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基于ARTX166实时内核的电子差速系统设计 被引量：1
1
作者 吴志红 范雪峰 朱元 《机械与电子》 2008年第12期20-24,共5页
以四轮独立驱动纯电动车为工程背景,设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子差速控制系统.在分析了该系统的模型之后,给出了系统实现的方案.最后通过整车的行驶实验,验证了该系统的可行性.
关键词 四轮驱动纯电动车 电子差速 XCl64CS 实时内核ARTXl66
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基于实时内核的电动车电子差速算法仿真
2
作者 吴志红 刘刚 朱元 《单片机与嵌入式系统应用》 2009年第5期11-13,17,共4页
设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。
关键词 Matlab/Si mulink 电子差速算法 Infineon XC164CS 微控制器 实时内核 artx166
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