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基于RISC-V的色彩追踪机械臂系统研究
1
作者 黄立澜 王成锦 蔡甜 《软件》 2025年第1期71-73,共3页
本文介绍一种以CH32V307为核心的可颜色追踪机器人手臂的系统。该系统通过摄像机采集图像,采用彩色辨识算法进行色彩辨识,再通过单片机CH32V307控制机械手的动作,从而完成对被测对象的跟踪。本文对其硬件设计、软件实现及测试结果进行... 本文介绍一种以CH32V307为核心的可颜色追踪机器人手臂的系统。该系统通过摄像机采集图像,采用彩色辨识算法进行色彩辨识,再通过单片机CH32V307控制机械手的动作,从而完成对被测对象的跟踪。本文对其硬件设计、软件实现及测试结果进行了较为详尽的阐述,体现出该机械臂系统在实时性、精确性等方面的优越性。 展开更多
关键词 CH32V307 颜色追踪 机械臂 单片机
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功夫茶茶艺机器人控制系统的设计
2
作者 游晓丽 陈志群 冯素倩 《长春师范大学学报》 2025年第8期62-67,共6页
针对现有泡茶机只考虑茶汤的感官品质、无法展现烹茶技术过程、人机交互方式单一的问题,设计了一种功夫茶茶艺机器人控制系统。通过伺服舵机控制机械臂模拟茶艺师的泡茶技艺展现泡茶过程,运用总线舵机模拟手臂关节,质量传感器检测茶杯状... 针对现有泡茶机只考虑茶汤的感官品质、无法展现烹茶技术过程、人机交互方式单一的问题,设计了一种功夫茶茶艺机器人控制系统。通过伺服舵机控制机械臂模拟茶艺师的泡茶技艺展现泡茶过程,运用总线舵机模拟手臂关节,质量传感器检测茶杯状态,结合语音识别技术及语音应答和播报提升人机交互体验。测试表明,该系统能够很好地展现茶艺师的烹茶技艺,丰富了泡茶过程的视觉享受。 展开更多
关键词 语音识别 茶艺 单片机 机械臂
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基于ARM芯片的智能家居系统性能优化研究
3
作者 王庭良 《长江信息通信》 2024年第10期104-106,共3页
文章以ARM芯片在智能家居系统中的应用为研究对象,对其性能优化进行深入探讨与分析。首先,对ARM架构进行概述,并分析其在智能家居中发挥的关键角色,同时讨论ARM芯片的性能特点。接着,构建智能家居系统的框架,明确系统组成、控制与通信... 文章以ARM芯片在智能家居系统中的应用为研究对象,对其性能优化进行深入探讨与分析。首先,对ARM架构进行概述,并分析其在智能家居中发挥的关键角色,同时讨论ARM芯片的性能特点。接着,构建智能家居系统的框架,明确系统组成、控制与通信协议及系统安全性需求。该文进一步提出性能评测指标,并从软件和硬件两个层面提出优化策略和技术,旨在提高系统整体性能。通过构建实验环境,采用实验证明方法验证优化效果,实验结果与数据分析表明本研究提出的优化方法能有效提升智能家居系统性能。文章最终总结性能优化在智能家居中的应用价值和实践意义。 展开更多
关键词 ARM芯片 智能家居系统 性能优化 控制协议 安全性需求 实验验证
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智能变电站断路器状态监测IED设计 被引量：50
4
作者 黄新波 王霄宽 +2 位作者 方寿贤 贺霞 肖渊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期95-99,共5页
根据新型通信网络控制器局域网络(CAN)总线和变电站IEC 61850标准,设计了一种应用于变电站间隔层的新型断路器状态监测智能电子设备(IED)。该IED以ARM芯片+数字信号处理器(DSP)芯片的双CPU结构为硬件核心,以Linux操作系统和C语言为软件... 根据新型通信网络控制器局域网络(CAN)总线和变电站IEC 61850标准,设计了一种应用于变电站间隔层的新型断路器状态监测智能电子设备(IED)。该IED以ARM芯片+数字信号处理器(DSP)芯片的双CPU结构为硬件核心,以Linux操作系统和C语言为软件开发平台,嵌入符合IEC 61850标准的IED性能描述(ICD)文件,通过CAN总线与断路器在线监测装置(过程层)进行数据传输,通过光纤按IEC 61850标准与监测中心(站控层)通信,采用IRIG-B码实现分合闸线圈、储能电机等信号的同步采样。实际运行结果表明,该IED能够实现断路器在线监测装置信号的采集、分析、处理与传输,监控中心人员可以远程实时监测变电站断路器的运行状态。 展开更多
关键词 智能变电站 智能电子设备 断路器 IEC 61850 数字信号处理器芯片 ARM芯片
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基于ARM的嵌入式站间自动闭塞控制器硬件设计 被引量：3
5
作者 郭荣佐 郭进 +1 位作者 张凤荔 王霖 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第2期103-106,110,共5页
针对铁路信号的高可靠性要求,设计了嵌入式站间自动闭塞系统的体系结构、嵌入式闭塞控制器和控制锁.详细设计了具有冗余特性的控制器硬件、比较电路和安全锁.同时,对本控制器构成的自动站间闭塞系统进行Petri网建模及分析.
关键词 ARM 闭塞 控制锁 PETRI网
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精准农业多功能变量作业控制系统研制 被引量：8
6
作者 陈宏 张书慧 +1 位作者 王丽霞 吴才聪 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期210-213,共4页
以ARM7系列S3C44B0X微处理器为核心,研制了一套具有变量施肥、变量喷药和变量灌溉3种作业类型的精准农业多功能变量作业控制系统。该系统由控制器、传感器和变量执行机构组成。田间作业时,在控制器工作界面上选定作业类型后,系统可提供... 以ARM7系列S3C44B0X微处理器为核心,研制了一套具有变量施肥、变量喷药和变量灌溉3种作业类型的精准农业多功能变量作业控制系统。该系统由控制器、传感器和变量执行机构组成。田间作业时,在控制器工作界面上选定作业类型后,系统可提供GPS定位自动控制、推算定位自动控制和手动输入控制3种变量控制作业方式。田间试验结果表明,所研制的多功能变量作业控制系统可以控制相应机具完成4.2m幅宽的变量施肥、6.5m幅宽的变量喷药或变量喷灌作业,降低了精准农业变量作业机械的生产与维护成本,有利于精准农业技术推广与应用。 展开更多
关键词 精准农业 变量作业 多功能控制 ARM微处理器
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μC/OS-Ⅱ在ARM系列单片机S3C44B0x上的移植 被引量：4
7
作者 黄杰 黄秉錬 +3 位作者 罗晓曙 马勇赞 汪建平 李华斌 《现代电子技术》 2009年第18期43-45,49,共4页
给出在ARM系列单片机S3C44B0x上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的一种方法,介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ和S3C44B0x单片机的特点,讨论μC/OS-Ⅱ在S3C44B0x上移植的可能性,并成功地将实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0x上。在移植过... 给出在ARM系列单片机S3C44B0x上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的一种方法,介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ和S3C44B0x单片机的特点,讨论μC/OS-Ⅱ在S3C44B0x上移植的可能性,并成功地将实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0x上。在移植过程中所做的主要工作就是对μC/OS-Ⅱ源代码中的三个主要文件进行重新配置和修改。在S3C44B0x开发板上成功实现该移植过程,通过测试验证了移植代码的正确性。 展开更多
关键词 μC/OS-Ⅱ ARM单片机 S3C44B0X 移植
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便携式数控系统ARM监控平台的设计 被引量：1
8
作者 王能 严发宝 +2 位作者 梅勇 王璐 宋方伟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期1527-1529,共3页
在数控系统中,通常需要利用串口或者CAN总线进行数据监控,针对满足其数据采集与发送及存储的技术要求,提出一种便携式的数控系统监控平台设计方法;基于Freescale的ARM芯片MCIMX357与Linux操作系统,利用外围接口电路,实现大容量数据存储... 在数控系统中,通常需要利用串口或者CAN总线进行数据监控,针对满足其数据采集与发送及存储的技术要求,提出一种便携式的数控系统监控平台设计方法;基于Freescale的ARM芯片MCIMX357与Linux操作系统,利用外围接口电路,实现大容量数据存储、串口多模式通信、CAN总线数据监控,同时附加人机友好界面,利用配套电源管理方案实现低功耗便携功能;通过测试表明设计合理可靠,功耗为3.5W,串口通信频率为115200bps,CAN通信速度为500K,同时该设计成果成功应用于我单位某型数控系统中。 展开更多
关键词 ARM芯片 数控系统 监控平台 便携式设计 CAN总线
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便携式PCR-CE微流体芯片分析仪控制系统设计 被引量：4
9
作者 王海峰 张玉林 张海丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1194-1199,共6页
本文设计并开发出用于DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离的微流体芯片分析仪控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的3条恒温区的闭环温度控制和毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动控制。由于对恒温... 本文设计并开发出用于DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离的微流体芯片分析仪控制系统。本系统采用32位嵌入式微控制器ARM实现PCR扩增所需的3条恒温区的闭环温度控制和毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动控制。由于对恒温区温度的精确控制是影响PCR反应的关键因素,因此温度控制系统采用模糊免疫PID算法实现对温度的精确控制,其控制性能优于常规PID控制器。本仪器还包括矩阵式键盘、小型液晶显示屏、串行通信模块和毛细管电泳分离模块。实验结果表明本系统不但完全满足设计要求,而且PCR温度控制更加精确,分析软件功能全面,系统体积小,便于室外使用。 展开更多
关键词 PCR 微流体芯片 ARM 模糊免疫PID算法
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人工智能课程教学方法研究 被引量：7
10
作者 韩洁琼 余永权 《计算机教育》 2010年第19期71-73,共3页
介绍人工智能的基本理论及知识体系结构,并结合自身的实际教学经验,在分析了教学过程中存在的一些问题的基础上,同时提出几点改进意见,目的在于不断总结经验,力争能更好地完成人工智能的教学工作,从而提高人才培养的质量,同时也可以为... 介绍人工智能的基本理论及知识体系结构,并结合自身的实际教学经验,在分析了教学过程中存在的一些问题的基础上,同时提出几点改进意见,目的在于不断总结经验,力争能更好地完成人工智能的教学工作,从而提高人才培养的质量,同时也可以为其他高校提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 专家系统 ARM 单片机
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基于ARM和FPGA的SiP系统级封装设计 被引量：5
11
作者 代明清 韩强 +1 位作者 邓豹 段小虎 《微型机与应用》 2014年第1期25-27,共3页
介绍了系统级封装的概念和特性,阐述了SiP设计的关键技术和基本生产实现流程。设计了一款基于ARM和FPGA管芯的SiP通用微处理系统,介绍了该SiP系统的整体框图,并详细分析了系统各部分电路的功能结构。该系统具有体积小、功耗低及功能完... 介绍了系统级封装的概念和特性,阐述了SiP设计的关键技术和基本生产实现流程。设计了一款基于ARM和FPGA管芯的SiP通用微处理系统,介绍了该SiP系统的整体框图,并详细分析了系统各部分电路的功能结构。该系统具有体积小、功耗低及功能完备等优点,充分展现了SiP技术的优越性。 展开更多
关键词 系统级封装 ARM FPGA 管芯
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基于ARM单片机的水情采集器设计 被引量：3
12
作者 王萍 詹彤 唐闺臣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第3期98-101,共4页
本文结合灌区水情测报的实际情况,论述了水情测报网络的设计,采用ARM单片机S3C44B0X设计前端水情采集器,给出硬件设计原理和实现方案,阐述灌区水情测量原理,为提高数据的可靠性,采用格雷码作为输出码,采用水位-流量曲线法,根据水位进行... 本文结合灌区水情测报的实际情况,论述了水情测报网络的设计,采用ARM单片机S3C44B0X设计前端水情采集器,给出硬件设计原理和实现方案,阐述灌区水情测量原理,为提高数据的可靠性,采用格雷码作为输出码,采用水位-流量曲线法,根据水位进行换算测得流量,软件设计采用C语言编程,实现灌区水位和流量的测量,数据的处理和存储,测量结果的输出与显示等功能。调试结果表明,这种设计方案能够满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 ARM单片机 测量水情采集器 数据处理
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基于CPLD的新型数字集成芯片检测仪设计 被引量：1
13
作者 唐颖 黄河 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第7期37-38,68,共3页
主要介绍了基于CPLD技术设计了新型数字集成芯片检测仪的设计,采用ARM控制芯片LPC2136完成端口检测状态和上位机测试矢量的收集,通过USB接口与上位机通信,在线或离线对常用数字集成芯片的型号做识别、故障分析和定位。该系统扩展性强,... 主要介绍了基于CPLD技术设计了新型数字集成芯片检测仪的设计,采用ARM控制芯片LPC2136完成端口检测状态和上位机测试矢量的收集,通过USB接口与上位机通信,在线或离线对常用数字集成芯片的型号做识别、故障分析和定位。该系统扩展性强,既可对未知型号芯片进行检测,也可对逻辑电平进行检测,应用灵活而广泛。 展开更多
关键词 集成电路 状态检测 ARM 芯片检测 接口扩展
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便携式列车广义舒适度检测系统设计 被引量：2
14
作者 邓霏 陈建政 李文宝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3225-3227,3231,共4页
以影响高速动车组广义舒适度的主要物理因素为研究对象,设计了一套便携式广义舒适度检测系统。该系统将所有的传感器、信号调理模块、嵌入式数据检测及计算系统集成于一个仿真人体模特内,在不影响列车载客运营和不需要车内布线的前提下... 以影响高速动车组广义舒适度的主要物理因素为研究对象,设计了一套便携式广义舒适度检测系统。该系统将所有的传感器、信号调理模块、嵌入式数据检测及计算系统集成于一个仿真人体模特内,在不影响列车载客运营和不需要车内布线的前提下,对列车的广义舒适度实现实时检测。分析了检测系统的特点与要求,介绍了其组成及工作原理,并进行了系统验证。结果表明,该检测系统准确度高,性能稳定。 展开更多
关键词 广义舒适度 实时检测 嵌入式系统 无线传输 ARM单片机 LINUX系统 OMAP3530平台
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ARM微处理器体系结构及其嵌入式SOC 被引量：23
15
作者 蒋亚群 张春元 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期4-6,共3页
嵌入式微处理器是体系结构研究领域的一个热点。文章从微处理器设计者的角度出发，对在嵌入式系统当中应用广泛的32位ARM微处理器系列的体系结构作了研究和探讨，简要介绍了3种当前市场上流行的、典型的基于ARM的SOC芯片。
关键词 ARM 微处理器 体系结构 嵌入式微处理器 SOC
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嵌入式数控系统的体系结构与系统设计 被引量：7
16
作者 陈兴武 蒋新华 李光炀 《制造业自动化》 北大核心 2008年第6期10-14,共5页
将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统。基于CAN现场总线结构,对ARM1... 将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统。基于CAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面。采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统。 展开更多
关键词 数控 嵌入式系统 分布式系统 ARM核 SoC片上系统
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一种基于ARM7TDMI的用户可重构SoC构架研究 被引量：1
17
作者 黄嵩人 虞致国 魏敬和 《电子器件》 CAS 2008年第3期1054-1056,1060,共4页
提出了一种基于ARM7TDMI嵌入式内核用户可重构系统芯片构架。该架构由ARM系统的固定逻辑、重构控制模块、数据总线接口控制模块组成,相对于专用系统芯片或FPGA,该架构表现出很大的突出的灵活性、高效性。最后还对用户可重构芯片的集成... 提出了一种基于ARM7TDMI嵌入式内核用户可重构系统芯片构架。该架构由ARM系统的固定逻辑、重构控制模块、数据总线接口控制模块组成,相对于专用系统芯片或FPGA,该架构表现出很大的突出的灵活性、高效性。最后还对用户可重构芯片的集成开发环境及联合仿真等方面进行了详细的论述。 展开更多
关键词 可重构 系统芯片 ARM 先进微控制器总线架构
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AMBA总线新一代标准AXI分析和应用 被引量：11
18
作者 蒋周良 权进国 林孝康 《微计算机信息》 北大核心 2006年第10Z期275-277,共3页
随着多核、多级内存及众多外设的SoC设计的复杂化,急需一种性能更好、更加灵活的片上互连总线体系结构。AXI是ARM新推出的新一代AMBA片上总线,AXI的一序列新特点满足了高性能、高带宽、高速度的现代SoC设计的要求。本文介绍了AXI的新特... 随着多核、多级内存及众多外设的SoC设计的复杂化,急需一种性能更好、更加灵活的片上互连总线体系结构。AXI是ARM新推出的新一代AMBA片上总线,AXI的一序列新特点满足了高性能、高带宽、高速度的现代SoC设计的要求。本文介绍了AXI的新特性,并和旧一代总线标准AHB性能做了详细的比较,同时给出了AXI的典型应用。 展开更多
关键词 片上总线 AXI AMBA ARM 片上系统
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一种电脑提花大圆机并行选针控制技术 被引量：2
19
作者 戴宁 彭来湖 +3 位作者 胡旭东 牛冲 周佳超 戴昱昊 《现代纺织技术》 2019年第5期90-94,共5页
针对电脑提花大圆机路数多,针数多的工艺特点,提出了一种基于ARM的电脑提花大圆机并行控制技术。该技术采用了高性能的ARM芯片,总线驱动芯片及光耦隔离芯片作为硬件基础,着重阐述了该技术涉及的硬件电路设计以及并行选针控制算法的实现... 针对电脑提花大圆机路数多,针数多的工艺特点,提出了一种基于ARM的电脑提花大圆机并行控制技术。该技术采用了高性能的ARM芯片,总线驱动芯片及光耦隔离芯片作为硬件基础,着重阐述了该技术涉及的硬件电路设计以及并行选针控制算法的实现过程。结果表明,采用该控制技术的电脑提花大圆机运行稳定,选针器选针快速准确,无乱花错花故障产生,改善了电脑提花大圆机织物布面的花纹样式。 展开更多
关键词 电脑提花大圆机 ARM芯片 总线驱动芯片 光耦隔离芯片 并行选针控制算法 选针器
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无速度传感器异步电动机检测系统研究 被引量：2
20
作者 何志明 廖勇 陈建 《电气传动》 北大核心 2008年第3期18-20,共3页
为了降低异步电动机检测系统成本和不影响它的转动惯量,在异步电机动态速度估计方法和电磁转矩方程基础上,采用校正补偿方法实现了异步电机转速和转矩的高精度估计。尽管速度和转矩估计的计算量比较大,但采用间断性转矩转速估计方法很... 为了降低异步电动机检测系统成本和不影响它的转动惯量,在异步电机动态速度估计方法和电磁转矩方程基础上,采用校正补偿方法实现了异步电机转速和转矩的高精度估计。尽管速度和转矩估计的计算量比较大,但采用间断性转矩转速估计方法很好地解决了检测系统的实时性问题。仿真结果和实验结果验证了转矩转速估计的有效性。另外硬件设计采用性价比非常高的ARM单片机及12位串行AD,以及价格低的通用电流电压传感器,从而提高该检测系统的性价比。 展开更多
关键词 异步电动机 可编程低通滤波器 ARM单片机 检测系统 电磁转矩
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