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基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器 被引量：2
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作者 丁易新 《中国仪器仪表》 2005年第8期66-66,68,70-71,共4页
本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器。该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。同时,调节器具有显示... 本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器。该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能。文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序。 展开更多
关键词 模糊控制 参数自整定 atmega 16单片机 PID调节器 模糊自整定 单片机 参数自调整模糊控制器 模糊控制算法 PID控制器
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