为了提升汽车辅助系统对前方障碍物的检测效果并进一步获取精确的距离信息,文章提出了一种基于改进YOLOv8s的交通场景障碍物检测与双目测距方法。该方法以YOLOv8s(You Only Look Once v8s)网络为基础,首先在Backbone中引入EMA注意力机制...为了提升汽车辅助系统对前方障碍物的检测效果并进一步获取精确的距离信息,文章提出了一种基于改进YOLOv8s的交通场景障碍物检测与双目测距方法。该方法以YOLOv8s(You Only Look Once v8s)网络为基础,首先在Backbone中引入EMA注意力机制,以提高目标检测精度;其次将Neck中的PANFPN网络替换为ASF(Attentional Scale Sequence Fusion)网络,并采用DIoU优化损失函数;在特征匹配算法ORB的基础上,利用RANSAC算法剔除误匹配的点对。通过在KITTI数据集和实际交通场景中的实验,结果表明,在20 m的距离范围内,改进后的YOLOv8s网络对汽车、行人和非机动车3类障碍物的检测mAP(mean average precision)达到了91.1%,提高了4.8%,同时测距的平均误差仅为1.55%。展开更多
网络电视,或称在线电视,是利用互联网上进行电视直播,通常电视节目以WMV、ASF等流媒体的格式,现如今已成为我们网络生活中不可缺少的一部分,它的技术与发展广受人关注,而研究它,也是具有深远意义的。该文介绍的是一个基于MFC和Windows M...网络电视,或称在线电视,是利用互联网上进行电视直播,通常电视节目以WMV、ASF等流媒体的格式,现如今已成为我们网络生活中不可缺少的一部分,它的技术与发展广受人关注,而研究它,也是具有深远意义的。该文介绍的是一个基于MFC和Windows Media Format开发工具包而制作的网络电视播放器。该播放器能具有友好的用户界面,能播放网络上的MMS实时流媒体,并能够实现流媒体的定时录像,弥补了网络上众多网络电视不能定时录像的缺憾,它具有体积小,占有资源少,播放列表等特点。该文首先介绍了如今网络流媒体发展的背景,然后介绍WMP控件和WMF SDK的一些基本概念和实现的方法,最后介绍该程序的设计。展开更多
文摘为了提升汽车辅助系统对前方障碍物的检测效果并进一步获取精确的距离信息,文章提出了一种基于改进YOLOv8s的交通场景障碍物检测与双目测距方法。该方法以YOLOv8s(You Only Look Once v8s)网络为基础,首先在Backbone中引入EMA注意力机制,以提高目标检测精度;其次将Neck中的PANFPN网络替换为ASF(Attentional Scale Sequence Fusion)网络,并采用DIoU优化损失函数;在特征匹配算法ORB的基础上,利用RANSAC算法剔除误匹配的点对。通过在KITTI数据集和实际交通场景中的实验,结果表明,在20 m的距离范围内,改进后的YOLOv8s网络对汽车、行人和非机动车3类障碍物的检测mAP(mean average precision)达到了91.1%,提高了4.8%,同时测距的平均误差仅为1.55%。
文摘网络电视,或称在线电视,是利用互联网上进行电视直播,通常电视节目以WMV、ASF等流媒体的格式,现如今已成为我们网络生活中不可缺少的一部分,它的技术与发展广受人关注,而研究它,也是具有深远意义的。该文介绍的是一个基于MFC和Windows Media Format开发工具包而制作的网络电视播放器。该播放器能具有友好的用户界面,能播放网络上的MMS实时流媒体,并能够实现流媒体的定时录像,弥补了网络上众多网络电视不能定时录像的缺憾,它具有体积小,占有资源少,播放列表等特点。该文首先介绍了如今网络流媒体发展的背景,然后介绍WMP控件和WMF SDK的一些基本概念和实现的方法,最后介绍该程序的设计。
