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基于ATmega32L单片机的灭火机器人的设计 被引量：3
1
作者 刘伟 张茂青 +1 位作者 顾俊强 王洪东 《江苏电器》 2008年第2期40-42,48,共4页
介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATme-ga32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置... 介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。硬件上采用了ATme-ga32L单片机作为系统的控制核心,以火焰传感器、接近开关、灰度传感器、光电码盘组成检测系统,利用L298N芯片驱动永磁体直流电动机,自制高压喷水装置实现喷水灭火功能。控制策略上,采用"迷宫走法"和"左右手定则"配合使用,无火不进房的方式灭火,大大节省了时间。 展开更多
关键词 atmega32l单片机 传感器 灭火机器人
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