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基于Python二次开发AutoCAD的LNG液货舱内部压力计算方法
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作者 郑坤 周毅 +1 位作者 李萌 于雁云 《船海工程》 北大核心 2026年第2期99-103,108,共6页
根据《国际散装运输液化气体船舶构造与设备规则》,分析三维加速度椭球法内部压力计算的方法。针对内部压力计算过程中,最大内部液体压力计算的难点,基于Python语言通过COM接口二次开发AutoCAD的方法,以实现快速计算内部液体压力,形成... 根据《国际散装运输液化气体船舶构造与设备规则》,分析三维加速度椭球法内部压力计算的方法。针对内部压力计算过程中,最大内部液体压力计算的难点,基于Python语言通过COM接口二次开发AutoCAD的方法,以实现快速计算内部液体压力,形成三维加速度椭球法内部压力计算程序,可以方便快捷地计算液货舱的内部压力,提高设计效率。 展开更多
关键词 LNG 内部压力三维计算方法 二次开发 COM接口
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COP30贝伦气候大会适应议题成果解析及对我国未来应对启示
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作者 刘硕 王伯葳 +3 位作者 李玉娥 高清竹 王斌 苗田田 《气候变化研究进展》 北大核心 2026年第1期121-132,共12页
气候变化引发的极端事件对全球经济社会发展构成严重威胁,发达国家负有历史排放责任但履行“共同但有区别的责任原则”国际义务不力,发展中国家因能力不足面临更严峻的挑战,加剧了国际气候治理的复杂性。全球适应目标(GGA)是2015年《巴... 气候变化引发的极端事件对全球经济社会发展构成严重威胁,发达国家负有历史排放责任但履行“共同但有区别的责任原则”国际义务不力,发展中国家因能力不足面临更严峻的挑战,加剧了国际气候治理的复杂性。全球适应目标(GGA)是2015年《巴黎协定》确立的重要事项,但因目标模糊且缺少适用于评估全球适应进展的工具,谈判长期停滞。文中全面解析了从COP26至COP30,GGA议题谈判焦点问题、各方立场及里程碑成果,特别分析了COP30达成的“贝伦适应指标”体系。该体系围绕水资源、粮食安全等七大领域及气候变化影响、脆弱性与风险评估—规划制定—行动实施—监测评估与反馈等4个环节,通过精简近500项指标至59项核心指标,强调自愿性、非指令性原则,并建立“贝伦-亚的斯适应愿景”,完善“巴库适应路线图”,明确发达国家资金与技术支持的义务。发展中国家在指标制定中坚持“共同但有区别的责任原则”,推动指标反映缔约方义务,聚焦公共政策行为,避免干涉各国行政主权,确保指标聚焦适应核心需求。COP30呼吁各国2026—2027年试用GGA指标,并启动国家反馈机制,同时GGA还设定2035年适应资金翻3倍的目标。文中进一步分析了后续中国适应行动与参与和引领多边气候治理面临的挑战,认为需结合国际国内复杂形势,提升我国参与全球气候治理进程的策略,包括强化国内数据统计体系与国际报告要求接轨,推动国际磋商多边协调机制落实,为全球气候治理贡献中国气候韧性方案。 展开更多
关键词 全球适应目标(GGA) 贝伦适应指标 共同但有区别的责任原则 适应资金 路径选择
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基坑多级支护机理研究与基于MARS优化分析
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作者 刘畅 代学震 任彦华 《土木工程学报》 北大核心 2026年第2期145-160,共16页
基坑多级支护是在预留反压土两侧设计支护桩的新型无支撑支护方式,其可以在取消水平内支撑的同时,达到足够的变形和稳定性控制要求。而桩顶连梁的设置可以进一步提升支护结构变形控制能力。基于天津市某基坑多级支护的工程实测数据,通... 基坑多级支护是在预留反压土两侧设计支护桩的新型无支撑支护方式,其可以在取消水平内支撑的同时,达到足够的变形和稳定性控制要求。而桩顶连梁的设置可以进一步提升支护结构变形控制能力。基于天津市某基坑多级支护的工程实测数据,通过有限元分析软件PLAXIS 3D进行数值分析,对有无设置桩顶连梁的多级支护结构的桩土相对位移、净桩侧摩阻力、桩体变形、桩体受力、土体位移场分布等开展分析,揭示了设置连梁工况下多级支护的工作机理,并结合MARS软件对多级支护结构提出工程优化建议。研究发现:两级桩发挥“地基梁、反压土、限位及刚架”作用,高效控制结构变形;其中,连梁、冠梁、两级桩体形成整体的刚架作用,提升了整体多级支护结构的稳定性与变形控制效果;由于桩侧摩阻力作用的充分发挥,支护结构产生自撑效应,高效控制结构变形。当两级支护间距处于1.5倍的基坑开挖深度范围时,设置连梁可以实现对桩体变形、坑内隆起及坑外沉降的有效控制。此外,当土质较为均匀时,两级支护桩长设置约为1.8倍基坑开挖深度、一级坑开挖深度比约为0.5,支护结构变形控制最小,成本控制最佳。 展开更多
关键词 基坑支护 多级支护桩 作用机理 MARS
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计及局部阴影工况的光储直流微电网能量管理
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作者 朱建红 唐金沛 +4 位作者 葛永华 掌庆发 罗凯 朱计玮 张新松 《电网与清洁能源》 北大核心 2026年第2期153-162,共10页
针对新能源可靠供电中的供需平衡问题,提出一种计及局部阴影工况的光储直流微电网能量管理。首先,针对光伏阵列在局部阴影等弱光照工况下,传统最大功率点跟踪方法在功率捕捉能力与能源利用效率方面的不足,利用蝠鲼优化算法(manta ray fo... 针对新能源可靠供电中的供需平衡问题,提出一种计及局部阴影工况的光储直流微电网能量管理。首先,针对光伏阵列在局部阴影等弱光照工况下,传统最大功率点跟踪方法在功率捕捉能力与能源利用效率方面的不足,利用蝠鲼优化算法(manta ray foraging optimization,MRFO)的全局与局部搜索优势,提出一种结合MRFO的自适应电导增量法(manta ray foraging optimization-adaptive variable step-incremental conductance,MRFO-AVS-INC),以在特殊工况下实现对光伏出力的有效跟踪;其次,针对系统集成中存在的多源扰动问题,在储能系统的能量管理与控制方面,提出一种考虑蓄电池工作状态的改进下垂控制方法,通过引入蓄电池的荷电状态(state of charge,SOC)和健康状态(state of health,SOH)等参数,实现下垂系数的自适应调节,从而合理分配各蓄电池的输出功率;最后,在不同光照条件下对光储系统进行仿真验证。仿真结果表明,与基于粒子群算法的自适应变步长电导增量法(particle swarm optimization-adaptive variable stepincremental conductance,PSO-AVS-INC)及传统INC相比,MRFO-AVS-INC方法在收敛速度与跟踪稳定性方面表现更优;改进的自适应下垂控制有效实现了储能单元之间的状态均衡,延长了储能系统的整体使用寿命。 展开更多
关键词 光伏功率 自适应电导增量法 储能 自适应下垂控制 直流微电网
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基于自适应模型预测控制的电机低温辅热优化
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作者 田华 陈英才 哈迪 《上海汽车》 2026年第3期31-36,共6页
针对目前新能源汽车在低温工况下充电效率低的问题,提出了一种基于电机堵转的自适应模型预测控制策略,涉及的硬件主要包含主驱电机、油泵、换热器(SPHE)、六通阀等部件。在低温工况下采用电机堵转发热的方式向外传递热量,油泵驱动冷却... 针对目前新能源汽车在低温工况下充电效率低的问题,提出了一种基于电机堵转的自适应模型预测控制策略,涉及的硬件主要包含主驱电机、油泵、换热器(SPHE)、六通阀等部件。在低温工况下采用电机堵转发热的方式向外传递热量,油泵驱动冷却油从电机向SPHE传递热量,SPHE将油路的热量通过热交换传递给水路,最终水路的热量通过六通阀传递至电池包水路,完成电池包的加热。在整个传热过程中,采用自适应模型预测控制算法,基于电机和机油温升特性,对油泵转速进行控制,最大化电机到油路的传热效率,从而达到最优化控制电池包升温的目的,解决低温电池包充电效率低的问题。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 低温充电 电机堵转 油泵控制 自适应模型预测控制(Adaptive MPC)
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人形机器人发展应用中的复合风险与有效监管 被引量:1
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作者 陈水生 江沛霖 《探索》 北大核心 2026年第1期112-124,共13页
随着具身智能技术的突破性发展,人形机器人已从实验室走向工业制造、特种作业、公共安全和民生服务等领域,催生了技术异化、社会失序与伦理道德失范等复合风险,这些风险呈现出负向涌现性、跨域耦合性、时空溢散性和自反性特征。为有效... 随着具身智能技术的突破性发展,人形机器人已从实验室走向工业制造、特种作业、公共安全和民生服务等领域,催生了技术异化、社会失序与伦理道德失范等复合风险,这些风险呈现出负向涌现性、跨域耦合性、时空溢散性和自反性特征。为有效应对人形机器人发展应用中的复合风险,可从以下方面加强监管:以动态适应性为监管理念,构建兼具全面性与系统性、灵活性与韧性的新型监管模式;以“技术训练-原型开发-规模应用”全生命周期监管制度为支撑,明确各环节风险防控标准与权责边界;以多元利益主体协同参与的监管机制为保障,整合政府、企业与社会等多方治理力量。以上规制路径可为人形机器人的创新发展、规模应用与风险规制提供有效监管方案,为推动人形机器人和人工智能技术的安全可控与跨越式发展提供理论启发与实践指引。 展开更多
关键词 人形机器人 具身智能 风险社会 复合风险 动态适应性监管
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基于SA-GFSTCN的高速公路交通拥堵预测研究
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作者 王庆荣 高桓伊 +1 位作者 朱昌锋 王俊杰 《计算机工程》 北大核心 2026年第4期446-456,共11页
针对现有交通拥堵预测方法中拥堵指数定义单一、静态-自适应图信息无法有效融合的问题,设计一种创新的交通拥堵指数(TCI),并提出基于静态-自适应图融合的交通拥堵预测模型——SA-GFSTCN。首先,根据平均速度、交通流量和时间占有率3项指... 针对现有交通拥堵预测方法中拥堵指数定义单一、静态-自适应图信息无法有效融合的问题,设计一种创新的交通拥堵指数(TCI),并提出基于静态-自适应图融合的交通拥堵预测模型——SA-GFSTCN。首先,根据平均速度、交通流量和时间占有率3项指标反映的道路使用情况和交通流状况,定义TCI;然后,模型采用并行架构处理输入数据,使用时空卷积和时空注意力模块对静态路网结构进行处理,提取固定的结构性信息及其时空特征;接着,采用自适应图卷积和门控时间卷积处理自适应图数据,并提取动态的时空关联特征;最后,通过交叉注意力机制将这两部分输出进行有效融合。在2个真实的交通数据集上的实验结果表明,SA-GFSTCN模型在平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)3项指标上相较于最优基线模型分别提升了0.27与0.20、0.22与0.23百分点、0.38与0.36,验证了SA-GFSTCN模型的有效性。 展开更多
关键词 交通拥堵预测 交通拥堵指数 静态-自适应图融合 自适应图卷积 交叉注意力
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基于耦合协调视角的水网构建与生态修复适应性评价
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作者 刘海娇 范明元 +2 位作者 李建柱 刘彩虹 张欣 《水电能源科学》 北大核心 2026年第3期74-78,73,共6页
水网建设是缓解水资源供需矛盾,改善区域或流域生态的重要手段。水网建设是否与河湖生态修复适应,是水网建设助力河湖复苏的重要判断。基于隶属度函数和耦合协调理念,构建了包含12个评价指标的水网建设与生态修复的适应性评价指标体系... 水网建设是缓解水资源供需矛盾,改善区域或流域生态的重要手段。水网建设是否与河湖生态修复适应,是水网建设助力河湖复苏的重要判断。基于隶属度函数和耦合协调理念,构建了包含12个评价指标的水网建设与生态修复的适应性评价指标体系与评价模型,并提出了非常适应、适应、基本适应、不适应、极不适应5个评价等级及评价标准。以泰安市大汶河流域为例进行多年评价,结果表明,除2015年特枯年份,其他年份均处于适应等级,评价结果符合实际情况。 展开更多
关键词 水网构建 生态修复 适应性 耦合协调 大汶河
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2023-2024年湖南省长沙市H3N2流感流行株血凝素蛋白鸡胚适应性关键突变研究
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作者 裴瑞青 叶文 +5 位作者 姚栋 欧新华 张如胜 黄政 曾琴 扶会媛 《疾病监测》 北大核心 2026年第1期80-86,共7页
目的本研究旨在分析2023—2024年湖南省长沙市H3N2亚型流感病毒在鸡胚中复制能力提高的分子机制,为疫苗株筛选提供依据。方法选取2023—2024年长沙市H3N2流行期间6例流感样病例的H3N2核酸阳性样本,分别接种犬肾上皮细胞和无特定病原鸡... 目的本研究旨在分析2023—2024年湖南省长沙市H3N2亚型流感病毒在鸡胚中复制能力提高的分子机制,为疫苗株筛选提供依据。方法选取2023—2024年长沙市H3N2流行期间6例流感样病例的H3N2核酸阳性样本,分别接种犬肾上皮细胞和无特定病原鸡胚进行病毒分离,通过红细胞凝集试验与凝集抑制试验鉴定病毒滴度。采用Illumina测序平台对血凝素基因进行全长测序,使用MEGA 11.0软件用邻接法构建系统进化树,并通过多序列比对重点分析抗原决定簇及受体结合位点氨基酸突变,鉴定与鸡胚适应性相关的关键位点。结果6株H3N2鸡胚毒株HA滴度为1∶8~1∶64,鸡胚一代分离阳性率83.33%。进化分析显示2023—2024年长沙市H3N2流行株归属于3C.2a1b.2a.2a.3a.1谱系,与2023—2024年世界卫生组织推荐疫苗株序列一致性达99.10%~99.60%;与鸡胚生长不良型参考毒株HA蛋白序列比对分析发现了H156S、Y159N、G186D、F193S等与鸡胚内流感病毒发育适应相关的氨基酸突变位点。在鸡胚传代过程中,H3N2流感病毒出现了D186N、N246K两个鸡胚适应性突变,均不在抗原决定簇。结论2023—2024年长沙市H3N2流行株通过HA蛋白受体结合域关键氨基酸位点突变,重新获得在鸡胚良好的生长复制能力;鸡胚适应性突变D186N、N246K对病毒抗原性影响有限。本研究为疫苗生产株筛选提供了分子标记,但需持续监测这些突变对病毒传播力及疫苗有效性的潜在影响。 展开更多
关键词 H3N2流感病毒 血凝素 鸡胚 适应性突变 分子进化
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面向收割机速度控制的自适应模糊算法研究
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作者 黄春香 顾海勤 严国军 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期14-20,共7页
为监测收割机水稻进给量变化产生的脱粒损失,针对进料量-行驶速度耦合系统,提出了自适应模糊PID控制算法。通过检测收割机倾斜输送机动力轴的转矩和转速来计算进料量,设计了收割机的行驶速度优化策略,并将其作为输入量。优化了信号分析... 为监测收割机水稻进给量变化产生的脱粒损失,针对进料量-行驶速度耦合系统,提出了自适应模糊PID控制算法。通过检测收割机倾斜输送机动力轴的转矩和转速来计算进料量,设计了收割机的行驶速度优化策略,并将其作为输入量。优化了信号分析方法和控制器算法设计,基于模糊PID在线自动调节步进电动执行器的动作。通过仿真实验,对比分析了该算法与传统PID控制的调节效果,该算法具有更快的响应速度和稳定的精度,能够更快地适应不断变化的现场作业条件。最后通过现场实验进一步验证了该算法的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 收割机 模糊PID 自适应算法 脱粒损失
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基于COM-B模型的护理干预在中重度溃疡性结肠炎患者的应用
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作者 王守丽 曹慧 +3 位作者 骆甜甜 陈丽丽 刘秋园 陈晨 《皖南医学院学报》 2026年第1期95-99,共5页
目的:探讨基于能力、机会、动机-行为(COM-B)模型的护理干预对中重度溃疡性结肠炎(UC)患者服药依从性、自我管理行为及生活质量的影响。方法:选取安徽医科大学第一附属医院消化内科2021年9月~2025年2月住院的60例中重度UC患者,按照随机... 目的:探讨基于能力、机会、动机-行为(COM-B)模型的护理干预对中重度溃疡性结肠炎(UC)患者服药依从性、自我管理行为及生活质量的影响。方法:选取安徽医科大学第一附属医院消化内科2021年9月~2025年2月住院的60例中重度UC患者,按照随机数字表法将UC患者分为观察组和对照组各30例。对照组实施消化内科常规健康教育措施,观察组按照COM-B模型进行护理干预。干预2个月后,比较两组患者的服药依从性、自我管理行为及生活质量的变化情况。结果:两组患者干预后自我管理行为量表总分及各维度得分均高于干预前(P<0.01),且观察组上升幅度均高于对照组(P<0.05);两组患者干预后生活质量总分及各维度得分(对照组肠道症状、社会功能指标除外)均高于干预前(P<0.01),且观察组上升幅度均高于对照组(P<0.05)。观察组服药依从性(93.3%)高于对照组(66.7%)(P<0.05)。结论:基于COM-B模型的护理干预可以有效提高中重度UC患者的服药依从性,增强患者的自我管理行为水平,改善患者的生活质量。 展开更多
关键词 COM-B模型 溃疡性结肠炎 自我管理行为 服药依从性 生活质量
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一种新型高压电子束焊机偏压电源设计
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作者 李波 赵娟 +3 位作者 李洪涛 康传会 李松杰 马勋 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第2期116-122,共7页
偏压电源是高压电子束焊机电源系统的重要部件之一,根据电子束焊机电源系统的技术要求,研制了一套输出直流电压-100 V~-2 kV可调,全电压范围内纹波小于等于0.1%,电压稳定性优于0.1%,输出电流大于3 mA的偏压电源,分别给出了该电源在电阻... 偏压电源是高压电子束焊机电源系统的重要部件之一,根据电子束焊机电源系统的技术要求,研制了一套输出直流电压-100 V~-2 kV可调,全电压范围内纹波小于等于0.1%,电压稳定性优于0.1%,输出电流大于3 mA的偏压电源,分别给出了该电源在电阻负载和高压电子枪负载下的实验结果。设计上采用吸收、保护等方法,解决了电子枪负载打火损坏偏压电源问题,成功将偏压电源串接在高压电源回路中,通过回采偏压电源回路中工作电流的大小来改变偏压电源输出电压(偏压杯电压),偏压杯电压根据束流大小进行自适应调节,实现了工作束流实时快速跟随和精细调控。成功应用于-150 kV/33 mA高压电子束焊机,使高压电子束焊机的束流纹波达到±0.19%,束流稳定性优于±5μA、束流可重现性达到±0.04%,满足了总体指标要求。 展开更多
关键词 偏压电源 电压自适应调节 束流稳定性 束流重复性
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社会—生态系统韧性方法的近今进展与挑战
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作者 冯晓明 姜晴方 +1 位作者 靳甜甜 傅伯杰 《地理科学进展》 北大核心 2026年第2期227-237,共11页
在全球可持续发展目标驱动下,社会—生态系统(social-ecological system,SES)韧性已成为人地关系研究的核心议题。论文基于文献计量分析和系统综述,梳理了SES韧性的发展历程,辨析了SES韧性研究的三个发展阶段:探索阶段(2000—2008年)、... 在全球可持续发展目标驱动下,社会—生态系统(social-ecological system,SES)韧性已成为人地关系研究的核心议题。论文基于文献计量分析和系统综述,梳理了SES韧性的发展历程,辨析了SES韧性研究的三个发展阶段:探索阶段(2000—2008年)、迅速发展阶段(2009—2016年)和稳定与深化阶段(2017年至今),并分析了SES韧性方法稳定与深化阶段的近今进展和关键挑战。结构特征分析层面,网络分析方法能揭示社会与生态要素间的互馈关系,但受限于多源异构数据在时空分辨率与融合标准上的差异,精度受到制约;动态机制建模层面,系统动力学、智能体建模及水—能源—粮食纽带等方法框架为刻画系统非线性演化提供了有力工具,但在跨尺度反馈模拟与模型耦合方面仍存在不足;优化调控层面,SDGs的协同与权衡关系缺乏动态识别与协调机制,导致政策执行中目标冲突频发。针对上述瓶颈,提出未来研究需要构建多源数据—多模型耦合的集成化框架,发展“过程机理+数据驱动”的非线性互馈关系识别技术,建立面向SDGs的动态协调优化机制。研究可为深化SES复杂性认知、提升系统韧性、促进可持续发展提供理论支撑与方法指导。 展开更多
关键词 社会—生态系统 韧性 复杂性 适应性治理 可持续发展
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一种改进型Canny的焊缝缺陷快速检测方法
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作者 穆向阳 王宣 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期70-76,共7页
针对Canny算法在焊缝缺陷检测中出现边缘信息丢失、检测精度不足以及实时性偏低等问题,提出一种基于FPGA的改进型Canny焊缝缺陷检测方法。首先,该方法将自适应中值滤波和双边滤波技术结合起来,有效抑制噪声的同时最大限度地将焊缝边缘... 针对Canny算法在焊缝缺陷检测中出现边缘信息丢失、检测精度不足以及实时性偏低等问题,提出一种基于FPGA的改进型Canny焊缝缺陷检测方法。首先,该方法将自适应中值滤波和双边滤波技术结合起来,有效抑制噪声的同时最大限度地将焊缝边缘细节保留下来;其次,为了提升边缘提取的完整性,利用高斯加权的Sobel算子计算图像梯度;最后,通过引入基于梯度的自适应多级阈值选择策略,有效连接焊缝边缘的同时提升检测的自适应性。本研究采用FPGA的高速并行处理技术与分层流水线架构,开发了一种在硬件加速平台下的实时边缘检测系统。实验结果表明,该方法在焊缝区域内的边缘连通性较“自适应中值滤波+Canny算法”提升了24%,边缘强度提升了22.7%,并在100 MHz时钟频率下处理一张640×480的图片仅耗时4.1005 ms。本算法在检测精度及实时性方面更具优势,满足复杂环境下对焊缝缺陷检测的相关需求。 展开更多
关键词 CANNY算子 FPGA 自适应中值-双边滤波 自适应多级阈值 并行架构
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面向蜻蜓拓扑的在线自适应路由及故障自愈技术
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作者 赖明澈 王正浩 +4 位作者 徐佳庆 高蕾 欧洋 吴利舟 王强 《计算机学报》 北大核心 2026年第4期721-741,共21页
面向后E级超智算通信系统采取蜻蜓拓扑具有可扩展性强、延迟小、成本低优势。蜻蜓拓扑中自适应路由和容错路由对网络性能和稳定性至关重要。传统路由方法结合局部流量选择多样化路径对路径跳步影响考虑不足,性能优化效果有限。本文提出... 面向后E级超智算通信系统采取蜻蜓拓扑具有可扩展性强、延迟小、成本低优势。蜻蜓拓扑中自适应路由和容错路由对网络性能和稳定性至关重要。传统路由方法结合局部流量选择多样化路径对路径跳步影响考虑不足,性能优化效果有限。本文提出一种分布式在线自适应路由DOAR算法,传输过程中根据组内局部通道和组间全局通道状态动态选择路径,缓解拥塞同时降低跳步数,提升网络性能;提出路由计算部件结构及可重构路由配置方法,具有计算延迟低、配置灵活、无死锁特点。针对蜻蜓拓扑网络故障敏感特点提出动态路由自愈及恢复技术,主动产生诊断或恢复报文更新分布式路由表,在保证全局目的可达同时最大化可达路径数量,实现网络故障快速自动诊断与恢复,并减少网络性能损失和抖动。实验表明DOAR与PARPH、TPR、UGAL_LE相比,在合成流量下吞吐量分别提升约15.2%、12.1%和23.7%;在混合流量下吞吐量分别提升约15.1%、14.4%和41.2%;在实际应用负载下通信延迟分别降低约8.2%、30.4%和26.0%。针对典型故障场景,标准合成流量下40和200处链路故障时吞吐量最大损失仅1.7%和7.4%;10和30处路由器故障时吞吐量最大损失仅5.3%和10.5%;混合合成流量100处链路故障时吞吐量平均损失仅2.9%。高负载随机流量50处链路故障下故障自动诊断和恢复过程耗时分别约5.2和10.3μs,带宽损失和延迟增幅仅约1.1%和5.7%,体现较强的性能优势与自动故障容错能力。 展开更多
关键词 高性能网络 蜻蜓拓扑 自适应路由 容错机制
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一种改进抗差自适应滤波的UWB定位方法 被引量:1
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作者 郭英 周振平 +2 位作者 崔健慧 谢永强 苏辕 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期182-190,共9页
针对超宽带(ultra-wide band,UWB)定位时存在的非视距(non-line-of-sight,NLOS)误识别、漏识别等问题,提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上,利用滑动窗口方差检测结合新息检测... 针对超宽带(ultra-wide band,UWB)定位时存在的非视距(non-line-of-sight,NLOS)误识别、漏识别等问题,提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上,利用滑动窗口方差检测结合新息检测的方式,降低模型扰动状态下的NLOS误识别与漏识别率;同时,利用距离平滑与距离更新对方差检测方法进行优化,解决了方差检测的检测退化问题。实验结果表明,在视距环境下,所提算法定位精度高,为0.073 m;在人员遮挡环境下,定位精度为0.077 m,相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法,精度分别提升了40.3%、33.6%、28.7%;在立柱遮挡及地下车库等较严重NLOS环境下,所提算法定位精度为0.125 m,相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法,车库环境定位精度分别提升了80.8%、73.7%、36.2%。而且在3种NLOS环境下,相较于新息抗差自适应滤波算法,NLOS误识别率降低了38.2%以上,能够满足室内复杂环境下的高精度定位需求。 展开更多
关键词 UWB定位 扩展卡尔曼滤波 鲁棒自适应滤波 NLOS误差
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基于虚拟阻抗频率自适应的虚拟同步机稳定性增强控制
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作者 张海涛 王泰宇 +6 位作者 魏凤廷 张儒锡 张倩文 刘向龙 吕海霞 王秀丽 王锡凡 《电网技术》 北大核心 2026年第1期231-240,共10页
虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制缓解了新型电力系统低惯量弱阻尼特性,但也引入了功角振荡,导致功角稳定性问题。已有研究从控制参数自适应以及控制环重构角度改进VSG控制,但存在设计困难、物理意义不明确等问题。因... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制缓解了新型电力系统低惯量弱阻尼特性,但也引入了功角振荡,导致功角稳定性问题。已有研究从控制参数自适应以及控制环重构角度改进VSG控制,但存在设计困难、物理意义不明确等问题。因此,该文首先基于等面积定则(equal area criterion,EAC),利用虚拟阻抗,提出“功角能量”快速衰减的改进控制思路,从图形解法解释了底层物理意义,并设计算法求解控制各阶段虚拟阻抗大小。在此基础上,分析改进控制思路可能存在的问题。其次,从补偿“阻尼功”缺失和提高控制适用性角度,构建基于虚拟阻抗频率自适应的控制策略,以实现不同工况下功角振荡的优化抑制。最后,通过电磁暂态仿真验证前述分析的正确性,并展示所提控制策略对功角振荡抑制以及功角稳定性提高的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 虚拟阻抗 自适应控制 功角稳定性
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市售小麦粉品质特性对北方馒头加工适应性的研究
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作者 李真 杨静 +4 位作者 林顺顺 任广跃 张德榜 艾志录 范会平 《食品与发酵工业》 北大核心 2026年第1期343-349,共7页
为了探究市售小麦粉与北方馒头品质指标的关系,筛选北方馒头用粉的特征指标及阈值范围。该文以市售29种小麦粉为对象,对其基本理化指标、热机械学特性以及馒头蒸煮、质构等特性进行测定与分析,利用变异系数、相关性分析、主成分分析和... 为了探究市售小麦粉与北方馒头品质指标的关系,筛选北方馒头用粉的特征指标及阈值范围。该文以市售29种小麦粉为对象,对其基本理化指标、热机械学特性以及馒头蒸煮、质构等特性进行测定与分析,利用变异系数、相关性分析、主成分分析和聚类分析等多元统计方法,系统评估了市售小麦粉品质与北方馒头品质之间的关系,确立了适宜北方馒头加工的小麦粉特征指标及其阈值范围。结果表明,在25个品质性状指标中,C3~C4黏度崩解值即蒸煮稳定性的变异系数最大(53.85%),馒头L*值变异系数最小(1.79%);小麦粉的水分含量、蛋白质含量、湿面筋含量、灰分含量、弱化谷值和峰值黏度为影响北方馒头品质的主要指标;将25个品质指标进行主成分分析后提取4个主成分,累积贡献率达到84.941%;YX2、JY1、JSH、YJY、CKM1、YX1、BX、WDL7、GMM、CKM2综合得分较高,是比较适合制作北方馒头的小麦粉原料;基于相关性分析和聚类分析的结果,可得到适宜加工北方馒头的特征指标及其阈值范围:水分含量10.87%~13.97%、蛋白质含量10.57%~13.03%、湿面筋含量24.97%~31.13%、灰分含量0.40%~0.53%、弱化谷值0.45~0.61 Nm、峰值黏度1.76~2.03 Nm。该研究可为小麦粉生产和北方馒头加工企业提供实践基础和理论参考。 展开更多
关键词 小麦粉 品质特性 馒头品质 适应性 多元统计分析
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2024—2025年长沙A(H1N1)pdm09流感病毒鸡胚适应性突变的分子特征研究
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作者 裴瑞青 黄政 +7 位作者 姚栋 欧新华 张如胜 扶会媛 曾琴 李灵之 肖姗 叶文 《中国人兽共患病学报》 北大核心 2026年第2期132-138,共7页
目的探究2024—2025年初长沙地区流行的A(H1N1)pdm09流感病毒的分子特征和鸡胚适应性突变,为流感病毒监测和疫苗优化提供科学依据。方法从哨点监测样本中筛选119例H1N1pdm核酸阳性样本进行鸡胚接种分离培养,选取11株流感病毒原始株及其... 目的探究2024—2025年初长沙地区流行的A(H1N1)pdm09流感病毒的分子特征和鸡胚适应性突变,为流感病毒监测和疫苗优化提供科学依据。方法从哨点监测样本中筛选119例H1N1pdm核酸阳性样本进行鸡胚接种分离培养,选取11株流感病毒原始株及其鸡胚株(血凝滴度≥1∶8)进行全基因组测序。采用N-J法构建HA基因系统发育树,进行序列一致性分析,并与本实验室2019年分离株A/Changsha/222/2019和2024—2025年WHO推荐疫苗株(A/Wisconsin/67/2022(H1N1)pdm09)进行多重序列比对。结果本研究中的119例样本的鸡胚分离率仅为18.5%,HA基因系统发育进化分析显示,所有毒株均属于6B.1A.5a.2a谱系,与参考疫苗株的HA基因核苷酸序列一致性区间为97.8%~98.6%,一致性较高,多重序列比对分析发现本研究A(H1N1)pdm09的HA基因与2019年相比出现了N129D、A186T等关键突变。鸡胚适应性分析鉴定出D187V、S190R、D222G和Q223R位点变异,其中S190R可增强病毒与禽类受体的结合,而D222G/Q223R可能通过改变受体结合偏好性提高病毒产量。结论2024—2025年长沙地区流行的A(H1N1)pdm09流感病毒存在非鸡胚适应性突变和抗原漂移现象。鉴定出的鸡胚适应性突变位点(如D187V、S190R等)为流感疫苗生产毒株的优化提供了重要参考,建议加强流感病毒的抗原性监测,及时评估和更新疫苗株。 展开更多
关键词 甲型H1N1流感病毒 血凝素 鸡胚适应性 抗原漂移 疫苗匹配性
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机器人与不确定环境交互中的接触力智能控制
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作者 付兵 蔡敢为 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第3期127-132,138,共7页
针对机器人与不确定环境物理交互柔顺控制中力跟踪精度低、鲁棒性差,存在力冲击的问题,提出了一种不确定环境下机器人智能柔顺控制方法。首先,建立机器人-环境交互任务接触模型,提出带遗忘因子的迭代最小二乘法,用于估计机器人与环境的... 针对机器人与不确定环境物理交互柔顺控制中力跟踪精度低、鲁棒性差,存在力冲击的问题,提出了一种不确定环境下机器人智能柔顺控制方法。首先,建立机器人-环境交互任务接触模型,提出带遗忘因子的迭代最小二乘法,用于估计机器人与环境的总刚度;然后,构建超螺旋滑模变结构与变导纳控制结合的柔顺控制器;最后,利用粒子群优化算法获取控制参数的初始值,并通过构建模糊逻辑规则对参数进行自适应调整,实现变导纳控制。实验结果表明,所提出的智能控制方法减少了力跟踪误差和力冲击,收敛速度快、调整时间短,并提高了参数整定效率。 展开更多
关键词 机器人 导纳控制 自适应控制 恒力跟踪
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