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基于模块化Q学习的足球机器人合作 被引量:3
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作者 周彤 洪炳镕 周洪玉 《微型机与应用》 北大核心 2005年第10期65-68,共4页
提出了一种新的多机器人系统学习结构,这种学习结构能够降低环境状态空间和机器 人的动作空间,加快学习速度。该方法的有效性在机器人足球比赛中得到了验证。
关键词 模块化Q学习 aspl 多机器人系统 足球机器人 Q学习 模块化 机器人足球比赛 合作 状态空间 多机器人
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单联抗血小板治疗PCI术后合并高出血风险疾病患者的临床观察 被引量:5
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作者 曹明英 姚朱华 +4 位作者 张丽君 王静 张伶俐 董学涛 高浩 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2021年第3期379-384,共6页
目的探讨单联抗血小板药物对患有高出血风险疾病的接受过冠状动脉介入治疗(percuta-neous coronary intervention,PCI)患者的疗效及安全性。方法选择2016年5月至2018年5月在我院诊治的患有高出血风险疾病的并接受过PCI的患者156例,根据... 目的探讨单联抗血小板药物对患有高出血风险疾病的接受过冠状动脉介入治疗(percuta-neous coronary intervention,PCI)患者的疗效及安全性。方法选择2016年5月至2018年5月在我院诊治的患有高出血风险疾病的并接受过PCI的患者156例,根据选择血小板方案分为阿司匹林+氯吡格雷组,阿司匹林+替格瑞洛组,单用阿司匹林组,单用氯吡格雷组,单用替格瑞洛组。随访1年,监测血小板聚集率,记录严重心脏事件、心血管死亡及BARC3或5级出血事件。结果 (1)二磷酸腺苷诱导的血小板聚集率:单用阿司匹林组明显高于其他组(P <0.05),阿司匹林+替格瑞洛组和单用替格瑞洛组明显低于其他组(P <0.05)。花生四烯酸诱导的血小板聚集率:单用氯吡格雷组明显高于其他组(P <0.05),其余组之间无统计学差异(P> 0.05)。(2)单用替格瑞洛组与单用氯吡格雷组出血事件发生率明显低于其他三个组(P<0.05)。单用替格瑞洛组的心血管事件低于单用氯吡格雷组(P<0.05)。单用替格瑞洛组与阿司匹林+替格瑞洛组心血管死亡率均较低,且明显低于单用阿司匹林组及单用氯吡格雷组(P<0.05)。结论针对高出血风险的患者,单纯应用替格瑞洛治疗不增加大出血的同时、使心血管事件及死亡发生率更小。 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入治疗 出血 血小板聚集抑制剂 阿司匹林 替格瑞洛 氯吡格雷
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大腿腺泡状软组织肉瘤5例临床病理分析
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作者 王娟 黄小英 +5 位作者 唐奇燎 吴雪铭 苏群英 林洁 黎俊楠 黄炳臣 《右江医学》 2022年第6期447-451,共5页
目的探讨腺泡状软组织肉瘤(alveolar soft part sarcoma,ASPS)的临床病理特点及诊疗。方法回顾性分析5例ASPS的临床病理学特征和免疫表型,并复习相关文献。结果肿瘤均位于右大腿,为单发结节状伴出血坏死,其中2例复发伴两肺多发转移。镜... 目的探讨腺泡状软组织肉瘤(alveolar soft part sarcoma,ASPS)的临床病理特点及诊疗。方法回顾性分析5例ASPS的临床病理学特征和免疫表型,并复习相关文献。结果肿瘤均位于右大腿,为单发结节状伴出血坏死,其中2例复发伴两肺多发转移。镜下肿瘤细胞排列成巢状、腺泡状结构,细胞巢之间有薄的窦状血管分隔,肿瘤周围血管内可见瘤栓。瘤细胞呈圆形,胞质丰富红染、空泡状。免疫表型:肿瘤细胞核转录因子(TFE3)阳性表达、胞质肌调节蛋白(MyoD1)阳性表达。糖原PAS染色:胞质内出现紫红染物呈菱形、棒状结晶抗原。结论结合病灶大体观、HE形态学特征、免疫表型及ASPL-TFE3基因融合检测是目前确诊ASPS的有效方法。 展开更多
关键词 腺泡状软组织肉瘤 aspl-TFE3 诊疗
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基于相关干扰抑制的MIMO声呐波形设计 被引量:2
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作者 刘伟烨 杨益新 刘雄厚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1510-1518,共9页
为了解决在多输入多输出声呐系统中,发射信号无法实现理想的正交问题,要求发射波形之间有尽可能低的互相关峰值电平和自相关旁瓣峰值电平。分析表明:传统的正交频分复用线性调频信号(OFDM-LFM)波形存在较高的ASPL。针对这个问题,采用信... 为了解决在多输入多输出声呐系统中,发射信号无法实现理想的正交问题,要求发射波形之间有尽可能低的互相关峰值电平和自相关旁瓣峰值电平。分析表明:传统的正交频分复用线性调频信号(OFDM-LFM)波形存在较高的ASPL。针对这个问题,采用信号分段设计的思想,提出2种新的波形结构设计方案,分别采用优化子脉冲调频带宽和调频时宽的设计方法,对每个发射阵元的LFM信号结构进行优化设计,在保证波形容易产生的基础上,增加发射信号自由度,仿真结果表明:与传统正交频分复用线性调频信号波形相比,2种方法所设计的波形具有更低的自相关旁瓣峰值电平和互相关峰值电平。 展开更多
关键词 多输入多输出声呐 正交频分复用线性调频 自相关旁瓣峰值电平 互相关峰值电平 分段波形设计 调频带宽 调频时宽 自由度
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幼树树干套袋(膜)对核桃树成活的影响 被引量:5
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作者 司光义 《内蒙古农业科技》 2010年第6期55-55,78,共2页
通过对核桃树,全树干套袋(膜)栽植试验分析,结果表明:采取核桃幼树全树干套袋和全树干缠膜可提早萌芽和提高成活率。
关键词 核桃幼树 树干 套袋 成活率
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