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基于AUTOSAR的车载域控制器应用软件开发方法 被引量:1
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作者 韩衍东 高泽天 +3 位作者 于钊 郭源科 刘兴 吴骄阳 《汽车文摘》 2025年第2期1-5,共5页
AUTOSAR逐渐成为各整车厂和零部件供应商的主流开发架构并应用于车载域控制器应用软件开发中,但其开发流程还不够完善,缺少通用、全面且高效的应用软件开发方法。为了解决该问题,基于AUTOSAR的基本理论,阐述了AUTOSAR的系统架构及相关接... AUTOSAR逐渐成为各整车厂和零部件供应商的主流开发架构并应用于车载域控制器应用软件开发中,但其开发流程还不够完善,缺少通用、全面且高效的应用软件开发方法。为了解决该问题,基于AUTOSAR的基本理论,阐述了AUTOSAR的系统架构及相关接口,提出了从ARXML文件提取数据字典内容、生成接口模型、控制模型搭建、模型代码生成和应用代码释放的全部过程。所提出的车载域控制器应用软件开发方法,每个环节均采用成熟开发工具或编写自动化脚本实现,保证方法通用性的同时,可以保证软件的开发质量,提升软件开发效率,从而降低开发成本。 展开更多
关键词 autosar 汽车电子 域控制器 应用软件开发
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基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现 被引量:14
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作者 蒋建春 万莹 +1 位作者 易纲 胡彬 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期1694-1695,1707,共3页
AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的... AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。 展开更多
关键词 autosar标准 autosarCOM 通信系统 汽车电子
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基于Autosar架构汽车油箱曲线的设计与应用
3
作者 陈俊达 《汽车维修与保养》 2025年第1期79-81,共3页
Autosar架构是目前汽车电子领域开发工作者使用的主流架构,此架构采用应用软件层(App)、实时运行层(RTE)和基础软件层(BSW)3个模块来实现软件应用功能与系统驱动功能的交互,具有可复用性高、稳定性好、提高软件质量和便于维护等优点。... Autosar架构是目前汽车电子领域开发工作者使用的主流架构,此架构采用应用软件层(App)、实时运行层(RTE)和基础软件层(BSW)3个模块来实现软件应用功能与系统驱动功能的交互,具有可复用性高、稳定性好、提高软件质量和便于维护等优点。然而在实际开发时,不同的场景下,需要对Autosar架构的3个模块进行不同的配置和开发,在达到开发目标的前提下,不仅需要程序的平稳运行,还需要满足软硬件适配良好、各信号外发正常、错误率低等特点。这就需要汽车电子的开发工作者在原有架构基础上,对软件内部及软硬件交互的功能进行不断完善。本设计的目的是通过修改软件内部及与硬件进行交互的功能,来提升汽车燃油模块的鲁棒性和可维护性,使其在达到交付标准的前提下得到更好的优化。 展开更多
关键词 autosar架构 软硬件适配良好 燃油模块 鲁棒性 优化
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基于AUTOSAR的汽车电子诊断系统的开发 被引量:15
4
作者 罗端 李红 +3 位作者 方正 邓俊 胡琦 唐凯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期179-183,共5页
采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR的开发方法和诊断架构,开发了基于Freescale HCS12X处理器的汽车电子故障诊断系统,并进行了仿真实验。结果表明,该系统能及时准确地诊断出故障,基于AUTOSAR的诊断系统是可配置的,能够适应多种情况。
关键词 汽车 诊断系统 开发 autosar
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基于AUTOSAR的电控汽油机ECU软件设计与实现 被引量:11
5
作者 胡琦 李红 +3 位作者 赵民德 吴锋 姚栋伟 方正 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1119-1123,共5页
以吉利MR479Q型号汽油发动机为控制对象,基于汽车开放系统架构标准(AUTOSAR)设计并实现用于其上的ECU软件,同时对软件开发中软件组件和运行实体的设计、运行实体到操作系统任务的映射以及任务优先级分配等关键步骤进行详细说明,并引入... 以吉利MR479Q型号汽油发动机为控制对象,基于汽车开放系统架构标准(AUTOSAR)设计并实现用于其上的ECU软件,同时对软件开发中软件组件和运行实体的设计、运行实体到操作系统任务的映射以及任务优先级分配等关键步骤进行详细说明,并引入可调度性分析的方法分析软件的可调度性,从而验证基于AUTOSAR的开发方法的可行性.仿真测试和台架实验结果表明:在各工况下ECU软件对喷油脉宽及点火提前角等重要参数控制准确,汽油机喷油点火信号正常,运行平稳. 展开更多
关键词 autosar 电控汽油机 ECU软件 可调度性分析
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AUTOSAR OS存储保护方案的改进与实现 被引量:4
6
作者 邓俊 李红 +2 位作者 方正 罗端 胡琦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2146-2152,共7页
存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件支持的限制,研究提出了一种软件方式的存储保护方案。该方案为每个Task生成存储访问向量表,并设计相应算法,降低了开销;同时该方... 存储保护在保证实时嵌入式操作系统的安全性中起到了重要的作用。针对AUTOSAR OS标准中存储保护必须要硬件支持的限制,研究提出了一种软件方式的存储保护方案。该方案为每个Task生成存储访问向量表,并设计相应算法,降低了开销;同时该方法用随机算法提高了堆栈测量的精确度。在SmartOSEK OS上实现了该方案,并在不同硬件平台HCS12、HCS12X和MPC5634上进行了测试比较,实验结果表明方案能有效提高AUTOSAR OS的软件存储保护效率,并且与硬件平台无关,有较好的通用性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 汽车电子 存储保护 实时操作系统 autosar
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基于AUTOSAR的FlexRay动态段调度 被引量:1
7
作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 李延平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-93,共8页
针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用... 针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用短周期消息位置的相位保留LPT算法PRLPT,最后给出了在实际应用环境中PILPT算法和PRLPT算法的一般性选择依据.仿真实验结果表明,不论是对J1939消息集还是对消息数量更多、消息长度分布更广的可变消息集,PILPT算法和PRLPT算法在优化比率、负载均衡以及算法速度上均达到了较好的调度性能. 展开更多
关键词 FLEXRAY autosar 消息调度 动态段 车载通信网络
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基于AUTOSAR的点到点安全通信的实现 被引量:3
8
作者 钟再敏 黄熙 章鸿滨 《计算机测量与控制》 2017年第10期217-220,243,共5页
功能安全的概念在汽车嵌入式系统领域越发到关注,汽车开放系统架构AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前国际流行的标准软件架构,它在AUTOSAR4.1的版本中针对功能安全首次提出了点到点(End-to-End,E2E)的安全通信机制;... 功能安全的概念在汽车嵌入式系统领域越发到关注,汽车开放系统架构AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是目前国际流行的标准软件架构,它在AUTOSAR4.1的版本中针对功能安全首次提出了点到点(End-to-End,E2E)的安全通信机制;为保证汽车各组件间的通信安全,对在AUTOSAR架构下的E2E安全通信机制进行了研究,采用E2EProfile 2的方法来实现E2E安全通信,旨在解决如何保证电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)之间以及ECU内部不同核之间,不同SWC(software component)之间数据的安全通信的问题;基于AUTOSAR架构,通过在电子控制单元核内通信采用E2EProtection Wrapper的通信方式,跨电子控制单元核外通信采用COM E2ECallout的通信方式实现了通信机制的搭建;通过对ECU内部及跨ECU的通信测试,表明该方法能有效的检测通信过程中的重复发送错误、CRC(Cyclic Redundancy Check)校验和错误及发送序列错误等问题。 展开更多
关键词 点到点通信 autosar 功能安全 ECU核内通信 跨ECU通信
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汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR 被引量:8
9
作者 阴晓峰 刘武东 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期102-106,共5页
分析了汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR技术,该技术由架构、方法学和应用接口组成,其中,AUTOSAR架构采用由应用软件组件(SW-Cs)、虚拟功能总线(VFB)/运行时环境(RTE)和电控单元基础软件(BSW)栈构成的分层结构;AUTOSAR方法学定义了由... 分析了汽车电子系统软件开发新标准AUTOSAR技术,该技术由架构、方法学和应用接口组成,其中,AUTOSAR架构采用由应用软件组件(SW-Cs)、虚拟功能总线(VFB)/运行时环境(RTE)和电控单元基础软件(BSW)栈构成的分层结构;AUTOSAR方法学定义了由软、硬件组件的形式描述构建汽车电子系统架构的方法。对该标准I阶段和II阶段的研究与应用进展进行了总结,对III阶段工作进行了展望,并对我国汽车电子相关企业实施AUTOSAR标准提出了建议。 展开更多
关键词 汽车 电子系统 软件 标准 autosar
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AUTOSAR规范下安全车载通信技术的研究与实现 被引量:8
10
作者 吴志红 李清晨 +2 位作者 朱元 陆科 赵建宁 《通信技术》 2017年第12期2822-2827,共6页
对车载通信敏感数据的认证和完整性保护,是确保车辆通信系统安全的必要条件。基于当前国外主流的汽车电子软件开发规范AUTOSAR,对安全车载通信的机理进行详细研究并加以实现。实验证明,Sec OC安全通信机制能够对车内总线(如CAN总线)上... 对车载通信敏感数据的认证和完整性保护,是确保车辆通信系统安全的必要条件。基于当前国外主流的汽车电子软件开发规范AUTOSAR,对安全车载通信的机理进行详细研究并加以实现。实验证明,Sec OC安全通信机制能够对车内总线(如CAN总线)上传输的数据进行安全保护。在发送端对报文进行认证,在接受端对报文进行验证,可以有效防止总线上信息的非法操作,抵御第三方信息入侵。 展开更多
关键词 autosar SecOC 安全 认证 验证
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一种面向电动汽车控制的AUTOSAR可运行实体任务映射方法 被引量:1
11
作者 刘平 杨嘉陵 +1 位作者 李振鹏 刘阳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第5期26-32,共7页
在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的开发为目标,提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法。在基于... 在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的开发为目标,提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法。在基于Truetime2.0所建立的仿真系统环境下,与传统映射方法进行了仿真比较。结果表明:所提方法在缩短任务抖动时间、减少任务资源占用和阻塞时间方面有明显优势,能够满足任务的实时性要求。 展开更多
关键词 autosar 任务 可运行实体 映射
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基于AUTOSAR4.2标准嵌入式多核操作系统的实现 被引量:3
12
作者 朱元 李超 +1 位作者 吴志红 雷小军 《信息通信》 2017年第5期55-59,共5页
介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUT... 介绍了AUTOSAR标准产生的背景及软件架构,阐述了多核处理器的启动、AUTOSAR多核操作系统的启动与实现过程。以Vector的软件配置工具配置符合AUTOSAR标准的嵌入式多核操作系统,在英飞凌AURIX/TC275三核单片机上运行该操作系统从而验证AUTOSAR多核操作系统的可行性。 展开更多
关键词 autosar标准 多核处理器 多核操作系统
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基于MATLAB的AUTOSAR自动代码生成技术 被引量:5
13
作者 张丽萍 国云飞 《汽车零部件》 2016年第9期36-40,共5页
在系统介绍汽车开放系统架构AUTOSAR体系结构的基础之上,以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例,描述了符合AUTOSAR架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程,以MATLAB/Simulink软件为起点,叙述了从建模仿真到代码生成... 在系统介绍汽车开放系统架构AUTOSAR体系结构的基础之上,以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例,描述了符合AUTOSAR架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程,以MATLAB/Simulink软件为起点,叙述了从建模仿真到代码生成的过程,为开发符合AUTOSAR标准框架的汽车电子控制系统的标准化软件、规范ECU的内部软件及其相应的接口提供了有力的实证。 展开更多
关键词 autosar MATLAB/SIMULINK 自动代码生成技术
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基于AUTOSAR的SOME IP通信及其多核应用的实现 被引量:6
14
作者 张海涛 胡胜 仇林至 《上海汽车》 2021年第1期17-22,28,共7页
文章介绍了基于AUTOSAR标准的多核操作系统,以及SOME IP通信和SOME IP在多核操作系统上的实现方式。阐述了AUTOSAR多核操作系统的分层架构、多核ECU的启动流程、核间交互的方式以及SOME IP通信的基本原理及其基本应用。最后,使用Davinci... 文章介绍了基于AUTOSAR标准的多核操作系统,以及SOME IP通信和SOME IP在多核操作系统上的实现方式。阐述了AUTOSAR多核操作系统的分层架构、多核ECU的启动流程、核间交互的方式以及SOME IP通信的基本原理及其基本应用。最后,使用Davinci Configurator和Developer开发工具,在MPC5748G 三核MCU上验证了SOME IP多核应用的可行性。 展开更多
关键词 autosar软件 多核 SOME IP
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基于AUTOSAR标准的RTM实现
15
作者 王磊 吴志红 朱元 《信息通信》 2017年第9期66-68,共3页
概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR RTM的原理及基本应用;设计了两种使用RTM测量操作系统中任务运行时间的方案;在英飞凌TC275单片机上运行从而验证了设计方案的准确性。
关键词 autosar RTM 操作系统
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AUTOSAR标准一致性测试研究 被引量:6
16
作者 谭文志 邝继顺 +1 位作者 王德志 李仁发 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期43-45,共3页
分析AUTOSAR一致性测试过程,采用eclipse、TTthree、μTTman等工具,基于TTCN-3测试系统架构,实现AUTOSAR一致性测试。针对简单信号灯系统,研究测试系统中测试套、编解码器和适配器的功能及相关实现方法,并验证采用TTCN-3进行AUTOSAR一... 分析AUTOSAR一致性测试过程,采用eclipse、TTthree、μTTman等工具,基于TTCN-3测试系统架构,实现AUTOSAR一致性测试。针对简单信号灯系统,研究测试系统中测试套、编解码器和适配器的功能及相关实现方法,并验证采用TTCN-3进行AUTOSAR一致性测试的可行性。 展开更多
关键词 autosar标准 TTCN-3标准 一致性测试 测试套 适配器
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基于AUTOSAR方法论的应用组件配置 被引量:4
17
作者 徐鑫朋 王翔 +2 位作者 陆建华 徐军 张晓先 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第18期240-242,共3页
针对目前主流商用的汽车电子软件设计工具链在通用性和重用性方面存在的不足,根据汽车开放式系统架构标准分析应用组件配置过程,提取应用组件配置的核心元素,以核心元素建立对象,实现一个基于ReWorks操作系统的国产汽车电子组件开发平... 针对目前主流商用的汽车电子软件设计工具链在通用性和重用性方面存在的不足,根据汽车开放式系统架构标准分析应用组件配置过程,提取应用组件配置的核心元素,以核心元素建立对象,实现一个基于ReWorks操作系统的国产汽车电子组件开发平台。该平台对汽车电子软件工具链进行了完善,具有可插拔、易移植等特性。 展开更多
关键词 autosar 方法论 应用组件配置 汽车电子 运行时环境 虚拟功能总线
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一种改进的AUTOSAR车载网络管理方法 被引量:6
18
作者 张建军 于萍 +1 位作者 张本宏 王跃飞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第11期1093-1098,共6页
网络管理是保证车载网络可靠运输的关键,针对AUTOSAR网络管理对节点故障和总线故障处理的不足,提出了一种改进的AUTOSAR网络管理方法。通过在NMPDU(网络管理协议数据单元)中增加一个睡眠标志位,并在节点进入READY SLEEP状态后重复发送... 网络管理是保证车载网络可靠运输的关键,针对AUTOSAR网络管理对节点故障和总线故障处理的不足,提出了一种改进的AUTOSAR网络管理方法。通过在NMPDU(网络管理协议数据单元)中增加一个睡眠标志位,并在节点进入READY SLEEP状态后重复发送带有睡眠标志位的网络管理消息,以实现节点的故障检测;通过在原有的网络管理状态转换图的基础上增加了LIMPHOME状态,当节点不能正常使用总线时进入该状态,以实现总线故障的处理。最后利用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 汽车总线 网络管理 autosar
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基于AUTOSAR自适应平台的监控与容错方案研究
19
作者 朱元 赵乾翔 +1 位作者 张彪 毕承鼎 《汽车文摘》 2024年第6期11-23,共13页
为了解决面向服务的AUTOSAR自适应平台(AP)缺乏有效监控与容错机制的问题,并确保软件系统在故障情况下的高度稳定性和安全性,以汽车基础软件平台AP为研究对象,通过自动代客泊车(AVP)软件系统设计了一套完备的监控与故障容错机制,通过分... 为了解决面向服务的AUTOSAR自适应平台(AP)缺乏有效监控与容错机制的问题,并确保软件系统在故障情况下的高度稳定性和安全性,以汽车基础软件平台AP为研究对象,通过自动代客泊车(AVP)软件系统设计了一套完备的监控与故障容错机制,通过分析传统软件架构与其他面向服务架构的监控方案和AP的特性,设计了AP的监控方案,实现对平台基础设施(处理器、网络、内存)和服务状态(响应时间)的监控;基于Qt开发的数据显示模块通过LT协议实现实时采集与显示监控数据;提出了一种支持SOME/IP协议的服务调用链追踪方法,实现对面向服务架构中复杂服务调用关系的分析。结果表明该方案能够在AVP软件系统中监控和分析服务故障,并在发生故障时采取容错机制,提升系统可靠性。 展开更多
关键词 autosar 面向服务架构 平台监控 容错机制
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符合AUTOSAR规范的汽车电子系统的交易级建模研究 被引量:3
20
作者 程米 李仁发 +1 位作者 李蕊 谢勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期351-355,共5页
汽车开放系统架构有助于复杂的汽车电子软件的开发、管理及维护,交易级建模在较高抽象层次对系统进行建模,提高了建模速度。针对基于AUTOSAR的软件设计流程,采用SystemC语言及其提供的时间行为和硬件仿真核,进行交易级建模层次化设计和... 汽车开放系统架构有助于复杂的汽车电子软件的开发、管理及维护,交易级建模在较高抽象层次对系统进行建模,提高了建模速度。针对基于AUTOSAR的软件设计流程,采用SystemC语言及其提供的时间行为和硬件仿真核,进行交易级建模层次化设计和通信细化。重点分析了AUTOSAR描述语言和SystemC语言之间的相似点,并且设计了AUTOSAR环境到SystemC虚拟原型设计的转换过程。结果表明,这种建模方案能有效地实现符合AUTOSAR规范的汽车电子系统的仿真,仿真速度快,有利于系统设计早期阶段验证及性能分析。 展开更多
关键词 autosar 交易级建模 汽车电子系统 嵌入式软件
原文传递
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