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自噬和ASPPs在老年大鼠急性肾损伤早期的表达 被引量:3
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作者 李青霖 王小丹 +1 位作者 傅博 周飞虎 《中华肾病研究电子杂志》 2019年第5期213-218,共6页
目的观察自噬相关蛋白和p53凋亡刺激蛋白(ASPPs)在肾损伤早期的表达变化,初步探讨自噬相关蛋白和ASPPs是否可能成为老年大鼠AKI早期生物标志物。方法建立顺铂致AKI青年与老年大鼠模型。雄性SD老年大鼠随机分为假手术组(Sham),顺铂模型组... 目的观察自噬相关蛋白和p53凋亡刺激蛋白(ASPPs)在肾损伤早期的表达变化,初步探讨自噬相关蛋白和ASPPs是否可能成为老年大鼠AKI早期生物标志物。方法建立顺铂致AKI青年与老年大鼠模型。雄性SD老年大鼠随机分为假手术组(Sham),顺铂模型组,同时设数量匹配的雄性SD青年大鼠为对照;模型组大鼠一次性腹腔注射顺铂4 mg/kg,Sham组相同途径注射生理盐水4 ml/kg;在给药12 h、1 d、3 d、5 d、7 d时检测大鼠Scr、BUN;光镜观察大鼠肾脏病理变化;透射电镜观察大鼠肾小管上皮细胞超微结构变化及自噬体的情况;免疫印迹法检测肾脏组织Beclin 1、溶酶体相关膜蛋白2(LAMP2)、p62、p53及ASPP抑制物(i ASPP)和ASPP1表达情况。结果顺铂诱导12 h后,与Sham组比较,青年与老年大鼠Scr无明显变化(P> 0. 05);电镜观察到大鼠肾小管上皮细胞自噬体出现而且数量显著增多;老年大鼠肾组织Beclin 1、p62、LAMP-2和p53表达水平明显升高(P <0. 05),i ASPP表达水平明显降低(P <0. 05),并且老年大鼠肾组织Beclin 1、LAMP-2和p53变化时间早于青年大鼠(P <0. 05)。结论自噬和ASPPs在老年大鼠AKI发生早期即可出现,在Scr开始升高前,反应性自噬已经启动。自噬相关蛋白和ASPPs有望成为AKI早期的损伤标志物,可能是AKI早期干预的新靶点,但仍需更深入的研究。 展开更多
关键词 顺铂 急性肾损伤 生物标志物 aspps 自噬
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P53调节蛋白ASPPs的分子生物学特性及其与肿瘤的关系 被引量:1
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作者 刘航 王敏 《医学分子生物学杂志》 CAS CSCD 2007年第5期427-430,共4页
ASPPs(含有富含脯氨酸结构域、锚蛋白重复区及SH3结构域的蛋白)是一类新发现的凋亡调节蛋白,它们能够特异性地调节P53蛋白家族的凋亡活性。ASPPs由ASPP1、ASPP2和iASPP3个同源性很高的成员组成,其中ASPP1、ASPP2可正向调节P53活性,而iA... ASPPs(含有富含脯氨酸结构域、锚蛋白重复区及SH3结构域的蛋白)是一类新发现的凋亡调节蛋白,它们能够特异性地调节P53蛋白家族的凋亡活性。ASPPs由ASPP1、ASPP2和iASPP3个同源性很高的成员组成,其中ASPP1、ASPP2可正向调节P53活性,而iASPP的功能恰好与之相反;越来越多的研究表明,此类蛋白功能多样,可参与多条细胞信号通路。ASPPs的异常调控与肿瘤发生、发展密切相关,有望成为肿瘤治疗的新靶点。 展开更多
关键词 aspps蛋白 P53蛋白 细胞凋亡 肿瘤发生
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VMA-UNet:基于Mamba的多尺度医学图像分割网络
3
作者 王海 李亚鸽 +1 位作者 林愉萱 陆雪松 《中南民族大学学报(自然科学版)》 2026年第1期51-59,共9页
卷积神经网络(CNN)在医学图像分割中取得了显著的进展,但其在捕捉长距离依赖信息方面存在局限性.虽然Transformer模型在处理远程依赖方面表现出色,但自注意力机制导致了较高的计算成本.为了解决这些问题,提出了多尺度医学图像分割网络VM... 卷积神经网络(CNN)在医学图像分割中取得了显著的进展,但其在捕捉长距离依赖信息方面存在局限性.虽然Transformer模型在处理远程依赖方面表现出色,但自注意力机制导致了较高的计算成本.为了解决这些问题,提出了多尺度医学图像分割网络VMA-UNet(VMamba ASPP U-Net),它融合了VMamba的VSS块结构和空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)模块.VMA-UNet利用VSS块的线性复杂度特性,实现高效的全局信息建模,并结合ASPP模块在多个尺度上捕捉医学图像中的关键特征.通过在ACDC、COVID-19 CT和Synapse等数据集上的广泛实验,结果表明:VMA-UNet在分割精度和计算效率上均优于基于CNN和Transformer方法,显示了其在不同任务中的竞争力.VMA-UNet克服了CNN在捕捉远程信息方面的局限性,实现了高效的多尺度建模,展现了其在医学图像分割中的巨大潜力. 展开更多
关键词 医学图像分割 VMamba技术 ASPP模块 多尺度建模
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ASPP2对兔外伤性增生性玻璃体视网膜病变的作用研究
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作者 陈小丽 毛宇泽 +2 位作者 蔡文慧 王海伟 岳岩坤 《国际眼科杂志》 2026年第1期16-20,共5页
目的:探讨p53凋亡刺激蛋白2(ASPP2)对兔外伤性增生性玻璃体视网膜病变(PVR)模型的作用。方法:选取新西兰白兔30只,右眼作约6 mm的巩膜穿通伤后随机分为实验组与对照组,每组15只,实验组联合玻璃体腔内注入ASPP2慢病毒转染的ARPE-19细胞悬... 目的:探讨p53凋亡刺激蛋白2(ASPP2)对兔外伤性增生性玻璃体视网膜病变(PVR)模型的作用。方法:选取新西兰白兔30只,右眼作约6 mm的巩膜穿通伤后随机分为实验组与对照组,每组15只,实验组联合玻璃体腔内注入ASPP2慢病毒转染的ARPE-19细胞悬液0.1 mL,对照组联合玻璃体腔内注入阴性对照慢病毒转染的ARPE-19细胞悬液0.1 mL。在造模后1、2、3、4 wk,使用手持眼压计测量眼压;眼底照相以及眼部B型超声检查检测建模情况。造模后4 wk通过视网膜组织切片及HE染色检测兔眼视网膜的形态变化;Western blot法检测兔视网膜中ASPP2以及上皮-间质转化(EMT)标志物Vimentin的蛋白表达。结果:在造模后的第1、2、3、4 wk,PVR造模前后实验组及对照组兔眼的组内眼压变化不显著,实验组的PVR成模率低于对照组(P<0.05),实验组视网膜增殖及结构紊乱较对照组减轻。在造模后4 wk,实验组兔眼视网膜中ASPP2的蛋白表达量较对照组显著升高(t=3.193,P=0.033),Vimentin的蛋白表达量显著降低(t=-3.599,P=0.023)。结论:ASPP2参与调节RPE细胞的EMT,延缓兔眼外伤性PVR的发生发展。 展开更多
关键词 增生性玻璃体视网膜病变 p53凋亡刺激蛋白2(ASPP2) 动物模型 外伤性 视网膜色素上皮细胞
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改进DeepLabv3+模型的图像语义分割算法
5
作者 陈亦男 史展 《黑龙江科技大学学报》 2026年第1期163-168,共6页
为解决图像在分割时出现的漏分、误分和目标边缘分割不完整等问题,构建了一种改进的DeepLabv3+模型。在编码阶段改进空洞空间卷积池化金字塔模块,以扩大模型的感受野并提取到更多的图片特征,在解码阶段引入注意力机制,增强不同通道间的... 为解决图像在分割时出现的漏分、误分和目标边缘分割不完整等问题,构建了一种改进的DeepLabv3+模型。在编码阶段改进空洞空间卷积池化金字塔模块,以扩大模型的感受野并提取到更多的图片特征,在解码阶段引入注意力机制,增强不同通道间的相关性,提高对边缘特征的提取能力。采用混合损失函数提高小目标的分割精度,将其应用到CVC-ClinicDB和KvasirSEG两个公开的结肠息肉数据集上,测试Dice、ACC、IoU等指标的有效性。结果表明:改进后的DeepLabv3+在Dice、ACC、IoU上分别提升了3.98%和2.72%、0.47%和0.76%、5.04%和3.31%,所提方法较其他网络模型具有更高的准确性,能够为深度学习方法在图像分割以及其他图像处理分析的应用中提供参考。 展开更多
关键词 DeepLabv3+ ASPP 注意力机制 混合损失函数 深度学习
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基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测 被引量:3
6
作者 朱新宇 崔浩锐 宋洋 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第2期315-327,共13页
作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重... 作为高铁牵引供电系统的重要组成部分,接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明,受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响,接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷,导致接触网结构可靠性下降,严重影响接触网系统稳定运行.因此,及时精确定位接触网支撑部件(CSCs),对保障高铁安全运行和完善接触网检修维护策略具有重大意义.然而,CSCs的检测通常面临着零部件种类多、尺度差异大、部分零部件微小的问题.针对以上问题,本文提出一种基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测算法,将平衡模块和特征金字塔模块相结合,提高对小目标的检测性能.首先,设计了可分离残差金字塔聚合模块(SRPAM),用于优化模型多尺度特征提取能力、扩大感受野,缓解CSCs检测的多尺度问题;其次,设计了一种基于平衡特征金字塔的路径聚合网络(PA-BFPN),用于提升跨层特征融合效率和小目标检测性能.最后,通过对比试验、可视化实验和消融实验证明了所提方法的有效性和优越性.其中,所提的MFPFCOS在CSCs数据集上的检测精度(mAP)能够在达到48.6%的同时,实现30的FLOPs(Floating point operations per second),表明所提方法能够在检测精度和检测速度之间保持良好的平衡. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 接触网支撑组件(CSCs) 路径聚合特征金字塔(PA-FPN) 空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)
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一种基于ASPPUnet的道路裂缝检测模型 被引量:1
7
作者 曹一冰 张江水 +1 位作者 张政 赵鑫科 《测绘科学技术学报》 2025年第1期49-56,共8页
为了更加精确高效地对道路裂缝进行分割提取,提出一种基于多尺度特征与上下文信息融合的ASPPUnet道路裂缝检测模型。ASPPUnet通过U形编码解码器进行多尺度特征的提取,通过引入ASPP模块进行不同范围上下文信息的融合;同时模型还引入了深... 为了更加精确高效地对道路裂缝进行分割提取,提出一种基于多尺度特征与上下文信息融合的ASPPUnet道路裂缝检测模型。ASPPUnet通过U形编码解码器进行多尺度特征的提取,通过引入ASPP模块进行不同范围上下文信息的融合;同时模型还引入了深度可分离卷积模块,用以实现模型的轻量化;采用融合Dice和交叉熵的损失函数,均衡模型的查全率和查准率;采用动态数据集增广方法,使得模型在小数据集上也能实现良好的检测效果。通过与Unet等模型的实验对比可以看出,ASPPUnet拥有更好的检测效果和可塑性,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 裂缝检测 图像分割 深度可分离卷积 损失函数 ASPP模块 Unet模型
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基于改进U-Net的舌象分割算法
8
作者 唐满 魏兵 郭东恩 《南阳理工学院学报》 2025年第4期8-15,共8页
舌诊作为一种独特的中医诊断手段,在疾病诊断、治疗及预防中发挥着不可替代的作用。针对传统舌诊主观性强和对医生经验依赖性高的问题,提出一种基于改进U-Net的舌象分割算法,通过引入条状池化和自适应空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyr... 舌诊作为一种独特的中医诊断手段,在疾病诊断、治疗及预防中发挥着不可替代的作用。针对传统舌诊主观性强和对医生经验依赖性高的问题,提出一种基于改进U-Net的舌象分割算法,通过引入条状池化和自适应空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)对经典U-Net架构进行改进。首先对U-Net网络进行扩展,添加条状池化层以增强模型对舌象细节特征的捕捉能力,并引入ASPP模块以融合多尺度上下文信息。此外,通过数据集优化处理来增强模型的泛化能力。实验结果表明,改进后的U-Net模型在舌象分割任务上取得了显著的性能提升,提高了舌象分割的准确性,使得后续的舌象特征提取更加准确和一致,有助于标准化舌诊流程,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 舌象分割 卷积神经网络 U-Net 条状池化 ASPP
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基于DeepLabV3+的轻量级多特征融合街景语义分割
9
作者 宋宇 刘伟达 +1 位作者 郭杨 梁超 《长春工业大学学报》 2025年第3期222-232,共11页
针对基于深度学习的语义分割网络中参数大,难以在移动平台上实施;网络中感受野较小,没有充分利用低层语义信息等问题。提出基于DeepLabV3+改进的神经网络算法。网络编码器在主干网络使用轻量级MobilenetV2替换原网络并增加通道注意力机... 针对基于深度学习的语义分割网络中参数大,难以在移动平台上实施;网络中感受野较小,没有充分利用低层语义信息等问题。提出基于DeepLabV3+改进的神经网络算法。网络编码器在主干网络使用轻量级MobilenetV2替换原网络并增加通道注意力机制模块,大幅降低网络的计算时间;将原ASPP部分替换为密集连接的ASPP结构,扩张率设置为1~8倍,增大感受野的同时控制了计算量,同时针对密集连接ASPP加入了条形池化,在精度提高的同时运算量基本维持不变;并将得到的特征图通过空间和通道注意力机制进行语义信息建模。解码端融合编码端第二次和第三次下采样的语义特征,提升图像的分割精度。实验结果表明,在Camvid与Cityscapes数据集上测试,该网络能够改善DeepLabV3+的不足,且在平均交并比分别达到72.3%、66.41%,在CamVid上用时降低了33.8%。 展开更多
关键词 语义分割 注意力机制 改进的DeepLabV3+网络 密集连接ASPP 多特征融合
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基于双注意力机制的DeepLabv3+语义分割方法
10
作者 宋晓茹 郑红彬 王慧华 《电子器件》 2025年第6期1286-1293,共8页
语义分割是计算机视觉领域中的一个重要研究内容。针对当前语义分割模型运行速度慢、分割效果欠佳、分割边界不清晰的问题,提出一种基于双注意力机制的DeepLabv3+语义分割方法。首先,使用轻量型MobileNetV2网络作为提取特征的骨干网络... 语义分割是计算机视觉领域中的一个重要研究内容。针对当前语义分割模型运行速度慢、分割效果欠佳、分割边界不清晰的问题,提出一种基于双注意力机制的DeepLabv3+语义分割方法。首先,使用轻量型MobileNetV2网络作为提取特征的骨干网络以加快模型运行速度;其次,对ASPP模块进行改进,增加卷积支路并将空洞率调整,提高模型对不同目标的分割能力,同时应用深度可分离卷积以减少模型参数;进行多支路特征融合使得浅层特征信息得到充分利用;最后,引入双注意力机制优化目标边界、提升模型分割精度。通过在进行数据增强后的CamVid数据集上进行实验,获得了81.28%平均交并比和87.85%的平均像素精度,与UNet、PSPNet、HRNetv2等方法相比,所提方法在提升模型运行速度的同时取得了较好的分割效果。 展开更多
关键词 语义分割 DeepLabv3+ MobileNetV2 ASPP DANet
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改进的卷积神经网络在遥感图像分割中的应用与优化
11
作者 张亚辉 孙雨彤 夏宗辉 《长江信息通信》 2025年第7期130-132,共3页
文章针对传统卷积神经网络在遥感图像分割中存在的特征提取不足、多尺度融合欠缺和类别不平衡等问题,提出了一种改进的模糊特征卷积神经网络(MF-FCNN)。该模型通过设计模糊特征学习模块增强对地物光谱特征的表达能力,采用改进的ASPP结... 文章针对传统卷积神经网络在遥感图像分割中存在的特征提取不足、多尺度融合欠缺和类别不平衡等问题,提出了一种改进的模糊特征卷积神经网络(MF-FCNN)。该模型通过设计模糊特征学习模块增强对地物光谱特征的表达能力,采用改进的ASPP结构实现多尺度特征的自适应融合,并引入类别权重自适应的损失函数优化训练过程。在ISPRS Vaihingen和WHU建筑物数据集上的实验结果表明,相比现有方法,本文提出的模型在分割精度和边界刻画能力上均取得显著提升,尤其在处理小目标和复杂边界等难点问题时表现出明显优势。 展开更多
关键词 MF-FCNN 遥感图像分割 ASPP结构 模糊特征学习
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基于改进YOLO算法的玉米苗间杂草检测模型研究 被引量:4
12
作者 肖立同 王熙 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期10-16,共7页
为实现田间复杂环境下玉米幼苗与杂草的精准识别,通过对PP-YOLOE算法进行改进和优化,包括引入坐标注意力机制和ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)结构,提出了一种用于玉米苗间杂草检测的AAPP-YOLOE模型。试验结果表明,AAPP-YOLOE模... 为实现田间复杂环境下玉米幼苗与杂草的精准识别,通过对PP-YOLOE算法进行改进和优化,包括引入坐标注意力机制和ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)结构,提出了一种用于玉米苗间杂草检测的AAPP-YOLOE模型。试验结果表明,AAPP-YOLOE模型在玉米苗间杂草检测中取得了显著的性能提升。模型在召回率、准确率和F1-Score指标上表现更佳,证明了算法在玉米苗间杂草检测中的有效性和实用性,可为农业生产管理提供一定的帮助,有助于减轻杂草对玉米苗生长的影响。 展开更多
关键词 玉米苗 杂草 目标检测 注意力机制 ASPP
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基于ASPP模块及特征图加权融合的图像语义分割算法
13
作者 祁新 杜洪波 朱立军 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期227-232,267,共7页
针对现有语义分割算法对特征图进行高级语义信息提取时存在部分低、中层级细节信息丢失的问题,提出基于ASPP模块及特征图加权融合的图像语义分割算法。改进算法借助“残差思想”,建立特征提取网络与ASPP模块之间的跳跃连接,融合特征图加... 针对现有语义分割算法对特征图进行高级语义信息提取时存在部分低、中层级细节信息丢失的问题,提出基于ASPP模块及特征图加权融合的图像语义分割算法。改进算法借助“残差思想”,建立特征提取网络与ASPP模块之间的跳跃连接,融合特征图加权,增加ASPP模块提取图像语义信息的能力,减少低、中层部分细节信息丢失,并在相应卷积层后进行批归一化,缓解梯度消失的问题,提高模型的分割性能和运行效率。实验结果表明,特征图的合理融合使得语义分割图边缘细节更好地保留,改进算法分割精度提高,其平均交并比比原模型提高6.8%,频率加权交并比提高5.33%。 展开更多
关键词 语义分割 ASPP模块 特征图加权 平均交并比 频率加权交并比
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基于轻量化模型的阿尔茨海默病分类
14
作者 王青松 马金刚 +1 位作者 宋佳航 李明 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第12期179-184,190,共7页
针对现有阿尔茨海默病图像分类模型规模过大,难以被部署到移动端进行工作的问题,提出一种轻量化模型,该模型基于ResNet18模型作出如下改进:调整模型结构并使用深度可分离卷积替换部分普通卷积以降低模型的参数量;改进并使用空洞空间金字... 针对现有阿尔茨海默病图像分类模型规模过大,难以被部署到移动端进行工作的问题,提出一种轻量化模型,该模型基于ResNet18模型作出如下改进:调整模型结构并使用深度可分离卷积替换部分普通卷积以降低模型的参数量;改进并使用空洞空间金字塔(ASPP)模块提升模型捕获全局上下文信息的能力;嵌入注意力模块CBAM提升模型特征提取效率。实验结果表明,相对于模型ResNet18,改进后的模型参数量减少95.51%,分类准确率、F1分数分别提高1.67百分点和2.20百分点,具有更高的应用价值。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 轻量化模型 ASPP CBAM
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基于ASPP-YOLOv4多尺度融合无人机图像目标检测
15
作者 王玲 韩卓育 +1 位作者 王鹏 白燕娥 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期190-195,235,共7页
针对无人机视频图像背景复杂、小目标数量多、漏检错检率高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的小目标检测算法。加入改进的注意力机制来加强关注小目标信息的能力;增加一个检测头并与主干网络的特征图进行融合来获取小目标的语义信息;使... 针对无人机视频图像背景复杂、小目标数量多、漏检错检率高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的小目标检测算法。加入改进的注意力机制来加强关注小目标信息的能力;增加一个检测头并与主干网络的特征图进行融合来获取小目标的语义信息;使用改进的ASPP网络代替普通卷积块进行下采样以增大感受野,减少信息丢失。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,ASPP-YOLOv4的mAP较YOLOv4提升3.82百分点,显著地提升了小目标的检测精度。 展开更多
关键词 无人机视频图像 小目标检测 YOLOv4 多尺度融合 ASPP
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基于Res-AA U-Net模型的楼板双层钢筋尺寸测量算法研究
16
作者 陈婉清 李刚 +2 位作者 盛明辉 付相林 陈伟 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期103-114,共12页
钢筋工程检测存在验收人力资源消耗大和时间成本高的问题,特别是楼板双层钢筋的尺寸验收时,由于上层钢筋覆盖下层钢筋导致测量难度增加,而传统的图像处理方法难以满足测量精度要求,为此提出一种基于Res-AA U-Net的楼板双层钢筋尺寸自动... 钢筋工程检测存在验收人力资源消耗大和时间成本高的问题,特别是楼板双层钢筋的尺寸验收时,由于上层钢筋覆盖下层钢筋导致测量难度增加,而传统的图像处理方法难以满足测量精度要求,为此提出一种基于Res-AA U-Net的楼板双层钢筋尺寸自动测量方法。该方法对Resnet34进行改进,修剪其网络结构并优化损失函数,用改进的Resnet34代替U-Net的特征提取器,用注意力门机制代替跳跃连接,同时在U-Net底部加入改进ASPP模块,构建包含3355张楼板钢筋图像的数据集,最后利用迁移学习技术加快模型训练速度。结果表明:基于Res-AA U-Net模型的钢筋分割效果优于U-Net、Deeplab v3+、HRNet、PSPNet等经典分割网络,平均交并比、像素精确率和召回率分别达到92.81%、96.02%、94.49%;相较于原U-Net,Res-AA U-Net的钢筋直径测量和钢筋间距测量误差分别减小13.63%、5.82%,测量精度满足钢筋工程验收标准中双层楼板钢筋的验收要求,可有效提升钢筋工程验收效率与智能化水平。 展开更多
关键词 楼板双层钢筋 尺寸测量 U-Net模型 注意力门机制 Resnet34网络 迁移学习 ASPP模块
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基于空间多尺度连续性特征提取的轮式机器人经验地图构建
17
作者 申传艳 牛晶 +3 位作者 高光浩 郑佳豪 张利鹏 刘世锋 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第9期87-98,共12页
针对传统同步定位与地图构建(SLAM)算法建图过程复杂、调参难度大和泛化能力差等问题,提出了一种基于空间多尺度连续性特征提取的轮式机器人经验地图构建方法。首先,在ResNet18网络模型中添加金字塔切分注意力模块(PSA)和空洞空间卷积... 针对传统同步定位与地图构建(SLAM)算法建图过程复杂、调参难度大和泛化能力差等问题,提出了一种基于空间多尺度连续性特征提取的轮式机器人经验地图构建方法。首先,在ResNet18网络模型中添加金字塔切分注意力模块(PSA)和空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)模块,PSA对中间层的特征进行分组处理,通过计算不同通道的注意力权重捕获多尺度信息,提高特征的表达能力,ASPP利用不同扩张率的空洞卷积和全局平均池化整合全局上下文信息,进一步强化空间多尺度连续性特征的表征;其次,利用改进的ResNet-PSA-ASPP网络,在donkey_sim仿真模拟器和机器人实际运行跑道上对采集的数据集进行深度学习训练,获取优化后的机器人转向角度预测模型;最后,利用donkey_sim仿真模拟器和机器人操作系统(ROS)分别在仿真环境和实际场景下进行模型性能测试实验。实验结果表明,提出的模型对转向角度预测的误差分别减少了38.47%、44.34%、35.51%,相比经典的ResNet18、ResNet50、VGGNet等网络模型在特征提取能力、计算效率和建图准确度上均获得显著提升。 展开更多
关键词 轮式机器人 经验地图 空间多尺度连续性特征 PSA ASPP 转向角度预测模型
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DCA-YOLO:Detection Algorithm for YOLOv8 Pulmonary Nodules Based on Attention Mechanism Optimization 被引量:1
18
作者 SONG Yongsheng LIU Guohua 《Journal of Donghua University(English Edition)》 2025年第1期78-87,共10页
Pulmonary nodules represent an early manifestation of lung cancer.However,pulmonary nodules only constitute a small portion of the overall image,posing challenges for physicians in image interpretation and potentially... Pulmonary nodules represent an early manifestation of lung cancer.However,pulmonary nodules only constitute a small portion of the overall image,posing challenges for physicians in image interpretation and potentially leading to false positives or missed detections.To solve these problems,the YOLOv8 network is enhanced by adding deformable convolution and atrous spatial pyramid pooling(ASPP),along with the integration of a coordinate attention(CA)mechanism.This allows the network to focus on small targets while expanding the receptive field without losing resolution.At the same time,context information on the target is gathered and feature expression is enhanced by attention modules in different directions.It effectively improves the positioning accuracy and achieves good results on the LUNA16 dataset.Compared with other detection algorithms,it improves the accuracy of pulmonary nodule detection to a certain extent. 展开更多
关键词 pulmonary nodule YOLOv8 network object detection deformable convolution atrous spatial pyramid pooling(ASPP) coordinate attention(CA)mechanism
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基于改进ICP算法和级联ASPP算法的异形建筑表面重建 被引量:1
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作者 史振玮 《北京测绘》 2025年第4期462-467,共6页
由于异形建筑独特的几何形态和复杂的表面结构,在对建筑表面进行重建时,表面识别结果容易出现偏差,影响重建模型的精度。对此,设计基于改进迭代最近点(ICP)算法和级联检测分割(ASPP)算法的异形建筑表面重建方法。改进ICP算法实施点云配... 由于异形建筑独特的几何形态和复杂的表面结构,在对建筑表面进行重建时,表面识别结果容易出现偏差,影响重建模型的精度。对此,设计基于改进迭代最近点(ICP)算法和级联检测分割(ASPP)算法的异形建筑表面重建方法。改进ICP算法实施点云配准,将从不同位置采集到的点云数据统一到同一个坐标系下,消除位置偏差,提高点云数据的配准精度。通过级联ASPP算法设计轻量级语义分割模型,聚合多尺度信息,确保算法的识别范围能全面覆盖视野范围。利用随机抽样一致性(RANSAC)算法自动化处理异形建筑的识别数据,结合最小二乘法原理进行墙面立体拟合,得到高精度的表面重建参数,实现异形建筑表面重建。测试结果表明,设计方法的重建结果接近真实世界的几何形态,在异形建筑表面各墙面上重建偏差值均低于1.5。 展开更多
关键词 点云配准 迭代最近点(ICP)算法 级联检测分割(ASPP)算法 随机抽样一致性(RANSAC)算法 异形建筑表面
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基于ABI-RTLSeg的轨道线路多关键部件精细化检测及缺陷分析
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作者 魏德华 魏秀琨 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第8期79-90,共12页
城轨轨道线路状态监测是确保铁路运输系统安全的关键任务之一。城轨轨道线路包括钢轨、扣件、螺栓和垫板等关键部件。针对实时精细化检测的需求,在前期工作的基础上,进一步研究并提出了一种基于实例分割的创新智能方法,用于快速精细化... 城轨轨道线路状态监测是确保铁路运输系统安全的关键任务之一。城轨轨道线路包括钢轨、扣件、螺栓和垫板等关键部件。针对实时精细化检测的需求,在前期工作的基础上,进一步研究并提出了一种基于实例分割的创新智能方法,用于快速精细化识别城市轨道交通线路的多关键部件,并分析量化常见缺陷的检测结果。在已有的RTLSeg模型基础上,融合感受野增强和图像后处理技术,提出了一种改进的轨道线路图像分割评估模型(ABI-RTLSeg)。首先,为了增强模型对高级语义信息的学习,在深层骨干网络中引入了空洞空间金字塔池化模块(ASPP);其次,在Coord-Protonet中引入了基于卷积的双线性插值结构,以获得更高质量的原型掩模和语义信息感知;最后,根据缺陷分割掩模的视觉特征,构建了分割结果分析模块,综合运用椭圆拟合和形态学分析方法,分析常见缺陷的安全状态。实验结果表明,该方法在快速精细化检测、分割以及分析铁路轨道线路的多目标关键部件和常见缺陷方面是可行的,并且其性能优于比较的基线模型。ABI-RTLSeg在所构建的数据集上能够达到90.91%的边界框平均精度(bbox mAP)和91.67%的掩码平均精度(mask mAP)。同时,平均推理速度达到25.62 fps,平均检测准确率和召回率分别为100%和99.85%。此外,通过多个实例研究,探讨了所提方法在评估扣件损坏严重程度和估算轨道波磨关键参数方面的可行性,为城市轨道交通线路的安全状态监测提供了一种有效方案,为城市轨道交通的智能化发展提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 多部件检测 缺陷分析 实例分割 ASPP 形态学分析 椭圆拟合
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