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基于AUTOSAR的车载域控制器应用软件开发方法 被引量:1
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作者 韩衍东 高泽天 +3 位作者 于钊 郭源科 刘兴 吴骄阳 《汽车文摘》 2025年第2期1-5,共5页
AUTOSAR逐渐成为各整车厂和零部件供应商的主流开发架构并应用于车载域控制器应用软件开发中,但其开发流程还不够完善,缺少通用、全面且高效的应用软件开发方法。为了解决该问题,基于AUTOSAR的基本理论,阐述了AUTOSAR的系统架构及相关接... AUTOSAR逐渐成为各整车厂和零部件供应商的主流开发架构并应用于车载域控制器应用软件开发中,但其开发流程还不够完善,缺少通用、全面且高效的应用软件开发方法。为了解决该问题,基于AUTOSAR的基本理论,阐述了AUTOSAR的系统架构及相关接口,提出了从ARXML文件提取数据字典内容、生成接口模型、控制模型搭建、模型代码生成和应用代码释放的全部过程。所提出的车载域控制器应用软件开发方法,每个环节均采用成熟开发工具或编写自动化脚本实现,保证方法通用性的同时,可以保证软件的开发质量,提升软件开发效率,从而降低开发成本。 展开更多
关键词 autosar 汽车电子 域控制器 应用软件开发
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基于Autosar架构汽车油箱曲线的设计与应用
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作者 陈俊达 《汽车维修与保养》 2025年第1期79-81,共3页
Autosar架构是目前汽车电子领域开发工作者使用的主流架构,此架构采用应用软件层(App)、实时运行层(RTE)和基础软件层(BSW)3个模块来实现软件应用功能与系统驱动功能的交互,具有可复用性高、稳定性好、提高软件质量和便于维护等优点。... Autosar架构是目前汽车电子领域开发工作者使用的主流架构,此架构采用应用软件层(App)、实时运行层(RTE)和基础软件层(BSW)3个模块来实现软件应用功能与系统驱动功能的交互,具有可复用性高、稳定性好、提高软件质量和便于维护等优点。然而在实际开发时,不同的场景下,需要对Autosar架构的3个模块进行不同的配置和开发,在达到开发目标的前提下,不仅需要程序的平稳运行,还需要满足软硬件适配良好、各信号外发正常、错误率低等特点。这就需要汽车电子的开发工作者在原有架构基础上,对软件内部及软硬件交互的功能进行不断完善。本设计的目的是通过修改软件内部及与硬件进行交互的功能,来提升汽车燃油模块的鲁棒性和可维护性,使其在达到交付标准的前提下得到更好的优化。 展开更多
关键词 autosar架构 软硬件适配良好 燃油模块 鲁棒性 优化
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基于AUTOSAR自适应平台的监控与容错方案研究
3
作者 朱元 赵乾翔 +1 位作者 张彪 毕承鼎 《汽车文摘》 2024年第6期11-23,共13页
为了解决面向服务的AUTOSAR自适应平台(AP)缺乏有效监控与容错机制的问题,并确保软件系统在故障情况下的高度稳定性和安全性,以汽车基础软件平台AP为研究对象,通过自动代客泊车(AVP)软件系统设计了一套完备的监控与故障容错机制,通过分... 为了解决面向服务的AUTOSAR自适应平台(AP)缺乏有效监控与容错机制的问题,并确保软件系统在故障情况下的高度稳定性和安全性,以汽车基础软件平台AP为研究对象,通过自动代客泊车(AVP)软件系统设计了一套完备的监控与故障容错机制,通过分析传统软件架构与其他面向服务架构的监控方案和AP的特性,设计了AP的监控方案,实现对平台基础设施(处理器、网络、内存)和服务状态(响应时间)的监控;基于Qt开发的数据显示模块通过LT协议实现实时采集与显示监控数据;提出了一种支持SOME/IP协议的服务调用链追踪方法,实现对面向服务架构中复杂服务调用关系的分析。结果表明该方案能够在AVP软件系统中监控和分析服务故障,并在发生故障时采取容错机制,提升系统可靠性。 展开更多
关键词 autosar 面向服务架构 平台监控 容错机制
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AUTOSAR标准的CAN网络休眠异常诊断机制研究 被引量:1
4
作者 高永凡 李超超 +2 位作者 徐封杰 邱本胜 方菱 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期248-257,共10页
汽车网络管理旨在保证节点间的通信状态同步及网络故障检测,是可靠的车载网络的重要组成部分。针对AUTOSAR网络管理中对于偶发的休眠异常难以定位与复现的问题,提出了一种基于唤醒链的网络休眠异常诊断机制,将管理报文在网络中出现的先... 汽车网络管理旨在保证节点间的通信状态同步及网络故障检测,是可靠的车载网络的重要组成部分。针对AUTOSAR网络管理中对于偶发的休眠异常难以定位与复现的问题,提出了一种基于唤醒链的网络休眠异常诊断机制,将管理报文在网络中出现的先后顺序与节点唤醒的先后顺序相对应,通过在网络管理报文中携带位置信息,实时记录网络节点在唤醒链中的位置,在偶发性故障出现时,将相关信息存入非易失性内存,之后通过重建唤醒链,恢复故障发生时网络中各节点的唤醒顺序及相关运行状态信息,帮助更准确高效地定位引发故障的节点,一定程度上解决了休眠异常难以复现和检测的问题。同时利用控制器局域网络CAN总线在实验平台CANoe上验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 autosar CAN总线 网络管理 唤醒链 休眠异常
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基于AUTOSAR的汽车控制器软件优化部署研究 被引量:1
5
作者 邹渊 马文斌 +2 位作者 张旭东 翟建阳 张兆龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1192-1198,共7页
针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深... 针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深度强化学习求解框架.仿真实验显示所提方法相比于常用启发式算法在ECU核心负载均衡、OsTask栈空间利用率以及ECU之间和Core之间通信带宽利用率等具有优越性和稳定性. 展开更多
关键词 汽车开放系统架构 软件优化部署 深度强化学习 改进SAC
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软件定义汽车时代下AUTOSAR助力中国汽车产业变革 被引量:1
6
作者 刘宏倩 《交通节能与环保》 2024年第3期74-77,共4页
随着新能源以及人工智能等各类新兴技术与汽车逐渐融合,“软件定义汽车”趋势已逐渐确立,汽车产业面临着前所未有的重大机遇和挑战。在“新四化”大背景下,AUTOSAR标准很好地解决了汽车的电子电气系统愈发庞杂的问题,实现了智能汽车软... 随着新能源以及人工智能等各类新兴技术与汽车逐渐融合,“软件定义汽车”趋势已逐渐确立,汽车产业面临着前所未有的重大机遇和挑战。在“新四化”大背景下,AUTOSAR标准很好地解决了汽车的电子电气系统愈发庞杂的问题,实现了智能汽车软件系统的无缝集成与高效开发,为汽车智能化、网联化夯实基础,为构建良好的汽车产业合作生态提供有力保障,助力中国汽车产业变革。 展开更多
关键词 autosar 软件定义汽车 智能汽车 智能网联化 智能网联汽车
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AUTOSAR架构下软件功能安全研究与应用 被引量:1
7
作者 刘忠凯 《汽车电器》 2024年第3期40-44,共5页
CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软... CP AUTOSAR作为整个汽车行业一种标准化的开放式架构,随着汽车行业的发展,在车载软件开发中运用得越来越广泛,同时汽车作为人们出行的重要交通工具,汽车的安全性也越来越重要。为了开发满足ISO 26262的车载软件,文章分析ISO 26262对软件安全的要求,并结合CP AUTOSAR开发规范以及CP AUTOSAR的功能安全机制,对CP AUTOSAR的功能安全机制进行深入研究,同时基于ISO 26262的软件安全要求提出基于AUTOSAR架构进行软件安全机制的应用方案,对当前车载软件功能安全的实施具有重大意义。 展开更多
关键词 autosar 软件功能安全 安全机制 ISO 26262
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基于AUTOSAR的SecOC车内网络安全研究与实现
8
作者 周鹏 张举世 +3 位作者 熊婷 魏才柱 彭文典 黄吴超 《通信技术》 2024年第9期981-992,共12页
辅助驾驶和自动驾驶让汽车变得越来越智能,确保汽车安全驾驶的条件之一是要确保上位机和执行器即汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)间的通信数据不被篡改。基于汽车开放系统架构(AUTomotive Open System ARchitecture,AUTO... 辅助驾驶和自动驾驶让汽车变得越来越智能,确保汽车安全驾驶的条件之一是要确保上位机和执行器即汽车电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)间的通信数据不被篡改。基于汽车开放系统架构(AUTomotive Open System ARchitecture,AUTOSAR)的板端加密通信(Security Onboard Communication,SecOC)具有防重放和防篡改的特点,可以有效保护ECU间的通信信息。鉴于此,深入研究了SecOC车内网络安全通信,分析了SecOC每个模块的作用与原理,实现了SecOC车内网络安全通信,将该设计应用于某电动助力转向系统的产品中,并创建了基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)开发环境(CAN Open Environment,CANoe)的SecOC仿真模型。最后,通过测试证明了所提模型的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 autosar SecOC 网络安全通信 防重放 防篡改
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基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现 被引量:14
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作者 蒋建春 万莹 +1 位作者 易纲 胡彬 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期1694-1695,1707,共3页
AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的... AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。 展开更多
关键词 autosar标准 autosarCOM 通信系统 汽车电子
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基于AUTOSAR自适应平台的PREEvision通信建模方法和原理研究
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作者 揣孟洋 管婧 +3 位作者 孔祥明 李国辉 李长龙 李想 《汽车电器》 2024年第4期48-50,53,共4页
文章以SOMEIP服务通信为例,主要介绍如何通过PREEvision工具开发满足AUTOSAR AP标准的通信模型,以流程为导向,从机器部署、网络设计和服务实例3个方面剖析建模方法,以OSI模型为切入点,从物理层到应用层的5层结构角度,配合实际ARXML的表... 文章以SOMEIP服务通信为例,主要介绍如何通过PREEvision工具开发满足AUTOSAR AP标准的通信模型,以流程为导向,从机器部署、网络设计和服务实例3个方面剖析建模方法,以OSI模型为切入点,从物理层到应用层的5层结构角度,配合实际ARXML的表现,研究AUTOSAR AP的实现机制、理念以及PREEvision建模配置当中的原理,并评估建模过程中的重点关注项。 展开更多
关键词 PREEvision 自适应平台 通信 建模 autosar
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AUTOSAR SecOC和E2E的仿真模型实现
11
作者 吕乐 梁宇飞 +2 位作者 殷寔 孙佳川 徐丹丹 《电子测试》 2024年第4期17-23,共7页
随着汽车电子系统的安全性在现代汽车设计中变得愈发重要,汽车电子开放系统架构(AUTOSAR)安全车载通讯(SecOC)和端到端通讯保护(E2E)逐渐成为两种广泛应用于汽车领域的安全通信协议。建立一种实现和验证两种协议的仿真模型,并通过仿真... 随着汽车电子系统的安全性在现代汽车设计中变得愈发重要,汽车电子开放系统架构(AUTOSAR)安全车载通讯(SecOC)和端到端通讯保护(E2E)逐渐成为两种广泛应用于汽车领域的安全通信协议。建立一种实现和验证两种协议的仿真模型,并通过仿真软件验证。通过该模型,能够更好地理解两种协议的工作原理及其在汽车电子系统中的实际应用。 展开更多
关键词 信息安全 autosar SecOC E2E 仿真模型 通信安全性
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基于AUTOSAR架构的CAN通信研究与实现
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作者 张兴斌 《长江信息通信》 2024年第12期185-187,共3页
针对传统车载CAN通信软件复用性差,软硬件耦合度高,代码维护难等问题,在研究AUTOSAR标准架构的基础上,对CAN通信相关模块进行研究设计,将CAN通信进行模块化分层设计,各模块与硬件解耦,采样标准化接口,具备较好的软件兼容性和可移植性。... 针对传统车载CAN通信软件复用性差,软硬件耦合度高,代码维护难等问题,在研究AUTOSAR标准架构的基础上,对CAN通信相关模块进行研究设计,将CAN通信进行模块化分层设计,各模块与硬件解耦,采样标准化接口,具备较好的软件兼容性和可移植性。并在紫光芯能THA6510主芯片上实现CAN总线通信功能。经过试验,实现了CAN报文数据的接收与发送,且具备较好的通信稳定性。 展开更多
关键词 autosar架构 CAN通信 标准化 模块化
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符合AUTOSAR规范的TC277T动力域控制器软件开发
13
作者 陈立冲 于成淼 漆贯山 《汽车零部件》 2024年第3期17-23,共7页
基于AUTOSAR软件架构规范,以英飞凌TC277T三核处理器单片机为域控制器开发平台,设计了包含整车控制器(VCU)+动力电池控制单元(BCU)的多合一动力域控制器系统(PDCS)的软件架构。从资源分配、功能组件划分和多核任务均衡的角度出发,对多... 基于AUTOSAR软件架构规范,以英飞凌TC277T三核处理器单片机为域控制器开发平台,设计了包含整车控制器(VCU)+动力电池控制单元(BCU)的多合一动力域控制器系统(PDCS)的软件架构。从资源分配、功能组件划分和多核任务均衡的角度出发,对多核任务设计、软件组件之间通过实时运行环境(RTE)连接进行详细设计,并对多核任务调度、负载分配和软件功能分配进行了分析验证,实现了多合一域控制器的有效集成。研究表明,该嵌入式软件架构可有效应用于多合一域控制器软件设计,也为日后相关设计提供了适当的参考。 展开更多
关键词 动力域控制器 CPU负载 autosar
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基于AUTOSAR的汽车电子诊断系统的开发 被引量:15
14
作者 罗端 李红 +3 位作者 方正 邓俊 胡琦 唐凯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期179-183,共5页
采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验。结果表明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况。
关键词 汽车 诊断系统 开发 autosar
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基于AUTOSAR的电控汽油机ECU软件设计与实现 被引量:11
15
作者 胡琦 李红 +3 位作者 赵民德 吴锋 姚栋伟 方正 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1119-1123,共5页
以吉利MR479Q型号汽油发动机为控制对象,基于汽车开放系统架构标准(AUTOSAR)设计并实现用于其上的ECU软件,同时对软件开发中软件组件和运行实体的设计、运行实体到操作系统任务的映射以及任务优先级分配等关键步骤进行详细说明,并引入... 以吉利MR479Q型号汽油发动机为控制对象,基于汽车开放系统架构标准(AUTOSAR)设计并实现用于其上的ECU软件,同时对软件开发中软件组件和运行实体的设计、运行实体到操作系统任务的映射以及任务优先级分配等关键步骤进行详细说明,并引入可调度性分析的方法分析软件的可调度性,从而验证基于AUTOSAR的开发方法的可行性.仿真测试和台架实验结果表明:在各工况下ECU软件对喷油脉宽及点火提前角等重要参数控制准确,汽油机喷油点火信号正常,运行平稳. 展开更多
关键词 autosar 电控汽油机 ECU软件 可调度性分析
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AUTOSAR OS存储保护方案的改进与实现 被引量:4
16
作者 邓俊 李红 +2 位作者 方正 罗端 胡琦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2146-2152,共7页
存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件支持的限制,研究提出了一种软件方式的存储保护方案。该方案为每个Task生成存储访问向量表,并设计相应算法,降低了开销;同时该方... 存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件支持的限制,研究提出了一种软件方式的存储保护方案。该方案为每个Task生成存储访问向量表,并设计相应算法,降低了开销;同时该方法用随机算法提高了堆栈测量的精确度。在SmartOSEK OS上实现了该方案,并在不同硬件平台HCS12、HCS12X和MPC5634上进行了测试比较,实验结果表明方案能有效提高AUTOSAR OS的软件存储保护效率,并且与硬件平台无关,有较好的通用性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 汽车电子 存储保护 实时操作系统 autosar
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基于AUTOSAR的FlexRay动态段调度 被引量:1
17
作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 李延平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-93,共8页
针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用... 针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用短周期消息位置的相位保留LPT算法PRLPT,最后给出了在实际应用环境中PILPT算法和PRLPT算法的一般性选择依据.仿真实验结果表明,不论是对J1939消息集还是对消息数量更多、消息长度分布更广的可变消息集,PILPT算法和PRLPT算法在优化比率、负载均衡以及算法速度上均达到了较好的调度性能. 展开更多
关键词 FLEXRAY autosar 消息调度 动态段 车载通信网络
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基于AUTOSAR的点到点安全通信的实现 被引量:3
18
作者 钟再敏 黄熙 章鸿滨 《计算机测量与控制》 2017年第10期217-220,243,共5页
功能安全的概念在汽车嵌入式系统领域越发到关注,汽车开放系统架构AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前国际流行的标准软件架构,它在AUTOSAR4.1的版本中针对功能安全首次提出了点到点(End-to-End,E2E)的安全通信机制;... 功能安全的概念在汽车嵌入式系统领域越发到关注,汽车开放系统架构AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前国际流行的标准软件架构,它在AUTOSAR4.1的版本中针对功能安全首次提出了点到点(End-to-End,E2E)的安全通信机制;为保证汽车各组件间的通信安全,对在AUTOSAR架构下的E2E安全通信机制进行了研究,采用E2EProfile 2的方法来实现E2E安全通信,旨在解决如何保证电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)之间以及ECU内部不同核之间,不同SWC(software component)之间数据的安全通信的问题;基于AUTOSAR架构,通过在电子控制单元核内通信采用E2EProtection Wrapper的通信方式,跨电子控制单元核外通信采用COM E2ECallout的通信方式实现了通信机制的搭建;通过对ECU内部及跨ECU的通信测试,表明该方法能有效的检测通信过程中的重复发送错误、CRC(Cyclic Redundancy Check)校验和错误及发送序列错误等问题。 展开更多
关键词 点到点通信 autosar 功能安全 ECU核内通信 跨ECU通信
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汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR 被引量:8
19
作者 阴晓峰 刘武东 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期102-106,共5页
分析了汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR技术,该技术由架构、方法学和应用接口组成,其中,AUTOSAR架构采用由应用软件组件(SW-Cs)、虚拟功能总线(VFB)/运行时环境(RTE)和电控单元基础软件(BSW)栈构成的分层结构;AUTOSAR方法学定义了由... 分析了汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR技术,该技术由架构、方法学和应用接口组成,其中,AUTOSAR架构采用由应用软件组件(SW-Cs)、虚拟功能总线(VFB)/运行时环境(RTE)和电控单元基础软件(BSW)栈构成的分层结构;AUTOSAR方法学定义了由软、硬件组件的形式描述构建汽车电子系统架构的方法。对该标准I阶段和II阶段的研究与应用进展进行了总结,对III阶段工作进行了展望,并对我国汽车电子相关企业实施AUTOSAR标准提出了建议。 展开更多
关键词 汽车 电子系统 软件 标准 autosar
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AUTOSAR规范下安全车载通信技术的研究与实现 被引量:8
20
作者 吴志红 李清晨 +2 位作者 朱元 陆科 赵建宁 《通信技术》 2017年第12期2822-2827,共6页
对车载通信敏感数据的认证和完整性保护,是确保车辆通信系统安全的必要条件。基于当前国外主流的汽车电子软件开发规范AUTOSAR,对安全车载通信的机理进行详细研究并加以实现。实验证明,Sec OC安全通信机制能够对车内总线(如CAN总线)上... 对车载通信敏感数据的认证和完整性保护,是确保车辆通信系统安全的必要条件。基于当前国外主流的汽车电子软件开发规范AUTOSAR,对安全车载通信的机理进行详细研究并加以实现。实验证明,Sec OC安全通信机制能够对车内总线(如CAN总线)上传输的数据进行安全保护。在发送端对报文进行认证,在接受端对报文进行验证,可以有效防止总线上信息的非法操作,抵御第三方信息入侵。 展开更多
关键词 autosar SecOC 安全 认证 验证
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