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事件触发机制下的ASV仿射编队机动控制
1
作者 郭京 查月 王硕 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期273-283,共11页
[目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作... [目的]针对通信资源受限的水面自主航行器(ASV)编队问题,提出基于事件触发的ASV分布式仿编队控制算法。[方法]首先,根据仿射变换理论,为ASV设计一种更简便的编队操纵方式,使编队内的智能体可以完成缩放、平移、旋转和剪切等整体编队动作,以及这些动作变换之间的相互组合;然后,提出一种新的事件触发机制,让ASV仅在满足触发条件的时刻才与相邻个体进行通信,以节省通信和计算资源,并避免Zeno行为。[结果]通过稳定性分析,证明了闭环误差的收敛性及系统的最终有界稳定性;通过仿真分析,证明编队能够完成多样化的几何变换,事件触发机制降低通信频次并节省了78%的通信资源。[结论]该算法通过仿射变换可提高编队的灵活性,并通过降低通信频次节约能量消耗,研究成果可为ASV编队的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 仿射变换 事件触发机制 编队控制 水面自主航行器 动态面控制
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基于Copula-ASV-GPD的我国多元外汇储币组合的风险度量 被引量：5
2
作者 周孝华 李强 张保帅 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第11期1-8,共8页
运用Copula-ASV-GPD模型对我国多元外汇储币组合进行风险研究。首先针对外汇收益的尖峰厚尾、波动的异方差性等典型事实特征,采用ASV模型与极值理论结合刻画单个外汇收益的波动性及尾部分布,然后运用更为灵活的t Copula函数进行拟合多... 运用Copula-ASV-GPD模型对我国多元外汇储币组合进行风险研究。首先针对外汇收益的尖峰厚尾、波动的异方差性等典型事实特征,采用ASV模型与极值理论结合刻画单个外汇收益的波动性及尾部分布,然后运用更为灵活的t Copula函数进行拟合多元外汇储币组合的相关结构-最后结合Monte Carlo模拟对外汇组合进行了风险度量。通过对外汇储币组合的实证分析,结果表明,基于ASV-GPD的边缘分布模型能有效地刻画多元外汇收益时序并较为精确地描述外汇收益尾部的极端变化,相比其他风险度量模型具有优越性。同时,回测检验显示,基于Copula-ASV-GPD模型的多元外汇组合对风险测度能力更强,能够更好地捕捉外汇组合极端情形下的协同性和关联性,因而能有效地管理外汇储币风险。 展开更多
关键词 COPULA asv—GPD模型 MONTE CARLO模拟 外汇储备 回测检验
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斜削碳纤维束复合微电极研制及ASV法测定人发中微量铅 被引量：2
3
作者 于建忠 邵梦欣 +4 位作者 张睿 师文婕 许川 郝琳 商伯东 《分析测试学报》 CAS CSCD 1997年第2期22-26,共5页
本文叙述了斜削碳纤维束复合微电极制作方法及其伏安特性。用阳极溶出伏安法测定人发中的铅含量，确定了适宜的实验条件。方法简便、快速、灵敏度高、重现性好。检出限为０．１ｎｇ·ｍＬ－１，线性范围为１．０～２０ｎｇ·ｍ... 本文叙述了斜削碳纤维束复合微电极制作方法及其伏安特性。用阳极溶出伏安法测定人发中的铅含量，确定了适宜的实验条件。方法简便、快速、灵敏度高、重现性好。检出限为０．１ｎｇ·ｍＬ－１，线性范围为１．０～２０ｎｇ·ｍＬ－１，相对标准偏差为３．４％。 展开更多
关键词 碳纤维 复合微电极 阳极溶出伏安法 铅 人发 asv
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ASV在ASP中的应用
4
作者 段清娟 王润孝 姜培育 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期96-98,共3页
装配次序的表述和产生是近年来的一个研究热点。对此 ,人们做了大量的研究工作 ,其中大部分工作是基于CAD几何信息模型而自动产生装配次序。本文提供的装配状态矢量法 ,它是结合宏观规划和微观规划的有力工具 。
关键词 装配次序 装配状态矢量法 装配状态有向图 权值矢量 asv ASP
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ASV的应用现状与发展
5
作者 吴江贤 叶炳玲 《世界汽车》 1999年第9期8-10,共3页
汽车安全性成为世界汽车工业可持续发展战略的必备条件。本文阐述了先进安全车(ASV)的应用和研究成果。从AHMS(人机一体化系统)的系统工程学观点,分析了先进安全汽车技术系统的研究成果和动向。汽车人机一体化系统是指由人、汽车及其环... 汽车安全性成为世界汽车工业可持续发展战略的必备条件。本文阐述了先进安全车(ASV)的应用和研究成果。从AHMS(人机一体化系统)的系统工程学观点,分析了先进安全汽车技术系统的研究成果和动向。汽车人机一体化系统是指由人、汽车及其环境在行驶过程中组成的统一和谐的系统。该系统以人为中心,人与汽车平等合作,共同决策,实现安全、舒适和高效的行驶。 展开更多
关键词 AHMS 人机一体化 汽车 安全性 asv
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ASV对慢性阻塞性肺疾病及支气管哮喘合并呼吸衰竭患者呼吸力学的影响 被引量：3
6
作者 陈伟丽 《吉林医学》 CAS 2017年第4期692-694,共3页
目的:研究适应性支持通气(ASV)对慢性阻塞性肺疾病及支气管哮喘合并呼吸衰竭患者呼吸力学的影响。方法:选取36例慢性阻塞性肺疾病及支气管哮喘合并呼吸衰竭患者,将其随机分为三组,分别为常规通容量控制通气治疗方法(CMV组),同步间歇指... 目的:研究适应性支持通气(ASV)对慢性阻塞性肺疾病及支气管哮喘合并呼吸衰竭患者呼吸力学的影响。方法:选取36例慢性阻塞性肺疾病及支气管哮喘合并呼吸衰竭患者,将其随机分为三组,分别为常规通容量控制通气治疗方法(CMV组),同步间歇指令通气治疗方法(SMV组),适应性支持通气治疗方法(ASV组),三组分别进行通气治疗后,记录不同模式下的各项呼吸力学参数,并通过整体结构的有效治疗,记录治疗结果并进行对比分析。结果:经治疗结果对比,ASV组的治疗时间均低于其他的两组,且静脉顺应性等基本病理情况都有显著提高,P<0.05。结论:在临床中,ASV治疗方法,能有效调整呼吸压力,并实现呼吸压力水平上的改良调整,这对于通过潮气量的提升,从而完成对血流动力学以及生命体征的合理调整有较好的效果,这一治疗方法,可在临床中进行推广。 展开更多
关键词 asv 慢性阻塞性肺 支气管哮喘 呼吸衰竭 呼吸力学
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ASV和SIMV对内源性呼气末正压和呼吸功影响的研究 被引量：2
7
作者 周明根 邓义军 +1 位作者 何志捷 黄子通 《岭南急诊医学杂志》 2007年第2期83-85,共3页
目的:探讨适应性支持通气(ASV)和SIMV(同步间歇指令通气)在部分支持通气过程中对内源性PEEP(PEEPi)和呼吸功的影响。方法:30例有自主呼吸的危重症机械通气患者,在同样的分钟通气量和PEEP的设置下,先予以SIMV1(同步间歇指令通气)模式通气... 目的:探讨适应性支持通气(ASV)和SIMV(同步间歇指令通气)在部分支持通气过程中对内源性PEEP(PEEPi)和呼吸功的影响。方法:30例有自主呼吸的危重症机械通气患者,在同样的分钟通气量和PEEP的设置下,先予以SIMV1(同步间歇指令通气)模式通气,45min后改为ASV模式通气,时间为45min,结束后再次回到SIMV2模式(参数设置与SIMV1一致),通气时间为45min。记录上述三个45min后的呼吸力学等参数。结果:ASV模式下的平台压下降明显,P<0.01;相对于SIMV1模式PEEPi的发生率为43.3%,ASV的发生率为20%,P<0.05;器械附加功(WOBimp)和吸气压力时间乘积(PTP)均小于SIMV1下的参数,P<0.01。结论:在部分支持通气过程中,ASV相对于SIMV,能明显改善高通气力学状态,有利于降低呼吸负荷和呼吸做功。 展开更多
关键词 机械通气 适应性支持通气 内源性呼气末正压 呼吸功
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GF-AAS法与ASV法测定海水中镍 被引量：1
8
作者 王晴萱 《环境与可持续发展》 2015年第2期140-141,共2页
按《海洋监测规范》GB 17378.4-2007与德国国家标准方法 DIN38406-16的原理,对海水中镍的实际样品与加标样品分别使用无火焰原子吸收分光光度法和阳极溶出伏安法进行测定。GF-AAS法和ASV法测定海水中镍的加标回收率分别为98.83%-101.2%... 按《海洋监测规范》GB 17378.4-2007与德国国家标准方法 DIN38406-16的原理,对海水中镍的实际样品与加标样品分别使用无火焰原子吸收分光光度法和阳极溶出伏安法进行测定。GF-AAS法和ASV法测定海水中镍的加标回收率分别为98.83%-101.2%、112.8%-114.1%,实验室内标准偏差分别为5.36%-6.36%、10.89%-15.41%。依据实验结果,无火焰原子吸收分光光度法对海水中镍测定的准确度、精密度优于阳极溶出伏安法。 展开更多
关键词 无火焰原子吸收法 阳极溶出伏安法 海水镍 准确度 精密度
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SaaS模式在ASVS平台中的应用
9
作者 杨升山 杨社堂 《电脑开发与应用》 2008年第3期30-32,共3页
SaaS模式在国外得到了广泛的应用,而国内的相关研究和应用则比较少,针对这一现状,研究了SaaS的最新理论成果---微软的单实例多用户高级架构,在此基础上提出了一种适用于金融行业的通用SaaS服务模型ASVS,设计和构建了一个商业化的ASVS平... SaaS模式在国外得到了广泛的应用,而国内的相关研究和应用则比较少,针对这一现状,研究了SaaS的最新理论成果---微软的单实例多用户高级架构,在此基础上提出了一种适用于金融行业的通用SaaS服务模型ASVS,设计和构建了一个商业化的ASVS平台,并在华夏银行得到应用。 展开更多
关键词 SAAS模式 智能客户端 asvS
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事件触发通信下多ASV自适应滑模容错编队控制
10
作者 李云云 于双和 +2 位作者 胡明月 阎妍 赵颖 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期65-72,共8页
针对输入饱和条件下考虑执行器故障的多自主水面船领航跟随编队问题,在事件触发通信方式下,提出了一种自适应滑模控制方法.首先,对未知海洋扰动,应用扰动观测器,实现固定时间内对扰动的精确估计;其次,提出一种带自适应机制的滑模容错控... 针对输入饱和条件下考虑执行器故障的多自主水面船领航跟随编队问题,在事件触发通信方式下,提出了一种自适应滑模控制方法.首先,对未知海洋扰动,应用扰动观测器,实现固定时间内对扰动的精确估计;其次,提出一种带自适应机制的滑模容错控制协议,并引入事件触发通信策略,在考虑执行器饱和与执行器故障时,应用Lyapunov稳定性理论,推导出能实现一致性编队的充分条件,进一步证明触发策略可以降低系统状态更新频率并且避免产生Zeno行为;最后,通过MATLAB仿真试验验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 asv一致性编队 扰动观测器 滑模控制 事件触发 执行器饱和 执行器故障
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基于ASV模型的人民币汇率波动性分析
11
作者 董伦法 《技术与市场》 2012年第9期155-156,共2页
金融时间序列波动的拟合形式多种多样,运用ASV模型,将外汇储备因素加入到SV模型中,研究外汇市场下人民币兑美元汇率的波动性。采用基于Gibbs抽样的MCMC数值模拟方法分析。结果表明:加入外汇储备因素的ASV模型能较为准确地刻画美元/人民... 金融时间序列波动的拟合形式多种多样,运用ASV模型,将外汇储备因素加入到SV模型中,研究外汇市场下人民币兑美元汇率的波动性。采用基于Gibbs抽样的MCMC数值模拟方法分析。结果表明:加入外汇储备因素的ASV模型能较为准确地刻画美元/人民币汇率的波动性。 展开更多
关键词 MCMC模拟 asv模型 人民币汇率
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适应性支持通气(ASV)治疗肺灌洗术后支气管痉挛疗效观察
12
作者 王翠红 齐啸 《中国疗养医学》 2010年第9期834-834,共1页
目的观察适应性支持通气(ASV)治疗肺灌洗术后支气管痉挛的疗效。方法选取我院2007-01—12实施双肺同期灌洗术后出现支气管痉挛的患者30例,随机分为2组(常规治疗组和ASV治疗组),采用不同治疗方法治疗3d后,观察患者临床症状、双肺听诊情... 目的观察适应性支持通气(ASV)治疗肺灌洗术后支气管痉挛的疗效。方法选取我院2007-01—12实施双肺同期灌洗术后出现支气管痉挛的患者30例,随机分为2组(常规治疗组和ASV治疗组),采用不同治疗方法治疗3d后,观察患者临床症状、双肺听诊情况来评定治疗效果。结果 ASV治疗组患者均于术后3d胸闷明显好转,双肺哮鸣音消失,治疗效果优于常规治疗组。两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 ASV模式能更快解除大容量全肺灌洗术后支气管痉挛,减少低氧血症和二氧化碳潴留的发生,加快患者肺功能的康复。 展开更多
关键词 适应性支持通气(asv) 双肺同期灌洗术 支气管痉挛
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半微分ASV法测定味精中铅锌的含量
13
作者 童忠毅 王彩云 《中国调味品》 CAS 北大核心 1990年第11期31-31,33,共2页
味精中铅锌的含量测定,大多采用双硫腙比色法,此法结果虽然可靠、准确,但操作手续较多,且使用剧毒试剂和挥发性溶剂。阳极溶出伏安法(ASV)则克服了上述不足之处,具有操作简便,结果准确、快速,所需试样少等特点,是较理想的电化学分析方... 味精中铅锌的含量测定,大多采用双硫腙比色法,此法结果虽然可靠、准确,但操作手续较多,且使用剧毒试剂和挥发性溶剂。阳极溶出伏安法(ASV)则克服了上述不足之处,具有操作简便,结果准确、快速,所需试样少等特点,是较理想的电化学分析方法之一。实验设备一、仪器溶液SDP-1半微分极谱仪,TJP-1通用极谱工作台。玻碳电极,铂电极,Ag-gACl 电极,电解杯(以上产品均为江苏金坛分析仪器厂生产)。自动平衡记录仪(10MV) 展开更多
关键词 味精 铅 锌 测定 半微分asv法
全文增补中
夏普ASV八代新品 G7系列52寸超大屏幕液晶电视机49990元震撼上市
14
作者 陈贵兰 《中国新技术新产品》 2006年第6期56-,共1页
关键词 液晶电视机 LCD asv 电视接收机 G7 超大屏幕 八代
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ASV橡胶履带式装载机
15
《建筑机械》 北大核心 2004年第5期22-22,共1页
关键词 asv公司 履带式装载机 橡胶履带式装载机 四缸柴油机 行驶速度
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面向海上搜救的ASV与AUV的协同控制 被引量：5
16
作者 仝世豪 孙建波 +3 位作者 陈亚辉 冯伟 孙涛 王浩亮 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1-8,共8页
针对采用由自主水面船和自主水下航行器组成的异构海洋航行器集群进行协同搜救的问题,采用大地坐标系和船体坐标系建立自主水面船和自主水下航行器的运动学模型;基于视距制导策略,引入流体坐标系,设计适用于自主水面船和自主水下航行器... 针对采用由自主水面船和自主水下航行器组成的异构海洋航行器集群进行协同搜救的问题,采用大地坐标系和船体坐标系建立自主水面船和自主水下航行器的运动学模型;基于视距制导策略,引入流体坐标系,设计适用于自主水面船和自主水下航行器的三维异构协同路径跟踪控制器,实现协同搜救;基于李雅普诺夫稳定性原理证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的面向海洋搜救的三维异构协同路径跟踪控制器是有效的。 展开更多
关键词 无人船 水下无人航行器 协同路径跟踪 视距制导策略 海洋搜救
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日本ASV安全汽车的技术研究动向
17
作者 黄智伟 李富英 《世界产品与技术》 1997年第3期37-38,共2页
本文概要地介绍了日本汽车厂家在发展安全汽车的过程中,在安全预防、事故避免、最小碰撞中损伤及最小碰撞后损伤4个方面的技术研究动向。
关键词 日本 安全汽车 开发动向 asv 汽车 研究
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本田的ASV三重唱
18
作者 张维福 《汽车与配件》 1997年第1期26-26,共1页
日本运输省1991高级安全车辆计划的参与者,本田汽车公司最近发表了它的概念与技术相结合的ASV(高级安全车辆)三重唱。 本田公司选择了3个主题,每个主题由一辆特定的ASV来体现。用于选择这些主题的研究方法基于与日本特定的交通、道路和... 日本运输省1991高级安全车辆计划的参与者,本田汽车公司最近发表了它的概念与技术相结合的ASV(高级安全车辆)三重唱。 本田公司选择了3个主题,每个主题由一辆特定的ASV来体现。用于选择这些主题的研究方法基于与日本特定的交通、道路和驾驶条件有关的交通事故资料分析。造成事故的原因分为人的因素。 展开更多
关键词 汽车 asv 计划 本田公司 日本
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ASV建牌21周年庆典
19
《音乐爱好者》 2002年第8期63-63,共1页
充满了英国式的幽默，现为Sanctuary集团子公司的ASV近日发行了21张中介版唱片，作为建版21周年庆庆典的一部分。
关键词 asv 周年庆典 子公司 集团
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德国MAE全自动矫直机ASV系列
20
《现代制造》 2014年第14期18-18,共1页
国内在大直径棒材和管材矫直方面，主要采用的设备为：辊式矫直机、卧式压力机和立式压方机。辊式矫直机效率非常高，精度方面基本满足要求，但是工件直径越大，滚轮耗材及维护成本越高，工件两端矫直死区大；
关键词 辊式矫直机 asv 全自动 MAE 德国 管材矫直 维护成本 大直径
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