期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
AmpF STR SGM试剂盒应用评价
被引量：
1
1
作者
吕德坚
刘秋玲
伍新尧
《法医学杂志》
CAS
CSCD
2001年第3期170-171,共2页
关键词
ampfe
STR
SGM试剂盒
应用
亲子鉴定
在线阅读
下载PDF
职称材料
AmpFlSTR~ Identifiler~ Plus试剂盒快速直接PCR扩增初探
被引量：
3
2
作者
刘琳
郝晓明
+3 位作者
董会
欧元
赵兴春
叶健
《中国司法鉴定》
2014年第1期53-55,共3页
目的探索可应用于法医实践的快速直接PCR扩增方法,以缩短扩增时间,提高STR分型速率。方法联合运用AmpF詛STRR○IdentifilerR○Plus试剂盒与TaKaRa快速PCR检测试剂构建快速直接PCR体系,以FTA血卡为模板,采用优化后的扩增程序在快速PCR仪...
目的探索可应用于法医实践的快速直接PCR扩增方法,以缩短扩增时间,提高STR分型速率。方法联合运用AmpF詛STRR○IdentifilerR○Plus试剂盒与TaKaRa快速PCR检测试剂构建快速直接PCR体系,以FTA血卡为模板,采用优化后的扩增程序在快速PCR仪上进行扩增,分型结果与常规直接扩增方法相比较。结果 AmpF詛STRR○IdentifilerR○Plus试剂盒与TaKaRa的快速PCR检测试剂针对血卡的联合扩增,所得STR分型结果与常规方法一致,扩增用时由常规直接扩增所需的175 min缩短为55 min。结论采用快速直接PCR方法进行扩增,可得到与常规直接扩增一致的DNA分型,扩增时间明显缩短,DNA分型速率大幅提高。
展开更多
关键词
法医物证学
AmpF詛STRR^(R)IdentifilerR^(R)Plus试剂盒
STR
快速PCR
直接PCR
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法
被引量：
3
3
作者
周武
赵春霞
张浩峰
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期718-725,共8页
为了改进快速同时定位和地图创建(FastSLAM)算法的粒子集性能、提高估计精度,提出基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法.将辅助边缘粒子滤波器(AMPF)与FastSLAM架构相结合,用AMPF估计机器人位姿,单个粒子的位姿提议分布用无轨迹卡尔曼滤波...
为了改进快速同时定位和地图创建(FastSLAM)算法的粒子集性能、提高估计精度,提出基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法.将辅助边缘粒子滤波器(AMPF)与FastSLAM架构相结合,用AMPF估计机器人位姿,单个粒子的位姿提议分布用无轨迹卡尔曼滤波估计.设计与AMPF和FastSLAM架构均兼容的采样方法和粒子数据结构,在FastSLAM框架下用扩展卡尔曼滤波递归估计地图.实验表明,该算法的粒子集性能比FastSLAM2.0算法好,并且它的位姿估计精度高于FastSLAM2.0算法.此外,粒子数较少时,该算法的估计精度较高,从而可适当减少粒子数目来提高算法的计算效率.
展开更多
关键词
同时定位与地图创建(SLAM)
辅助边缘粒子滤波器(AMPF)
快速同时定位和地图创建(FastSLAM)
无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)
扩展卡尔曼滤波器(EKF)
原文传递
题名
AmpF STR SGM试剂盒应用评价
被引量：
1
1
作者
吕德坚
刘秋玲
伍新尧
机构
中山医科大学法医物证教研室
出处
《法医学杂志》
CAS
CSCD
2001年第3期170-171,共2页
关键词
ampfe
STR
SGM试剂盒
应用
亲子鉴定
分类号
D919.4 [医药卫生—法医学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
AmpFlSTR~ Identifiler~ Plus试剂盒快速直接PCR扩增初探
被引量：
3
2
作者
刘琳
郝晓明
董会
欧元
赵兴春
叶健
机构
中国人民公安大学
重庆市公安局巴南区分局
法庭科学生物芯片工程实验室
公安部物证鉴定中心
出处
《中国司法鉴定》
2014年第1期53-55,共3页
基金
国家科技支撑计划课题(2012BAK02B04-1)
国家自然科学基金委员会资助项目(81202384)
公安部科技强警基础工作专项(2011GABJC028)
文摘
目的探索可应用于法医实践的快速直接PCR扩增方法,以缩短扩增时间,提高STR分型速率。方法联合运用AmpF詛STRR○IdentifilerR○Plus试剂盒与TaKaRa快速PCR检测试剂构建快速直接PCR体系,以FTA血卡为模板,采用优化后的扩增程序在快速PCR仪上进行扩增,分型结果与常规直接扩增方法相比较。结果 AmpF詛STRR○IdentifilerR○Plus试剂盒与TaKaRa的快速PCR检测试剂针对血卡的联合扩增,所得STR分型结果与常规方法一致,扩增用时由常规直接扩增所需的175 min缩短为55 min。结论采用快速直接PCR方法进行扩增,可得到与常规直接扩增一致的DNA分型,扩增时间明显缩短,DNA分型速率大幅提高。
关键词
法医物证学
AmpF詛STRR^(R)IdentifilerR^(R)Plus试剂盒
STR
快速PCR
直接PCR
Keywords
forensic biological evidence
ampfe
STR（R） Identifiler（R） Plus kit
STR
rapid PCR
direct PCR
分类号
DF795.2 [医药卫生—法医学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法
被引量：
3
3
作者
周武
赵春霞
张浩峰
机构
南京理工大学计算机科学与技术学院
浙江师范大学职业技术学院
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期718-725,共8页
文摘
为了改进快速同时定位和地图创建(FastSLAM)算法的粒子集性能、提高估计精度,提出基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法.将辅助边缘粒子滤波器(AMPF)与FastSLAM架构相结合,用AMPF估计机器人位姿,单个粒子的位姿提议分布用无轨迹卡尔曼滤波估计.设计与AMPF和FastSLAM架构均兼容的采样方法和粒子数据结构,在FastSLAM框架下用扩展卡尔曼滤波递归估计地图.实验表明,该算法的粒子集性能比FastSLAM2.0算法好,并且它的位姿估计精度高于FastSLAM2.0算法.此外,粒子数较少时,该算法的估计精度较高,从而可适当减少粒子数目来提高算法的计算效率.
关键词
同时定位与地图创建(SLAM)
辅助边缘粒子滤波器(AMPF)
快速同时定位和地图创建(FastSLAM)
无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)
扩展卡尔曼滤波器(EKF)
Keywords
Simultaneous Localization and Map Building （SLAM）, Auxiliary Marginal Particle Filter （AMPF）, Fast Simultaneous Localization and Map Building （FastSLAM）, Unscented Kalman Filter （UKF）, Extended Kalman Filter （EKF）
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AmpF STR SGM试剂盒应用评价
吕德坚
刘秋玲
伍新尧
《法医学杂志》
CAS
CSCD
2001
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
AmpFlSTR~ Identifiler~ Plus试剂盒快速直接PCR扩增初探
刘琳
郝晓明
董会
欧元
赵兴春
叶健
《中国司法鉴定》
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法
周武
赵春霞
张浩峰
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
