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基于AUTOSAR自适应平台的监控与容错方案研究
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作者 朱元 赵乾翔 +1 位作者 张彪 毕承鼎 《汽车文摘》 2024年第6期11-23,共13页
为了解决面向服务的AUTOSAR自适应平台(AP)缺乏有效监控与容错机制的问题,并确保软件系统在故障情况下的高度稳定性和安全性,以汽车基础软件平台AP为研究对象,通过自动代客泊车(AVP)软件系统设计了一套完备的监控与故障容错机制,通过分... 为了解决面向服务的AUTOSAR自适应平台(AP)缺乏有效监控与容错机制的问题,并确保软件系统在故障情况下的高度稳定性和安全性,以汽车基础软件平台AP为研究对象,通过自动代客泊车(AVP)软件系统设计了一套完备的监控与故障容错机制,通过分析传统软件架构与其他面向服务架构的监控方案和AP的特性,设计了AP的监控方案,实现对平台基础设施(处理器、网络、内存)和服务状态(响应时间)的监控;基于Qt开发的数据显示模块通过LT协议实现实时采集与显示监控数据;提出了一种支持SOME/IP协议的服务调用链追踪方法,实现对面向服务架构中复杂服务调用关系的分析。结果表明该方案能够在AVP软件系统中监控和分析服务故障,并在发生故障时采取容错机制,提升系统可靠性。 展开更多
关键词 autosar 面向服务架构 平台监控 容错机制
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基于AUTOSAR跨ECU平台的E2E保护机制的实现 被引量:1
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作者 宋俊飞 翟成超 +2 位作者 范慧 孙毅 刘慧芳 《汽车电器》 2023年第3期25-28,共4页
汽车开放系统架构AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)由于其软硬解耦、重用性强等特点,受到越来越多主机厂的青睐。而基于AUTOSAR架构的E2E (End To End)安全通信机制,和传统架构添加循环冗余校验以及信息序列号标识等机制... 汽车开放系统架构AUTOSAR (Automotive Open System Architecture)由于其软硬解耦、重用性强等特点,受到越来越多主机厂的青睐。而基于AUTOSAR架构的E2E (End To End)安全通信机制,和传统架构添加循环冗余校验以及信息序列号标识等机制相比,E2E能够实现跨ECU平台的安全通行,兼容性和实用性较强。本文主要介绍车载通信故障类型、E2E保护和文件配置形式,同时进行整车环境的端对端保护通信机制的搭建,在实车环境中对E2E保护进行测试和验证,通过实践案例来促进对E2E深层次的应用。 展开更多
关键词 E2E autosar 跨ECU平台 整车环境
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智能驾驶硬件计算平台及CAN通信软件设计 被引量:2
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作者 李升凯 吴长水 《软件工程》 2022年第7期51-54,共4页
为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案,以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标,选取TI的TDA系列作为平台系统级芯片,选取英飞凌的TC277芯片作为实时控制芯片,设计了一款智能驾驶计算平台。所... 为了给智能驾驶功能软件提供高算力、实时性强、接口丰富的软硬件解决方案,以实现超声波和视觉融合泊车为硬件平台开发目标,选取TI的TDA系列作为平台系统级芯片,选取英飞凌的TC277芯片作为实时控制芯片,设计了一款智能驾驶计算平台。所设计的硬件平台成功实现了12路超声波雷达、四路广角摄像头的数据采集,支持CAN、车载以太网、LIN通信。基于此硬件平台,按照AUTOSAR标准开发了计算平台与汽车底盘域控制器的高速CAN通信软件,可实现多报文周期性稳定收发,满足通信需求。本文所开发的智能驾驶计算平台为后续相关开发提供了基础。 展开更多
关键词 智能驾驶 计算平台 TC277芯片 CAN通信 autosar
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基于PREEvision的AP数据模型设计
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作者 高越 周焕宇 高健 《汽车实用技术》 2023年第16期19-23,共5页
为了解决自适应AUTOSAR平台(AP)产品数据模型的一致性和兼容性问题,论文介绍了如何基于德国Vector公司的架构开发工具PREEvision进行AP数据模型的设计方法,包括基于服务的架构(SOA)服务及服务接口设计、AP系统C++语言的数据类型设计、... 为了解决自适应AUTOSAR平台(AP)产品数据模型的一致性和兼容性问题,论文介绍了如何基于德国Vector公司的架构开发工具PREEvision进行AP数据模型的设计方法,包括基于服务的架构(SOA)服务及服务接口设计、AP系统C++语言的数据类型设计、软件模块设计、进程的设计、Manifest和ARXML文件的导出等,基于该方法创建的AP数据模型,可以无差错导入多种下游开发测试工具,对汽车AP系统软件的开发具有一定指导意义。 展开更多
关键词 autosar平台 AP数据 PREEvision SOA 以太网 架构
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