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基于图论算法与蚁群优化支持向量机的数控机床故障智能诊断
1
作者 迟玉伦 戴顺达 朱文博 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期706-719,共14页
针对传统数控机床故障诊断方法耗时且精度不足、无法满足快速诊断需求的问题,提出一种基于图论算法和蚁群优化支持向量机(ACO-SVM)的方法实现机床故障的快速精确诊断。首先,通过故障历史数据建立数控机床故障传播模型,利用图论算法进行... 针对传统数控机床故障诊断方法耗时且精度不足、无法满足快速诊断需求的问题,提出一种基于图论算法和蚁群优化支持向量机(ACO-SVM)的方法实现机床故障的快速精确诊断。首先,通过故障历史数据建立数控机床故障传播模型,利用图论算法进行分析,得到故障的风险影响度排序确定故障的优先级;然后,针对优先级较高的故障,利用传感器采集加工信号提取特征值构建特征向量;进一步,利用蚁群算法优化支持向量机参数,构建ACO-SVM故障诊断模型实现机床故障精确诊断;最后,通过实验对某公司轴承磨床磨削烧伤故障进行验证,结果表明:基于图论算法可对故障进行定位排序,利用ACO-SVM模型的诊断平均准确率达到99.378%,对提升数控机床故障快速维修及机床可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 支持向量机 图论算法 蚁群算法 故障诊断
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云服务器集群资源调度优化方法
2
作者 刘业辉 陈炜 《自动化技术与应用》 2026年第3期175-179,共5页
为提升云服务器集群资源利用率,研究基于docker容器和APS算法的云服务器集群资源调度优化方法。采用docker swarm容器架构,通过Discovery Service单元监控集群资源节点,获取当前云服务器节点负载的CPU和内存利用率;利用线性回归模型预... 为提升云服务器集群资源利用率,研究基于docker容器和APS算法的云服务器集群资源调度优化方法。采用docker swarm容器架构,通过Discovery Service单元监控集群资源节点,获取当前云服务器节点负载的CPU和内存利用率;利用线性回归模型预测节点负载,计算每个云服务器集群节点权重;选择权重相同的云服务器节点,使用APS算法中的蚁群算法进行优化,并获取云服务集群资源调度优化结果;依据该结果docker swarm容器启动Leadership单元,为用户创建融合并分配最佳云服务器集群节点,从而实现云服务器集群资源调度优化。仿真实验表明:该方法具备较为准确的云服务器集群节点负载预测能力的同时,还可有效对云服务器集群资源进行调度优化,有效提升了云服务器集群资源利用率,应用效果较为显著。 展开更多
关键词 docker容器 APS算法 蚁群算法 云服务器 集群资源
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两阶层体系蚁群算法的AGV路径规划
3
作者 孟文俊 程文龙 +1 位作者 王艺锦 席超群 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期368-373,共6页
传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质... 传统蚁群算法通常收敛速度缓慢、搜索结果非最优结果,为此,提出了一种两阶层寻路的思想来对传统蚁群算法进行优化设计。第一阶段,按照基础算法跑出初始的蚁群粒子,为第二阶段的改进提供前提条件。第二阶段,在第一阶段的基础上,选择优质粒子,对粒子进行一定的处理,扩大优劣粒子间的差异,增强优质粒子对之后迭代的权重系数,提高收敛速度,缩短收敛时间在寻路过程中,还对信息素进行了改进,加入转弯因子和路径因子,减少了AGV转弯次数,使得路径更加简单;路径因子赋予蚂蚁全局的感官,使其在寻路中不断通过全局环境调整方向,能够更快地找到目标点。仿真实验结果证明,该方法可以明显提高算法的收敛速度,节省路径规划时间,降低路径复杂程度,节约了AGV运行成本。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 信息素 平滑路径 收敛速度
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单基地固定区段动车组乘务交路计划优化编制方法
4
作者 陈维亚 叶凤女 +1 位作者 李朵 袁子越 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期148-160,共13页
编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成... 编制动车组乘务交路计划是高速铁路运输组织的关键技术环节,编制质量直接影响运营乘务成本和乘务员工作效率。针对单基地固定区段动车组乘务交路计划编制问题,提出“少班快转、便乘优先和过夜均衡”优化编制策略,构建兼顾降低运营乘务成本,提高乘务员工作效率及尽可能满足乘务员工作偏好的多目标两阶段优化模型和算法。第1阶段,实施“少班快转”优化策略,构建以最大化乘务区段接续数量和最小化乘务区段总接续时间为双层优化目标的数学模型,设计融合基于帕累托前沿的信息素增量分配策略和混合精英策略的改进蚁群算法,求解获得乘务员数量最少的初始乘务区段接续组合;第2阶段,实施“便乘优先和过夜均衡”优化策略,以第1阶段的优化结果为基础,建立以最小化便乘和异地过夜补贴总费用为优化目标的数学模型,设计启发式算法求解,获得综合最优的乘务交路计划。以兰州局管辖的徐兰高铁动车组开行方案数据为实例,测试模型和算法,求解结果验证了所提出方法能快速求出动车组列车成对开行和非成对开行情形下的乘务交路计划。所提出的优化策略和编制方法可为优化动车组乘务调度提供兼顾经济效益与人员满意度的决策支持,对同类资源优化调度问题也具有参考价值。 展开更多
关键词 铁路运输 乘务交路计划 多目标两阶段优化 固定区段轮乘制 改进蚁群算法
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基于改进蚁群算法的车辆环保路径规划方法
5
作者 陈昱光 高加尧 +2 位作者 胡山 黄金涛 郭凤香 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2026年第1期57-64,共8页
为减少城市道路上的汽车尾气排放和燃油消耗,提出一种基于改进蚁群算法的车辆环保行驶路径诱导方法.基于比功率法构建汽车行驶过程尾气排放模型,建立以汽车燃油消耗和尾气排放最小为目标的混合整数规划模型,通过改进蚁群算法对模型进行... 为减少城市道路上的汽车尾气排放和燃油消耗,提出一种基于改进蚁群算法的车辆环保行驶路径诱导方法.基于比功率法构建汽车行驶过程尾气排放模型,建立以汽车燃油消耗和尾气排放最小为目标的混合整数规划模型,通过改进蚁群算法对模型进行求解.以中国云南省玉溪市某区域作为研究对象,通过对该区域车载诊断系统数据的实验分析表明,与最短路径相比,本方法所求解路径在总长度增加10.95%的情况下,车辆行驶总排放量减少10.97%,总油耗量减少17.63%.车辆环保路径可在汽车行驶距离小幅增长的情况下,有效降低行驶过程产生的排放和油耗. 展开更多
关键词 城市交通管理 路径规划 节能减排 车载诊断系统数据 比功率法 改进蚁群算法
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基于多阶段时间窗模型的物流机器人动态轨迹规划
6
作者 杨丽香 李洁 《微型电脑应用》 2026年第1期13-16,共4页
随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经... 随着物流行业的快速发展,自动运行的物流机器人逐渐成为配送领域的新趋势。针对物流机器人的配送路径规划问题,文章对机器人配送路径规划方法进行研究。通过引入时间窗惩罚成本函数,优化多阶段时间窗模型,以适应配送任务的动态变化。经实际应用发现,所设计的技术在19次迭代后便将总成本降至最低值3208,显示出卓越的求解性能,对物流行业的持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 物流配送 物流机器人 蚁群算法 多阶段时间窗模型
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基于改进蚁群算法的物流仓库机器人路径规划与避障
7
作者 刘为国 陈雨瑶 《兰州工业学院学报》 2026年第1期21-27,共7页
为有效提升仓库机器人搬运货物的效率,采用改进的蚁群算法规划仓库机器人搬运货物的路径。首先引入动态信息素更新机制,加入势场启发函数,引入精英蚂蚁,进而将改进蚁群算法与动态窗口避障融合。仿真结果表明:与传统蚁群算法相比,改进蚁... 为有效提升仓库机器人搬运货物的效率,采用改进的蚁群算法规划仓库机器人搬运货物的路径。首先引入动态信息素更新机制,加入势场启发函数,引入精英蚂蚁,进而将改进蚁群算法与动态窗口避障融合。仿真结果表明:与传统蚁群算法相比,改进蚁群算法规划出的路径长度更短且拐点数量更少;在寻路方面效率更高,并且有着更精准的收敛性与鲁棒性。 展开更多
关键词 蚁群算法 机器人 路径规划 动态窗口
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基于蚁群优化算法的充电桩空间布局规划方法
8
作者 宋天斌 罗维 +1 位作者 王庆 段永辉 《信息技术》 2026年第2期146-151,共6页
充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规... 充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规划模型;利用蚁群优化算法求解该模型,得到最小规划成本与最小平均充电距离,获取对应的充电桩空间布局规划方案。实验证明:该方法具备较优的充电桩空间布局规划模型求解效果,且不会陷入局部极值;可有效实现充电桩空间布局规划,降低规划成本,缩短平均充电距离,进而提升充电桩的服务水平。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 充电桩 空间布局规划 平均充电距离 规划成本
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基于K-means聚类和改进蚁群算法的跨境电商仓储选址优化研究
9
作者 邱国斌 易玉涛 《物流研究》 2026年第1期84-92,共9页
为解决传统选址方法无法动态适配跨境场景的问题,本文针对跨境电商仓储选址的复杂性与灵活性,结合跨境电商特有的国际物流成本、关税政策、区域市场需求、汇率波动等核心要素,构建基于K-means聚类和改进蚁群算法的跨境电商仓储选址模型... 为解决传统选址方法无法动态适配跨境场景的问题,本文针对跨境电商仓储选址的复杂性与灵活性,结合跨境电商特有的国际物流成本、关税政策、区域市场需求、汇率波动等核心要素,构建基于K-means聚类和改进蚁群算法的跨境电商仓储选址模型。本研究通过在多约束条件下的MATLAB软件仿真模拟,将现有选址与优化后选址进行比较。研究表明,该模型能够有效优化跨境电商仓储选址方案,为企业在全球供应链布局中提供科学决策支持。 展开更多
关键词 跨境电商 仓储选址 改进蚁群算法 MATLAB仿真 K-MEANS聚类
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基于改进蚁群算法的AODV路由协议优化
10
作者 刘海波 雷冰冰 +1 位作者 王晓峰 马占有 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期141-146,共6页
针对基本蚁群算法优化的AODV路由协议存在收敛速度慢、易陷入局部最优和网络能耗高等问题,提出一种基于改进蚁群算法的AODV路由协议方法。该方法在状态转移概率公式中引入节点能量信息和能量阈值,建立网络能量均衡的路由选择机制,以平... 针对基本蚁群算法优化的AODV路由协议存在收敛速度慢、易陷入局部最优和网络能耗高等问题,提出一种基于改进蚁群算法的AODV路由协议方法。该方法在状态转移概率公式中引入节点能量信息和能量阈值,建立网络能量均衡的路由选择机制,以平衡网络路由节点能耗,避免出现节点失效。通过综合考虑节点能量、路由跳数及距离来改进信息素增量规则,增加对构建路由的导向,避免陷入局部最优,从而加快算法收敛速度。优化信息素浓度更新方式,增强短路由对蚁群的引导能力,以提升算法搜索效率。仿真结果表明:该算法收敛速度快,寻优能力高效,稳定性好且能耗低。 展开更多
关键词 AODV 蚁群算法 网络能量均衡 信息素浓度 状态转移概率
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基于自适应体系蚁群算法的机器人路径规划
11
作者 唐强 熊鑫 臧红彬 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期174-179,共6页
针对蚁群算法在路径规划时存在蚂蚁陷入死路次数多、算法易失活、最优路径存在冗余点等问题,提出了一种自适应体系的蚁群算法。为了减少蚂蚁陷入死路的可能性,在算法运行之前,对全局地图信息进行遍历,并重新赋予U形障碍物占据值;为了提... 针对蚁群算法在路径规划时存在蚂蚁陷入死路次数多、算法易失活、最优路径存在冗余点等问题,提出了一种自适应体系的蚁群算法。为了减少蚂蚁陷入死路的可能性,在算法运行之前,对全局地图信息进行遍历,并重新赋予U形障碍物占据值;为了提高算法效率并获得最短路径,引入角度启发函数判断蚂蚁当前位置和目标位置之间的角度差来评估路径的优劣性,从而提高搜索速度和路径质量;通过所得路径集合,判断算法是否失活,从而自适应调整启发因子、信息素挥发系数等影响算法性能的相关参数权重,在保证算法收敛速度的同时,提高了算法全局性;利用改进的剪枝策略,去除冗余点以及三次b样条曲线平滑拐角,提高了机器人在实际环境下的运动效率。使用栅格法对二维环境建模,实验结果验证了改进蚁群算法的可行性与高效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 自适应调整 信息素 冗余点
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地震灾害下考虑路段维修的需求可拆分应急物资配送研究
12
作者 王茵 刘旭旭 +1 位作者 蒋卓 付鑫 《地震工程学报》 北大核心 2026年第3期702-711,共10页
针对传统应急物资配送方案考虑因素较为单一的问题,提出一种考虑路段维修的需求可拆分应急物资配送方法,以提高配送方案的适用性。通过量化分析各需求点物资依赖度,把需求可拆分这一限制条件引入应急物资配送问题中,以配送时间最短、加... 针对传统应急物资配送方案考虑因素较为单一的问题,提出一种考虑路段维修的需求可拆分应急物资配送方法,以提高配送方案的适用性。通过量化分析各需求点物资依赖度,把需求可拆分这一限制条件引入应急物资配送问题中,以配送时间最短、加权时间攀比值最低、使用车辆数最少作为目标函数,建立考虑路段维修的需求可拆分应急物资配送模型;根据模型特点对蚁群算法进行改进,设计拆分算子和维修算子,最终以汶川地震为案例背景进行求解。结果表明,改进后的蚁群算法在求解过程和配送方案结果上都优于传统蚁群算法;应急物资配送时,优先维修重要性靠前的受损路段后再通行比直接绕行更加高效,总配送时间可减少28.16%。通过对突发事件下需求可拆分应急物资配送问题进行研究,可为真实救援场景下考量多因素的应急物资配送决策生成与优化提供支撑。 展开更多
关键词 应急物资配送 车辆路径问题 需求可拆分 路段维修 蚁群算法
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考虑海洋环境影响的AUV路径规划算法研究
13
作者 王海龙 王迪 +2 位作者 王冰 刘萌萌 王俊伟 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第2期157-165,共9页
针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)在全局路径规划环境模型的复杂性问题,本文采用栅格法进行环境建模。在数学优化模型中,综合了路径长度、能耗和路径平滑度为评价准则。本文提出一种考虑海洋地形及涡流影响的AU... 针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)在全局路径规划环境模型的复杂性问题,本文采用栅格法进行环境建模。在数学优化模型中,综合了路径长度、能耗和路径平滑度为评价准则。本文提出一种考虑海洋地形及涡流影响的AUV路径规划改进蚁群算法,通过改进初始信息素分布,提出一种基于轴向-基础双高斯混合分布的初始化策略,并采用自适应的启发函数因子以及信息素因子和挥发素得到最优解。同时,考虑AUV在海底运行时的三维空间,需要目标点进行引导来加快收敛速度进而改进启发函数。最后根据海底地形信息和由涡流形成的洋流模型,设置2种地形进行仿真实验。通过实验可以得出,本文所提算法求解精度更高、收敛速度更快、稳定性更强。 展开更多
关键词 AUV 三维路径规划 改进蚁群算法 洋流 海底地形
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基于改进蚁群算法的混凝土机器人路径规划
14
作者 姜涛 许素娟 +2 位作者 郎宪明 王怀东 曹江涛 《辽宁石油化工大学学报》 2026年第1期81-87,共7页
针对混凝土机器人在复杂施工环境下路径规划存在收敛速度慢、易陷入局部最优和路径冗余的问题,提出了一种基于改进蚁群算法的混凝土机器人路径规划优化方法。首先,构建新的信息素更新规则,并引入事后经验回放算法设置伪目标点,用于解决... 针对混凝土机器人在复杂施工环境下路径规划存在收敛速度慢、易陷入局部最优和路径冗余的问题,提出了一种基于改进蚁群算法的混凝土机器人路径规划优化方法。首先,构建新的信息素更新规则,并引入事后经验回放算法设置伪目标点,用于解决传统蚁群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题;其次,引入了新的障碍物启发因子,以提高传统蚁群算法的避障能力;最后,针对传统蚁群算法路径冗余的问题,引入曲线平滑函数去除冗余节点以提高路径质量。仿真实验结果表明,改进的蚁群算法在最短路径长度、拐点数量和最佳迭代次数方面具有较好的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 混凝土机器人 路径规划 蚁群算法 伪目标点 事后经验回放算法
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基于改进蚁群−动态窗口法的移动机器人路径规划
15
作者 蔡小明 张慧 +2 位作者 古龙毅 李冠俭 王钦若 《广东工业大学学报》 2026年第1期96-104,共9页
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键环节。针对传统蚁群算法搜索效率低、易陷入局部最优且动态避障能力不足等问题,本文提出一种改进蚁群和动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的路径寻优方法,以实现移动机器人全局路... 路径规划是实现移动机器人自主导航的关键环节。针对传统蚁群算法搜索效率低、易陷入局部最优且动态避障能力不足等问题,本文提出一种改进蚁群和动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的路径寻优方法,以实现移动机器人全局路径优化以及提高局部动态避障能力。在全局路径规划中,首先通过引入人工势场因子建立趋向性启发函数,增强蚂蚁搜索路径过程中对目标点的导向性,以此加快算法的搜索速度;其次,结合前一代最优与最差路径信息素浓度差值改进信息素更新策略,自适应更新信息素浓度,增强算法全局寻优能力;之后,采用三角减枝法删除全局路径冗余转折节点,缩短路径长度;最后引入3次B样条曲线优化路径拐点,改善路径平滑性。在局部路径中,向DWA的评价函数中添加考虑速度因素的障碍物避免代价子函数,提高算法局部动态避障能力,使机器人在移动的同时能够实时检测并避开障碍物。仿真结果表明:本文提出的融合DWA的改进蚁群算法规划的路径长度、收敛速度、路径平滑度等指标较传统算法均得到改善,且能有效提高动态避障能力。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 人工势场 动态窗口法
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基于改进蚁群算法的城市巡逻防控路径规划仿真
16
作者 张哲 《指挥控制与仿真》 2026年第1期85-90,共6页
以执勤巡逻为任务背景,重点针对城市重点区域巡逻防控路径规划问题,综合考虑城市道路距离、恐怖袭击威胁、天气等多重因素。使用Matlab仿真模拟生成某城市区域地图,基于改进蚁群算法规划城市巡逻防控路径,通过对比实验验证改进蚁群算法... 以执勤巡逻为任务背景,重点针对城市重点区域巡逻防控路径规划问题,综合考虑城市道路距离、恐怖袭击威胁、天气等多重因素。使用Matlab仿真模拟生成某城市区域地图,基于改进蚁群算法规划城市巡逻防控路径,通过对比实验验证改进蚁群算法在巡逻路径规划上的可行性、可靠性及高效性。实验结果表明,改进蚁群算法迭代次数较少,耗时显著低于其他方法,并且适用于复杂条件下的巡逻路线规划问题,可为巡逻防控提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 巡逻防控 路径规划 改进蚁群算法
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装配式住宅构件运输路径的蚁群算法改进与GIS协同优化
17
作者 李鹏 罗晓生 +2 位作者 刘天龙 羊城荣 邓亚权 《工程建设与设计》 2026年第2期212-214,共3页
为了提升装配式建筑构件运输路径规划的科学性与实用性,论文以复杂城市地理条件下的构件调运工程为例,通过引入地理信息系统与改进型蚁群算法的协同应用,构建适用于多约束环境的路径优化模型,提出了融合多维启发函数、路径可行性筛选及... 为了提升装配式建筑构件运输路径规划的科学性与实用性,论文以复杂城市地理条件下的构件调运工程为例,通过引入地理信息系统与改进型蚁群算法的协同应用,构建适用于多约束环境的路径优化模型,提出了融合多维启发函数、路径可行性筛选及信息素调节机制的运输调度方案。 展开更多
关键词 装配式建筑 运输路径优化 蚁群算法 GIS协同 路径规划
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IACO优化Logistic混沌序列在无线传感器网络布局中应用
18
作者 陈静 《技术与市场》 2026年第1期33-36,共4页
为了压缩通信成本并减少传感器个数,采用蚁群算法的优化路径。标准混沌序列算法存在分簇随机的问题,为此引入混沌算子,提出一种利用改进蚁群算法(IACO)对Logistic混沌序列方法进行改进,并成功应用于无线传感器网络布局中。研究结果表明... 为了压缩通信成本并减少传感器个数,采用蚁群算法的优化路径。标准混沌序列算法存在分簇随机的问题,为此引入混沌算子,提出一种利用改进蚁群算法(IACO)对Logistic混沌序列方法进行改进,并成功应用于无线传感器网络布局中。研究结果表明:随着迭代周期的增加,通信成本降低,可有效防止出现局部最佳的现象。相比贪心算法(Greedy)与IACO方法,改进蚁群算法-最长公共子序列算法(IACO-LCS)的通信成本显著降低,达到目标收益。该研究对提高无线传感器布局优化能力具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 无线传感器 布局优化 改进蚁群算法 LOGISTIC混沌序列 搜索速度
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多温共配下M公司冷链配送优化问题研究
19
作者 陶硕 董欣 《物流科技》 2026年第4期133-138,共6页
基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际... 基于肉制品消费需求急剧增加以及冷链物流高速发展的现状,文章建立了时变路网下的蓄冷式多温共配路径优化模型,该模型以总成本最小化为目标函数,综合考虑车辆派遣成本、运输成本、时间窗惩罚成本、制冷成本以及货损成本。以M公司的实际配送数据为例,运用改进蚁群算法对模型进行求解,验证模型和算法的有效性,为M公司提供了可行性的肉制品冷链物流配送方案,也为其他肉制品企业配送业务的优化升级提供了思路与方法。 展开更多
关键词 冷链物流 时变路网 多温共配 蚁群算法
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蚁群算法在双机器人超声波焊接中的研究
20
作者 郝瑞林 周利杰 +1 位作者 蔡国庆 王文成 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期266-270,共5页
为了优化汽车门内饰件焊接路径,对双机器人超声波焊接工作站设计进行了研究。首先,利用SolidWorks设计了超声波焊枪,利用RobotStudio根据工艺流程搭建了工作站,规划了设备布局。其次,运用Smart组件模仿超声波焊枪、转台等设备的动作。再... 为了优化汽车门内饰件焊接路径,对双机器人超声波焊接工作站设计进行了研究。首先,利用SolidWorks设计了超声波焊枪,利用RobotStudio根据工艺流程搭建了工作站,规划了设备布局。其次,运用Smart组件模仿超声波焊枪、转台等设备的动作。再次,通过蚁群算法计算两台机器人协同焊接的最佳路径,使焊接路径最短且互不干扰。最后,通过对机器人编程验证仿真效果。该设计可优化工作站设计布局,运用蚁群算法计算焊接最佳路径,为工作站设计和调试提供参考和理论依据。 展开更多
关键词 蚁群算法 工业机器人 超声波焊接 RobotStudio Smart组件
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