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基于Asp.net4.0的学生五率管理系统 被引量:1
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作者 汤佳 秦科 《电脑知识与技术(过刊)》 2010年第35期10166-10168,10179,共4页
该文设计提出一种基于B/S结构的学生综合成绩管理系统,采用微软最新的Asp.net4.0和ajax技术对应用程序进行开发和研究,较好地解决了各个高校学生综合素质管理的实际问题。该系统提供了学生信息管理与素质综合评价功能,能够提升学生管理... 该文设计提出一种基于B/S结构的学生综合成绩管理系统,采用微软最新的Asp.net4.0和ajax技术对应用程序进行开发和研究,较好地解决了各个高校学生综合素质管理的实际问题。该系统提供了学生信息管理与素质综合评价功能,能够提升学生管理工作的效率与水平。 展开更多
关键词 B/S 综合素质 asp.net4.0 AJAX
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易开发,易优化——ASP.NET4.0中的URL路由 被引量:1
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作者 任兀 《科技信息》 2010年第28期I0224-I0224,I0226,共2页
本文通过对ASP.NETMVC2中URL路由的一般形式总结,也探究出在ASP.NET4.0的WebForms方案中对URL路由的使用,目的是使客户访问的URL结构更清晰合理。
关键词 URLRouting asp.net4.0 ASP.NETMVC2
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基于ASP.NET4.0的随书光盘管理系统设计与实现——以广州大学华软软件学院为例 被引量:1
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作者 肖森昌 鄢玉婷 《情报探索》 2012年第12期94-96,共3页
介绍了基于ASP.NET4.0的随书光盘管理系统的主要功能及技术实现,提出了通过安全设计与优化,该系统能有效解决传统随书光盘管理模式的弊端,既可实现随书光盘的有效管理,又能提高工作效率。
关键词 图书馆 ASP NET 随书光盘 管理系统
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基于ASP.NET4.0的在线考试系统的设计与研究 被引量:5
4
作者 贾寒霜 黄军峰 《科技风》 2019年第23期106-106,共1页
随着社会网络信息化的不断发展、'互联网+'教育理念不断的普及和深化,现代化智能课程考核方式如雨后春笋般产生。为了适应高等学校教育的实际情况,人们逐步对智能在线考试系统的研究更加深入,尤其是在智能组卷问题的研究方面更... 随着社会网络信息化的不断发展、'互联网+'教育理念不断的普及和深化,现代化智能课程考核方式如雨后春笋般产生。为了适应高等学校教育的实际情况,人们逐步对智能在线考试系统的研究更加深入,尤其是在智能组卷问题的研究方面更加突出。在线考试系统利用微软公司的ASP.NET作为开发工具,选择SQLSERVER作为数据库平台,充分利用WEB数据库存储技术,设计实现了便捷的智能组卷在线考试系统,为高校部分课程的考核提供了新颖的测试方式,并在很大程度上提高考试管理的效率和水平。 展开更多
关键词 组卷 ASP.NET SQLSERVER 在线考试系统
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棕榈酰基转移酶在肿瘤中的作用及其抑制剂研究进展
5
作者 宋亚丽 张承玉 +1 位作者 李继森 刘舒雨 《厦门大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期29-41,共13页
[背景]棕榈酰化是一种常见的蛋白翻译后修饰,主要分为S-棕榈酰化、N-棕榈酰化和O-棕榈酰化,其中S-棕榈酰化最为常见.负责催化S-棕榈酰化的棕榈酰基转移酶(PAT)存在共同的催化结构域DHHC(Asp-His-His-Cys)而被称为DHHC-PAT,简称DHHC.人类... [背景]棕榈酰化是一种常见的蛋白翻译后修饰,主要分为S-棕榈酰化、N-棕榈酰化和O-棕榈酰化,其中S-棕榈酰化最为常见.负责催化S-棕榈酰化的棕榈酰基转移酶(PAT)存在共同的催化结构域DHHC(Asp-His-His-Cys)而被称为DHHC-PAT,简称DHHC.人类DHHC家族有23个成员,与多种肿瘤的发生发展密切相关.自1979年首次报道,直到2018年DHHC20蛋白晶体结构被解析,其研究才取得突破性进展.[进展]本文首先概述了DHHC的作用机制,其催化的蛋白质翻译后修饰对细胞各种生理活动的影响,进而导致的癌细胞增殖、生长、免疫逃逸等;接着列举了DHHC调控的癌症相关通路及DHHC在不同癌症中的作用机制;最后阐述了近年来DHHC抑制剂的研发状况.[展望]目前多项研究表明DHHC抑制剂在抑制癌细胞生长、诱导癌细胞凋亡等方面具有显著效果.本文通过综述DHHC抑制剂在癌症靶向治疗中的作用机制、研究现状,分析了其面临的挑战与未来发展前景,旨在为癌症靶向治疗提供新的思路与策略. 展开更多
关键词 棕榈酰基转移酶抑制剂 S-棕榈酰化 DHHC(Asp-His-His-Cys) 癌症
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Leica ASP300S全自动组织脱水机加压失败故障排除
6
作者 尚杰 周文艳 +1 位作者 苏蔚 狄文玉 《医疗卫生装备》 2026年第1期117-120,共4页
介绍了Leica ASP300S全自动组织脱水机在日常工作中出现的加压失败故障(故障代码652),分析了故障产生的原因并对脱水程序设置和换液方法进行了改进,提出了具体的排除方法,为同行维修类似故障提供了参考。
关键词 Leica ASP300S全自动组织脱水机 加压失败 故障排除
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基于ASP.NET与深度学习的医学图像分割系统设计与实现
7
作者 陈少洁 陈荣征 《现代信息科技》 2026年第2期79-83,共5页
针对深度学习模型与传统Web信息系统集成中的工程难题,文章设计并实现了一个松耦合、高可用的医学图像分割信息管理系统。系统采用B/S架构,前端基于ASP.NET框架开发用户界面与业务逻辑,后端通过RESTful API调用独立部署的Mask R-CNN模... 针对深度学习模型与传统Web信息系统集成中的工程难题,文章设计并实现了一个松耦合、高可用的医学图像分割信息管理系统。系统采用B/S架构,前端基于ASP.NET框架开发用户界面与业务逻辑,后端通过RESTful API调用独立部署的Mask R-CNN模型服务,完成图像分割任务;采用SQL Server数据库进行数据管理,并设计了异步任务处理机制。成功构建了一个集用户管理、病人信息管理、图像上传及异步分割任务调度于一体的管理系统。测试验证了该系统架构在功能、性能及异构服务通信方面的有效性。该研究为解决深度学习模型在医疗信息系统中的工程化集成问题提供了可行方案,所设计的松耦合架构具有良好的实用性与扩展性。 展开更多
关键词 信息管理系统 系统集成 ASP.NET Mask R-CNN B/S架构
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数字化信息系统中的体验式教育学习空间
8
作者 武发琴 周向宇 《办公自动化》 2026年第2期42-44,共3页
文章提出一种计算机与软件工程教育方法,构建数字赋能的体验式学习空间,将数字技术深度融入程序设计、系统开发等关键学习活动,作为教育4.0的创新路径。文章在原有实践基础上深化了“教育4.0”与“体验式学习”的理论阐释,提出宏观—微... 文章提出一种计算机与软件工程教育方法,构建数字赋能的体验式学习空间,将数字技术深度融入程序设计、系统开发等关键学习活动,作为教育4.0的创新路径。文章在原有实践基础上深化了“教育4.0”与“体验式学习”的理论阐释,提出宏观—微观耦合的概念框架与可检验研究命题,并通过两个本科课程案例展示数字化编程学习空间的开发与转型。学生通过设计、实现并集成智能系统与自动化程序,在模拟或嵌入式环境中进行项目实践。结果表明,学生能较好掌握关键数字能力并达成学习成果。文中还识别出数据分析、物联网接口、云平台集成等新数字转型教学实例。需进一步研究其应用形式和教学模式以评估能力培养影响。 展开更多
关键词 教育4.0 体验式学习 数字能力 编程教育
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基于PLC的自动化生产线控制系统设计与实现
9
作者 欧阳淑梅 《科技与创新》 2026年第1期169-171,共3页
研究设计并实现了一套以PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为基础的自动化生产线控制系统,利用模块化的方式完成了硬件平台搭建和软件开发任务,选择西门子S7-1200系列PLC作为核心控制单元,依靠PROFIBUS-DP总线达成... 研究设计并实现了一套以PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为基础的自动化生产线控制系统,利用模块化的方式完成了硬件平台搭建和软件开发任务,选择西门子S7-1200系列PLC作为核心控制单元,依靠PROFIBUS-DP总线达成设备之间的数据交换,采用TIA Portal工具来执行梯形图及功能块图的编程工作。经过实验显示,在物料输送、加工处理、质量检测这些环节中,系统表现良好,本次成果为推动制造业智能化转型升级提供了重要的技术支撑和实际参照。 展开更多
关键词 PLC 自动化生产线 控制系统 工业4.0
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深度学习背景下的立体化教学
10
作者 毛普义 《留学》 2026年第2期46-47,共2页
随着人类社会进入以人工智能为代表的工业4.0时代,如何助力当代儿童更好地适配未来社会,已成为全球各国教育领域共同面对的重大挑战。在与机器角逐工作岗位的过程中,拥有专家级思维与复杂沟通能力的人才更容易占据优势、脱颖而出。要具... 随着人类社会进入以人工智能为代表的工业4.0时代,如何助力当代儿童更好地适配未来社会,已成为全球各国教育领域共同面对的重大挑战。在与机器角逐工作岗位的过程中,拥有专家级思维与复杂沟通能力的人才更容易占据优势、脱颖而出。要具备核心竞争力,学生必须在深度学习的过程中不断凝练核心素养。深度学习以单元学习、高阶思维、思维外显为主要特征,由此我们创新提出了适合高中教学实际的立体化教学模式。 展开更多
关键词 立体化教学 工业4.0 深度学习 核心素养
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Overexpression of the inwardly rectifying potassium channel Kir4.1 or Kir4.1 Tyr^(9)Asp in Müller cells exerts neuroprotective effects in an experimental glaucoma model 被引量:1
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作者 Fang Li Zhen Li +6 位作者 Shuying Li Hong Zhou Yunhui Guo Yongchen Wang Bo Lei Yanying Miao Zhongfeng Wang 《Neural Regeneration Research》 2026年第4期1628-1640,共13页
Downregulation of the inwardly rectifying potassium channel Kir4.1 is a key step for inducing retinal Müller cell activation and interaction with other glial cells,which is involved in retinal ganglion cell apopt... Downregulation of the inwardly rectifying potassium channel Kir4.1 is a key step for inducing retinal Müller cell activation and interaction with other glial cells,which is involved in retinal ganglion cell apoptosis in glaucoma.Modulation of Kir4.1 expression in Müller cells may therefore be a potential strategy for attenuating retinal ganglion cell damage in glaucoma.In this study,we identified seven predicted phosphorylation sites in Kir4.1 and constructed lentiviral expression systems expressing Kir4.1 mutated at each site to prevent phosphorylation.Following this,we treated Müller glial cells in vitro and in vivo with the m Glu R I agonist DHPG to induce Kir4.1 or Kir4.1 Tyr^(9)Asp overexpression.We found that both Kir4.1 and Kir4.1 Tyr^(9)Asp overexpression inhibited activation of Müller glial cells.Subsequently,we established a rat model of chronic ocular hypertension by injecting microbeads into the anterior chamber and overexpressed Kir4.1 or Kir4.1 Tyr^(9)Asp in the eye,and observed similar results in Müller cells in vivo as those seen in vitro.Both Kir4.1 and Kir4.1 Tyr^(9)Asp overexpression inhibited Müller cell activation,regulated the balance of Bax/Bcl-2,and reduced the m RNA and protein levels of pro-inflammatory factors,including interleukin-1βand tumor necrosis factor-α.Furthermore,we investigated the regulatory effects of Kir4.1 and Kir4.1 Tyr^(9)Asp overexpression on the release of pro-inflammatory factors in a co-culture system of Müller glial cells and microglia.In this co-culture system,we observed elevated adenosine triphosphate concentrations in activated Müller cells,increased levels of translocator protein(a marker of microglial activation),and elevated interleukin-1βm RNA and protein levels in microglia induced by activated Müller cells.These changes could be reversed by Kir4.1 and Kir4.1 Tyr^(9)Asp overexpression in Müller cells.Kir4.1 overexpression,but not Kir4.1 Tyr^(9)Asp overexpression,reduced the number of proliferative and migratory microglia induced by activated Müller cells.Collectively,these results suggest that the tyrosine residue at position nine in Kir4.1 may serve as a functional modulation site in the retina in an experimental model of glaucoma.Kir4.1 and Kir4.1 Tyr^(9)Asp overexpression attenuated Müller cell activation,reduced ATP/P2X receptor–mediated interactions between glial cells,inhibited microglial activation,and decreased the synthesis and release of pro-inflammatory factors,consequently ameliorating retinal ganglion cell apoptosis in glaucoma. 展开更多
关键词 apoptosis chronic ocular hypertension glial cell activation Kir4.1 overexpression Kir4.1 Tyr^(9)Asp mutation microglia Müller cells NEUROINFLAMMATION neuroprotection retinal ganglion cells
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城市更新4.0:环境艺术设计的数字赋能与多维协同
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作者 苏醒 《现代园艺》 2026年第5期112-114,117,共4页
在城市更新4.0背景下,我国城市更新需同时提升存量和实现碳中和,这对环境艺术设计提出了新要求,其定位从空间美化转向城市系统干预。通过跨学科融合,环境艺术设计结合数字技术和社会科学,可促进文化资产增值、生态服务提升及社区韧性构... 在城市更新4.0背景下,我国城市更新需同时提升存量和实现碳中和,这对环境艺术设计提出了新要求,其定位从空间美化转向城市系统干预。通过跨学科融合,环境艺术设计结合数字技术和社会科学,可促进文化资产增值、生态服务提升及社区韧性构建。在具体路径上,文化维度可利用AR/VR等技术活化遗产,生态维度应注重低碳微环境设计,如使用可拆卸模块化景观系统,社会维度可采取参与式设计方法增强社区认同感,技术维度则运用AI进行动态适应性设计优化空间功能。通过对柏林工业区改造和深圳城中村艺术化案例对比,为我国城市更新提供借鉴,强调政策协同、技术转化与评估体系的重要性,为环境艺术设计的发展提供理论与实践指导。 展开更多
关键词 城市更新4.0 环境艺术设计 数字赋能 多维协同
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Deep Learning-Based Toolkit Inspection: Object Detection and Segmentation in Assembly Lines
13
作者 Arvind Mukundan Riya Karmakar +1 位作者 Devansh Gupta Hsiang-Chen Wang 《Computers, Materials & Continua》 2026年第1期1255-1277,共23页
Modern manufacturing processes have become more reliant on automation because of the accelerated transition from Industry 3.0 to Industry 4.0.Manual inspection of products on assembly lines remains inefficient,prone t... Modern manufacturing processes have become more reliant on automation because of the accelerated transition from Industry 3.0 to Industry 4.0.Manual inspection of products on assembly lines remains inefficient,prone to errors and lacks consistency,emphasizing the need for a reliable and automated inspection system.Leveraging both object detection and image segmentation approaches,this research proposes a vision-based solution for the detection of various kinds of tools in the toolkit using deep learning(DL)models.Two Intel RealSense D455f depth cameras were arranged in a top down configuration to capture both RGB and depth images of the toolkits.After applying multiple constraints and enhancing them through preprocessing and augmentation,a dataset consisting of 3300 annotated RGB-D photos was generated.Several DL models were selected through a comprehensive assessment of mean Average Precision(mAP),precision-recall equilibrium,inference latency(target≥30 FPS),and computational burden,resulting in a preference for YOLO and Region-based Convolutional Neural Networks(R-CNN)variants over ViT-based models due to the latter’s increased latency and resource requirements.YOLOV5,YOLOV8,YOLOV11,Faster R-CNN,and Mask R-CNN were trained on the annotated dataset and evaluated using key performance metrics(Recall,Accuracy,F1-score,and Precision).YOLOV11 demonstrated balanced excellence with 93.0%precision,89.9%recall,and a 90.6%F1-score in object detection,as well as 96.9%precision,95.3%recall,and a 96.5%F1-score in instance segmentation with an average inference time of 25 ms per frame(≈40 FPS),demonstrating real-time performance.Leveraging these results,a YOLOV11-based windows application was successfully deployed in a real-time assembly line environment,where it accurately processed live video streams to detect and segment tools within toolkits,demonstrating its practical effectiveness in industrial automation.The application is capable of precisely measuring socket dimensions by utilising edge detection techniques on YOLOv11 segmentation masks,in addition to detection and segmentation.This makes it possible to do specification-level quality control right on the assembly line,which improves the ability to examine things in real time.The implementation is a big step forward for intelligent manufacturing in the Industry 4.0 paradigm.It provides a scalable,efficient,and accurate way to do automated inspection and dimensional verification activities. 展开更多
关键词 Tool detection image segmentation object detection assembly line automation Industry 4.0 Intel RealSense deep learning toolkit verification RGB-D imaging quality assurance
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基于质量4.0智能制造全价值链质量管理模式 被引量:5
14
作者 刘虎沉 李珂 施华 《科技导报》 北大核心 2025年第4期101-112,共12页
新一代信息技术作为智能互联技术体系的关键要素,重构了智能制造价值链,为智能制造质量管理提供了新范式。结合中国智能制造发展实际情况,分析了新一代信息技术背景下智能制造质量管理的新趋势与新需求。概述了质量4.0的基本理论,拓展... 新一代信息技术作为智能互联技术体系的关键要素,重构了智能制造价值链,为智能制造质量管理提供了新范式。结合中国智能制造发展实际情况,分析了新一代信息技术背景下智能制造质量管理的新趋势与新需求。概述了质量4.0的基本理论,拓展了质量4.0中价值链的含义,并通过内部价值链、产业价值链与相关方价值链3个维度构建了基于质量4.0的智能制造全价值链质量管理模式,以促进质量4.0理论与方法在智能制造质量管理实践中落地。 展开更多
关键词 质量4.0 工业4.0 质量管理 智能制造 全价值链
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中国远洋渔业4.0科技发展建议与对策 被引量:2
15
作者 陈新军 张忠 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期249-258,共10页
在工业4.0浪潮中,作为国家战略性产业的远洋渔业正面临转型的挑战。本研究旨在探讨如何利用工业4.0理念和科技创新推动远洋渔业的高质量发展,确保海洋渔业资源的可持续开发以及社会经济和海洋生态的协调发展。通过对工业4.0发展进行概述... 在工业4.0浪潮中,作为国家战略性产业的远洋渔业正面临转型的挑战。本研究旨在探讨如何利用工业4.0理念和科技创新推动远洋渔业的高质量发展,确保海洋渔业资源的可持续开发以及社会经济和海洋生态的协调发展。通过对工业4.0发展进行概述,分析了当前中国远洋渔业科技发展现状及存在的问题,进而提出远洋渔业4.0概念,并就其核心特征进行了阐述,最后对远洋渔业4.0的科技发展提出了对策和建议;并以远洋鱿钓渔业4.0为例提出了远洋渔业4.0技术框架及研究内容。研究认为,远洋渔业4.0旨在通过整合信息技术、大数据、物联网、人工智能等先进技术,深度优化远洋渔业生产流程,以提升产业链各环节的生产效率,确保水产品质量,合理利用渔业资源,实现渔业资源科学养护和管理,促进远洋渔业高质量发展。为实现这一目标,建议需要在远洋渔业4.0的理念指导下加强科技创新与研发投入,推进信息化基础设施建设,加强人才培养与国际合作,以促进中国远洋渔业的转型升级,推动构建远洋渔业新质生产力。 展开更多
关键词 远洋渔业 工业4.0 发展建议与对策 新质生产力 深海经济
原文传递
人工智能赋能教育4.0的挑战与机遇——《塑造未来学习:人工智能在教育4.0中的作用》解读 被引量:7
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作者 赵福君 代洋磊 《中国教育信息化》 2025年第3期96-106,共11页
以生成式人工智能为代表的新兴技术成为推动教育4.0建设的核心内驱力。2024年4月,世界经济论坛发布《塑造未来学习:人工智能在教育4.0中的作用》报告,指出全球教育体系正处于十字路口,机遇和挑战并存。该报告基于教育4.0框架,描述了未... 以生成式人工智能为代表的新兴技术成为推动教育4.0建设的核心内驱力。2024年4月,世界经济论坛发布《塑造未来学习:人工智能在教育4.0中的作用》报告,指出全球教育体系正处于十字路口,机遇和挑战并存。该报告基于教育4.0框架,描述了未来教育面临的严峻挑战,并通过典型案例分析,揭示了人工智能在推动教育4.0发展中的潜在机遇,进而呼吁社会、学校及相关部门协同努力,推动教育领域的创新与改革。未来,我国应从把握教育4.0与工业4.0的内在联系,构建未来人才培养体系;加快人工智能的迭代更新,以新兴技术塑造未来学校形态;弥合教育数字鸿沟,构建公平、包容的教育环境;提升数据安全素养,完善教育领域的数据管理体系构架等四个方面,加快融入教育4.0,打造未来学校。 展开更多
关键词 人工智能 教育4.0 未来学校 学校变革 人工智能教育
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把握数字化时代机遇,促进轻工业企业质量数字化转型 被引量:3
17
作者 张发平 孙昊 郭和生 《数字化转型》 2025年第2期49-63,共15页
数字化转型是目前中国轻工业企业的重要发展战略,是提升企业管理水平的重要途径。而轻工业企业目前的生产经营管理因行业和地区发展不平衡,数字化水平差别较大,特别是质量管理因涉及企业管理的过程多、层级多和方面多,数字化转型的挑战... 数字化转型是目前中国轻工业企业的重要发展战略,是提升企业管理水平的重要途径。而轻工业企业目前的生产经营管理因行业和地区发展不平衡,数字化水平差别较大,特别是质量管理因涉及企业管理的过程多、层级多和方面多,数字化转型的挑战较大,质量数字化水平也比其他业务的数字水平落后。由于轻工业企业的行业特性,目前少有研究探究适宜轻工业企业质量数字化转型的方法和指导思想。因此,为了快速高效地促进轻工业企业质量数字化转型,本文分析了轻工业企业数字化的时代机遇与挑战,明确了质量数字化转型的相关概念,指出了轻工业企业进行质量数字化转型的目标、策略和道路,从而避免“走弯路”,提高轻工业企业数字化转型的效率和成功率,促进轻工行业企业的质量管理水平的提升。 展开更多
关键词 轻工业企业 质量管理 数字化转型 质量4.0
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财务共享4.0背景下企业营运资金集中监管研究——财务共享中心与财务公司的价值共创 被引量:3
18
作者 马晓萍 《财会通讯》 北大核心 2025年第8期113-118,共6页
财务共享4.0以“价值创造”为核心,而价值创造的关键落脚点则是资源的“集中”。集团企业财务共享中心与财务公司的融合,是实现资金监管的有效途径,也是价值创造的“升维”。营运资金的集中监管以资金账户集中管理为基础、预算集中管理... 财务共享4.0以“价值创造”为核心,而价值创造的关键落脚点则是资源的“集中”。集团企业财务共享中心与财务公司的融合,是实现资金监管的有效途径,也是价值创造的“升维”。营运资金的集中监管以资金账户集中管理为基础、预算集中管理为抓手、结算集中管理为重心、风险集中管理为后盾,最终实现财务共享中心与财务公司的价值共创。文章以实务为重点,结合典型案例企业的业务实际开展营运资金的集中监管,并从监管的智能性与持续性、内控建设等方面提出针对性和适用性的对策与建议。 展开更多
关键词 财务共享4.0共享中心 财务公司 营运资金
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农业机器人群体智能关键技术及前沿展望
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作者 苗中华 郭恒伟 +6 位作者 徐梓毓 欧芳 王冬冬 张义博 吴海华 刘成良 赵春江 《农业工程学报》 北大核心 2025年第24期1-17,共17页
农业机器人群体智能作为引领现代农业机器人战略性前沿技术之一,在提高农业生产效率和可持续性方面具有巨大潜力,对于实现安全可靠、自主高效、精准智能,支撑现代农业发展具有极其重要战略意义。本文系统综述农业机器人群体智能的核心... 农业机器人群体智能作为引领现代农业机器人战略性前沿技术之一,在提高农业生产效率和可持续性方面具有巨大潜力,对于实现安全可靠、自主高效、精准智能,支撑现代农业发展具有极其重要战略意义。本文系统综述农业机器人群体智能的核心内涵、基本要素、关键技术与发展趋势。首先,阐释群体智能的概念起源、核心特征以及协同优势,提出了农业机器人群体智能的“个体自主-信息共享-群体协同”概念体系;其次,围绕群体智能的“协同感知-协同规划-协同控制-地空跨域”共性关键技术链路,从基本内涵、研究现状及团队成果分别展开叙述,介绍群体智能技术在智慧农场中的典型应用;最后,指出了农业机器人群体智能的前沿展望与发展趋势。 展开更多
关键词 农业机器人 群体智能 协同决策 多机协同 农业4.0
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