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A semi-implicit partition algorithm for fluid-structure coupling problems based on modal force prediction-correction
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作者 Kangdi LI Zili XU +2 位作者 Shizhi ZHAO Lu CHENG Yu FANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第5期275-286,共12页
The implicit partition algorithm used to solve fluid–structure coupling problems has high accuracy,but it requires a long computation time.In this paper,a semi-implicit fluid–structure coupling algorithm based on mo... The implicit partition algorithm used to solve fluid–structure coupling problems has high accuracy,but it requires a long computation time.In this paper,a semi-implicit fluid–structure coupling algorithm based on modal force prediction-correction is proposed to improve the computational efficiency.In the pre-processing stage,the fluid domain is assumed to be a pseudo-elastic solid and merged with the solid domain to form a holistic system,and the normalized modal information of the holistic system is calculated and stored.During the sub-step cycle,the modal superposition method is used to obtain the response of the holistic system with the predicted modal force as the load,so that the deformation of the structure and the updating of the fluid mesh can be achieved simultaneously.After solving the Reynolds-averaged Navier-Stokes equations in the fluid domain,the predicted modal force is corrected and a new sub-step cycle is started until the converged result is obtained.In this method,the computation of the fluid equations and the updating of the dynamic mesh are done implicitly,while the deformation of the structure is done explicitly.Two numerical cases,vortex induced oscillation of an elastic beam and fluid–structure interaction of a final stage blade,are used to verify the efficiency and accuracy of the proposed algorithm.The results show that the proposed method achieves the same accuracy as the implicit method while the computational time is reduced.In the case of the vortex-induced oscillation problem,the computational time can be reduced to 18.6%.In the case of the final stage blade vibration,the computational time can be reduced to 53.8%. 展开更多
关键词 Fluid-structure interaction Fast mesh deformation Semi-implicit partition algorithm prediction-correction method FLUTTER
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基于改进Adam算法的胃肠镜图像分类方法
2
作者 孙海静 崔佳琪 +3 位作者 邵一川 赵骞 张乐 李刚 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2026年第1期53-60,90,共9页
提出一种针对胃肠镜图像分类任务优化的改进Adam算法。该算法通过引入学习率衰减和自适应梯度正则化,有效提升了模型在胃肠镜图像上的分类性能和收敛速度。学习率衰减根据梯度变化调节学习率,以加快收敛并减少振荡;自适应梯度正则化能... 提出一种针对胃肠镜图像分类任务优化的改进Adam算法。该算法通过引入学习率衰减和自适应梯度正则化,有效提升了模型在胃肠镜图像上的分类性能和收敛速度。学习率衰减根据梯度变化调节学习率,以加快收敛并减少振荡;自适应梯度正则化能够减少过拟合,提高泛化能力。为验证改进后算法的有效性,在公开的Kvasir数据集上进行了实验,取得了67.67%的准确率,与Adam、SGD、AdamW等算法相比有所提高。 展开更多
关键词 深度学习 改进adam算法 学习率衰减 自适应梯度正则化 胃肠镜图像分类
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LMAdam:Enhancing Adam via Linear Multistep Discretization
3
作者 Liangming Chen Longbang Wang +1 位作者 Long Jin Jun Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2026年第1期161-169,共9页
In this paper,we propose a learning algorithm termed linear multistep adaptive moment(LMAdam) to enhance the adaptive moment(Adam) algorithm for machine learning.Considering Adam as a single-step discretization of its... In this paper,we propose a learning algorithm termed linear multistep adaptive moment(LMAdam) to enhance the adaptive moment(Adam) algorithm for machine learning.Considering Adam as a single-step discretization of its continuous counterpart,we develop the LMAdam algorithm based on a linear multistep discretization scheme.We design a feedforward neural network for learning the coefficients of the multistep terms with ensured consistency and select the coefficients to ensure zero stability of the multistep terms.We experimentally demonstrate the superiority of the LMAdam via extensive experimentation on benchmark datasets for training various deep neural networks in three applications. 展开更多
关键词 Adaptive moment(adam)algorithm continuous dynamic deep learning multistep discretization
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基于遗传算法和ADAMS的麦弗逊悬架优化研究 被引量:10
4
作者 吴晓君 郑超 +1 位作者 路超 刘建辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期274-277,282,共5页
为了改善汽车麦弗逊前独立悬架的运动学特性,从而解决轿车前轮胎磨损较严重的问题,将遗传算法与机械系统动力学自动分析软件ADAMS相结合,根据悬架空间结构建立了麦弗逊悬架理论模型,利用ADAMS/View建立了该轿车的麦弗逊前悬架虚拟样机模... 为了改善汽车麦弗逊前独立悬架的运动学特性,从而解决轿车前轮胎磨损较严重的问题,将遗传算法与机械系统动力学自动分析软件ADAMS相结合,根据悬架空间结构建立了麦弗逊悬架理论模型,利用ADAMS/View建立了该轿车的麦弗逊前悬架虚拟样机模型,利用ADAMS自带OPTDES-GRG算法和用户自定义的遗传算法,选择对轮距变化影响较大的悬架结构参数作为设计变量,分别对该轿车的麦弗逊前悬架虚拟样机模型进行优化设计.经过2种算法的优化,悬架的运动学特性得到了不同程度的改善;而且通过2种算法优化结果的比较,得出了遗传算法和ADAMS软件相结合的优化设计方法在汽车悬架参数优化问题中的优越性、可行性. 展开更多
关键词 遗传算法 麦弗逊悬架 优化 adams
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基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 被引量:13
5
作者 刘贵杰 王猛 何波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期22-29,共8页
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动... 针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。 展开更多
关键词 水下自航行器 虚拟样机 MATLAB/SIMULINK adams 控制算法 协同仿真
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基于ADAMS软件和改进遗传算法的柔性多体模型汽车悬架参数优化设计 被引量:6
6
作者 张京军 孙扬 高瑞贞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期33-36,共4页
针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题,建立了汽车悬架柔性多体模型,并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口,首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的... 针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题,建立了汽车悬架柔性多体模型,并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口,首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的多刚体模型汽车悬架和42自由度的柔性多体模型汽车悬架进行优化分析,表明应用柔性多体汽车悬架模型的结果要优于多刚体汽车悬架模型的结果。 展开更多
关键词 adams 遗传算法 柔性多体模型 汽车悬架 优化设计
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基于Adams和Matlab联合仿真的双足机器人越障研究 被引量:6
7
作者 于薇薇 C. Sabourin +1 位作者 K. Madani 闫杰 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第11期1741-1743,1769,共4页
与轮行机器人相比,双足机器人具有更灵活的机械结构,具有跨越静态或动态障碍物的能力,使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题,提出了一种基于模糊Q学习算法... 与轮行机器人相比,双足机器人具有更灵活的机械结构,具有跨越静态或动态障碍物的能力,使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题,提出了一种基于模糊Q学习算法的路径规划策略,在Adams软件中建立机器人的三维虚拟样机模型,在Matlab软件中设计控制器,进行联合仿真;仿真结果表明所设计的控制策略可以有效地克服机器人在线学习时间长的问题,并且可以成功跨越速度不可预测的运动障碍物,有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双足机器人 路径规划 模糊Q学习算法 adams软件
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基于Adams的采煤机牵引机构动力学分析及结构优化 被引量:6
8
作者 刘青宜 张志峰 王宁 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第2期187-189,共3页
采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构,在往复牵引采煤机行走的过程中,载荷波动剧烈,轮齿负载过大,易造成轮齿断裂缺口,设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况,用Adams及相关软件,对采煤机建立虚拟机模型,依据模型对其牵引机构进行了动... 采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构,在往复牵引采煤机行走的过程中,载荷波动剧烈,轮齿负载过大,易造成轮齿断裂缺口,设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况,用Adams及相关软件,对采煤机建立虚拟机模型,依据模型对其牵引机构进行了动力学分析,针对行走轮与销排受力分析,采用遗传算法迭代选取最优参数,并以此参数更改原模型进行动力学分析。仿真实验证明,与原模型相比,优化后行走轮齿根部应力减小了15%,轮表面接触应力减小了12.5%,应力的降低减轻了行走轮与销排的磨损,确保了采煤机的安全作业。 展开更多
关键词 采煤机 adams 遗传算法 动力学
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基于Adams的6R选矸机械臂关节速度规划 被引量:6
9
作者 高清冉 任艳霞 李小伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第10期190-192,共3页
设计了一种6R选矸机械臂并提出了一种三次S形加减速控制算法来提高其运动平稳性。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这2种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种三次S形加减速控制算法。利用Adams对3种算法进行仿真分析... 设计了一种6R选矸机械臂并提出了一种三次S形加减速控制算法来提高其运动平稳性。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这2种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种三次S形加减速控制算法。利用Adams对3种算法进行仿真分析,结果表明新型的S形加减速控制算法在提高6R选矸机械臂的运动平稳性方面更具优势并为6R选矸机械臂后续的运动控制分析和优化奠定了基础。 展开更多
关键词 6R选矸机械臂 三次S形加减速控制算法 adams 运动平稳性
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解微分方程组的Adams预测校正算法的改进方法 被引量:2
10
作者 廖大乾 杜廷松 蹇继贵 《大学数学》 2013年第4期39-43,共5页
针对Adams预测校正算法求解微分方程组作了改进.算法的主要改进之处是在校正环节用已经计算出来的"新值"取代"旧值".最后,基于提出的改进方法和传统的Adams预测校正算法对同一微分方程组问题作了数值比较实验.数值... 针对Adams预测校正算法求解微分方程组作了改进.算法的主要改进之处是在校正环节用已经计算出来的"新值"取代"旧值".最后,基于提出的改进方法和传统的Adams预测校正算法对同一微分方程组问题作了数值比较实验.数值实验结果表明改进的算法与传统的Adams预测校正算法的计算量一样,但精度大大提高. 展开更多
关键词 adams预测校正算法 微分方程组 线性多步长方法
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ADAMS动力学仿真算法及参数设置分析 被引量:51
11
作者 赫雄 《传动技术》 2005年第3期27-30,共4页
首先,介绍了ADAMS中的机械系统动力学方程;其次,分析了ADAMS中GISTIFF刚性积分算法;然后,对ADAMS动力学仿真参数的设置进行了总结;最后,指出了本文的意义和进一步研究的方向。
关键词 adams 算法
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基于Adams与Isight的某转向机构运动学仿真及多目标优化 被引量:5
12
作者 胡群 周红妮 +1 位作者 冯樱 赵慧勇 《湖北汽车工业学院学报》 2015年第4期11-16,25,共7页
针对东风某重型商用车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用Adams/View对该样车双轴转向机构进行参数化建模与运动学仿真,仿真结果表明:各车轮实际转角关系与阿克曼理论转角关系存在一定误差,其中第二轴两车轮转角误差较大,导致该轴轮... 针对东风某重型商用车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用Adams/View对该样车双轴转向机构进行参数化建模与运动学仿真,仿真结果表明:各车轮实际转角关系与阿克曼理论转角关系存在一定误差,其中第二轴两车轮转角误差较大,导致该轴轮胎磨损严重。利用多学科优化软件Isight集成Adams/View建立了转向机构运动学仿真优化分析流程,采用正交数组DOE分析法和NCGA遗传算法实现了该转向机构的多目标优化。优化结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,有效解决了车轮异常磨损问题。 展开更多
关键词 转向机构 运动学仿真 DOE分析 NCGA遗传算法 多目标优化 Isigh adams
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Adams-Bashforth离散算法改进
13
作者 张显库 姚桂兰 《系统仿真技术》 2006年第3期159-161,共3页
在函数的Taylor级数展开式中,用差分代替高阶导数,既可避免计算高阶导数,又可提高数值积分的精度。如果只用差分代替2阶导数,则算法为已知的Adams-Bashforth离散算法;如果用差分代替3阶导数,则在不增加算法的复杂度的情况下,提高了算法... 在函数的Taylor级数展开式中,用差分代替高阶导数,既可避免计算高阶导数,又可提高数值积分的精度。如果只用差分代替2阶导数,则算法为已知的Adams-Bashforth离散算法;如果用差分代替3阶导数,则在不增加算法的复杂度的情况下,提高了算法的精度。从实例计算可知,改进后的Adams-Bashforth算法精度提高了,其精度与3阶Runge-Kutta方法相当。 展开更多
关键词 adams-Bashforth 离散算法 差分 RUNGE-KUTTA
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基于ADAMS的硅片传输机器人轨迹规划及仿真 被引量:8
14
作者 张昊 孙强 +1 位作者 李龙晶 丛明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期70-73,共4页
为了提高硅片传输机器人运动的平滑性,采用5次均匀B样条插值方法进行轨迹规划,并利用两种遗传算法对轨迹进行优化。以硅片传输机器人为研究对象,基于ADAMS软件对机器人进行轨迹仿真分析。结果表明,自适应混合遗传算法与自适应遗传算法相... 为了提高硅片传输机器人运动的平滑性,采用5次均匀B样条插值方法进行轨迹规划,并利用两种遗传算法对轨迹进行优化。以硅片传输机器人为研究对象,基于ADAMS软件对机器人进行轨迹仿真分析。结果表明,自适应混合遗传算法与自适应遗传算法相比,具有较好的局部搜索能力,能够得到性能更好的解。获得的轨迹具有脉动连续的特点,有利于提高机器人在运动过程中的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 轨迹规划 机器人 adams 遗传算法
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自适应隐私预算分配的差分隐私Adam算法 被引量:1
15
作者 王鑫 董迪昊 +1 位作者 郭雅婷 吴浩宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期291-296,373,共7页
针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更... 针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更合理地分配隐私预算,更好地平衡隐私性和模型准确性,以此设计了DP-Adam。实验结果表明,该文的DP-Adam算法比传统的DP-SGD算法在相同隐私预算下,具有更好的准确性,低隐私预算情况下高出约5%,中高隐私预算情况下高出约2%;并且将幂函数分配算法与指数函数分配算法做比较,前者具有更好的适用性。 展开更多
关键词 差分隐私 深度学习 隐私保护 adam算法 自适应隐私预算
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基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法 被引量:10
16
作者 李晓昆 王然风 +1 位作者 王爱玉 付翔 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2022年第7期184-190,共7页
针对采煤机牵引部结构复杂、紧凑,致使采煤机牵引部轴承故障诊断工作困难的问题,提出了基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法。首先,以MG210/485-WD型薄煤层采煤机牵引部惰轮轴承为研究对象,利用虚拟样机技术采集正常、内圈故障、... 针对采煤机牵引部结构复杂、紧凑,致使采煤机牵引部轴承故障诊断工作困难的问题,提出了基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法。首先,以MG210/485-WD型薄煤层采煤机牵引部惰轮轴承为研究对象,利用虚拟样机技术采集正常、内圈故障、滚动体故障、外圈故障等4种状态下轴承的仿真振动信号;然后,将仿真信号导入MATLAB进行基于经验模态分解(EMD)的时频联合处理;最后,针对时频联合处理结果进行特征提取,并利用多种主流分类算法对提取的特征进行训练与测试。信号处理与算法分类结果均表明,基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法可以有效地实现轴承故障类别的分类,为采煤机牵引部轴承故障诊断提供了新方法。 展开更多
关键词 采煤机牵引部 轴承 故障诊断 adams 经验模态分解 分类算法
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基于ADAMS的自平衡物流机器人仿真 被引量:2
17
作者 罗纯静 罗华 +2 位作者 何飞 赵勇 钟悦 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期28-31,共4页
为了得到能够快速、准确和稳定地控制自平衡物流机器人的算法,先在三维绘图软件SolidWorks中建立自平衡物流机器人的机械结构模型,并应用拉格朗日方程法建立了该机器人控制系统的参数数学模型,将机械结构简化后导入到ADAMS软件中建立其... 为了得到能够快速、准确和稳定地控制自平衡物流机器人的算法,先在三维绘图软件SolidWorks中建立自平衡物流机器人的机械结构模型,并应用拉格朗日方程法建立了该机器人控制系统的参数数学模型,将机械结构简化后导入到ADAMS软件中建立其虚拟仿真模型,然后应用ADAMS软件自带的控制仿真功能对自平衡物流机器人进行了PD控制方法的建立和仿真。仿真结果表明,所设计的控制方法能够基本实现物流机器人的平衡,并且整个系统具有较好的动态特性。验证PD控制算法时,利用ADAMS软件仿真比利用Matlab软件和ADAMS软件联合仿真更便捷、快速。 展开更多
关键词 自平衡机器人 机器人仿真 adams软件 PD控制算法
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基于Adams的某重型商用车操纵稳定性优化研究 被引量:3
18
作者 张召振 许凯 曾发林 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期452-460,共9页
针对重型商用车的操纵稳定性问题,据某重型商用车的实车参数,利用多刚体动力学软件Adams建立各子系统模型并装配成整车模型;通过检验同工况下整车模型仿真结果与试验样车试验结果以验证模型精确性;发现增大钢板弹簧刚度、前横向稳定杆... 针对重型商用车的操纵稳定性问题,据某重型商用车的实车参数,利用多刚体动力学软件Adams建立各子系统模型并装配成整车模型;通过检验同工况下整车模型仿真结果与试验样车试验结果以验证模型精确性;发现增大钢板弹簧刚度、前横向稳定杆刚度及鞍座刚度或减小后横向稳定杆刚度均可增强整车的操纵稳定性,最后以响应曲面模型和遗传算法为优化手段对各刚度参数优化,得到最优参数解(钢板弹簧刚度、前后横向稳定杆刚度及鞍座刚度)来提高重型商用车的操纵稳定性,优化后如蛇形实验中的横摆角速度幅值和侧倾角幅值甚至可有效降低10%左右,优化效果显著。 展开更多
关键词 adams 重型商用车 操纵稳定性 响应曲面模型 遗传算法
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基于ADAMS的机翼调姿动力学仿真 被引量:3
19
作者 刘永强 黄翔 +1 位作者 方伟 李泷杲 《机械工程与自动化》 2011年第2期1-4,共4页
阐述了飞机机翼调姿技术及调姿算法,利用五次多项式对机翼运动轨迹进行规划。在CATIA中完成了机翼调姿仿真模型,通过SIMDESIGN接口软件将CATIA模型导入ADAMS,利用ADAMS对机翼调姿过程进行动力学仿真。仿真结果表明,机翼调姿算法能满足... 阐述了飞机机翼调姿技术及调姿算法,利用五次多项式对机翼运动轨迹进行规划。在CATIA中完成了机翼调姿仿真模型,通过SIMDESIGN接口软件将CATIA模型导入ADAMS,利用ADAMS对机翼调姿过程进行动力学仿真。仿真结果表明,机翼调姿算法能满足机翼调姿动力学约束条件,且调姿误差在允许的范围内。 展开更多
关键词 机翼调姿 轨迹拟合 adams 算法验证
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基于Adams积分的GLONASS卫星位置解算
20
作者 吕达 饶才杰 +1 位作者 刘岩 白志强 《无线电工程》 2013年第1期35-38,共4页
GLONASS卫星位置解算是多系统兼容卫星导航接收机组合定位解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解GLONASS导航卫星位置的新方法———基于Adams预测校正公式的GLONASS卫星轨道积分方法。应用... GLONASS卫星位置解算是多系统兼容卫星导航接收机组合定位解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解GLONASS导航卫星位置的新方法———基于Adams预测校正公式的GLONASS卫星轨道积分方法。应用实际数据对此算法和四阶龙格—库塔算法进行了对比验证,结果表明此方法是一种求解GLONASS卫星位置的有效方法,其稳定度优于四阶龙格—库塔方法,且计算量小。 展开更多
关键词 GLONASS adams线性多步法 龙格—库塔
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