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基于PID算法的智能灭火机器人 被引量：1
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作者 刘贵彬 安彬 +2 位作者 苏彦平 王伟 李丹 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2014年第2期67-70,共4页
文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动... 文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。 展开更多
关键词 atmega128单片机 pid算法 红外传感器 自动灭火
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