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GSK和BI开发联合包装的ARVs
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作者 陆毅 《国外药讯》 2004年第10期28-28,共1页
关键词 GSK BI arvs 抗逆转录病毒 HIV
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鸡源鸭疫里默氏杆菌与禽呼肠孤病毒混合感染的诊断与病原分析
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作者 张倩 刘爱晶 +6 位作者 白光烨 杨景晁 衣服德 陈嘉宁 赵心茹 郝小静 潘青 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第12期5869-5880,共12页
【目的】2024年12月,山东省平度市某商品代白羽肉鸡养殖场28日龄肉鸡群出现跗关节肿大、瘫痪症状,陆续出现死亡,为确定引起该场鸡群发病的病因,本研究对送检的病死鸡进行剖检和实验室诊断。【方法】采集病鸡肝脏、脾脏组织、脏器外层纤... 【目的】2024年12月,山东省平度市某商品代白羽肉鸡养殖场28日龄肉鸡群出现跗关节肿大、瘫痪症状,陆续出现死亡,为确定引起该场鸡群发病的病因,本研究对送检的病死鸡进行剖检和实验室诊断。【方法】采集病鸡肝脏、脾脏组织、脏器外层纤维素性渗出物、关节腔分泌物、咽喉拭子,通过实时荧光定量PCR/RT-PCR方法对引发类似临床症状的传染病病原鸭疫里默氏杆菌(Riemerella anatipestifer,RA)、禽呼肠孤病毒(Avian reovirus,ARV)、鸡滑液囊支原体(Mycoplasma synoviae,MS)核酸进行检测,确定发病原因。通过对关节腔分泌物进行细菌分离培养、革兰染色镜检观察、血清型鉴定、16S rRNA基因序列分析及药物敏感性试验确定病鸡感染细菌特性及药物敏感性情况;将组织样品接种LMH细胞扩繁,用PCR方法检测病毒性病原的主要结构蛋白基因并进行测序分析,确定病鸡感染病毒的分子流行病学情况。【结果】实时荧光定量PCR/RT-PCR检测显示,RA、ARV Ct值<35,判定为阳性;MS无Ct值,判定为阴性。细菌学试验结果显示,分离菌株在血平板、TSA平板上呈半透明圆形突起、边缘整齐、表面光滑小菌落,该菌为单个和成对的革兰阴性短杆菌,疑似为RA。血清型鉴定结果显示,该分离菌株为RA血清10型。分离菌16S rRNA基因扩增测序结果经BLAST分析与鸭源RA参考菌株位于同一分支,相似性>99%,鉴定分离菌为RA。药敏试验结果显示,该分离菌株对头孢曲松、头孢噻肟、多黏菌素B敏感,对新霉素、庆大霉素、卡那霉素、氨苄西林、阿莫西林、环丙沙星耐药。PCR检测细胞培养物显示,ARVσC基因核酸阳性,进一步对该基因片段分析发现,该毒株属于基因GC1-sub型,与经典疫苗株S1133、1733株不在同一分支。【结论】本研究通过综合诊断方法明确了该鸡场发病的病因为RA与ARV混合感染,RA分离株具有一定的耐药性,ARV分离株属于GC1-sub分支,本研究结果可为青岛地区商品肉鸡疫病科学防控提供参考。 展开更多
关键词 鸭疫里默氏杆菌 禽呼肠孤病毒(ARV) 混合感染 诊断 病原分析
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授时误差对跨域USV/ARV定位导航系统精度的影响分析
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作者 张华霞 贺贺 +1 位作者 王惠刚 杨龙飞 《全球定位系统》 2025年第5期107-116,共10页
授时误差是影响水下目标定位导航精度的关键因素,尤其在跨域无人水面艇/自主/遥控水下机器人(unmanned surface vehicle/autonomous and remotely operated underwater vehicle,USV/ARV)定位导航系统中直接决定整体作业性能.本研究针对U... 授时误差是影响水下目标定位导航精度的关键因素,尤其在跨域无人水面艇/自主/遥控水下机器人(unmanned surface vehicle/autonomous and remotely operated underwater vehicle,USV/ARV)定位导航系统中直接决定整体作业性能.本研究针对USV/ARV移动观测系统中移动水声定位与跟踪部分构建了系统化的授时误差数学模型,依次分析入水前一次性授时、间断授时和线缆实时授时三种典型场景下的授时误差传播机制,探讨其对水下目标跟踪精度的影响.蒙特卡洛仿真评估结果表明,授时误差与授时方式密切相关,并直接影响水下目标的导航精度;一次性授时中晶振频率漂移是主导因素;间断授时误差与授时间隔呈正相关,不同授时间隔下主要误差源各异;线缆实时授时中系统处理延迟为主要误差源.研究结论表明,提高授时精度并优化误差补偿策略对实现水下目标高精度定位跟踪至关重要.本研究为水下定位导航授时系统的优化设计提供了理论基础和工程实践指导. 展开更多
关键词 水下定位 导航授时 跨域USV/ARV定位导航系统 时钟漂移 系统延迟 硬件抖动
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Distinct effects of three tea varieties made green teas on improving diabetic dyslipidemia induced by high-fat diet in C57BL/6J mice
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作者 Wei Gu Zhutong Wang +6 位作者 Guohuo Wu Huimin Guo Huijun Cheng Cong Li Linbo Chen Daxiang Li Zhongwen Xie 《Food Science and Human Wellness》 2025年第11期4601-4618,共18页
Currently,cultivated tea plants are classified into three varieties,namely,Camellia sinensis var.sinensis,C.sinensis var.assamica,and C.sinensis var.kucha.Three tea varieties made green teas(TVGTs)are widely consumed ... Currently,cultivated tea plants are classified into three varieties,namely,Camellia sinensis var.sinensis,C.sinensis var.assamica,and C.sinensis var.kucha.Three tea varieties made green teas(TVGTs)are widely consumed worldwide.However,a comparative investigation of the beneficial effects,mechanism,and characteristic compounds of TVGTs has not been reported.Here,three representative tea plant varieties,namely,C.sinensis var.sinensis cv.Fuding(FD),C.sinensis var.assamica cv.Yunkang 10(YK),and C.sinensis var.kucha(KC),planted in the same garden,were used to make green teas utilizing the same standard procedure.Our findings show that the TVGTs effectively improved hyperglycemia,obesity,dyslipidemia,fatty liver,and mesenteric artery(MA)hypercontractility in mice with diabetes and obesity induced by a high-fat diet(HFD)after 11-and 22-week interventions,with YK being the most effective at 22 weeks.Liver lipidomics indicated that the TVGTs restored the glycerophospholipid and sphingolipid balance and reduced triglycerides,with YK demonstrating superior effects.The TVGTs,particularly YK,suppressed triglyceride synthesis through the ARV1-FXR-SHP-SREBP-1c pathway.A chemical profile analysis revealed that YK green tea had enriched active compounds,including caffeine,quinic acid,L-theanine,gallic acid,and catechins,compared with FD and KC green teas,which may contribute to ameliorating diabetic dyslipidemia via synergistic action.As a representative tea variety of C.sinensis var.assamica,YK green tea was found to be superior to the other two green teas in preventing and treating diabetic dyslipidemia,especially with long term consumption.These data provide important information for tea plant breeders and tea consumers. 展开更多
关键词 Tea varieties Diabetic dyslipidemia LIPIDOMICS Metabolomics ARV1-FXR-SHP-SREBP-1c pathway
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锚固加强植被系统约束膨胀土变形模型试验研究 被引量:8
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作者 鲜少华 许英姿 +3 位作者 姚海林 卢正 李志勇 董城 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期158-166,共9页
利用锚固加强植被系统(ARVS)约束膨胀土变形是一种新的尝试。为研究ARVS系统对膨胀土变形的约束效果,采用ARVS系统的室内简化装置,对南宁中等膨胀土进行有、无防护措施的浸水模型对比试验,对不同约束情况下膨胀土的变形进行对比分析,并... 利用锚固加强植被系统(ARVS)约束膨胀土变形是一种新的尝试。为研究ARVS系统对膨胀土变形的约束效果,采用ARVS系统的室内简化装置,对南宁中等膨胀土进行有、无防护措施的浸水模型对比试验,对不同约束情况下膨胀土的变形进行对比分析,并根据模型受力情况采用有限元方法验证膨胀力的传递规律。结果表明,采用ARVS约束后膨胀土的吸湿变形过程仍然为3个阶段;ARVS系统能使膨胀土的膨胀量大幅降低,但ARVS系统在植草前后对膨胀土膨胀变形的约束效果差别不是很大,植草后膨胀土的变形能够较快到达稳定阶段;作用在高性能植被保护垫(HPTRM)上的膨胀力先通过锚头板传递至地锚,地锚再将膨胀力传递到土层中。锚固加强植被系统(ARVS)为膨胀土边坡的防护和治理提供了新的方法。 展开更多
关键词 锚固加强植被系统(arvs) 膨胀土 变形 膨胀力
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用反转录聚合酶链反应检测禽呼肠孤病毒的研究 被引量:14
6
作者 谢芝勋 庞耀珊 +2 位作者 刘加波 邓显文 谢志勤 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 1999年第5期365-367,共3页
本文报告了建立反转录聚合酶链反应( R T P C R)检测禽呼肠孤病毒( A R V)的方法,根据禽呼肠孤病毒 S1133 毒株 S1 基因序列,设计合成两对引物,用 R T P C R 技术对 6 株禽呼肠孤病毒国际标准株进进... 本文报告了建立反转录聚合酶链反应( R T P C R)检测禽呼肠孤病毒( A R V)的方法,根据禽呼肠孤病毒 S1133 毒株 S1 基因序列,设计合成两对引物,用 R T P C R 技术对 6 株禽呼肠孤病毒国际标准株进进行了检测。结果两对引物对 6 株 A R V 均可扩增出与预期大小相符 532bp 和 435bp 的 R T P C R 产物,而对其它 6 种禽病病原核酸的扩增结果均为阴性;该 R T P C R 可以检测出 1pg 的 A R V R N A 模板。 展开更多
关键词 禽呼肠孤病毒 引物 ARV RT-PCR
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一种新型水下机器人的研究与开发 被引量:10
7
作者 王磊 杨申申 +4 位作者 徐鹏飞 谢俊元 沈允生 马利斌 沈明学 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期122-130,共9页
详细介绍了一种全新概念的水下机器人—ARV(Autonomous&Remotely-operated Vehicle)。它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样... 详细介绍了一种全新概念的水下机器人—ARV(Autonomous&Remotely-operated Vehicle)。它综合了遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)的优点,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航来完成大范围搜索探测任务,又可以像ROV一样,通过水面遥控完成精细作业。ARV最显著的特点是用微细光缆取代了传统的脐带电缆,使水下机器人更具长距离、大深度、实时操作、机动灵活及高可靠性等特点。着重阐述其研究背景、关键技术、实物样机的研制及其发展的重要意义。 展开更多
关键词 ARV 微细光缆 双体 LED
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“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 被引量:17
8
作者 唐元贵 王健 +1 位作者 陆洋 要振江 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期697-705,共9页
以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建"海斗号"总体设计的参数化模型.通过模型参数配置和优化,实现"海斗... 以"海斗号"全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建"海斗号"总体设计的参数化模型.通过模型参数配置和优化,实现"海斗号"以最小时间成本完成深渊探测的目标.通过2次马里亚纳海沟深渊科考航次的海上试验,实现了"海斗号"与大垂直剖面深渊探测需求的匹配性,验证了本文参数化设计方法的有效性. 展开更多
关键词 全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计
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深海潜水器ARV关键技术 被引量:6
9
作者 王磊 刘涛 +2 位作者 杨申申 沈明学 徐鹏飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期6-8,共3页
较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是... 较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。 展开更多
关键词 ARV 深海潜水器 微细光缆
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基于荧光显色的环介导等温扩增技术(LAMP)检测禽呼肠孤病毒 被引量:7
10
作者 马利 张琳 +7 位作者 张秀美 胡北侠 刘宗争 许传田 颜世敢 杨少华 李建亮 崔言顺 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期166-170,共5页
建立了一种基于荧光显色的禽呼肠孤病毒(ARV)环介导等温扩增(LAMP)检测方法。该检测方法使用针对ARV的p10基因8个区域的6条LAMP引物,能够在等温(63℃)条件下1h内完成反应,具有良好的敏感性和特异性,最低能够检出102个拷贝的病毒,敏感性... 建立了一种基于荧光显色的禽呼肠孤病毒(ARV)环介导等温扩增(LAMP)检测方法。该检测方法使用针对ARV的p10基因8个区域的6条LAMP引物,能够在等温(63℃)条件下1h内完成反应,具有良好的敏感性和特异性,最低能够检出102个拷贝的病毒,敏感性比普通PCR高100倍,而对其他病毒检测结果为阴性。在荧光显色中分别应用SYBR GreenⅠ和钙黄绿素作为显色剂,其结果与琼脂糖凝胶电泳一致。在对80份临床样本的检测中,使用LAMP和PCR检测出阳性样本的数量分别为68份和55份。因此,基于荧光显色的LAMP方法可以应用于ARV的快速检测,具有在科研机构、基层实验室特别是检测现场推广和应用的潜力。 展开更多
关键词 禽呼肠病毒(ARV) 环介导等温扩增(LAMP) 荧光显色 钙黄绿素
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两株鸭源禽呼肠孤病毒S3基因序列分析 被引量:9
11
作者 许秀梅 苏敬良 +3 位作者 黄瑜 傅光华 程龙飞 赵继勋 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 2008年第1期12-14,共3页
关键词 基因序列分析 禽呼肠孤病毒 S3 鸭源 呼肠孤病毒科 病毒粒子 节段 ARV
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自主/遥控水下机器人研究现状 被引量:41
12
作者 李一平 李硕 张艾群 《工程研究(跨学科视野中的工程)》 CSCD 2016年第2期217-222,共6页
在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆... 在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现。本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例。 展开更多
关键词 水下机器人(UUV) 遥控水下机器人(ROV) 自主水下机器人(AUV) 自主/遥控水下机器人(ARV)
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商品肉鸡群中MDV、REV、CAV和ARV多重感染的检测 被引量:5
13
作者 颜赟 刁有祥 +2 位作者 孙杰 刘霞 吴焕荣 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期28-32,共5页
从山东省东营、日照、潍坊、聊城等地区自然发病和临床健康AA商品肉鸡群中分别采集脏器样品,用特异性核酸探针对样品进行马立克氏病病毒(Marek′s disease virus,MDV)、网状内皮组织增生症病毒(Reticuloendotheli-osis virus,REV)、鸡... 从山东省东营、日照、潍坊、聊城等地区自然发病和临床健康AA商品肉鸡群中分别采集脏器样品,用特异性核酸探针对样品进行马立克氏病病毒(Marek′s disease virus,MDV)、网状内皮组织增生症病毒(Reticuloendotheli-osis virus,REV)、鸡传染性贫血病病毒(Chicken anemia virus,CAV)和禽呼肠孤病毒(Avian reoviruses,ARV)检测。结果显示,自然发病AA商品肉鸡群中MDV、REV、CAV和ARV的检出率均较高,分别为69.30%、57.46%、63.60%和67.11%;临床健康AA商品肉鸡群中MDV、REV、CAV的检出率分别为36.96%、43.48%和30.42%,且自然发病和健康鸡群中均存在不同病毒组合的多重感染,感染率分别为85.96%和43.46%。用X2检验进行分析发现,自然发病商品肉鸡群与临床健康商品肉鸡群中MDV、CAV、MDV+REV、REV+CAV的检出率和未检出的比例差异极显著(P<0.01);REV、MDV+CAV检出率差异显著(P<0.05)。对自然发病商品肉鸡的肝脏、脾脏、法氏囊中4种病毒检出率进行X2检验分析发现,MDV在脾脏中检出率显著高于肝脏和法氏囊;REV在法氏囊中检出率显著高于肝脏和脾脏,而CAV和ARV分别在脾脏和肝脏中检出率较高。结果表明,多种免疫抑制性病毒的共感染已普遍存在,是目前AA商品肉鸡易发病且生长缓慢的重要流行病学因素之一。 展开更多
关键词 马立克氏病病毒(MDV) 网状内皮组织增生症病毒(REV) 鸡传染性贫血病病毒(CAV) 禽呼肠孤病毒(ARV) 共感染 点杂交
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全海深ARV框架结构分析与试验验证 被引量:1
14
作者 陈鹏 夏㛃 +2 位作者 赵敏 葛彤 蔡新钢 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期590-597,共8页
本文基于有限元方法,采用总体桁架梁单元模型和缆索单元联合的分析方法,对某型全海深ARV起吊工况下框架结构强度、稳定性和刚度进行分析,并依据规范进行校核和优化,最后进行框架极限承载试验验证。结果表明:框架经受了极限承载试验的考... 本文基于有限元方法,采用总体桁架梁单元模型和缆索单元联合的分析方法,对某型全海深ARV起吊工况下框架结构强度、稳定性和刚度进行分析,并依据规范进行校核和优化,最后进行框架极限承载试验验证。结果表明:框架经受了极限承载试验的考核,框架设计合理;试验结果与计算结果接近,说明本文建立的框架结构计算分析方法,可为全海深ARV框架的结构计算和优化设计提供参考。 展开更多
关键词 全海深ARV 框架 有限元 结构分析 承载试验
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抗反转录病毒药物不良反应患者人类免疫缺陷病毒相关疲乏症的影响因素分析 被引量:7
15
作者 刘志斌 《中国皮肤性病学杂志》 CAS 北大核心 2012年第9期821-823,共3页
目的分析服用抗反转录病毒(ARV)药物不良反应患者人类免疫缺陷病毒(HIV)相关疲乏症发生的频率及影响因素,为采取相应措施提供依据。方法回顾性分析纳入某课题河南分中心的科研病例的基本临床特征,计算HIV相关疲乏及常见症状发生率;同时... 目的分析服用抗反转录病毒(ARV)药物不良反应患者人类免疫缺陷病毒(HIV)相关疲乏症发生的频率及影响因素,为采取相应措施提供依据。方法回顾性分析纳入某课题河南分中心的科研病例的基本临床特征,计算HIV相关疲乏及常见症状发生率;同时使用SPSS19.0软件从疲乏组患者中随机抽取约20%样本组成疲乏组与非疲乏组进行比较分析。结果共收集研究病例483例,剔除病例145例,疲乏发生率90.24%(305/338)。疲乏组发生率明显高于非疲乏组者的症状有面色异常、气短、胸闷、头晕、食欲不振、腹胀及腰酸,差异均有统计学意义(P均<0.05)。疲乏组与非疲乏组WBC计数差异有统计学意义(P<0.05),CD4+T细胞计数,RBC,Hb及Plt差异无统计学意义(P均>0.05)。多因素Logistic回归分析结果提示,面色异常(OR=6.650)、食欲不振(OR=6.094)、气短(OR=16.392)、WBC计数(OR=0.227)和CD4+T淋巴细胞计数(OR=0.194)与HIV相关疲乏有关。结论 ARV药物不良反应患者HIV相关疲乏症是常见症状。面色异常、食欲不振、气短是影响疲乏发生的危险性因素,异常WBC计数和高CD4+T淋巴细胞计数是HIV相关疲乏的保护性因素。 展开更多
关键词 抗反转录病毒(ARV)药物 艾滋病 HIV相关疲乏 药物不良反应
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番鸭呼肠孤病毒病(肝白点病)研究进展 被引量:15
16
作者 胡奇林 陈少莺 《福建畜牧兽医》 2004年第z1期7-9,共3页
  番鸭呼肠孤病毒(Muscovy duck reovirus,MDRV)病(番鸭肝白点病、白点病、花肝病)是由番鸭呼肠孤病毒引起的番鸭一种高发病率、高致死率的传染病,该病主要发生于40 d内番鸭,临床上以软脚、腹泻、生长障碍为主要症状,以肝、脾表面坏...   番鸭呼肠孤病毒(Muscovy duck reovirus,MDRV)病(番鸭肝白点病、白点病、花肝病)是由番鸭呼肠孤病毒引起的番鸭一种高发病率、高致死率的传染病,该病主要发生于40 d内番鸭,临床上以软脚、腹泻、生长障碍为主要症状,以肝、脾表面坏死、纤维素性心包炎为主要病变.Kaschula等(1950年)在南非首次报道了该病的发生,法国学者Gaudry等(1972年)在国际上首次从患上述症状和病变的番鸭中分离到番鸭呼肠孤病毒,目前该病已广泛流行于法国、以色列、德国、意大利等国.在我国,番鸭呼肠孤病毒病是1997年新发现的番鸭传染病,最早在福建莆田、福清等地发生,以后相继在广东佛山、浙江金华和我国各番鸭饲养区发生,以肝、脾出现灰白色小点为主要病变,俗称番鸭"肝白点病"、"白点病"、"花肝病",发病日龄以10~30 d居多,发病率为30%~90%,病死率为60%~80%,病鸭耐过后成为僵鸭,当时临床上无法防治,引起国内学者的广泛关注.本文就该病的病原学、诊断、防制技术做一综述.   …… 展开更多
关键词 番鸭呼肠孤病毒 白点病 ARV 病变 发病率 小瓜虫病 纤毛虫病 MDRV 基因编码
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深水油气开发中的水下机器人 被引量:5
17
作者 燕奎臣 俞建成 张奇峰 《自动化博览》 2005年第5期86-88,共3页
介绍了国内外深水油气开发中水下机器人的研究状况与发展趋势,提出了针对不同场合研究不同类型水下机器人的建议。
关键词 水下机器人 ROV AUV ARV 深水油气 水下机器人 油气开发 深水 发展趋势 国内外
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ARV—微细光缆耦合系统的数值模拟研究 被引量:1
18
作者 沈明学 王磊 崔维成 《舰船科学技术》 2010年第2期120-124,共5页
混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响。由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这... 混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响。由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这一新的耦合系统,建立了二维控制方程。该控制方程考虑了微细光缆的弯曲影响。由控制方程得到的非线性偏微分控制方程采用有限差分法和标准的Newton-Raphson方法求解。通过采用M atlab@实现数值模拟分析,给出了几种操作机动下的仿真结果。 展开更多
关键词 缆索动力学 ARV 微细光缆
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禽呼肠孤病毒感染DF1细胞后干扰素刺激基因在转录水平表达量的动态变化 被引量:2
19
作者 王盛 万丽军 +9 位作者 谢芝勋 谢丽基 罗思思 范晴 张艳芳 曾婷婷 黄娇玲 张民秀 谢志勤 邓显文 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2021年第4期1423-1430,共8页
为了解干扰素(interferon,IFN)和干扰素刺激基因在禽呼肠孤病毒(ARV)感染DF1细胞后的表达情况,试验将ARV病毒感染DF1细胞,观察细胞病变,收集感染后0、6、12、24、36、48、72、96 h的细胞样品,抽提反转录成cDNA,通过实时荧光定量PCR技术... 为了解干扰素(interferon,IFN)和干扰素刺激基因在禽呼肠孤病毒(ARV)感染DF1细胞后的表达情况,试验将ARV病毒感染DF1细胞,观察细胞病变,收集感染后0、6、12、24、36、48、72、96 h的细胞样品,抽提反转录成cDNA,通过实时荧光定量PCR技术检测干扰素IFN-α和IFN-β及9种禽源常见干扰素刺激基因在感染后不同时间点在转录水平表达量的动态变化规律。结果显示,在ARV感染DF1细胞后,DF1细胞出现典型的细胞病变,感染后12 h病毒开始快速增殖,在36~96 h维持在较高的水平;IFN-α和IFN-β在转录水平的表达量在感染后均表现为显著下调(P<0.05;P<0.01);IFI6、OAS、IFIT5、ISG12在转录水平表达量变化规律相似,均呈现显著上调表达(P<0.05;P<0.01),在感染后96 h达到峰值;其中IFIT5的上调幅度最大,感染后96 h的表达量是0 h的19.62倍(P<0.01);而Mx、IFITM3、PKR、Viperin、ZAP的表达量变化规律相似,均表现为显著下调表达(P<0.05;P<0.01),其中Mx、IFITM3、Viperin的下调幅度较大,PKR和ZAP下调幅度很小。说明在ARV感染DF1细胞后,干扰素及多种干扰素刺激基因在转录水平呈现规律性变化,与病毒在DF1细胞中复制存在一定的联系。结果表明,ARV感染后可以诱导多种干扰素刺激基因的表达,这些干扰素刺激基因在抵御ARV病毒的入侵,抑制ARV的复制、释放及病毒的清除中发挥着重要作用。本研究为今后深入研究ARV的致病机理和宿主的抗病毒免疫应答提供了参考。 展开更多
关键词 禽呼肠孤病毒(ARV) DF1细胞 干扰素 干扰素刺激基因 转录水平
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抗逆转录病毒药物暴露对子代造血及免疫系统和生长发育的潜在影响 被引量:1
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作者 陈悦 李慕军 曾雅畅 《中国医药科学》 2014年第7期31-34,共4页
ARV已经改变HIV流行的自然史。ARV暴露对孕妇、胎儿和婴儿的潜在风险依赖于暴露的时间、数量和药物的类型。潜在的不利影响还需要进一步和长期监测,因为他们很可能是罕见的、在童年以后发生。现在有迫切需要更好地了解对于HIV未感染儿... ARV已经改变HIV流行的自然史。ARV暴露对孕妇、胎儿和婴儿的潜在风险依赖于暴露的时间、数量和药物的类型。潜在的不利影响还需要进一步和长期监测,因为他们很可能是罕见的、在童年以后发生。现在有迫切需要更好地了解对于HIV未感染儿童长期暴露在HIV和ARV的后果,以有助于改善监测和管理潜在的不利影响。本文回顾现有的文献,描述宫内、产时、产后ARV暴露可能会对孩子造血系统和免疫系统潜在的影响。 展开更多
关键词 抗逆转录病毒药物(ARV) 艾滋病毒(HIV) 血液学毒性 免疫系统 生长发育
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