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哈尔滨地铁架修车辆ATO超标问题研究
1
作者 李鑫 《轨道交通装备与技术》 2026年第1期50-53,共4页
针对哈尔滨地铁1号线架修车辆在自动驾驶(ATO)对标过程中的超标情况,依托哈尔滨地铁1号线一、二期工程电客车架修项目,开展了架修车辆ATO超标故障的研究,从信号及制动系统问题两方面分析了影响停车精度的因素,采用试验前现车测量数据及... 针对哈尔滨地铁1号线架修车辆在自动驾驶(ATO)对标过程中的超标情况,依托哈尔滨地铁1号线一、二期工程电客车架修项目,开展了架修车辆ATO超标故障的研究,从信号及制动系统问题两方面分析了影响停车精度的因素,采用试验前现车测量数据及跟车调试的方法,最终确定空气制动实际输出值低于预期值且存在延迟情况是导致架修车辆ATO超标的根本原因。从提升制动性能方面制定了改进措施,利用磨闸增加了闸瓦与车轮外表面的接触面积,使制动效果显著提升,经试验测试,所有车辆都符合相关信号系统停车精度的要求,有效解决了哈尔滨地铁架修车辆ATO超标问题,为后续学者对架修车辆超标问题的研究提供了参考。 展开更多
关键词 ato 超标 架修 自动驾驶 对标异常
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CBTC系统与CTCS-2系统贯通运行的ATO技术方案 被引量:3
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作者 崔亦博 孟军 +2 位作者 陈宁宁 廖志斌 王芃 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期76-84,共9页
为了更好地实现城轨交通CBTC系统与城际铁路CTCS-2系统贯通运行,研究贯通运行的列车自动运行(ATO)技术方案,设计兼容双制式信号系统的ATO软件结构、制式转换逻辑和速度衔接方案。方案通过CBTC制式ATO软件与CTCS-2制式ATO软件前后台运行... 为了更好地实现城轨交通CBTC系统与城际铁路CTCS-2系统贯通运行,研究贯通运行的列车自动运行(ATO)技术方案,设计兼容双制式信号系统的ATO软件结构、制式转换逻辑和速度衔接方案。方案通过CBTC制式ATO软件与CTCS-2制式ATO软件前后台运行的方式,实现列车以AM模式在CBTC制式与CTCS-2制式间的无缝转换。在2种制式信号系统线路间设置制式转换区,列车在制式转换区内实现不停车转换。研究制定实验室仿真测试方案,搭建测试环境并执行制式转换功能测试,在测试中列车实现了CBTC制式ATO与CTCS-2制式ATO的双向平稳切换。测试数据分析结果表明,ATO在制式转换时的速度抖动在正常范围内,速度曲线平滑,证明了该技术方案的可行性。下一步将结合现场工程线路的技术条件,优化系统参数与软件结构,为系统功能的完善定型和后续工程化应用提供支撑。 展开更多
关键词 城轨交通 城际铁路 贯通运行 CBTC CTCS-2 ato 制式转换 仿真测试
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高速铁路ATO系统功能优化研究 被引量:1
3
作者 王一阁 易海旺 +1 位作者 周博渊 惠子南 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第4期175-180,189,共7页
京张高铁是我国第一条采用CTCS-3+ATO技术的高速铁路,2022年北京冬奥会举办后,运用部门针对ATO系统提出了一些问题,如车辆发生打滑时不能实施有效干预,通过车站节能不显著,崇礼站进站过程中牵引、制动切换频繁且存在晚点现象等。为解决... 京张高铁是我国第一条采用CTCS-3+ATO技术的高速铁路,2022年北京冬奥会举办后,运用部门针对ATO系统提出了一些问题,如车辆发生打滑时不能实施有效干预,通过车站节能不显著,崇礼站进站过程中牵引、制动切换频繁且存在晚点现象等。为解决上述问题,吸取优秀司机的驾驶经验,在滑行过程中不增加制动级位,避免大级位制动加剧打滑现象。滑行结束后,ATO采取提前制动降速策略,缓解车辆滑行影响;通过车站按照运行计划中最后车站的到达时间并结合地面发送的更多的线路数据计算节能控制曲线;进站速度按照60 km/h规划运行时分,收到侧线进站码后按照道岔实际限速控制列车运行。最后,在实验室搭建高铁ATO系统集成测试平台,对优化方案进行详细的测试验证。测试结果表明,提出的优化方案在检测到车辆发生打滑后,采用低级位制动减速控制列车运行,减少了因为施加高级位制动发生的打滑,更符合优秀司机的驾驶经验;优化后的ATO提高了通过车站的运行效率及系统的总体节能水平;崇礼站进站过程中不存在牵引、制动频繁切换,且到站时间与运行计划中的到达时间相比提前6 s。该优化方案合理、可行,满足运用部门提出的京张高铁系统运用需求。 展开更多
关键词 高速铁路 CTCS3+ato系统 打滑 通过车站 控车策略 功能优化 测试验证
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基于ATO图谱的某地铁线电客车空转滑行原因分析
4
作者 于鹏飞 万俊豪 左建勇 《轨道交通装备与技术》 2025年第1期1-6,共6页
针对某自动驾驶地铁线路频繁发生的电客车空转滑行故障,利用自动驾驶电客车速度曲线固定的特性,提出了基于ATO(列车自动运行系统)图谱的快速定位方法,系统研究了故障的成因和解决方案。通过详细的历史数据统计,分析了气象条件对故障频... 针对某自动驾驶地铁线路频繁发生的电客车空转滑行故障,利用自动驾驶电客车速度曲线固定的特性,提出了基于ATO(列车自动运行系统)图谱的快速定位方法,系统研究了故障的成因和解决方案。通过详细的历史数据统计,分析了气象条件对故障频率的影响,分析结果表明与气象条件相关的空转滑行故障占比高达92%。确定空转滑行故障数量占比较高的A区间上下行和B区间下行为主要研究对象,通过分析车载ATO信息并结合实地调查,探究其故障原因。研究结果表明,某地铁线路电客车发生空转滑行故障的主要原因包括道岔区尖轨与辙叉跟端的距离过短、轨道不平顺以及潮湿的环境影响了地面线的轮轨黏着性能。 展开更多
关键词 空转滑行 ato图谱 自动驾驶地铁 气象条件 道岔
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基于能耗模型最优的自学习ATO节能研究 被引量:1
5
作者 彭朝阳 乐梅 +1 位作者 代守双 穆继文 《铁路通信信号工程技术》 2025年第7期73-79,共7页
针对城轨信号系统的节能技术研究逐渐深入,列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统的节能方法存在泛化性差或无法得到最优的问题。提出基于能耗模型最优的自学习ATO节能算法,首先构建节能参数和全线路单车能耗的ATO能耗模型,... 针对城轨信号系统的节能技术研究逐渐深入,列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统的节能方法存在泛化性差或无法得到最优的问题。提出基于能耗模型最优的自学习ATO节能算法,首先构建节能参数和全线路单车能耗的ATO能耗模型,然后通过网格搜索参数优化进行节能参数范围预处理,最后采用全局优化法基于ATO节能参数进行多次迭代得到最优解。该算法既可以综合考虑全线路情况实现全局最优的节能效果,又能兼顾避免最优节能曲线偏移导致的节能算法泛化性过差的问题,为轨道交通节能研究提供借鉴。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自学习ato节能算法 列车驾驶系统 能耗模型
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武汉地铁电客车ATO驾驶模式无法动车故障分析 被引量:1
6
作者 曹清泉 智乐昆 《郑州铁路职业技术学院学报》 2025年第1期39-40,43,共3页
深入分析武汉地铁4号线一期电客车发生的一起ATO无法动车故障,基于牵引指令回路进行故障诊断,对影响ATO模式下牵引指令传输的模块和线路进行分析、检查和试验,依次排除功能正常模块和线路,通过替换可能故障模块并在试车线上进行ATO调试... 深入分析武汉地铁4号线一期电客车发生的一起ATO无法动车故障,基于牵引指令回路进行故障诊断,对影响ATO模式下牵引指令传输的模块和线路进行分析、检查和试验,依次排除功能正常模块和线路,通过替换可能故障模块并在试车线上进行ATO调试,最终定位故障,恢复电客车ATO模式正常运行。 展开更多
关键词 武汉地铁4号线 ato ATP 牵引/制动系统控制
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高速铁路ATO系统优化研究与试验
7
作者 禹志阳 万林 +1 位作者 郜新军 季舒青 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期74-80,共7页
为解决高速铁路ATO系统试运行以来产生的诸如技术停车、区间频繁交替使用牵引/制动等运用需求,结合ATO系统驾驶策略,针对ATO系统技术停车站开门允许、ATO车站站台侧提示方式、开门允许选择和门控模式开关设置、车辆空转滑行时处理方案、... 为解决高速铁路ATO系统试运行以来产生的诸如技术停车、区间频繁交替使用牵引/制动等运用需求,结合ATO系统驾驶策略,针对ATO系统技术停车站开门允许、ATO车站站台侧提示方式、开门允许选择和门控模式开关设置、车辆空转滑行时处理方案、TSRS站间数据优化、特定场景下ATO驾驶策略等方面,进行功能与性能优化设计。基于京张高铁线路条件,制定ATO系统试验流程,研究设计新增功能的测试场景,开展了全场景、全要素的试验验证。试验结果表明,优化后的ATO系统各项功能与性能达到预期目标,驾乘体验和系统可用性得到进一步改善,可为高铁ATO系统后续的推广应用和继续完善提供技术支撑。 展开更多
关键词 高速铁路 列控系统 ato系统 功能优化 性能优化 试验验证
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干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的方案研究 被引量:21
8
作者 徐效宁 李一楠 +1 位作者 刘磊 刘德超 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2017年第7期78-83,共6页
研究目的:随着珠三角城际铁路的开通,自动驾驶首次在大铁领域得到应用,它能实现列车运行自动控制,提高系统自动化程度和运输效率。由于干线铁路状况更加复杂,如何在干线铁路中应用自动驾驶尚未有明确的技术方案。基于此,本文主要分析干... 研究目的:随着珠三角城际铁路的开通,自动驾驶首次在大铁领域得到应用,它能实现列车运行自动控制,提高系统自动化程度和运输效率。由于干线铁路状况更加复杂,如何在干线铁路中应用自动驾驶尚未有明确的技术方案。基于此,本文主要分析干线铁路的特点和自动驾驶的需求,提出干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的技术方案。研究结论:(1)干线铁路应用自动驾驶最可行的自动化等级应为GoA 2级,即半自动化驾驶运行模式;(2)干线铁路应实现的自动驾驶功能主要为区间自动驾驶、区间运行自动调整、进站对标停车和车门防护;(3)考虑干线铁路的特点和既有设备的变动要求,干线铁路C2系统融合ATO在工程实施中推荐采用基于司机估值的技术方案;(4)本研究成果可为干线线路列控系统引入自动驾驶提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 干线铁路 列控系统 列车自动驾驶(ato) CTCS2+ato
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CTCS2+ATO系统车门与站台门联动故障分析研究
9
作者 赵阳 《铁路通信信号工程技术》 2025年第7期35-41,共7页
介绍CTCS2+列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统车门与站台门联动功能在城际铁路中的应用,详细阐述列车门与站台门接口原理以及联动原理;结合现场运用实际情况,对门联动故障类型进行分类,并针对典型的门联动故障案例进行... 介绍CTCS2+列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)系统车门与站台门联动功能在城际铁路中的应用,详细阐述列车门与站台门接口原理以及联动原理;结合现场运用实际情况,对门联动故障类型进行分类,并针对典型的门联动故障案例进行深入分析,研究其故障发生原因,给出相关优化建议。 展开更多
关键词 城际铁路 CTCS2+ato 站台门 联动 故障分析
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基于ADRC的列车ATO速度优化控制
10
作者 李淑娟 杨越 王世伟 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第4期139-142,共4页
为了实现城市轨道列车自动驾驶系统ATO按最优速度曲线精准控制列车运行,设计了ADRC控制器,实现了对列车ATO速度的优化控制。首先,建立了列车动力学模型,对模型进行了受力分析,进而设计了硬件控制系统结构,并对列车模型进行了三维流场模... 为了实现城市轨道列车自动驾驶系统ATO按最优速度曲线精准控制列车运行,设计了ADRC控制器,实现了对列车ATO速度的优化控制。首先,建立了列车动力学模型,对模型进行了受力分析,进而设计了硬件控制系统结构,并对列车模型进行了三维流场模拟;其次,建立了ADRC控制器模型,模拟了列车速度跟踪过程,并与传统PID控制器进行了对比;最后,搭建了列车ATO实验模型开展实验。仿真与实验结果表明,相较于传统的PID控制器,ADRC控制器的抗干扰能力和速度跟踪控制效果均更优。 展开更多
关键词 ADRC ato 城市轨道列车 动力学模型 最优速度控制
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大湾区城际铁路CTCS2+ATO车次号自动更新方法研究
11
作者 陈壁东 《铁路通信信号工程技术》 2025年第11期27-34,共8页
基于CTCS2+ATO列控模式的城际轨道交通系统在粤港澳大湾区广泛应用,现有装备CTCS2+ATO列控车载设备的动车组由于未安装列车运行监控装置,无法实现车次号的自动更新功能,影响行车效率,不利于城际轨道交通的公交化运营发展。分析该信号系... 基于CTCS2+ATO列控模式的城际轨道交通系统在粤港澳大湾区广泛应用,现有装备CTCS2+ATO列控车载设备的动车组由于未安装列车运行监控装置,无法实现车次号的自动更新功能,影响行车效率,不利于城际轨道交通的公交化运营发展。分析该信号系统不具备车次号自动更新的成因,在既有设备间硬件接口不变的基础上,通过修改接口协议、优化车次号传递逻辑,实现车次号自动更新。通过搭建实验室仿真测试平台,对不同场景下车次号更新情况进行测试。结果表明,在正常场景下,车载信号设备能够实现车次号的自动更新,为提升城际CTCS2+ATO系统功能提供参考。 展开更多
关键词 城际铁路 公交化运营 CTCS2+ato 车次号自动更新 优化逻辑
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基于深度强化学习的列车ATO控制算法研究
12
作者 徐之栋 刘佳 《铁路通信信号工程技术》 2025年第11期85-90,共6页
提出一种基于深度强化学习的列车自动控制系统,以改善当前ATO算法的控制效果。采用Actor-Critic算法,通过结合策略网络和值函数网络协同优化实现更加鲁棒的控制效果。同时实时控制系统使用模型预测控制方法,将强化可以生成的控制策略应... 提出一种基于深度强化学习的列车自动控制系统,以改善当前ATO算法的控制效果。采用Actor-Critic算法,通过结合策略网络和值函数网络协同优化实现更加鲁棒的控制效果。同时实时控制系统使用模型预测控制方法,将强化可以生成的控制策略应用于实际列车运行。在列车模拟环境中进行的实验表明,该算法在运行舒适性和控制效果指标上均取得更好效果。未来还将进一步优化算法,以适应更复杂运行环境,以提高轨道交通的舒适性和运行效率。 展开更多
关键词 深度强化学习 ato控制算法 Actor-Critic算法 模型预测控制 控制效果
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基于改进粒子群优化算法的城轨列车ATO节能优化研究
13
作者 马旭驰 陈丹凤 《华北科技学院学报》 2025年第5期85-93,共9页
针对粒子群优化算法(Particle Swarm Algorithm,PSO)由于快速收敛特性导致易早熟的问题,提出一种改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Algorithm,IPSO)。首先,为提高算法的多样性,引入了一种新颖的动态惯性权重方法以及自适应... 针对粒子群优化算法(Particle Swarm Algorithm,PSO)由于快速收敛特性导致易早熟的问题,提出一种改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Algorithm,IPSO)。首先,为提高算法的多样性,引入了一种新颖的动态惯性权重方法以及自适应加速系数,以动态调整粒子的搜索范围。其次,提出一种新的速度更新策略,该策略充分利用了优质解的信息,以进一步提高算法的收敛速度。最后,为验证IPSO算法的有效性,采用5个标准函数进行测试,结果表明IPSO算法的优越性。此外,将改进后的算法求解城轨列车自动驾驶(Automatic train operation,ATO)节能优化问题效果也是最优的。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 动态惯性权重 自适应加速系数 ato
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市域铁路CTCS2+ATO列控系统的自动化等级提升方案
14
作者 王佳 杨俐 胡光祥 《铁路通信信号工程技术》 2025年第12期73-80,共8页
为实现市域铁路全自动运行控制并提高运输效率,提出一种CTCS+ATO列控系统自动化等级提升方案。该方案基于现有CTCS2+ATO系统架构,结合市域铁路具体应用需求,通过分析不同自动化等级下的关键运行场景和功能,给出列控系统自动化等级提升... 为实现市域铁路全自动运行控制并提高运输效率,提出一种CTCS+ATO列控系统自动化等级提升方案。该方案基于现有CTCS2+ATO系统架构,结合市域铁路具体应用需求,通过分析不同自动化等级下的关键运行场景和功能,给出列控系统自动化等级提升至更高自动化等级(Grade of Automation,GoA)所需的关键技术和实施策略,提出全自动运行系统架构及实现自动化等级提升的具体要求,对推动市域铁路向更高级别自动化与智能化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 市域铁路 CTCS2+ato列控系统 自动化等级 全自动运行
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Enhanced and Tunable Visible-Light and Near-Infrared Transmittance of VO_(2)/ATO Composite Coatings for Smart Windows
15
作者 HAN Tao YAN Yuqing +4 位作者 WANG Yanhang YANG Penghui LI Xianzi ZHANG Rui ZU Chengkui 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 2025年第3期627-634,共8页
We synthesized tungsten-doped vanadium dioxide(W-VO_(2))particles via a one-step hydrothermal method,followed by their integration with antimony-doped tin oxide(ATO)nanoparticles to formulate a composite coating.Subse... We synthesized tungsten-doped vanadium dioxide(W-VO_(2))particles via a one-step hydrothermal method,followed by their integration with antimony-doped tin oxide(ATO)nanoparticles to formulate a composite coating.Subsequently,the VO_(2)/ATO composite coating was fabricated through a spin-coating process.The impact of varying W-VO_(2) content and coating thickness on the performance of the composite coatings was systematically investigated by employing X-ray diffraction,particle size distribution analysis,spectrometry,and other pertinent test methodologies.Our findings revealed that an escalation in both W-VO_(2) content and coating thickness retained high transmittance in the near-infrared band at lower temperatures.However,as the temperature increased,a notable reduction in transmittance in the near-infrared band was observed,alongside a slight decrease in transmittance within the visible band.Remarkably,when the W-VO_(2) content reached 5%and the coating thickness was 1253 nm,the transmittance of the composite coating surpassed 80%.Furthermore,the heat insulation effect achieved a remarkable 10.0℃increase.Consequently,the synthesized composite coating demonstrates significant potential for smart glass applications,particularly in the realm of heat-insulating glass. 展开更多
关键词 VO_(2) ato composite coating TRANSMITTANCE thermal insulation performance
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武汉地铁4号线列车ATO模式运行到站无法自动开门故障分析
16
作者 智乐昆 曹清泉 《人民公交》 2025年第13期103-105,共3页
车门系统是地铁车辆的一项关键系统,其性能会显著影响地铁运营服务质量。本文针对武汉地铁4号线某列电动客车动调时发生的、以ATO模式运行到站后无法自动开门的故障,通过研究其电路结构和控制原理,结合车门电路图,查找分析原因,并提出... 车门系统是地铁车辆的一项关键系统,其性能会显著影响地铁运营服务质量。本文针对武汉地铁4号线某列电动客车动调时发生的、以ATO模式运行到站后无法自动开门的故障,通过研究其电路结构和控制原理,结合车门电路图,查找分析原因,并提出相应改进措施。 展开更多
关键词 地铁车辆 车门系统 ato 电路图 继电器
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CTCS-2+ATO系统技术融合的信号控制策略
17
作者 熊伟 李天娇 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2025年第8期057-060,共4页
随着城市轨道交通系统的飞速发展,对列车运行控制的精准程度与效率有了更高期望,CTCS - 2列控系统和ATO自动驾驶系统的融合运用,成为提高轨道交通智能化层级的关键指引,本文以CTCS - 2+ATO系统融合进程中信号控制策略的优化为中心展开,... 随着城市轨道交通系统的飞速发展,对列车运行控制的精准程度与效率有了更高期望,CTCS - 2列控系统和ATO自动驾驶系统的融合运用,成为提高轨道交通智能化层级的关键指引,本文以CTCS - 2+ATO系统融合进程中信号控制策略的优化为中心展开,剖析信号传输逻辑、控制参数协同及冗余设计等关键技术要点,着力探讨两系统在列车控制流程、车 - 地通信接口及运行曲线生成等方面的技术适配形式,给出一套高可靠性的信号控制融合办法,实现列车运行安全性、舒适度及能耗效率的综合优化提升。 展开更多
关键词 CTCS-2系统 ato系统 信号控制 技术融合 列控优化
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优雅之作 评ATOLL DAC300解码器
18
作者 剑萍(编译) 《视听前线》 2025年第2期28-30,共3页
ATOLL这家来自La Manche的电子厂家通过引入全新的DAC300解码器完成了其300系列产品的拼图。据ATOLL宣称,这台机器在技术上全面更新,使其在动态范围、失真度和噪声电平均达至一个新的高度。高规格的测试数据缘于使用了最新的Sabre ESS... ATOLL这家来自La Manche的电子厂家通过引入全新的DAC300解码器完成了其300系列产品的拼图。据ATOLL宣称,这台机器在技术上全面更新,使其在动态范围、失真度和噪声电平均达至一个新的高度。高规格的测试数据缘于使用了最新的Sabre ESS解码芯片和特别的时钟。总而言之,ATOLL再次证明它能够设计出素质超群但价格是消费者能承担的产品。 展开更多
关键词 噪声电平 解码器 解码芯片 动态范围 DAC 失真度 测试数据 ato
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地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制的策略研究
19
作者 王赛楠 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第4期022-025,共4页
本论文重点围绕地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略的优化展开深入研究。在城市轨道交通飞速发展的当下,提升地铁运行效率、安全性与乘客舒适度迫在眉睫。通过对现有ATO系统信号控制策略进行全面且深入的剖析,精准找出其中存在的不... 本论文重点围绕地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略的优化展开深入研究。在城市轨道交通飞速发展的当下,提升地铁运行效率、安全性与乘客舒适度迫在眉睫。通过对现有ATO系统信号控制策略进行全面且深入的剖析,精准找出其中存在的不足。结合智能算法、先进通信技术与新型控制理念,提出一系列创新性优化策略。经仿真模拟与实际应用验证,优化后的策略切实有效改善了列车运行性能,在节能、提升准点率及优化乘客体验等方面成果显著 。 展开更多
关键词 地铁列车 自动驾驶(ato)系统 信号控制策略 优化
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城市轨道交通列车采用ATO跳停回库的节能减排优化方案研究
20
作者 朱正亭 《人民公交》 2025年第1期85-88,共4页
本文研究了在城市轨道交通列车回库作业中,实施ATO(自动列车操作)系统及节能措施的效果。通过对比手动驾驶与ATO自动驾驶的能耗差异,分析了空调、照明开关及自动驾驶对能耗的影响。研究表明,ATO系统显著降低了能耗,优化了牵引电力使用,... 本文研究了在城市轨道交通列车回库作业中,实施ATO(自动列车操作)系统及节能措施的效果。通过对比手动驾驶与ATO自动驾驶的能耗差异,分析了空调、照明开关及自动驾驶对能耗的影响。研究表明,ATO系统显著降低了能耗,优化了牵引电力使用,并通过合理管理空调和照明进一步节省能源。该研究为轨道交通的节能减排和自动化发展提供了理论支持。 展开更多
关键词 自动列车操作(ato) 节能优化 轨道交通
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