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基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现
被引量:
14
1
作者
蒋建春
万莹
+1 位作者
易纲
胡彬
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第7期1694-1695,1707,共3页
AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的...
AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。
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关键词
autosar
标准
autosar
COM
通信系统
汽车电子
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职称材料
汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR
被引量:
8
2
作者
阴晓峰
刘武东
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第2期102-106,共5页
分析了汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR技术,该技术由架构、方法学和应用接口组成,其中,AUTOSAR架构采用由应用软件组件(SW-Cs)、虚拟功能总线(VFB)/运行时环境(RTE)和电控单元基础软件(BSW)栈构成的分层结构;AUTOSAR方法学定义了由...
分析了汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR技术,该技术由架构、方法学和应用接口组成,其中,AUTOSAR架构采用由应用软件组件(SW-Cs)、虚拟功能总线(VFB)/运行时环境(RTE)和电控单元基础软件(BSW)栈构成的分层结构;AUTOSAR方法学定义了由软、硬件组件的形式描述构建汽车电子系统架构的方法。对该标准I阶段和II阶段的研究与应用进展进行了总结,对III阶段工作进行了展望,并对我国汽车电子相关企业实施AUTOSAR标准提出了建议。
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关键词
汽车
电子系统
软件
标准
autosar
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职称材料
基于AUTOSAR4.2标准嵌入式多核操作系统的实现
被引量:
3
3
作者
朱元
李超
+1 位作者
吴志红
雷小军
《信息通信》
2017年第5期55-59,共5页
介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUT...
介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUTOSAR多核操作系统的可行性。
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关键词
autosar
标准
多核处理器
多核操作系统
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职称材料
AUTOSAR符合性测试适配器的实现方法
被引量:
3
4
作者
周毅
张晓先
陈丽蓉
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第1期291-294,共4页
系统适配器是AUTOSAR符合性测试框架的重要组成部分,针对测试机和被测系统运行环境不同的特点,通过将过程调用动作转化为消息发送的方式,提出一种新的系统适配器设计方法。该方法将系统适配器分为SUT适配器和目标适配器,两者运行于不同...
系统适配器是AUTOSAR符合性测试框架的重要组成部分,针对测试机和被测系统运行环境不同的特点,通过将过程调用动作转化为消息发送的方式,提出一种新的系统适配器设计方法。该方法将系统适配器分为SUT适配器和目标适配器,两者运行于不同平台上,按照一种模块无关的报文格式通信。以LinSM基础软件为被测目标,采用AUTOSAR提供的标准测试脚本,依据该方法实现系统适配器。实践结果表明,通过该方法运行LinSM的30个用例均与预期结果符合,证明该方法能成功执行异构环境下的符合性测试。
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关键词
autosar
标准
符合性测试
TTCN-3语言
系统适配器
报文格式
可移植性
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职称材料
符合AUTOSAR规范的MCU驱动设计和实现
被引量:
3
5
作者
宋波
王安军
王正树
《汽车零部件》
2011年第3期55-56,60,共3页
AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准,整体上分为应用层、RTE层和基础软件层。基础软件层包含系统服务、ECU抽象层和微控制器抽象层,硬件驱动程序的接口规范定义在ECU抽象层和微控制器抽象层中。根据AUTOSAR基础软件层规范,...
AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准,整体上分为应用层、RTE层和基础软件层。基础软件层包含系统服务、ECU抽象层和微控制器抽象层,硬件驱动程序的接口规范定义在ECU抽象层和微控制器抽象层中。根据AUTOSAR基础软件层规范,研究了符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并在MPC5634微控制器上,设计和实现了MCU的驱动程序。
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关键词
汽车开发体系架构规范
MPC5634
驱动设计
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职称材料
基于AUTOSAR的控制流检测模块的设计与实现
被引量:
2
6
作者
李思健
石春
+1 位作者
吴刚
秦琳琳
《仪表技术》
2022年第4期1-6,60,共7页
汽车电子软件的高速发展伴随着对功能安全的需求增加。分析了现有的控制流检测技术,综合可移植性、功能性等方面设计,实现了基于AUTOSAR标准的控制流检测模块。检测算法在程序中插入若干个“检查点”,通过判断两“检查点”的转移关系是...
汽车电子软件的高速发展伴随着对功能安全的需求增加。分析了现有的控制流检测技术,综合可移植性、功能性等方面设计,实现了基于AUTOSAR标准的控制流检测模块。检测算法在程序中插入若干个“检查点”,通过判断两“检查点”的转移关系是否符合预设的约束条件来检测控制流的错处。在Freescale HCS12X处理器上实现并进行功能和性能测试。实验结果表明,该模块能及时准确地检测出错误,可提高软件系统的安全性,但增加了运行时长,对实时性有一定影响。
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关键词
控制流检测
汽车开放系统架构标准
功能安全
检查点
看门狗
原文传递
基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现
被引量:
2
7
作者
章鸿滨
徐旭
+1 位作者
黄熙
钟再敏
《汽车零部件》
2017年第1期3-8,共6页
在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、...
在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。
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关键词
autosar
标准
TCP/IP协议栈
UDS协议
基于IP协议的诊断通信
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职称材料
基于AUTOSAR架构的CAN通信研究与实现
8
作者
张兴斌
《长江信息通信》
2024年第12期185-187,共3页
针对传统车载CAN通信软件复用性差,软硬件耦合度高,代码维护难等问题,在研究AUTOSAR标准架构的基础上,对CAN通信相关模块进行研究设计,将CAN通信进行模块化分层设计,各模块与硬件解耦,采样标准化接口,具备较好的软件兼容性和可移植性。...
针对传统车载CAN通信软件复用性差,软硬件耦合度高,代码维护难等问题,在研究AUTOSAR标准架构的基础上,对CAN通信相关模块进行研究设计,将CAN通信进行模块化分层设计,各模块与硬件解耦,采样标准化接口,具备较好的软件兼容性和可移植性。并在紫光芯能THA6510主芯片上实现CAN总线通信功能。经过试验,实现了CAN报文数据的接收与发送,且具备较好的通信稳定性。
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关键词
autosar
架构
CAN通信
标准化
模块化
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职称材料
分布式实时系统的通信中间件设计与实现
9
作者
蒋建春
刘涛
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第21期249-252,256,共5页
面向汽车电子的分布式实时系统通信中间件,须处理大量周期通信或非周期通信事件,并对时间有着严格的限制,不能有效进行通信时刻控制。为此,参考AUTOSAR规范,从实时性保证与柔性配置管理角度出发,提出一种分布式实时应用的通信中间件。...
面向汽车电子的分布式实时系统通信中间件,须处理大量周期通信或非周期通信事件,并对时间有着严格的限制,不能有效进行通信时刻控制。为此,参考AUTOSAR规范,从实时性保证与柔性配置管理角度出发,提出一种分布式实时应用的通信中间件。该通信中间件具有可重用性、可裁减性和可配置性,可应用于多种操作系统及硬件平台。通过通信中间件的运行示例分析,验证了该通信中间件的可行性。
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关键词
分布式实时系统
中间件
实时性
柔性管理
调度机制
autosar
规范
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职称材料
题名
基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现
被引量:
14
1
作者
蒋建春
万莹
易纲
胡彬
机构
重庆邮电大学重庆高校汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究院
重庆集诚汽车电子有限责任公司
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第7期1694-1695,1707,共3页
基金
国家科技重大专项项目(2009ZX01038-002-002-2)
重庆市科委公关计划项目(CSTC
+1 种基金
2009AB2244)
重庆高校创新团队建设计划(201014)
文摘
AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。
关键词
autosar
标准
autosar
COM
通信系统
汽车电子
Keywords
autosar standard
autosar
COM
communication system
automotive electronic
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR
被引量:
8
2
作者
阴晓峰
刘武东
机构
西华大学汽车工程研究所
雅安市机动车检测站
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第2期102-106,共5页
基金
教育部留学回国人员科研启动基金项目
文摘
分析了汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR技术,该技术由架构、方法学和应用接口组成,其中,AUTOSAR架构采用由应用软件组件(SW-Cs)、虚拟功能总线(VFB)/运行时环境(RTE)和电控单元基础软件(BSW)栈构成的分层结构;AUTOSAR方法学定义了由软、硬件组件的形式描述构建汽车电子系统架构的方法。对该标准I阶段和II阶段的研究与应用进展进行了总结,对III阶段工作进行了展望,并对我国汽车电子相关企业实施AUTOSAR标准提出了建议。
关键词
汽车
电子系统
软件
标准
autosar
Keywords
automobile
electronic system
software
standard
autosar
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于AUTOSAR4.2标准嵌入式多核操作系统的实现
被引量:
3
3
作者
朱元
李超
吴志红
雷小军
机构
同济大学中德学院
上海大郡动力控制技术有限公司
出处
《信息通信》
2017年第5期55-59,共5页
基金
国家重点重点研发计划课题电机控制器功能安全(2016YFB0100804)资助
文摘
介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUTOSAR多核操作系统的可行性。
关键词
autosar
标准
多核处理器
多核操作系统
Keywords
autosar standard
Multi-Core processor
Multi-CctFe OS
分类号
TP332 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
AUTOSAR符合性测试适配器的实现方法
被引量:
3
4
作者
周毅
张晓先
陈丽蓉
机构
电子科技大学计算机科学与工程学院
普华基础软件股份有限公司
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第1期291-294,共4页
文摘
系统适配器是AUTOSAR符合性测试框架的重要组成部分,针对测试机和被测系统运行环境不同的特点,通过将过程调用动作转化为消息发送的方式,提出一种新的系统适配器设计方法。该方法将系统适配器分为SUT适配器和目标适配器,两者运行于不同平台上,按照一种模块无关的报文格式通信。以LinSM基础软件为被测目标,采用AUTOSAR提供的标准测试脚本,依据该方法实现系统适配器。实践结果表明,通过该方法运行LinSM的30个用例均与预期结果符合,证明该方法能成功执行异构环境下的符合性测试。
关键词
autosar
标准
符合性测试
TTCN-3语言
系统适配器
报文格式
可移植性
Keywords
autosar standard
conformance test
TTCN-3 language
system adapter
message format
portability
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
符合AUTOSAR规范的MCU驱动设计和实现
被引量:
3
5
作者
宋波
王安军
王正树
机构
重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所
出处
《汽车零部件》
2011年第3期55-56,60,共3页
基金
国家科技重大专项:汽车电子控制器嵌入式软件平台研发及产业化(2009ZX01038-002-002-2)
重庆市科技攻关计划项目(CSTC
2009AB6085)
文摘
AUTOSAR是面向汽车领域的嵌入式软件体系结构标准,整体上分为应用层、RTE层和基础软件层。基础软件层包含系统服务、ECU抽象层和微控制器抽象层,硬件驱动程序的接口规范定义在ECU抽象层和微控制器抽象层中。根据AUTOSAR基础软件层规范,研究了符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并在MPC5634微控制器上,设计和实现了MCU的驱动程序。
关键词
汽车开发体系架构规范
MPC5634
驱动设计
Keywords
autosar standard
MPC5634
Driver design
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP368.12 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于AUTOSAR的控制流检测模块的设计与实现
被引量:
2
6
作者
李思健
石春
吴刚
秦琳琳
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《仪表技术》
2022年第4期1-6,60,共7页
文摘
汽车电子软件的高速发展伴随着对功能安全的需求增加。分析了现有的控制流检测技术,综合可移植性、功能性等方面设计,实现了基于AUTOSAR标准的控制流检测模块。检测算法在程序中插入若干个“检查点”,通过判断两“检查点”的转移关系是否符合预设的约束条件来检测控制流的错处。在Freescale HCS12X处理器上实现并进行功能和性能测试。实验结果表明,该模块能及时准确地检测出错误,可提高软件系统的安全性,但增加了运行时长,对实时性有一定影响。
关键词
控制流检测
汽车开放系统架构标准
功能安全
检查点
看门狗
Keywords
control flow detection
autosar standard
functional safety
checkpoint
watchdog
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现
被引量:
2
7
作者
章鸿滨
徐旭
黄熙
钟再敏
机构
同济大学汽车学院
出处
《汽车零部件》
2017年第1期3-8,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2015BAG17B00)
国家自然科学基金资助项目(51075301)
文摘
在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势。将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器。在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDU Router和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信。并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性。
关键词
autosar
标准
TCP/IP协议栈
UDS协议
基于IP协议的诊断通信
Keywords
autosar standard
TCP/IP protocol stack
UDS protocol
Diagnostic communication over IP
分类号
U463.67 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于AUTOSAR架构的CAN通信研究与实现
8
作者
张兴斌
机构
厦门国创中心先进电驱动技术创新中心
出处
《长江信息通信》
2024年第12期185-187,共3页
文摘
针对传统车载CAN通信软件复用性差,软硬件耦合度高,代码维护难等问题,在研究AUTOSAR标准架构的基础上,对CAN通信相关模块进行研究设计,将CAN通信进行模块化分层设计,各模块与硬件解耦,采样标准化接口,具备较好的软件兼容性和可移植性。并在紫光芯能THA6510主芯片上实现CAN总线通信功能。经过试验,实现了CAN报文数据的接收与发送,且具备较好的通信稳定性。
关键词
autosar
架构
CAN通信
标准化
模块化
Keywords
autosar
architecture
Can communication
standard
ization
Modularity
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
分布式实时系统的通信中间件设计与实现
9
作者
蒋建春
刘涛
机构
重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第21期249-252,256,共5页
基金
重庆市科技攻关计划基金资助项目(2009AB2244)
文摘
面向汽车电子的分布式实时系统通信中间件,须处理大量周期通信或非周期通信事件,并对时间有着严格的限制,不能有效进行通信时刻控制。为此,参考AUTOSAR规范,从实时性保证与柔性配置管理角度出发,提出一种分布式实时应用的通信中间件。该通信中间件具有可重用性、可裁减性和可配置性,可应用于多种操作系统及硬件平台。通过通信中间件的运行示例分析,验证了该通信中间件的可行性。
关键词
分布式实时系统
中间件
实时性
柔性管理
调度机制
autosar
规范
Keywords
Distributed Real-time Systems(DRS)
middleware
real-time
flexible management
scheduling mechanism
autosar standard
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现
蒋建春
万莹
易纲
胡彬
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
14
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职称材料
2
汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR
阴晓峰
刘武东
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
8
在线阅读
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职称材料
3
基于AUTOSAR4.2标准嵌入式多核操作系统的实现
朱元
李超
吴志红
雷小军
《信息通信》
2017
3
在线阅读
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职称材料
4
AUTOSAR符合性测试适配器的实现方法
周毅
张晓先
陈丽蓉
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014
3
在线阅读
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职称材料
5
符合AUTOSAR规范的MCU驱动设计和实现
宋波
王安军
王正树
《汽车零部件》
2011
3
在线阅读
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职称材料
6
基于AUTOSAR的控制流检测模块的设计与实现
李思健
石春
吴刚
秦琳琳
《仪表技术》
2022
2
原文传递
7
基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现
章鸿滨
徐旭
黄熙
钟再敏
《汽车零部件》
2017
2
在线阅读
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职称材料
8
基于AUTOSAR架构的CAN通信研究与实现
张兴斌
《长江信息通信》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
分布式实时系统的通信中间件设计与实现
蒋建春
刘涛
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
0
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职称材料
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