基于AUTOSAR标准的RTM实现

1

作者 王磊 吴志红 朱元 《信息通信》 2017年第9期66-68,共3页

概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR RTM的原理及基本应用;设计了两种使用RTM测量操作系统中任务运行时间的方案;在英飞凌TC275单片机上运行从而验证了设计方案的准确性。

关键词 autosar rtm 操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AUTOSAR的实时操作系统设计与实现 被引量：1

2

作者 陈海兰 罗晓敏 +2 位作者 涂时亮 唐志强 沈灏 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第20期9-12,16,共5页

针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求... 针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求和时间性能进行测试。测试结果表明,该操作系统能满足嵌入式系统的存储要求和实时要求。 展开更多

关键词 autosar规范 OSEK VDX规范 实时操作系统 调度表 时序保护 堆栈监测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AUTOSAR标准的CAN FD通信实现 被引量：2

3

作者 关健斌 吴志红 +2 位作者 朱元 陈龙 杜展志 《信息通信》 2020年第3期5-8,共4页

文章介绍了AUTOSAR规范和CAN总线通信协议,对比介绍了CAN FD和CAN的区别。通过对CAN FD的研究,设计了基于AUTOSAR的CAN FD通信方案,在Aurix TC297单片机上实现了CAN FD通信,并通过测试验证了CAN FD收发功能的正确性和有效性。

关键词 autosar CAN CAN FD 操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Aurix的AUTOSAR多核操作系统的实现 被引量：5

4

作者 张翟辉 朱元 王民 《工业控制计算机》 2016年第3期43-45,共3页

简要介绍了AUTOSAR标准的发展,详细阐述了AUTOSAR软件架构、AUTOSAR软件应用的开发流程以及AUTOSAR 4.0.3版本对于多核操作系统下任务组件的定义。演示了如何按照AUTOSAR软件的开发流程进行多核操作系统的配置,并且在Infineon多核单片机... 简要介绍了AUTOSAR标准的发展,详细阐述了AUTOSAR软件架构、AUTOSAR软件应用的开发流程以及AUTOSAR 4.0.3版本对于多核操作系统下任务组件的定义。演示了如何按照AUTOSAR软件的开发流程进行多核操作系统的配置,并且在Infineon多核单片机Aurix系列TC275C上实现了多核应用。最终的实验也验证了AUTOSAR多核操作系统的可行性。 展开更多

关键词 autosar 多核 操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于英飞凌AURIX单片机的AUTOSAR多核操作系统的实现 被引量：3

5

作者 王惜嘉 朱元 雷小军 《信息通信》 2017年第7期116-118,共3页

文章概述了AUTOSAR和英飞凌AURIX系列单片机。该文在英飞凌AURIX TC275单片机硬件基础上,利用VECTOR公司Davinci工具构建了多核操作系统,并实现了多核操作系统中不同核间任务的运行,通过示波器上电平翻转情况测试多核操作系统是否成功... 文章概述了AUTOSAR和英飞凌AURIX系列单片机。该文在英飞凌AURIX TC275单片机硬件基础上,利用VECTOR公司Davinci工具构建了多核操作系统,并实现了多核操作系统中不同核间任务的运行,通过示波器上电平翻转情况测试多核操作系统是否成功实现。 展开更多

关键词 autosar 多核操作系统 英飞凌AURIX芯片

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AUTOSAR标准的软件内存保护机制实现 被引量：2

6

作者 葛纹材 朱元 +1 位作者 王恩东 杜展志 《信息通信》 2020年第11期5-7,共3页

文章概述了汽车电子功能安全标准ISO26262中关于内存保护的相关概念,并结合AUTOSAR标准的多核操作系统以及英飞凌公司的AURIX单片机详细阐述了内存保护功能的实现对软件和硬件的要求,最后在TC275单片机上实现了内存保护功能,并设计了详... 文章概述了汽车电子功能安全标准ISO26262中关于内存保护的相关概念,并结合AUTOSAR标准的多核操作系统以及英飞凌公司的AURIX单片机详细阐述了内存保护功能的实现对软件和硬件的要求,最后在TC275单片机上实现了内存保护功能,并设计了详细的测试方案验证了不同安全等级任务对内存的访问权限的差异,表明了内存保护功能可以保障功能安全性任务的正常运行。 展开更多

关键词 autosar 功能安全 内存保护 多核操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AUTOSAR操作系统的任务搭建及验证 被引量：2

7

作者 卫军 吴长水 《农业装备与车辆工程》 2021年第8期140-143,共4页

随着汽车软件体量的日益增大、复杂程度的不断提升,传统的仅依靠中断优先级时间片调度的方式进行函数调用,在实际的控制器运行时,会出现诸如实时性得不到保证、浪费单片机资源等情况。简要介绍了AUTOSAR操作系统的概念,介绍了所用的OS... 随着汽车软件体量的日益增大、复杂程度的不断提升,传统的仅依靠中断优先级时间片调度的方式进行函数调用,在实际的控制器运行时,会出现诸如实时性得不到保证、浪费单片机资源等情况。简要介绍了AUTOSAR操作系统的概念,介绍了所用的OS配置软件,并构建了一系列的OS对象,并完成了系统到实际单片机的部署,完成了该版本软件提供的OS模块可用性验证。 展开更多

关键词 autosar操作系统 英飞凌AURIX 可用性验证

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AUTOSAR标准的MPU实现

8

作者 郑凯 朱元 +1 位作者 吴志红 陆科 《信息通信》 2018年第8期25-27,共3页

概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR MPU的原理及基本应用;研究了数据存储保护在嵌入式软件功能安全中的重要性;设计了基于AUTOSAR标准的包含MPU功能的工程方案;在英飞凌TC297单片机上运行并验证了设计方案... 概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR MPU的原理及基本应用;研究了数据存储保护在嵌入式软件功能安全中的重要性;设计了基于AUTOSAR标准的包含MPU功能的工程方案;在英飞凌TC297单片机上运行并验证了设计方案的正确性。 展开更多

关键词 autosar MPU 功能安全 嵌入式 操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

AUTOSAR多核操作系统时序监控系统设计

9

作者 姚宇航 吴志红 +2 位作者 朱元 王恩东 杜展志 《长江信息通信》 2023年第3期1-3,7,共4页

AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶... AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶段及时发现可能存在的时序错误。针对上述难点,文章提出了一种OS时序的监控方法,并搭建了一套以Infineon AURIX TC397芯片和Vector Davinci工具链为软硬件平台的时序监控系,同时监控系统还包含上位机端软件进行监控数据处理并构建可视化窗口实时还原核内任务运行时序。 展开更多

关键词 autosar 多核操作系统 时序监控 可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于国产车控芯片的数据缓存技术应用研究

10

作者 刘子毓 陈树星 +2 位作者 刘振东 卜海芋 史宜灵 《汽车文摘》 2025年第2期6-12,共7页

目前在动力域控制器设计与开发方面,国外车控芯片占据垄断地位。为解决关键技术被卡脖子的现状,采用国产化芯片结合国产化AUTOSAR操作系统进行开发。研究重点在于数据缓存技术的应用与优化,针对国产化芯片开发中遇到的缓存数据一致性的... 目前在动力域控制器设计与开发方面,国外车控芯片占据垄断地位。为解决关键技术被卡脖子的现状,采用国产化芯片结合国产化AUTOSAR操作系统进行开发。研究重点在于数据缓存技术的应用与优化,针对国产化芯片开发中遇到的缓存数据一致性的问题,提出了多种数据同步机制与缓存策略优化方案,有效消除了数据不一致的风险。此外通过设计高效的数据缓存策略,显著提升了控制器的指令执行效率并进行了试验验证。 展开更多

关键词 车规级芯片 autosar 高速缓存 多核操作系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

叠前逆时深度偏移成像的实现与应用 被引量：21

11

作者 刘定进 杨勤勇 +2 位作者 方伍宝 孔祥宁 张慧宇 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期545-549,527,共5页

介绍了高阶有限差分求解双程波动方程和完全匹配层吸收边界条件的基本理论原理。根据逆时偏移实用化所面临的技术瓶颈,提出了GPU/CPU异构协同并行方案和震源波场重构存储策略,有效解决了逆时偏移对海量计算和存储的需求。从逆时偏移成... 介绍了高阶有限差分求解双程波动方程和完全匹配层吸收边界条件的基本理论原理。根据逆时偏移实用化所面临的技术瓶颈,提出了GPU/CPU异构协同并行方案和震源波场重构存储策略,有效解决了逆时偏移对海量计算和存储的需求。从逆时偏移成像噪声的产生机理出发,根据噪声的传播方向一致特性、大角度特性和低频特性,采用组合压噪流程,建立针对复杂构造成像的实用化叠前逆时深度偏移技术,最大程度地压制偏移噪声、保留有效信号。理论模型测试和实际资料处理表明,该技术能够有效解决复杂地质条件下的地震成像问题,尤其是对盐丘边界和盐下等特殊构造的刻画均有显著效果。 展开更多

关键词 逆时偏移 传播算子 并行策略 存储策略 成像噪声

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向高陡构造的黏声棱柱波逆时偏移 被引量：12

12

作者 曲英铭 魏哲枫 +3 位作者 刘畅 李振春 徐凯 李润泽 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期793-803,701-702,共13页

由于棱柱波往往包含了很多从一次波中无法获取的高陡构造信息,因此人们利用棱柱波改善高陡构造的照明和成像效果。但地下介质的黏弹性导致地震波能量衰减,引起地下反射界面的弱振幅成像和错位,严重影响棱柱波成像精度。为此,提出了一种... 由于棱柱波往往包含了很多从一次波中无法获取的高陡构造信息,因此人们利用棱柱波改善高陡构造的照明和成像效果。但地下介质的黏弹性导致地震波能量衰减,引起地下反射界面的弱振幅成像和错位,严重影响棱柱波成像精度。为此,提出了一种面向高陡构造的黏声棱柱波RTM方法,推导了Q补偿的棱柱波正向延拓算子与逆时延拓的伴随算子,并沿着棱柱波的传播方向对Q衰减进行补偿。通过两个典型高陡构造模型试算证明:①黏声棱柱波RTM对高陡构造的成像精度高于黏声RTM、声波棱柱波RTM,成像结果的能量更均衡、分辨率更高,但会牺牲低角度构造的成像分辨率,因此需要联合黏声RTM和声波棱柱波RTM成像结果分析与解释地下构造;②黏声棱柱波RTM的计算时间约为黏声RTM的两倍,且因无法同时重构多个波场值,因此保存波场值需要大量的内存。 展开更多

关键词 黏弹性 衰减补偿 棱柱波 逆时偏移 伴随算子 高陡构造

在线阅读 下载PDF 职称材料