-21,37,共9页
当前移动智能设备的普及有助于GNSS遥感研究的发展与应用.针对经典GNSS反射遥感技术高硬件需求及低成本天线易受噪声干扰的问题,提出一种适用于Android智能手机的高精度全球导航卫星系统多路径反射(Global Navigation Satellite System ... 当前移动智能设备的普及有助于GNSS遥感研究的发展与应用.针对经典GNSS反射遥感技术高硬件需求及低成本天线易受噪声干扰的问题,提出一种适用于Android智能手机的高精度全球导航卫星系统多路径反射(Global Navigation Satellite System Multipath Reflectometry,GNSS-MR)测高算法.该测高算法以iQOO Neo 3(IN3)和Xiaomi 8手机的多卫星系统信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)数据为数据源,采用离散小波分解算法,获取多尺度的高频信号系数.接着,建立一种基于非线性最小二乘拟合的波形频率提取方法,进而反演地表高度.最后,将估测的高度信息与参考值对比,验证新算法的有效性.结果表明,噪声信号是影响智能手机GNSS-MR测高性能的关键因素之一.GPS和BDS卫星测高值的均方根误差(root mean square error,RMSE)均低于10 cm,且稳定性优于其它单系统反演结果.与测量型接收机相比,智能手机在信号弧段的有效范围方面具有一定的优势,可为开发低成本陆基GNSS-MR测高设备提供基础理论依据. 展开更多
关键词 Android智能手机 全球导航卫星系统多路径反射(GNSS-MR) 信噪比(SNR) 小波分解 高度反演
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面向分类器进行特征加权的Android恶意软件检测
15
作者 熊智 刘芳 王逸轩 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第9期1598-1608,共11页
特征加权可以提供更综合的信息增强模型的学习能力和决策准确性,但在实际运用时往往忽视了特征与分类器之间的相互关系。针对这一问题,提出一种面向分类器的特征加权法COFW,并将其应用于Android恶意软件检测。首先从Android应用程序包... 特征加权可以提供更综合的信息增强模型的学习能力和决策准确性,但在实际运用时往往忽视了特征与分类器之间的相互关系。针对这一问题,提出一种面向分类器的特征加权法COFW,并将其应用于Android恶意软件检测。首先从Android应用程序包中提取7个类别的特征,并挑选出最重要的特征子集;其次根据检测恶意软件所使用的分类器,采用COFW为该分类器计算每个特征的最优权重;最后采用加权后的特征训练该分类器。COFW采用去一法为每个特征计算初始权重,然后通过一个映射函数将其映射为最终权重,并采用差分进化算法优化映射函数和分类器的参数。实验结果表明,运用COFW进行特征加权能够提升分类器的性能,并且COFW的性能优于其他4种为Android恶意软件检测设计的特征加权法。 展开更多
关键词 特征加权 面向分类器 映射函数 Android恶意软件检测
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基于Android的车辆控制系统软件的设计 被引量：1
16
作者 代启丹 付振宁 +2 位作者 沈文辉 秦笑 肖恒 《工业控制计算机》 2025年第4期101-102,共2页
设计了一款基于Android平台的车辆控制系统App。该App是开发的通用电机控制模块的配套软件,主要包含验证登录、语音控制、触摸控制三个应用模块,可以通过语音和触屏动作两方面驱动电动车辆的通用电机。通过蓝牙通信技术将Android移动终... 设计了一款基于Android平台的车辆控制系统App。该App是开发的通用电机控制模块的配套软件,主要包含验证登录、语音控制、触摸控制三个应用模块,可以通过语音和触屏动作两方面驱动电动车辆的通用电机。通过蓝牙通信技术将Android移动终端与硬件控制系统互联,用户只需通过移动终端就能实现智能车辆的基础驾驶。经实验表明该App工作良好,实现了预定设计目标。 展开更多
关键词 ANDROID APP 语音控制 蓝牙通信
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状态转换图制导的ARP错误检测方法
17
作者 林高毅 崔展齐 +1 位作者 陈翔 郑丽伟 《软件学报》 北大核心 2025年第2期469-487,共19页
Android应用开发人员需要在保持应用频繁更新的同时快速检测出应用中Android运行时权限(Android runtime permission,ARP)错误.现有的Android应用自动化测试工具通常未考虑ARP机制,无法有效测试Android应用内的权限相关行为.为帮助开发... Android应用开发人员需要在保持应用频繁更新的同时快速检测出应用中Android运行时权限(Android runtime permission,ARP)错误.现有的Android应用自动化测试工具通常未考虑ARP机制,无法有效测试Android应用内的权限相关行为.为帮助开发人员快速检测出应用中ARP错误,提出状态转换图制导的Android应用运行时权限错误检测方法.首先,对被测应用APK文件进行权限误用分析,插桩APK文件中可能导致ARP错误的API,并对APK文件重新签名;然后,安装插桩后的APK文件,动态探索应用以生成其状态转换图(state transition graph,STG);最后,使用STG制导自动化测试,快速检测出应用中ARP错误.基于所提出方法实现原型工具RPBDroid,并与ARP错误动态检测工具SetDroid、PermDroid和传统自动化测试工具APE进行对比实验.实验结果表明,RPBDroid成功检测出17个应用中的15个ARP错误,比APE、SetDroid、PermDroid分别多14、12和14个.此外,相比于测试工具SetDroid、PermDroid和APE,RPBDroid检测ARP错误的平均用时分别减少86.42%、86.72%和86.70%. 展开更多
关键词 ANDROID应用 Android运行时权限错误 权限误用 自动化测试工具 状态转换图
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基于三支决策特征选择的安卓恶意软件检测 被引量：1
18
作者 陈丽芳 王嘉优 +2 位作者 施永辉 韩阳 代琪 《信息安全研究》 北大核心 2025年第6期561-568,共8页
Android恶意软件检测数据集中存在大量不相关和冗余的特征,单一的特征选择方法并不能有效去除不相关或冗余特征.如果移除信息量较大的特征则容易引发模型崩塌的问题.针对以上问题,提出一种基于三支决策特征选择(three-way decision feat... Android恶意软件检测数据集中存在大量不相关和冗余的特征,单一的特征选择方法并不能有效去除不相关或冗余特征.如果移除信息量较大的特征则容易引发模型崩塌的问题.针对以上问题,提出一种基于三支决策特征选择(three-way decision feature selection,3WDFS)的安卓恶意软件检测方法.该方法结合三支决策的思想,并行使用多种特征选择方法评估数据集的特征,将特征分为不相交的正域、负域和边界域;然后,分别利用近似马尔可夫毯和信息量差异删除边界域中的类间冗余特征和类内冗余特征,形成低冗余的边界域;最后,通过可学习权重参数级联拼接正域和低冗余边界域,输入分类模型训练学习.在公开数据集上的实验结果表明,3WDFS能够有效删除Android恶意软件检测中不相关和冗余的特征,提高检测恶意软件的检测效率和准确率. 展开更多
关键词 Android软件 三支决策 特征选择 冗余特征 恶意软件检测
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融合静态程序分析与集成学习的Android代码异味共存检测
19
作者 王祯启 边奕心 +2 位作者 马偌楠 毕博宇 王金鑫 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1167-1176,共10页
相对于单一种类的代码异味,异味共存对程序更具危害性。针对Android特有代码异味,现有研究主要关注单一种类异味的检测,忽略异味共存对Android应用程序的负面影响。为识别共存的Android特有代码异味,提出融合静态程序分析与集成学习的An... 相对于单一种类的代码异味,异味共存对程序更具危害性。针对Android特有代码异味,现有研究主要关注单一种类异味的检测,忽略异味共存对Android应用程序的负面影响。为识别共存的Android特有代码异味,提出融合静态程序分析与集成学习的Android代码异味共存检测方法。作为初步研究,识别忽略类成员变量的方法异味与缺少低内存处理程序异味的共存。首先,提出基于静态程序分析的Android代码异味共存检测方法和正负样本自动生成方法并实现工具ASSD。该工具的输出为后续集成学习模型提供丰富的训练样本。然后,针对单一机器学习模型泛化能力有限的问题,提出一种软投票集成学习模型,识别共存的Android代码异味。该模型不仅可以集成传统机器学习模型,还可以集成改进的深度学习模型。实验结果表明,所提方法优于已有基于静态程序分析的检测方法,F_(1)值提升了26.1百分点。此外,基于传统机器学习的软投票集成学习模型优于基于深度学习的软投票集成学习模型,F_(1)值提升了6.1百分点。所提方法可以实现Android代码异味共存的检测。 展开更多
关键词 Android代码异味共存 软投票 集成学习 静态程序分析
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安卓智能手机单双频混合数据定位算法
20
作者 吕庆宇 李克昭 +1 位作者 岳哲 班浩飞 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期108-112,142,共6页
针对安卓智能手机接收卫星数据质量较差,且部分卫星观测数据仅为单频数据,以及传统的载波相位平滑伪距算法易受电离层延迟影响导致滤波器发散的问题,本文提出了一种单双频混合载波相位平滑伪距(MF-Hatch)算法。该方法在赫奇滤波的基础... 针对安卓智能手机接收卫星数据质量较差,且部分卫星观测数据仅为单频数据,以及传统的载波相位平滑伪距算法易受电离层延迟影响导致滤波器发散的问题,本文提出了一种单双频混合载波相位平滑伪距(MF-Hatch)算法。该方法在赫奇滤波的基础上综合利用混合数据,对双频数据采用无电离层组合法消除电离层延迟,将组合伪距和单频伪距以移动开窗载波相位平滑伪距方法进行平滑处理,并通过设定阈值避免滤波器因电离层异常和周跳的影响而发散。试验证明,相对直接采用原始数据定位的结果,MF-Hatch算法在单点静态定位E、N、U方向的定位精度分别提升了33.62%、18.14%、26.78%,在城市环境下动态定位E、N、U方向的定位精度分别提升了23.14%、28.69%、16.91%。 展开更多
关键词 Android智能手机 单/双频混合数据 载波平滑伪距 SPP HATCH滤波
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