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The study of film tension control system based on RBF neural network and PID
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作者 Jia Chunying Ding Zhigang Chen Yuchen 《International English Education Research》 2014年第8期82-85,共4页
In the BOPP (Biaxially Oriented Polypropylene) production line, the tension size and smooth film received change volume has a decisive effect on the rolling quality, casting machine is a complicated electromechanica... In the BOPP (Biaxially Oriented Polypropylene) production line, the tension size and smooth film received change volume has a decisive effect on the rolling quality, casting machine is a complicated electromechanical control system, tension control of casting machine are the main factors that influence the production quality. Analyzed the reason and the tension control mathematical model generation casting machine tension in the BOPP production line, for the constant tension control of casting machine, put forward a kind of improved PID control method based on RBF neural network. By the method of Jacobian information identification of RBF neural network, combined with the incremental PID algorithm to realize the self-tuning tension control parameters, control simulation and implementation of the model using Matlab software programming. The simulation results show that, the improved algorithm has better control effect than the general PID. 展开更多
关键词 control pid algorithm Jacobian information identification rbf neural network Matlab
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基于改进北方苍鹰算法的RBF-PID海参热泵干燥温度控制
2
作者 肖扬 李占英 张鹏飞 《大连工业大学学报》 2025年第1期73-78,共6页
针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在... 针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在传统北方苍鹰算法加入Tent混沌映射,优化初始种群均匀性、遍历性,在第二阶段采用非线性自适应半径,并在第二阶段结束后加入差分进化算法以增加个体搜索广度的方法,增强了算法搜索最优解的能力。采用改进的北方苍鹰算法(INGO)优化RBF神经网络参数,搭建了INGO-RBF-PID温度控制算法。消融实验结果表明,在2%误差范围内,该算法的稳定性和快速性均优于传统的PID、RBF-PID和未改进的NGO-RBF-PID。在S7-1200 PLC中进行仿真验证,该算法对于温度控制系统具有较好的性能,可为海参干燥系统提供支持。 展开更多
关键词 北方苍鹰算法 rbf神经网络 pid控制 可编程控制器
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基于RBF神经网络的多变量系统PID解耦控制 被引量:21
3
作者 焦竹青 屈百达 徐保国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期627-630,634,共5页
针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出了一种基于神经网络的PID解耦控制方案。在实验研究中,采用改进型动态BRF神经网络辨识器,在线辨识多变量系统的非线性时变模型,同时自动调整PID控制器各项参... 针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出了一种基于神经网络的PID解耦控制方案。在实验研究中,采用改进型动态BRF神经网络辨识器,在线辨识多变量系统的非线性时变模型,同时自动调整PID控制器各项参数,最终实现对系统的智能化解耦控制。给出了BRF神经网络的拓扑结构和算法,并对一组二变量强耦合时变系统的控制过程进行了计算机仿真,结果表明:基于BRF神经网络的PID控制不仅超调量小、响应速度快、控制精度高,而且具有很强的鲁棒性和自适应能力。该设计方案使得解耦后的多变量系统具备了良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 rbf神经网络 pid控制 多变量系统 解耦
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基于改进型RBF神经网络多变量系统的PID控制 被引量:21
4
作者 李绍铭 刘寅虎 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期53-57,共5页
针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法.采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象,对PID控制器参数进行在线调整,实现了多变量非线性时变系统的解耦控制.仿... 针对工业控制中多输入多输出非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的智能PID控制方法.采用最近邻聚类算法在线构造RBF神经网络辨识器并在线辨识被控对象,对PID控制器参数进行在线调整,实现了多变量非线性时变系统的解耦控制.仿真结果表明,控制器能根据系统运行状态获得对应于某种最优控制规律下的PID参数,解耦后的系统具有较好的动态和静态性能,与常规RBF神经网络PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 改进型rbf神经网络 非线性时变系 pid控制 最近邻聚类算法 解耦控制
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基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制 被引量:22
5
作者 刘寅虎 李绍铭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期804-807,共4页
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智... 针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 rbf神经网络 单神经元 比例-积分-微分(pid) 非线性控制 最近邻聚类算法
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基于模糊RBF神经网络的智能PID控制 被引量:19
6
作者 胥良 郭林 +2 位作者 梁亚 杨金龙 张卫芳 《工业仪表与自动化装置》 2015年第6期67-69,75,共4页
针对常规PID控制参数变化系统效果不佳的缺点,设计一种利用智能控制理论RBF神经网络与模糊控制技术相融合的新型智能PID控制方法[1]。该控制方法将系统的输入误差及其变化率进行模糊化后,再利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学... 针对常规PID控制参数变化系统效果不佳的缺点,设计一种利用智能控制理论RBF神经网络与模糊控制技术相融合的新型智能PID控制方法[1]。该控制方法将系统的输入误差及其变化率进行模糊化后,再利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学习、运算和整定[2]。MATLAB仿真结果表明,基于上述的PID控制方法能够克服传统PID控制器的局限性,具有较高的控制精度,较好的动态品质及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 rbf神经网络 模糊算法 pid控制
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RBF神经网络PID控制在分切机中的应用 被引量:3
7
作者 朱海洋 张莉 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第12期68-71,共4页
BOPP生产线中的分切机是一个复杂的机电控制系统,分切机中的张力控制是影响生产质量的主要因素。分析了BOPP生产线中的分切机张力产生原因和张力控制的数学模型,针对分切机的恒张力控制,提出了一种基于RBF神经网络的改进PID控制方法。... BOPP生产线中的分切机是一个复杂的机电控制系统,分切机中的张力控制是影响生产质量的主要因素。分析了BOPP生产线中的分切机张力产生原因和张力控制的数学模型,针对分切机的恒张力控制,提出了一种基于RBF神经网络的改进PID控制方法。该方法通过RBF神经网络的Jacobian信息辨识,结合增量式PID算法对张力实现控制参数的自整定,并运用Matlab软件编程实现整个模型的控制仿真。仿真结果表明,改进后的控制算法比一般的PID控制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 分切机 张力控制 pid算法 Jacobian信息辨识 rbf神经网络 MATLAB
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基于改进型RBF神经网络辨识的PID控制 被引量:4
8
作者 李绍铭 刘寅虎 《自动化与仪表》 2006年第5期40-43,57,共5页
针对工业控制领域复杂非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的PID参数在线自整定方法。采用改进型RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络PID控制方法相... 针对工业控制领域复杂非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的PID参数在线自整定方法。采用改进型RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 径向基函数 改进型rbf神经网络 pid控制 最近邻聚类算法 在线自整定
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基于同步控制的行李电机ACA-RBF-PID控制 被引量:1
9
作者 丁芳 李荣荣 丁政委 《中国民航大学学报》 CAS 2015年第1期41-44,64,共5页
针对机场行李准确地从传送带导入分拣机的问题,提出将基于同步控制的ACA-RBF-PID算法应用于机场行李导入电机。该方法利用蚁群算法优化RBF神经网络避免了传统RBF网络方法带来的局部优化问题,实现了全局最优,并且电机同步控制系统保证了... 针对机场行李准确地从传送带导入分拣机的问题,提出将基于同步控制的ACA-RBF-PID算法应用于机场行李导入电机。该方法利用蚁群算法优化RBF神经网络避免了传统RBF网络方法带来的局部优化问题,实现了全局最优,并且电机同步控制系统保证了从导入电机与导入电机速度始终保持一致,避免了同时将两件行李送上同一个行李托盘。仿真结果表明,该策略大大地提高了行李导入效率,为行李的后续分拣带来保证。 展开更多
关键词 行李导入电机 rbf神经网络 蚁群算法 同步控制 pid
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基于动态RBF的单神经元PID控制研究 被引量:1
10
作者 李绍铭 刘寅虎 李天平 《烧结球团》 北大核心 2008年第4期40-44,共5页
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数的在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,从而实现系... 针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数的在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,从而实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 动态rbf神经网络 单神经元 pid控制 最近邻聚类算法
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基于RBF神经网络的流浆箱PID解耦控制 被引量:1
11
作者 曹露 胡慕伊 《造纸科学与技术》 北大核心 2011年第6期138-141,共4页
针对气垫式流浆箱总压和浆位控制系统之间存在的耦合现象,设计了一种基于RBF网络辨识的流浆箱PID解耦控制。该方法采用RBF网络实时辨识流浆箱的数学模型,为PID控制器参数的调整提供Jacobian信息,最终实现对流浆箱的解耦控制。仿真结果表... 针对气垫式流浆箱总压和浆位控制系统之间存在的耦合现象,设计了一种基于RBF网络辨识的流浆箱PID解耦控制。该方法采用RBF网络实时辨识流浆箱的数学模型,为PID控制器参数的调整提供Jacobian信息,最终实现对流浆箱的解耦控制。仿真结果表明,该解耦控制器能够有效地减小总压和浆位之间的耦合影响,并使得控制系统具有较好的静态和动态性能,适合气垫式流浆箱的控制。 展开更多
关键词 径向基神经网络 气垫式流浆箱 pid控制 解耦
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基于RBF神经网络的烟叶烤房PID解耦控制 被引量:1
12
作者 张峻颖 刘东红 《计算机与数字工程》 2011年第8期21-24,共4页
针对具有非线性、大滞后、时变耦合特点的烟叶烤房系统,提出将基于RBF神经网络的智能PID控制器应用于烟叶烤房,并给出控制系统的控制结构和原理。通过算法实现、与常规PID控制的性能比较以及模型参数不确定性等多方面的仿真研究表明:该... 针对具有非线性、大滞后、时变耦合特点的烟叶烤房系统,提出将基于RBF神经网络的智能PID控制器应用于烟叶烤房,并给出控制系统的控制结构和原理。通过算法实现、与常规PID控制的性能比较以及模型参数不确定性等多方面的仿真研究表明:该方法可以实现PID控制参数的自整定,控制效果明显优于常规PID,控制精度高,响应速度快,跟踪性能、解耦性能良好,且对模型不确定性具有较强的鲁棒性,符合烟叶烤房控制系统的设计要求。 展开更多
关键词 rbf神经网络 pid控制 解耦 烟叶烤房
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关于最近邻聚类的RBF网络自整定PID控制算法的研究 被引量:1
13
作者 姚荣斌 李生权 《工业仪表与自动化装置》 2007年第6期34-36,共3页
针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法。利用具有在线能力的最近邻聚类学习算法,训练RBF神经网络。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性,... 针对采用传统PID控制一类非线性滞后系统难以获得满意的控制效果,提出基于RBF神经网络的PID控制参数自整定的方法。利用具有在线能力的最近邻聚类学习算法,训练RBF神经网络。并引入优化策略对聚类半径进行自动调整,以保证聚类的合理性,从而自适应调整系统的控制参数。仿真结果证明了该控制策略不仅能使非线性滞后系统具有良好的动态跟踪性能,而且具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 rbf神经网络 非线性滞后系统 最近邻聚类算法 自整定pid控制器
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免疫RBF神经网络PID控制器在矿井输送机中的应用
14
作者 黄明 黄友锐 《煤矿机械》 北大核心 2012年第2期202-204,共3页
针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上。利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫... 针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上。利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫算法的RBF神经网络的PID控制器的算法结构。通过仿真实验得知:研究设计的免疫RBF神经网络的PID控制器在抗干扰性、跟随性和鲁棒性方面都表现出了良好的控制效果,非常适合用于控制模型不确定的情况。 展开更多
关键词 人工免疫算法 rbf神经网络 矿井输送机 pid控制器 仿真
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一种基于RBF神经网络的模糊PID控制算法 被引量:4
15
作者 吴帆 刘璐 李鹏 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第6期142-144,147,共4页
提出一种将RBF神经网络与模糊控制相结合的方法,对系统输出误差进行模糊化,利用RBF神经网络对PID控制参数进行在线整定。仿真结果表明基于上述的PID控制算法能较好地实现PID控制参数的在线调整和优化。
关键词 rbf神经网络 模糊控制 pid算法
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RBF整定PID在永磁同步电机控制中的应用研究 被引量:7
16
作者 聂启鹏 唐明新 《自动化仪表》 CAS 2019年第1期1-5,10,共6页
电动汽车驱动电机具有非线性、时变性和耦合性等特性。为解决常规比例积分微分(PID)控制在电动汽车上下坡或负载发生变化等情况下控制效果不理想的问题,对电动汽车中永磁同步电机的驱动控制系统进行了研究。基于径向基函数(RBF)神经网... 电动汽车驱动电机具有非线性、时变性和耦合性等特性。为解决常规比例积分微分(PID)控制在电动汽车上下坡或负载发生变化等情况下控制效果不理想的问题,对电动汽车中永磁同步电机的驱动控制系统进行了研究。基于径向基函数(RBF)神经网络在电机控制领域的应用现状,利用RBF神经网络在线整定PID控制参数的方法,改善控制器对电动汽车驱动电机的控制效果。分析了永磁同步电机在电动汽车中的应用特性,建立了电动汽车中永磁同步电机的离散数学模型。通过Matlab仿真,验证了RBF神经网络在永磁同步电机等非线性系统中应用的可行性,并分别在RBF在线整定PID控制和常规PID控制两种情况下进行电机的调速控制仿真试验。试验结果表明,相比常规PID控制,RBF在线整定PID控制具有更好的实时性、抗干扰能力以及自适应能力,能够有效提高电动汽车行驶的稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 rbf神经网络 非线性系统 矢量控制 聚类算法 pid自整定 自适应控制
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基于RBF神经网络的永磁同步电动机PID控制 被引量:8
17
作者 邵文强 康尔良 《微特电机》 2018年第11期75-78,共4页
将RBF神经网络应用于永磁同步电动机PID的参数调整中。采用梯度下降法修正RBF神经网络的参数,积分项采用变速积分以提高控制精度。仿真结果表明,该控制器减小了速度调节的超调量,加快了系统的响应速度,具有较好的自适应性、鲁棒性和抗... 将RBF神经网络应用于永磁同步电动机PID的参数调整中。采用梯度下降法修正RBF神经网络的参数,积分项采用变速积分以提高控制精度。仿真结果表明,该控制器减小了速度调节的超调量,加快了系统的响应速度,具有较好的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 rbf神经网络 pid控制器 梯度下降法 变速积分
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改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制 被引量:16
18
作者 于立君 陈佳 +1 位作者 刘繁明 王辉 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期699-704,共6页
综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易... 综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易陷入局部极小值等问题,并提高PID神经网络训练速度和训练精度,便于参数寻优。仿真结果表明,改进的粒子群算法具有一定优越性,将其运用到综合减摇控制系统解耦控制器设计中,能够有效地减小船舶横摇,达到较好的控制效果。 展开更多
关键词 粒子群算法 综合减摇系统 pid神经网络 解耦控制 仿真分析
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基于遗传算法的PID神经网络解耦控制 被引量:16
19
作者 王晓哲 顾树生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第A11期617-620,共4页
提出一种基于遗传算法的PID神经网络解耦控制算法。该算法将遗传算法用于多层前向神经网络的连接权系数的学习,克服了BP算法易陷入局部极值的缺点,并具备PID 神经网络控制器结构简单规范、动态和静态性能良好等优点。
关键词 遗传算法 pid控制 解耦控制 神经网络
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基于混合学习算法的RBF神经网络主蒸汽温度控制 被引量:6
20
作者 王杰 姜国强 王栓 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第2期28-31,36,共5页
针对火电厂主蒸汽温度的大迟延、模型不确定性特点,提出一种使用径向基(RBF)神经网络整定PID串级主蒸汽温度控制策略。采用一种最近邻聚类法和梯度下降法相结合的混合学习算法构造RBF神经网络,在线辨识被控对象并对PID主控制器参数进行... 针对火电厂主蒸汽温度的大迟延、模型不确定性特点,提出一种使用径向基(RBF)神经网络整定PID串级主蒸汽温度控制策略。采用一种最近邻聚类法和梯度下降法相结合的混合学习算法构造RBF神经网络,在线辨识被控对象并对PID主控制器参数进行在线调整。仿真结果表明,基于混合学习算法的RBF神经网络PID控制器具有控制精度高、响应速度快的优点,系统动态品质优于常规算法的RBF神经网络PID控制。 展开更多
关键词 火电厂 主蒸汽温度 控制 最近邻聚类法 梯度下降法 混合学习算法 rbf神经网络 pid
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