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Analysis of the Oscillating Mechanism of an Aerial Work Platform Based on ADAMS Hydraulic-Mechanical Coupling Simulation 被引量:2
1
作者 GU De-jun TENG Ru-min +2 位作者 GAO Shun-de BAI Ri GAO Kai-qing 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2008年第3期154-158,共5页
Rigid model of the aerial work platform and hydraulic model of the oscillating mechanism were established with ADAMS. The simulation of two parameters, cy-linder force and oil chamber pressure, was carried out. The si... Rigid model of the aerial work platform and hydraulic model of the oscillating mechanism were established with ADAMS. The simulation of two parameters, cy-linder force and oil chamber pressure, was carried out. The simulation result is useful to the design of the oscillating mechanism. 展开更多
关键词 aerial work platform oscillating mechanism hydraulic-mechanical coupling simulation
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基于ANSYS Workbench的高处作业平台结构优化设计 被引量:2
2
作者 杨硕 钱怡 金惠昌 《机械制造与自动化》 2018年第4期128-130,共3页
为提高大型高处作业平台的安全性和稳定性,以标准节参数为基础建立双吊点大型高处作业平台,分析其危险工况下的力学性能,获取结构整体的应力应变分布规律,同时将静力分析结果与理论设计值进行比较。基于双吊点结构模型分别建立三吊点和... 为提高大型高处作业平台的安全性和稳定性,以标准节参数为基础建立双吊点大型高处作业平台,分析其危险工况下的力学性能,获取结构整体的应力应变分布规律,同时将静力分析结果与理论设计值进行比较。基于双吊点结构模型分别建立三吊点和四吊点结构有限元模型,其中四吊点结构平台运用ANSYS Workbench自身建模功能模块建立简易模型,并且对此模型进行优化设计,寻求内部吊点最优位置来指导真实结构模型建立。对3种结构模型进行对比分析,研究吊点数量和吊点分布的合理性,为大型高处作业平台的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 高处作业平台 有限元 简易模型 优化设计
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基于缸径与流量匹配的高空作业平台飞臂液压系统节能设计
3
作者 刘宇超 习毅 +3 位作者 张宇效 戴巨川 贺乐君 夏虎强 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1290-1299,共10页
针对高空作业平台飞臂液压系统效率很低的问题,提出了通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的输出流量来降低液压系统能耗的新方法。建立了飞臂机构负载的数学模型,采用AMESim软件建立了高空作业平台飞臂液压系统的仿真模型,在通过实验验证仿真... 针对高空作业平台飞臂液压系统效率很低的问题,提出了通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的输出流量来降低液压系统能耗的新方法。建立了飞臂机构负载的数学模型,采用AMESim软件建立了高空作业平台飞臂液压系统的仿真模型,在通过实验验证仿真模型准确性的基础上,计算了各设计方案的能耗情况。研究结果表明:在保证飞臂液压系统执行机构负载和输出速度均不变的前提下,通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的流量,避免负载敏感泵工作在小排量区,可有效提高液压系统的工作效率,优化后飞臂液压系统整体的工作效率提高了4.6%。 展开更多
关键词 高空作业平台 飞臂液压系统 小流量 节能
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一种移动式高空作业平台的防撞预警装置
4
作者 郑雯 叶成彬 +2 位作者 李安娜 郭长兴 刘焜 《微型电脑应用》 2025年第5期1-4,共4页
针对移动式高空作业平台不具备防撞警示功能的现状,设计一种可安装于移动式高空作业平台四周的一主机多从机的防撞预警装置。在无需改变作业平台结构和外观的前提下,从机的预警装置可随意通过魔术贴固定在作业平台任意位置,采用超声波... 针对移动式高空作业平台不具备防撞警示功能的现状,设计一种可安装于移动式高空作业平台四周的一主机多从机的防撞预警装置。在无需改变作业平台结构和外观的前提下,从机的预警装置可随意通过魔术贴固定在作业平台任意位置,采用超声波测距和2.4 G无线通信方式,当任意一个从机超声波测距数据低于安全距离阈值时,系统发出声光报警提醒,同时,安全保障人员通过主机可实时接收到所有从机的超声波测距数据、报警信息和从机电池电量。测试表明,所设计装置能够有效避免因碰撞导致的安全事故,提高移动式高空作业平台人员的安全性。 展开更多
关键词 移动式 高空作业平台 防撞装置 超声波测距
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一种新型隧道检修三平台装置的研制
5
作者 王鹏举 牛学信 +3 位作者 陈亮陪 晏红文 吕茂印 熊文 《轨道交通装备与技术》 2025年第6期47-52,共6页
铁路隧道在长时间运营后,普遍存在诸如渗漏水害、衬砌裂损、衬砌腐蚀、隧道冻害、结构变形等病害,因此,需要进行高效维护。现有检修设备受限于自动化程度低、覆盖范围不足,难以实现对隧道的全断面维修作业。文章提出一种新型隧道检修三... 铁路隧道在长时间运营后,普遍存在诸如渗漏水害、衬砌裂损、衬砌腐蚀、隧道冻害、结构变形等病害,因此,需要进行高效维护。现有检修设备受限于自动化程度低、覆盖范围不足,难以实现对隧道的全断面维修作业。文章提出一种新型隧道检修三平台装置,通过主平台与辅助平台的独立协同作业,覆盖隧道全断面。整机配置自适应调平系统,可在曲线超高线路中自动保持平台水平姿态,显著提升作业稳定性和安全性。经样机试验及装车调试,验证了该装置可以显著提升检修效率与安全性,为解决隧道全断面维护难题提供了技术支撑。 展开更多
关键词 高空作业平台 隧道全断面检修 接触网检修 调平结构 曲线超高
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配电网的智能化运维装备开发与技术研究
6
作者 穆佳鸿 《电力系统装备》 2025年第4期126-128,共3页
配电网智能化运维技术是提升电网运维效能、顺应能源转型的核心驱动力。文章开发了由高空作业机器人和运载无人机组成的智能化运维装备,阐述了装备的结构原理和远程操控平台技术,介绍了装备的软件开发和调试方案。研究表明,采用智能化... 配电网智能化运维技术是提升电网运维效能、顺应能源转型的核心驱动力。文章开发了由高空作业机器人和运载无人机组成的智能化运维装备,阐述了装备的结构原理和远程操控平台技术,介绍了装备的软件开发和调试方案。研究表明,采用智能化技术可以提高配电网运维的自动化水平和效率,避免作业人员触电和高空坠落,大幅降低劳动强度和运维成本。 展开更多
关键词 高空作业机器 吊装无人机 远程操控平台 智能化运维
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14m大型高空作业平台力学性能分析 被引量:10
7
作者 张珂 赵亮 +2 位作者 孙佳 喻惠业 吴玉厚 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期772-776,共5页
目的分析大型高空作业平台力学性能,确定在3种不同工况下结构危险位置,探讨平台结构构件选择的合理性,为进一步的优化设计提供依据.方法借助ANSYS建立了以梁单元为基本单元的平台有限元分析模型,并根据吊篮的相关标准建立了3种典型工况... 目的分析大型高空作业平台力学性能,确定在3种不同工况下结构危险位置,探讨平台结构构件选择的合理性,为进一步的优化设计提供依据.方法借助ANSYS建立了以梁单元为基本单元的平台有限元分析模型,并根据吊篮的相关标准建立了3种典型工况,进而进行了平台静态分析,计算高空作业平台在不同工况下的应力强度和具体变形,对其进行分析比较.结果 ANSYS静态分析法得出的最大应力强度为114.978 MPa和最大变形为10.88mm均在设计要求的范围内,同时指出在危险工况下底部横杆、底部架与边立杆的连接位置是容易发生破坏的.结论高空作业平台满足力学性能要求,对3种不同工况下的危险部位进行了探讨,为悬吊平台的安全性提供依据,并能够为结构构件的进一步优化选择提供有效方案,具有重要实际意义. 展开更多
关键词 高空作业平台 ANSYS 应力 变形
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伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究 被引量:10
8
作者 王硕 李恩 +1 位作者 赵晓光 梁自泽 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期216-219,共4页
给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了PID控制器,实现了作业平台的轨... 给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计了PID控制器,实现了作业平台的轨迹跟踪控制.采用所提出的控制方法,在某伸缩臂式高空作业车样机上进行了实验,成功实现了对高空作业臂架末端工作平台直线运动及刷墙运动模式的控制. 展开更多
关键词 轨迹跟踪控制 高空作业车 比例流量阀 液压系统 控制模型
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自行式高空作业平台的动态稳定性分析 被引量:11
9
作者 高旭宏 徐向阳 +1 位作者 王书翰 王增全 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2838-2844,共7页
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场... 为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。 展开更多
关键词 自行式高空作业平台 动态稳定性 安全系数 ADAMS软件
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剪叉式高空作业平台上车液压系统的稳定性研究 被引量:10
10
作者 刘志 纪爱敏 +2 位作者 张磊 王豪 赵仲航 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第6期600-606,共7页
为实现剪叉式高空作业车在指定工况下的安全作业,需要充分考虑内外各种干扰,借助虚功原理对六级剪叉机构进行了相应的力学分析,推出了液压缸的推力与起升角度之间的函数关系;此外,以六级剪叉机构的上车液压系统作为研究对象,借助工程仿... 为实现剪叉式高空作业车在指定工况下的安全作业,需要充分考虑内外各种干扰,借助虚功原理对六级剪叉机构进行了相应的力学分析,推出了液压缸的推力与起升角度之间的函数关系;此外,以六级剪叉机构的上车液压系统作为研究对象,借助工程仿真软件AMESim的液压库、平面机构库以及信号库,建立了相应的液控仿真模型。研究结果表明:在相同起升高度的情况下,随着起升角度的不断变化,采用在液压管路中配置节流阀、蓄能器以及调速电机的方式,可以有效地提高液压系统的动态性能以及工作平台的运动稳定性,保证高空作业的安全可靠。 展开更多
关键词 剪叉式高空作业平台 液压系统 AMESIM仿真 运动稳定性
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基于ADAMS的高空作业车举升臂动力学研究 被引量:9
11
作者 殷时蓉 贾永清 尹信贤 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第5期1031-1034,1058,共5页
以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度、关节驱动力矩的变化曲线。仿真结果表明:通过使用软件内建... 以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度、关节驱动力矩的变化曲线。仿真结果表明:通过使用软件内建函数可以很好的模拟举升臂的切换运动,为举升臂的运动控制提供了可行的方法。 展开更多
关键词 高空作业车 举升臂 多体动力学 动态特性 ADAMS
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基于MATLAB高空作业车电液比例调平系统仿真研究 被引量:18
12
作者 王欣 宋晓光 +2 位作者 滕儒民 王益华 赵福令 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期162-164,共3页
介绍了电液比例调平系统的组成及工作原理,建立了电液比例控制系统数学模型,并以GTBZ-30型30m高空作业车实际参数建立电液比例闭环控制,在Matlab/Simulink环境下对系统进行动态仿真,给出仿真结果,分析了影响系统动态性能的因素。
关键词 电液比例控制 高空作业车调平系统 动态仿真
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高空作业车轨迹控制设计研究 被引量:4
13
作者 滕儒民 屈福政 +1 位作者 张志刚 朱苛娄 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期522-528,共7页
针对折叠伸缩混合臂高空作业车提出了作业轨迹控制方案,实现了工作平台升降及水平直线运动时的轨迹自动控制.由两号折叠伸缩臂和飞臂组成的混合式高空作业车,工作平台轨迹控制是冗余自由度问题,其臂节变幅角度与伸长量有范围限制要求.... 针对折叠伸缩混合臂高空作业车提出了作业轨迹控制方案,实现了工作平台升降及水平直线运动时的轨迹自动控制.由两号折叠伸缩臂和飞臂组成的混合式高空作业车,工作平台轨迹控制是冗余自由度问题,其臂节变幅角度与伸长量有范围限制要求.基于一阶逆运动学数值算法设计出了工作平台直线运动轨迹闭环控制方案,针对范围受限控制变量设定了缓冲带,避免了控制率失效,实现了高空作业车作业轨迹的自动控制. 展开更多
关键词 高空作业车 冗余自由度 逆运动学 轨迹闭环控制
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基于启发式路径搜索的高空作业车避障轨迹规划 被引量:5
14
作者 滕儒民 贺浩 +1 位作者 项慧 高顺德 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期194-198,共5页
大型高空车是用于高层建筑救援与消防的起重举升专用设备,为解决多关节高空作业车运动中的路径规划问题,针对其在包含障碍的变幅平面中的作业过程提出一种基于启发式路径搜索的避障路径规划方法。根据某百米级高空作业车的实际结构对多... 大型高空车是用于高层建筑救援与消防的起重举升专用设备,为解决多关节高空作业车运动中的路径规划问题,针对其在包含障碍的变幅平面中的作业过程提出一种基于启发式路径搜索的避障路径规划方法。根据某百米级高空作业车的实际结构对多自由度的复合臂架系统进行参数化建模,列出D-H(Denavit-Hartenberg)参数与齐次变换矩阵。继而根据简化的障碍物模型的几何特征研究臂架与障碍物包络圆发生碰撞的条件。利用启发式的A*方法在Matlab中编写相关程序,在四维关节构型空间内进行路径搜索。通过算例进行点到点路径规划数值仿真,搜索结果显示臂架成功绕开障碍,表示该避障方法的实用可行。对于同时包含变幅转动关节与伸缩关节的高空车臂架系统的路径搜索方法的估价函数的设计进行研究,得到搜索点最少、搜索速度最快的寻优路径。 展开更多
关键词 A*算法 避障规划 高空作业车 估价函数设计
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基于AMESim的高空作业车调平系统仿真 被引量:6
15
作者 罗天洪 尹信贤 +1 位作者 吴韩 高会鲜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期118-124,共7页
为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微... 为研究现有工作斗调平系统的动态特性并提高控制精度,提出一种新型的工作斗机电液比例调平系统。根据其工作原理及结构参数,建立了调平系统的数学模型和基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型。研究和分析了仿真参数及比例-积分-微分控制器对系统动态特性的影响。仿真结果表明,该系统的稳定性较好,并在改变原有系统的比例增益或减少调平液压缸的泄露系数后,系统的响应及调平精度均得到了一定程度的改善;改用比例-积分-微分控制器后,调平系统的响应及精度得到明显改善。 展开更多
关键词 电液比例控制 高空作业车 调平系统 动态仿真 闭环控制系统 比例-积分-微分控制
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直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真 被引量:9
16
作者 王欣 高凌翀 +1 位作者 黄兆秋 肖宇晨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期404-409,共6页
以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,... 以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,实现在已知路径条件下得到驱动空间各变量的变化规律。根据电液比例位置控制系统的传递函数,在Simulink环境下建立船体轮廓连续喷涂轨迹控制系统模型,设计了由PID控制器及前馈补偿器共同构成的校正环节,并针对轨迹规划方案进行了仿真分析,得到的仿真结果反映了控制系统针对轨迹控制信号良好的跟随性。 展开更多
关键词 直臂高空作业车 轨迹控制 PID 前馈补偿
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高空作业平台臂架伸缩运动的横向振动特性 被引量:7
17
作者 纪爱敏 王豪 +1 位作者 邓铭 张磊 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1245-1252,共8页
为了探究高空作业平台做伸缩运动时变幅平面内的横向振动动力学特性,针对臂架的实际搭接和支承情况,将臂架等效为根部铰接、中间弹性支承且带有集中参数的变截面变长度梁.基于牛顿第二定律建立各臂段的运动微分方程,采用模态叠加法、结... 为了探究高空作业平台做伸缩运动时变幅平面内的横向振动动力学特性,针对臂架的实际搭接和支承情况,将臂架等效为根部铰接、中间弹性支承且带有集中参数的变截面变长度梁.基于牛顿第二定律建立各臂段的运动微分方程,采用模态叠加法、结合边界条件求解臂架一系列时刻的瞬态振型函数,曲线拟合时变参数以近似表示梁的振型,并依据伽辽金截断方法,得到广义坐标下的状态空间方程.在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真,得到伸缩过程中臂架头部的变幅平面横向振动动态响应.结果表明,就横向振动振幅而言,搭接简化会带来15.63%计算结果误差;支承简化会加大臂架整体刚度、减小臂架振动响应,不可取。 展开更多
关键词 高空作业平台 伸缩臂架 牛顿第二定律 状态空间 振动特性
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高速开关阀的控制及应用 被引量:5
18
作者 胡竟湘 魏建华 滕辉 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2008年第4期46-47,82,共3页
分析了高速开关阀脉宽调制(PWM)的控制原理和控制特性。在此基础上,设计了高空作业车的电液自动调平液压系统,该系统能使作业平台始终自动保持水平。
关键词 高速开关阀 PWM控制 驱动电路 高空作业车
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故障树和在线监测在高空作业车液压系统故障诊断的应用 被引量:5
19
作者 张卫亮 陈娇阳 +2 位作者 刘晓娟 刘科 胡宇凯 《机床与液压》 北大核心 2016年第7期168-172,共5页
对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:... 对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:该方法能够提高诊断效率,缩短诊断时间,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。 展开更多
关键词 高空作业车 液压系统故障树 在线监测 传感器
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