文摘无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)通信的发展面临着安全性和效率的双重挑战。本文探讨了当前无人机通信面临的一个具有未来性且重要的问题:如何在保持通信保密性的同时,使无人机尽可能节能?为了解决这个问题,提出了一种针对先进的双无人机安全通信系统的保密能效最大化(Secrecy Energy Efficiency Maximization,SEEM)解决方案。在这样的系统中,源无人机在干扰器无人机的协助下确保信息的安全传输。为了在安全性和效率之间建立最佳平衡,寻求最大化双无人机安全通信的保密能效(Secrecy Energy Efficiency,SEE)。由于该问题的非凸性和窃听者位置不精确,因此很难最优地解决这个问题。基于逐次凸近似(Successive Convex Approximation,SCA)和S程序技术,SEEM解决方案旨在优化此情况下源无人机和干扰器无人机的轨迹。模拟实验结果表明,对于双无人机启用的安全通信系统,所提出的解决方案可以建立比其他基准解决方案更高的SEE。因此,所提出的解决方案可以同时关注双无人机启用的安全通信的传输隐蔽性和能源效率。
