针对智能机器人系统存在的平台集中管控能力弱、数据闭环断裂和控制策略通用性差问题,提出了一种基于多模态大模型的智能机器人平台架构。智能机器人平台依托格物AIoT平台构建标准物模型,统一接入异构机器人实现对多种智能机器人的集中...针对智能机器人系统存在的平台集中管控能力弱、数据闭环断裂和控制策略通用性差问题,提出了一种基于多模态大模型的智能机器人平台架构。智能机器人平台依托格物AIoT平台构建标准物模型,统一接入异构机器人实现对多种智能机器人的集中管控,打通“感知—训练—部署”数据闭环;引入VLA(Vision Language Action)多模态大模型,通过“语言—视觉—动作”的端到端映射直接生成机器人控制指令,提高控制策略的灵活性与泛化性。展开更多
文摘针对智能机器人系统存在的平台集中管控能力弱、数据闭环断裂和控制策略通用性差问题,提出了一种基于多模态大模型的智能机器人平台架构。智能机器人平台依托格物AIoT平台构建标准物模型,统一接入异构机器人实现对多种智能机器人的集中管控,打通“感知—训练—部署”数据闭环;引入VLA(Vision Language Action)多模态大模型,通过“语言—视觉—动作”的端到端映射直接生成机器人控制指令,提高控制策略的灵活性与泛化性。
