AXI标准协议在微型机载采集设备中的应用 被引量：3

1

作者 范秋香 吴琼之 +1 位作者 孙宁霄 金兆健 《电子设计工程》 2014年第3期62-65,共4页

本文介绍了AXI片内总线协议规范,指出了其高性能、高带宽、低延迟的特点。针对微型机载采集设备中FPGA设计的难点,本文提出了采用AXI标准总线协议作为采集系统FPGA控制逻辑的结构框架,使得整个采集系统的软件架构具有高度规范性和灵活性... 本文介绍了AXI片内总线协议规范,指出了其高性能、高带宽、低延迟的特点。针对微型机载采集设备中FPGA设计的难点,本文提出了采用AXI标准总线协议作为采集系统FPGA控制逻辑的结构框架,使得整个采集系统的软件架构具有高度规范性和灵活性,同时兼顾了较高的性能需求,并取得了较好的实用效果。 展开更多

关键词 axi协议 片上总线 采集系统 FPGA

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基于UVM的AXI总线验证IP设计 被引量：16

2

作者 刘达 倪伟 徐春琳 《微电子学》 CAS 北大核心 2019年第5期680-685,共6页

基于UVM技术设计了可用于验证AXI总线协议的验证IP,对支持AXI4接口的BlockRAM IP进行了验证,并构建了多Master和多Slave互联模拟验证平台,验证多AXI设备互联场景。设计了三种类型的测试用例(随机测试、基础测试和错误测试),并通过统计... 基于UVM技术设计了可用于验证AXI总线协议的验证IP,对支持AXI4接口的BlockRAM IP进行了验证,并构建了多Master和多Slave互联模拟验证平台,验证多AXI设备互联场景。设计了三种类型的测试用例(随机测试、基础测试和错误测试),并通过统计功能覆盖率来评估验证的完整性。验证结果表明,该验证IP功能正确,可满足对AXI总线的验证要求,功能覆盖率达到100%。 展开更多

关键词 UVM axi协议 验证IP

原文传递

算法驱动下轴辐协议的反垄断规制

3

作者 邱珍珍 《镇江高专学报》 2024年第3期54-58,共5页

分析算法驱动下轴辐协议的规制难题,结合现实情况与域外反垄断执法经验,借助“平行行为+附加因素”的方式综合认定经营者之间的合谋意图,执法机构通过研发或者采购算法规制系统,构建事前预测、事中主动介入的技术监管体系。轴辐协议本... 分析算法驱动下轴辐协议的规制难题,结合现实情况与域外反垄断执法经验,借助“平行行为+附加因素”的方式综合认定经营者之间的合谋意图,执法机构通过研发或者采购算法规制系统,构建事前预测、事中主动介入的技术监管体系。轴辐协议本质上仍然是横向垄断协议,对其违法性,在整体上应当适用本身违法原则,按照作用力大小进行责任分配。 展开更多

关键词 算法 轴辐协议 平台经济 合谋

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PKU-DSPII中SPI接口与Bootrom程序设计 被引量：3

4

作者 王腾 周芝丽 +1 位作者 陈英瑞 王新安 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第12期80-83,共4页

针对PKU-DSPII芯片,设计了具有AMBA AXI 3.0接口的SPI主机接口,支持四种传输模式、可变传输帧长度、频率可编程时钟输出和五种中断;同时,针对该SPI接口设计了RISC DSP的bootrom程序,包括从FLASH正常启动和对FLASH系统程序进行升级两种... 针对PKU-DSPII芯片,设计了具有AMBA AXI 3.0接口的SPI主机接口,支持四种传输模式、可变传输帧长度、频率可编程时钟输出和五种中断;同时,针对该SPI接口设计了RISC DSP的bootrom程序,包括从FLASH正常启动和对FLASH系统程序进行升级两种工作模式.通过功能仿真和FPGA原型验证,PKU-DSPII可以利用该设计的SPI接口成功通过外部FLASH启动或进行系统升级,证明了硬件设计和bootrom程序的正确性.该设计已提交华润上华0.18μm CMOS工艺流片. 展开更多

关键词 DSP SPI接口 AMBA axi协议 Bootrom程序 FLASH

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基于FPGA的数字基带多模雷达信号源设计 被引量：11

5

作者 王龙 杨承志 +1 位作者 吴宏超 杨斌斌 《电子技术应用》 北大核心 2016年第8期87-90,共4页

多模雷达信号源可用于电子侦察设备的性能测试和生成式欺骗干扰信号的产生。针对一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多模雷达数字信号源系统设计进行了研究,并将关键的多模雷达信号产生模块封装为具有AXI总线结构的IP核,其灵活性高、重... 多模雷达信号源可用于电子侦察设备的性能测试和生成式欺骗干扰信号的产生。针对一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多模雷达数字信号源系统设计进行了研究,并将关键的多模雷达信号产生模块封装为具有AXI总线结构的IP核,其灵活性高、重用性强,能够输出多种常规雷达信号和低截获概率(LPI)雷达信号。首先对DDS产生信号的原理进行了研究,然后根据雷达信号的调制方式设计了多模雷达信号源的顶层结构。在Xilinx Zynq-7xc7z010clg400上进行编程实现。测试结果表明,本设计占用资源少,且信号的最高输出速率可达500 MS/s。 展开更多

关键词 多模雷达信号源 axi总线协议 DDS FPGA

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基于MODBUS协议的多轴控制系统设计 被引量：6

6

作者 刘学平 李杰 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期1-3,共3页

在工程自动控制系统中,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且需要同时控制多个变量,多运动轴按预定运动参数进行联动。针对电子设备中多轴控制的功能要求,设计了基于MODBUS协议的多轴运动控制系统。该系统采用运动控制芯片+微处理器的双... 在工程自动控制系统中,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且需要同时控制多个变量,多运动轴按预定运动参数进行联动。针对电子设备中多轴控制的功能要求,设计了基于MODBUS协议的多轴运动控制系统。该系统采用运动控制芯片+微处理器的双CPU结构,增强了系统的抗干扰性,可实现多轴控制芯片来控制电机的运转,提高了运动控制精度,且结构简单,性能稳定,成本低廉,可用于多轴联动的工业设备控制系统中,具有很好的可移植性和拓展性。 展开更多

关键词 单片机 MODBUS协议 多轴控制

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轴控制系统通信技术的研究与实现 被引量：1

7

作者 赵鸿博 王志成 +1 位作者 何鹏飞 孙树杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第4期55-58,62,共5页

为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之间的通信技术问题,在分析轴控制器实时可靠通信需求的基础上,对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现了可编程轴控制器与上位PC机之间的可靠通信;轴控制器与被控设备之间的... 为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之间的通信技术问题,在分析轴控制器实时可靠通信需求的基础上,对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现了可编程轴控制器与上位PC机之间的可靠通信;轴控制器与被控设备之间的实时可靠通信。最后通过应用验证了该技术方法的有效性。该技术对工业轴控制通信系统的设计具有重要参考价值。 展开更多

关键词 轴控制器 通信协议 主从关系 定时机制 帧格式

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基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡的设计 被引量：3

8

作者 刘广森 王新民 赵凯瑞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期303-306,共4页

飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片... 飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片完成了三轴转台姿态信号的实时测量与数据处理,C8051F005单片机实现与上位机的数据通信和指令的接收;测量数据和上位机指令均采用Modbus协议在RS485总线上传输;在半物理仿真中的实测结果表明:姿态角测量误差小于3″,使用CPLD降低了成本,提高了数据处理速度和计算精度,数据传输稳定。 展开更多

关键词 三轴转台 半物理仿真 MODBUS协议 CPLD

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基于CAN总线通信的双电机速度联动控制系统设计 被引量：4

9

作者 徐杰 金海 鲁文其 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2015年第2期209-213,共5页

针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题,提出了基于CAN总线的双电机控制系统的设计方案。在此基础上设计了电机速度的单轴控制、双轴交替控制以及同步控制模式,搭建了双电机速度联动... 针对传统电机控制系统通过模拟量方式控制灵活性不高、响应滞后、精确性不够以及零漂等问题,提出了基于CAN总线的双电机控制系统的设计方案。在此基础上设计了电机速度的单轴控制、双轴交替控制以及同步控制模式,搭建了双电机速度联动控制的实验平台,并且进行了多个控制模式的测试分析。实验结果显示:该控制系统结构简单、灵活性高、性能稳定、控制响应迅速,能实现对双电机的联动控制,是一种适合高端数控装备多电机驱动的工业自动化解决方案。 展开更多

关键词 CAN总线 CANOPEN协议 速度控制 多轴联动 电机 控制系统

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AXI协议跨芯粒传输的架构设计与实现

10

作者 宋朝阳 周宏伟 +5 位作者 马驰远 刘宇骢 梁杰 李焓响 周雨萱 陈志强 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第11期71-81,共11页

随着对芯片算力和性能需求的不断提升,多芯粒集成技术已成为提升芯片集成度与算力的重要途径。芯粒互联接口是实现芯粒架构的关键,其兼容性设计,特别是支持多种互联协议的能力,是当前面临的核心挑战。鉴于AXI协议在片上系统中的广泛应用... 随着对芯片算力和性能需求的不断提升,多芯粒集成技术已成为提升芯片集成度与算力的重要途径。芯粒互联接口是实现芯粒架构的关键,其兼容性设计,特别是支持多种互联协议的能力,是当前面临的核心挑战。鉴于AXI协议在片上系统中的广泛应用,研究芯粒互联接口如何高效兼容AXI协议具有重要意义。基于课题组自主定义的芯粒互联标准,在协议层设计了一套完整的AXI协议跨芯粒传输架构电路。该架构采用基于本地代理的流控机制实现了AXI协议通道握手的跨芯粒传输。文中详细阐述了如何将AXI协议信号映射到互联接口的数据包中,从而完成AXI协议的跨芯粒传输。通过搭建UVM验证环境,验证了架构电路功能的正确性。同时,搭建FPGA验证平台对电路性能进行测试:在读/写数据位宽为1024位、对4 KB存储空间执行突发写操作的AXI事务场景下,理论上的最小延迟开销为64个周期,测得所设计实现架构下突发写事务的传输延迟为85个时钟周期。在互联接口频率为1 GHz下,互联接口的带宽利用率达到84.92%。本文研究为其他芯粒互联标准设计协议层适配AXI协议或类似协议提供了一个系统性的参考。 展开更多

关键词 芯粒 互联接口 axi协议 跨芯粒传输架构 FPGA测试方法

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模块化片上系统中高级可扩展接口的死锁避免 被引量：1

11

作者 郭振江 王焕东 +1 位作者 张福新 肖俊华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3175-3183,共9页

模块化片上系统(MSoC)包含多个独立的IP组件及多个可能的子网络,这种异构集成的方式往往为片上网络(NoC)引入潜在的死锁。该文基于模块化异构系统MSoC研究了使用高级可扩展接口(AXI)协议的片上网络中3种类型的死锁。MSoC包含多种常见的... 模块化片上系统(MSoC)包含多个独立的IP组件及多个可能的子网络,这种异构集成的方式往往为片上网络(NoC)引入潜在的死锁。该文基于模块化异构系统MSoC研究了使用高级可扩展接口(AXI)协议的片上网络中3种类型的死锁。MSoC包含多种常见的异构组件,以及由多个独立子网络集成的片上网络,能够充分反映真实芯片的复杂性和不规则性。该文发现除环形通道导致的死锁外,基于AXI的片上网络还涉及双重路径死锁和桥接死锁。该文还提出一种两阶段算法检测片上网络中可能存在的这3种死锁。相比于通用验证方法学(UVM)随机验证,使用该算法可以将检测时长从几个月缩短到几个小时,提高片上网络的可靠性和鲁棒性。 展开更多

关键词 片上网络 模块化片上系统 死锁避免 高级可扩展接口协议

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面向芯粒互连的低延迟AXI适配器设计

12

作者 陈佳敏 李翔宇 殷树娟 《现代电子技术》 2025年第24期1-9,共9页

芯粒间(D2D)互连技术是决定芯粒系统性能的关键。芯粒互连要尽可能满足低延迟、高带宽、低功耗以及高可靠性的要求。然而,现有标准对主流片上总线的支持不够,需要兼容AXI等总线的D2D适配方案。为了响应上述需求,设计一种支持AXI总线的D2... 芯粒间(D2D)互连技术是决定芯粒系统性能的关键。芯粒互连要尽可能满足低延迟、高带宽、低功耗以及高可靠性的要求。然而,现有标准对主流片上总线的支持不够,需要兼容AXI等总线的D2D适配方案。为了响应上述需求,设计一种支持AXI总线的D2D适配器。在一种分层的芯粒互连接口传输协议架构基础上,完成协议层和数据链路层的硬件设计。在协议层硬件实现中,为了尽量隐藏打包延时,提出一种活跃业务通道数据合并(拼接)策略;在数据链路层,针对芯粒间互连低延迟、面积小的需求和误码率低的特点,采用基于n-回退的自动重发请求(ARQ)重传机制。运用硬件描述语言System Verilog完成了适配器的寄存器传输级设计,并基于TSMC 28 nm工艺库进行综合。实验结果表明,系统的延迟为11.02 ns,功耗为15.58 mW,相比于UCIe接口控制器,延迟降低了16%,功耗降低了22.5%,能够满足更低延迟和功耗的片上总线适配要求。 展开更多

关键词 芯粒互连 axi总线 适配器 协议层 数据链路层 低延迟 n-回退的自动重发请求(ARQ)重传机制

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基于中间轴的WSN双线路由机制

13

作者 刘品 黄廷磊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4300-4303,共4页

针对现有的基于虚拟坐标的路由协议不能本地感知、数据传输易受阻及能量消耗不均衡等缺点,设计了一种基于中间轴的双线路由机制,利用网络的中间轴为每个节点分配虚拟坐标,并在该虚拟坐标上实施双线路由机制。用户节点可以在不知道源节... 针对现有的基于虚拟坐标的路由协议不能本地感知、数据传输易受阻及能量消耗不均衡等缺点,设计了一种基于中间轴的双线路由机制,利用网络的中间轴为每个节点分配虚拟坐标,并在该虚拟坐标上实施双线路由机制。用户节点可以在不知道源节点位置的情况下找到自己感兴趣的数据,而且可以在复杂环境中确保数据的发送,有效解决其他路由协议中空洞边界或公共节点的通信热点问题。通过实验,对节点负载的规范化标准偏差及高负载节点数量进行计算,结果表明,设计的方法能获得较好的负载平衡,避免网络热点产生。 展开更多

关键词 无线传感器网络 虚拟坐标 中间轴 路由协议

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基于CANopen协议实现TX90机器人外部轴通信 被引量：7

14

作者 葛吉喆 高元楼 徐林栋 《机床与液压》 北大核心 2021年第15期5-9,23,共6页

以史陶比尔(Stäubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一... 以史陶比尔(Stäubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一种在外部轴驱动器对象字典中增加对象的方法。拆分机器人控制器发送的16位数据,将低8位数据存储在外部轴驱动器对象0x6060中,高8位数据存储在0x607E中。在不丢失机器人发送数据的前提下,完成外部轴驱动器与机器人控制器的组网,实现外部轴与机器人本体六轴同步运动。 展开更多

关键词 CANopen通信协议 PDO通信 机器人 外部轴 数据错位

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基于双转台五轴机床的RTCP及非RTCP加工后置及其仿真实现 被引量：2

15

作者 郑向周 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期154-157,共4页

阐述五轴机床的RTCP(Real-time Transport Control Protocol)和非RTCP功能原理,研究双转台五轴机床的编程及加工机制。通过实验研究五轴RTCP及非RTCP后处理关键参数定制方法,使用NX后处理构造器建立后处理程序。利用Ver⁃icut平台进行零... 阐述五轴机床的RTCP(Real-time Transport Control Protocol)和非RTCP功能原理,研究双转台五轴机床的编程及加工机制。通过实验研究五轴RTCP及非RTCP后处理关键参数定制方法,使用NX后处理构造器建立后处理程序。利用Ver⁃icut平台进行零件仿真加工,分析和比较加工结果,验证所提出的后处理器的正确性。研究结果为相关从业人员提供参考。 展开更多

关键词 双转台五轴机床 RTCP 后置处理 仿真验证

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三自由度物料配置机器人控制器设计

16

作者 王风洲 赵玛 +1 位作者 李淑君 孙君曼 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02Z期249-250,261,共3页

用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAXCSY84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机... 用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAXCSY84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性。 展开更多

关键词 伺服控制 多轴联动 工业机器人 SERCOS协议

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面向视频监控的流媒体服务研究与实现 被引量：1

17

作者 李闻斌 《中小企业管理与科技》 2018年第13期153-155,共3页

通过研究RTSP协议,实现流媒体服务通过RTSP地址接收来自多台编码器、NVR、DVR传输过来的实时视频图像,并转发给多个客户端进行实时图像浏览,避免客户端直接访问前端摄像机,降低网络流量和数据对网络的占用;同时既可单文件转发,也可时间... 通过研究RTSP协议,实现流媒体服务通过RTSP地址接收来自多台编码器、NVR、DVR传输过来的实时视频图像,并转发给多个客户端进行实时图像浏览,避免客户端直接访问前端摄像机,降低网络流量和数据对网络的占用;同时既可单文件转发,也可时间轴方式转发历史视频给客户端,并提供历史视频下载。 展开更多

关键词 RTSP协议 流媒体 实时视频 时间轴 视频下载

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支持多协议的AXI互联的设计 被引量：4

18

作者 魏晓川 潘明 谢凯 《价值工程》 2016年第18期59-61,共3页

ARM公司推出AMBA4.0系列总线标准可以在结构上满足目前计算机系统对总线带宽和通讯复杂度等要求,基于AMBA4.0的设计和产品已成为业界首选。针对AXI总线协议之间高效转换通讯的应用需求,提出一种基于FPGA的支持多协议的AXI互联设计方案... ARM公司推出AMBA4.0系列总线标准可以在结构上满足目前计算机系统对总线带宽和通讯复杂度等要求,基于AMBA4.0的设计和产品已成为业界首选。针对AXI总线协议之间高效转换通讯的应用需求,提出一种基于FPGA的支持多协议的AXI互联设计方案。分析AMBA4.0总线规范的特性和通讯方式;根据不同协议的特征设计架构模式;给出AXI互联设计的关键结构设计和优化方案;并在FPGA上进行仿真和验证。实验结果表明,该AXI互联方案可有效完成不同总线协议,不同位宽数据间的转换通讯。 展开更多

关键词 axi互联 AMBA4.0 多协议 共享通道 VERILOG

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