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Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用 被引量:1
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作者 冯辉 叶海洋 +1 位作者 徐海祥 余文曌 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2期64-67,共4页
船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益... 船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。 展开更多
关键词 动力定位系统 状态估计 alpha-beta滤波 首向滤波
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不同Alpha-Beta滤波算法的精度分析及改进 被引量:7
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作者 刘常娟 王运锋 杨玲 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期265-270,共6页
机动目标跟踪是雷达应用系统的一个重要组成部分,在机动目标跟踪中,目标的跟踪精度作为一项能够反映跟踪算法好坏的指标,是大部分人所关注的重点内容.通过对四种传统的Alpha-Beta滤波算法进行精度分析和比较,总结出四种算法的滤波特点,... 机动目标跟踪是雷达应用系统的一个重要组成部分,在机动目标跟踪中,目标的跟踪精度作为一项能够反映跟踪算法好坏的指标,是大部分人所关注的重点内容.通过对四种传统的Alpha-Beta滤波算法进行精度分析和比较,总结出四种算法的滤波特点,根据这些特点,改进得出了一种自适应Alpha-Beta滤波算法.该算法相对于传统的Alpha-Beta滤波算法来说,整体滤波效果是最优的,精度也是整体最高的. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 自适应alpha-beta滤波算法 增益 精度分析
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基于卡尔曼滤波的城市近地面CO_(2)浓度时空变化特征
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作者 郭冠华 陈丽飞 +3 位作者 骆仁波 曹峥 吴志峰 陈颖彪 《生态学报》 北大核心 2026年第3期1524-1535,共12页
大气CO_(2)浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO_(2)浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用。在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类... 大气CO_(2)浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO_(2)浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用。在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类型,尝试结合卡尔曼滤波和物联网技术以提升低成本传感器监测CO_(2)浓度的精度和效率,开展城市近地面CO_(2)浓度时空变化的精细化分析。结果显示:(1)低成本传感器在相同环境下获取的原始CO_(2)浓度值一致性较低,F检验和t检验显示差异性明显,但经卡尔曼滤波处理后数据两种检验方法显示数据无差异,表明滤波后监测结果具有高度一致性;(2)林荫大道与社区广场、茂密森林与繁忙路口、林荫大道与繁忙路口之间的CO_(2)浓度差异非常显著,林荫大道CO_(2)浓度最低,平均值仅为456.74μmol/mol(±11.83μmol/mol),繁忙路口的CO_(2)浓度最高,平均浓度为467.32μmol/mol(±16.04μmol/mol);(3)不同景观之间的CO_(2)浓度变化规律昼夜差别明显,林荫大道与社区广场CO_(2)浓度差异主要发生在晚上(13.30μmol/mol),而白天的差异很小(3.53μmol/mol),此外,交通流量较大的繁忙路口在上午7至11时CO_(2)浓度最高,而下午时段与其它三种景观差别最大。研究成果可为有效解决CO_(2)浓度监测成本与精度之间的平衡问题提供了新的思路,并为快速高效提升碳排放监测能力提供了技术支撑。 展开更多
关键词 CO_(2)浓度 城市近地面 卡尔曼滤波 物联网 碳排放
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基于Kalman滤波的IQ失配校正算法
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作者 姚亚峰 胡子妍 +1 位作者 周群群 徐洋洋 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期131-139,共9页
为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境... 为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境下实现更高效、稳定的参数估计,从而实现对IQ失配信号的有效补偿。将本文算法与最小均方算法(least mean square,LMS)、归一化最小均方算法(normalized least mean square,NLMS)和仿射投影算法(affine projection algorithm,APA)进行对比仿真,结果显示,校正后信号的镜像抑制比(image rejection ratio,IRR)均达到约45 dB,但双通道Kalman滤波算法对应的IRR曲面图更加平滑,同时,16QAM和16PSK调制方式下该算法的误符号率最低,表明本文算法能够有效实现IQ失配校正,具有较好的稳定性。本文算法迭代约50次时,均方误差收敛趋近于0,而LMS、NLMS和APA算法则分别需要迭代约500次、400次和200次才能够收敛,表明该算法具有较好的收敛性。通过参数的敏感性仿真分析,在较大的参数范围内本文算法达到的IRR差别甚微,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 零中频接收机 IQ失配 KALMAN滤波 数字信号处理 镜像抑制比
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基于多道卡尔曼滤波神经网络的无监督微地震去噪方法
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作者 张岩 张永雪 +4 位作者 魏子心 董宏丽 韩非 张林军 汪靖哲 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期353-365,共13页
微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网... 微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网络的无监督微地震数据去噪方法.首先,建立多道微地震数据的卡尔曼滤波状态预测与更新方程,充分利用多道相关性提高卡尔曼滤波参数的表征能力;其次,设计多道卡尔曼滤波状态预测与更新的RNN运算算子,通过链式梯度自动求取方式优化卡尔曼滤波的参数,构建基于循环神经网络模式的多道卡尔曼网络去噪;再次,结合无监督的微地震去噪训练方法,实现卡尔曼参数自动优化,避免有效数据标签的过度依赖;最后,通过理论正演与实际微地震数据的实验结果表明,本文方法在微地震去噪准确性与效率上优于传统卡尔曼滤波与变分自编码器等同类方法. 展开更多
关键词 微地震数据处理 卡尔曼滤波 循环神经网络 噪声压制 无监督网络
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基于强跟踪容积卡尔曼滤波与幂级数多项式的多自由度结构非线性行为识别
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作者 许斌 李衍辉 +1 位作者 赵冶 元国凯 《工程力学》 北大核心 2026年第1期28-38,共11页
运用幂级数多项式作为结构恢复力的一种非参数化模型表征,提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)的迭代算法,利用多自由度结构的部分加速度响应测量,识别结构质量、刚度、阻尼系数及非线性... 运用幂级数多项式作为结构恢复力的一种非参数化模型表征,提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)的迭代算法,利用多自由度结构的部分加速度响应测量,识别结构质量、刚度、阻尼系数及非线性恢复力。以一个含不同数量和不同模型的磁流变阻尼器的非线性结构为对象,通过数值模拟验证了该方法的有效性。通过将以上识别结果与基于改进容积卡尔曼滤波(Updated Cubature Kalman Filter,UCKF)的识别算法结果进行比较,表明该文方法的识别结果具有较高准确性。 展开更多
关键词 非线性恢复力 强跟踪容积卡尔曼滤波 幂级数多项式模型 质量 免模型 改进容积卡尔曼滤波
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基于深度联合图像滤波的JPEG压缩伪影去除算法
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作者 聂栋栋 张琰 +1 位作者 程乾坤 赵雪晴 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期233-240,共8页
由于JPEG有损压缩严重影响图像质量,为去除JPEG压缩伪影,提出一种基于卷积神经网络的联合图像滤波器。该文借助可逆下采样层提取特征信息并构建引导特征图;融合输入图与引导特征图的特征,将公共结构映射到目标图像上;利用跳跃连接得到... 由于JPEG有损压缩严重影响图像质量,为去除JPEG压缩伪影,提出一种基于卷积神经网络的联合图像滤波器。该文借助可逆下采样层提取特征信息并构建引导特征图;融合输入图与引导特征图的特征,将公共结构映射到目标图像上;利用跳跃连接得到最终滤波输出。为提高泛化能力,该网络基于残差学习联合训练多种压缩水平的图像。相较于几种经典算法,所提算法不仅可以有效去除各种压缩水平的JPEG压缩伪影、提取更清晰的边缘结构,而且具有更高的峰值信噪比和结构相似性,有效改善了图像质量。 展开更多
关键词 JPEG压缩 联合滤波 引导特征图 残差学习
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信号与系统课程滤波器综合实验设计与实践
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作者 沈瑶 燕晨玥 +1 位作者 高昕悦 王曙鸿 《中国现代教育装备》 2026年第3期68-71,共4页
为解决信号与系统课程中实验方法单一和挑战性不足的问题,我校针对电气工程及其自动化专业大二学生设计了一项综合实验。该实验采用课前仿真设计、课上自主搭建电路、课后拓展提升的多阶段教学方法,验证了滤波器设计方法的有效性。通过... 为解决信号与系统课程中实验方法单一和挑战性不足的问题,我校针对电气工程及其自动化专业大二学生设计了一项综合实验。该实验采用课前仿真设计、课上自主搭建电路、课后拓展提升的多阶段教学方法,验证了滤波器设计方法的有效性。通过该实验,学生可掌握多种滤波器设计方法,锻炼实践动手能力,培养解决实际问题的能力。实验符合培养多元化、创新型人才的目标,可推广至同类课程。 展开更多
关键词 信号与系统 滤波 MATLAB 实验改革
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
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作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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基于自适应分布式卡尔曼滤波的网联车GPS虚假注入攻击检测
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作者 宋秀兰 梅正远 朱俊威 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期159-168,共10页
针对网联车GPS信号可能遭受虚假注入攻击的问题,本文提出一种基于自适应分布式卡尔曼滤波DKF的攻击检测策略.首先,构建GPS信号虚假注入攻击下的网联车队列系统不确定动态模型,并提出一种自适应DKF算法,以解决网联车行驶过程中噪声统计... 针对网联车GPS信号可能遭受虚假注入攻击的问题,本文提出一种基于自适应分布式卡尔曼滤波DKF的攻击检测策略.首先,构建GPS信号虚假注入攻击下的网联车队列系统不确定动态模型,并提出一种自适应DKF算法,以解决网联车行驶过程中噪声统计特性未知的问题;其次,设计了一种基于自适应DKF状态残差的卡方检测方法,实现对GPS信号虚假注入攻击的检测;最后,通过实验仿真验证所提检测方法的有效性. 展开更多
关键词 网联车 车辆安全 虚假注入攻击 入侵检测 卡尔曼滤波
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基于遗忘因子无迹卡尔曼滤波水下重力导航算法
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作者 赵淑红 李利丹 杨立伟 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期142-148,共7页
针对在深海勘探、水下潜器长航时作业等复杂多变的海洋环境下,传统重力导航系统因外部扰动、传感器噪声及重力异常等因素造成的定位误差累积导致的定位精度下降问题,提出了一种基于遗忘因子无迹卡尔曼滤波水下重力导航算法。通过引入遗... 针对在深海勘探、水下潜器长航时作业等复杂多变的海洋环境下,传统重力导航系统因外部扰动、传感器噪声及重力异常等因素造成的定位误差累积导致的定位精度下降问题,提出了一种基于遗忘因子无迹卡尔曼滤波水下重力导航算法。通过引入遗忘因子无迹卡尔曼滤波(FFUKF)方法,对传统无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行改进,旨在抑制长时间运行过程中状态估计偏差的累积,增强系统对动态环境的适应能力和抗干扰性能。仿真结果表明,所提方法相较无迹卡尔曼滤波经度方向误差均值降低69.33%,纬度方向误差均值降低75.56%,经度和纬度方向误差平稳收敛于零值附近,验证了所提方法能够降低系统时变噪声对导航精度的影响,增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 水下重力导航系统 遗忘因子 无迹卡尔曼滤波
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基于自适应门限改进Hampel滤波与多维特征组合优化的锂离子电池健康状态估计方法
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作者 傅质馨 叶雯文 +3 位作者 金振强 王健 王昊 邓超 《电力需求侧管理》 2026年第1期41-47,共7页
锂离子电池健康状态估计是保障电池可靠性和寿命预测的关键环节。针对现有锂离子电池健康状态估计方法在异常数据处理和特征选择上的不足,提出了一种自适应门限改进Hampel滤波与多维特征组合优化锂离子电池健康状态特征处理方法。该方... 锂离子电池健康状态估计是保障电池可靠性和寿命预测的关键环节。针对现有锂离子电池健康状态估计方法在异常数据处理和特征选择上的不足,提出了一种自适应门限改进Hampel滤波与多维特征组合优化锂离子电池健康状态特征处理方法。该方法分为3个阶段:在特征初选阶段,从充电过程、放电过程以及容量增量曲线3个维度提取10个特征;在特征修正阶段,设计自适应门限Hampel滤波,通过动态调整窗口和阈值修正特征数据异常值;在特征筛选阶段,采用Pearson-Spearman双相关分析筛选出关键特征。最后,基于NASA数据集,利用门控循环单元验证不同特征组合的健康状态估计效果。仿真结果表明,所筛选出的三特征组合有效提升了健康状态估计的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康状态估计 特征提取 相关性分析 自适应门限Hampel滤波
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基于积分滤波器的四旋翼无人机滑模鲁棒控制
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作者 程春 李静 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期93-99,共7页
为了克服外界干扰和模型误差等复合扰动对四旋翼无人机稳定飞行的影响,提出一种基于积分滤波器的有限时间滑模鲁棒控制律。建立四旋翼无人机的轨迹模型和姿态模型,设计扰动观测器来准确估计复合扰动;针对轨迹模型设计有限时间滑模鲁棒... 为了克服外界干扰和模型误差等复合扰动对四旋翼无人机稳定飞行的影响,提出一种基于积分滤波器的有限时间滑模鲁棒控制律。建立四旋翼无人机的轨迹模型和姿态模型,设计扰动观测器来准确估计复合扰动;针对轨迹模型设计有限时间滑模鲁棒控制律,并利用提出的积分滤波器对解算后的姿态指令滤波,实现对四旋翼无人机的有限时间稳定控制。仿真结果表明,提出的滑模鲁棒控制律具有更高的控制精度,轨迹跟踪的最大误差仅为0.3 m,设计的扰动观测器对复合扰动具有更优的估计效果,最大估计误差分别仅为0.03 m/s^(2)和0.02 rad/s^(2),实现了对四旋翼无人机飞行的精准控制。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 复合扰动 积分滤波 扰动观测器 有限时间 滑模鲁棒控制
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基于约束卡尔曼滤波的信控干线动态OD估计
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作者 郭瑞军 盛诣皓 +1 位作者 姜凯宁 郝梓彤 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期55-64,共10页
针对城市干线多路径交通需求时变,传统的OD估计方法难以满足信号协调控制对精度与实时性的要求,本文提出一种基于等式约束卡尔曼滤波的干线动态OD估计方法。模型首先建立干线中转向流量与OD之间的时空映射关系,分析信控交叉口上游信号... 针对城市干线多路径交通需求时变,传统的OD估计方法难以满足信号协调控制对精度与实时性的要求,本文提出一种基于等式约束卡尔曼滤波的干线动态OD估计方法。模型首先建立干线中转向流量与OD之间的时空映射关系,分析信控交叉口上游信号配时对下游车流量到达的关系,增加额外等式关系引入观测方程以提高模型准确性。为确保状态估计满足流量守恒等物理约束,采用带等式约束的卡尔曼滤波方法,并基于最小均方误差原则推导状态修正机制并求解模型。以大连市山东路干线交通为应用案例,结果表明:关键路径OD的平均绝对百分比误差(MAPE)分别为12.3%和17.5%。与传统转向流量模型相比,所提方法在精度上具有一定提升,能更好地捕捉OD流量的时变特征,可以为干线多路径信号协调控制提供可靠的实时输入。 展开更多
关键词 城市交通 动态OD估计 约束卡尔曼滤波 信号配时条件 转向流量
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基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测
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作者 张剑飞 杨马袁 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2026年第1期1-8,共8页
刀具磨损是切削加工中的基本问题,但近年来许多研究都集中在提高刀具磨损预测的准确性上,而不考虑计算效率,为了实现在数控机床生产实际中快速准确地预测刀具磨损,提出一种基于粒子滤波算法的KHPF算法。使用随机森林算法对刀具磨损进行... 刀具磨损是切削加工中的基本问题,但近年来许多研究都集中在提高刀具磨损预测的准确性上,而不考虑计算效率,为了实现在数控机床生产实际中快速准确地预测刀具磨损,提出一种基于粒子滤波算法的KHPF算法。使用随机森林算法对刀具磨损进行预测,将得到的预测值作为真实磨损量的测量值,建立粒子滤波模型。采用HHO算法与KLD采样算法相互作用,优化粒子分布,提高刀具磨损预测的准确率,同时削弱群智能算法带来的计算负担,提高计算效率。利用NASA Ames铣削数据集和2010年PHM数据挑战赛数据集对该方法进行实验验证。结果表明,KHPF算法在不同工作负载下能有效控制预测时间的同时保证预测精度。 展开更多
关键词 刀具磨损 粒子滤波 群智能算法 计算效率
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基于滤波器选择变换的宽带相参积累算法
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作者 唐佳 于海洋 +2 位作者 彭思 杨福荣 院琳 《电子信息对抗技术》 2026年第1期95-100,共6页
在宽带脉冲多普勒(Pulse-Doppler,PD)体制雷达中,当目标速度很高时,将存在距离走动,从而影响相参积累性能。Keystone变换是校正脉冲回波距离走动的常用方法,但是Keystone变换运算量较大,不利于工程实现。针对此问题,提出一种基于滤波器... 在宽带脉冲多普勒(Pulse-Doppler,PD)体制雷达中,当目标速度很高时,将存在距离走动,从而影响相参积累性能。Keystone变换是校正脉冲回波距离走动的常用方法,但是Keystone变换运算量较大,不利于工程实现。针对此问题,提出一种基于滤波器选择变换的宽带相参积累算法,该算法直接在快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)的基础上,通过查表选择滤波器输出并进行相位补偿,实现了宽带信号相参积累。与基于Keystone变换的相参积累方法相比,所提算法具有更平稳的相参积累性能和更小的计算复杂度。 展开更多
关键词 距离走动 相参积累 KEYSTONE变换 滤波器选择变换
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宽频振荡机理及其基于C型阻尼滤波器的抑制技术
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作者 徐政 《南方电网技术》 北大核心 2026年第1期3-11,23,共10页
对新能源电力系统中的宽频振荡机理及其抑制技术进行了探讨。基于阻抗模型分析了交流电网谐振稳定性所处的两难困境,论证了宽频振荡的“负电阻”机理不能成立。提出了用宽频带电压源换流器模型和宽频带电流源换流器模型来描述电力电子... 对新能源电力系统中的宽频振荡机理及其抑制技术进行了探讨。基于阻抗模型分析了交流电网谐振稳定性所处的两难困境,论证了宽频振荡的“负电阻”机理不能成立。提出了用宽频带电压源换流器模型和宽频带电流源换流器模型来描述电力电子装置的通用方法,从而将电力电子装置的非线性特性用谐波电压源和谐波电流源来表示;使得新能源电力系统仍然可以用线性系统来描述,并将宽频振荡的机理解释为由网络谐振引起的“谐波放大”现象,从而建立了新能源电力系统宽频振荡机理解释的一个新框架。通过对两种基本谐振电路的分析,导出了谐振模态阻尼比与谐波放大倍数之间的关系,为基于s域节点导纳矩阵法和C型阻尼滤波器分析与抑制宽频振荡奠定了理论基础。基于最大阻尼准则提出了C型阻尼滤波器的一种设计方法,所设计的C型阻尼滤波器具有很强的宽频带阻尼作用。 展开更多
关键词 宽频振荡 负电阻机理 宽频带换流器模型 谐振模态阻尼比 C型阻尼滤波 s域节点导纳矩阵法
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电机驱动系统的可调阻抗有源电磁干扰滤波器设计
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作者 姬军鹏 张照坚 +2 位作者 谢祥东 成凤娇 秦振海 《电力电子技术》 2026年第2期54-63,共10页
电机驱动系统检测抵消型有源电磁干扰(EMI)滤波器(AEF)性能不仅依赖于其运算放大器的高开环增益,也与AEF低输出阻抗相关。针对检测抵消型AEF在电机驱动系统中低输出阻抗获取难从而影响滤波性能的问题,本文提出了一种基于负阻抗电路实现... 电机驱动系统检测抵消型有源电磁干扰(EMI)滤波器(AEF)性能不仅依赖于其运算放大器的高开环增益,也与AEF低输出阻抗相关。针对检测抵消型AEF在电机驱动系统中低输出阻抗获取难从而影响滤波性能的问题,本文提出了一种基于负阻抗电路实现低输出阻抗的可调阻抗(VI)AEF。该VI AEF针对电机驱动系统的阻抗特性,可调节其等效输出阻抗,实现对电机驱动系统EMI的高性能滤波。本文首先建立了电机驱动系统VI AEF的插入损耗(IL)模型和环路增益模型;其次,描述了电机驱动系统VI AEF的滤波性能;最后,基于一个2.2 kW的电机驱动系统,对所提VI AEF的阻抗特性和滤波性能进行了实验验证。实验结果表明,所提出的VI AEF能更有效地抑制电机驱动系统产生的共模(CM)传导EMI。 展开更多
关键词 电机驱动系统 电磁干扰滤波 可调阻抗 负阻抗 低输出阻抗
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机载激光点云数据滤波下尾矿坝位移变形监测
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作者 赵国强 《有色金属(矿山部分)》 2026年第1期49-55,共7页
尾矿坝作为矿业生产的核心设施,其稳定性对矿山安全及周边环境具有重要影响。受表面植被覆盖和复杂地形影响,机载激光点云数据在采集过程中常面临密度不均及多尺度噪声干扰的问题,导致传统方法在形变估计时出现偏差。因此,提出基于机载... 尾矿坝作为矿业生产的核心设施,其稳定性对矿山安全及周边环境具有重要影响。受表面植被覆盖和复杂地形影响,机载激光点云数据在采集过程中常面临密度不均及多尺度噪声干扰的问题,导致传统方法在形变估计时出现偏差。因此,提出基于机载激光点云数据滤波的尾矿坝位移变形监测方法,通过K邻近搜索算法建立空间索引以划分多尺度噪声,并引入空间距离权重与几何相似性权重的双重约束机制,结合双边滤波算法有效抑制噪声干扰。同时,采用对象分割技术将监测区域划分为3D网格单元,实现尾矿坝水平变形与垂直沉降的高精度监测。结果表明,该方法在水平变形和垂直沉降监测中的平均绝对误差显著减小,位移速率波动率低,最大误差仅0.4%,为尾矿坝全生命周期安全提供了毫米级感知能力。相较于传统DS-InSAR技术和时序分解模型,本研究方法在复杂植被覆盖和地形起伏区域表现出更高的监测精度和稳定性,尤其适用于尾矿坝长期安全预警及动态管理场景。 展开更多
关键词 尾矿坝位移变形 双边滤波算法 K邻近搜索算法 法向量夹角 三维单元分割
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密度波形反演的滤波特性分析与全波数模型构建
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作者 李青阳 王永刚 +4 位作者 段沛然 张杰 黄黎刚 杨超 郝金鑫 《石油物探》 北大核心 2026年第1期55-68,共14页
全波形反演的本质是基于Born弱散射近似下的扰动模型全波数谱重建过程,低-中-高波数(即层析+偏移)同步或异步成功恢复是反演的关键。密度建模是全波形反演的一大挑战,密度与速度高度耦合性是密度反演尚未克服的难题,同时,密度反演存在... 全波形反演的本质是基于Born弱散射近似下的扰动模型全波数谱重建过程,低-中-高波数(即层析+偏移)同步或异步成功恢复是反演的关键。密度建模是全波形反演的一大挑战,密度与速度高度耦合性是密度反演尚未克服的难题,同时,密度反演存在另一重大缺陷,即速度-密度参数化模式下的密度反演结果存在偏移效应,无法恢复模型中的低波数信息。为此,在容忍速度-密度参数耦合的前提下,着力于解决密度反演固有的偏移特征。首先,利用链式法则推导出速度-密度参数化模式下各自的敏感核函数,借助远场平面波假设,推导了新的速度-密度梯度中振幅、波数和散射角关系式,并解释密度反演具备的偏移特征。然后,通过数学变换推导出密度梯度Laplace滤波形式,进而针对密度参数建立积分目标函数,并推导出新的密度梯度表达式,使之在梯度求解过程中抵消常规密度梯度中的滤波效应,释放低波数信息以期完成全波数模型反演。最后,基于双层模型分析了新、旧密度梯度算子对层析+偏移的贡献。利用Marmousi模型进行密度单参数和速度-密度双参数同步反演测试,验证了新方法对密度残差模型的全波数谱重建的准确性和有效性。 展开更多
关键词 密度波形反演 偏移特征 滤波属性 全波数模型构建
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