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题名典型供配电产品在轨故障诊断及维修技术探讨
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作者
方舟
李玮
黄首清
石俊彪
钮建伟
刘一帆
苏亮
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机构
北京化工大学机电工程学院
北京卫星环境工程研究所
北京卫星制造厂有限公司
北京科技大学机械工程学院
北京空间飞行器总体设计部
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出处
《空间科学与试验学报》
2025年第1期84-96,共13页
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基金
中央高校人才基金项目(buctrc 202026)。
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文摘
针对空间站典型供配电产品在轨故障精准定位、精细化维修、过程智能化等方面的需求,提出典型供配电产品在轨原位故障智能诊断及精细维修技术方案,并对其中关键技术环节开展必要性、先进性、安全性、可行性论述和应用前景的探讨。阐述了面向功率控制单元、指令母线单元等产品的板卡级、部件级故障,进一步降低维修层级和对轨道更换单元(Orbital Replaceable Unit,ORU)在轨修复、重复利用的总体思路;探究了快速智慧化故障诊断和精准定位、在轨精细级焊接维修等在轨维修必需关键技术的可行性、技术路线和实施方案;在基于增强现实(Augmented Reality,AR)全过程实时多模式交互支持的在轨维修方面,分析了现有AR技术面对板卡级精细维修需求存在的差距,探讨了自主可控国产智慧引擎研发的重要性,以及动态注册技术、高精度锚定算法、柔性目标识别、人机工效评估等关键技术的必要性和可行性,提出了轻量化高舒适度穿戴装备的开发方案;并对该方案中受微重力等天地差异影响的关键技术进行详细剖析,提出在轨验证的必要性、实验方法和实施方案,包括在轨焊接技术、快速故障精准定位技术、AR引导航天员操作等。结果表明,该方案不仅具有低成本、多层级、精细化的优势,能够切实降低维修层级,优化备品备件,提升系统安全性,还具有极强通用性,可推广至其他实验系统或更多工业领域,具有广阔的应用前景。
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关键词
在轨维修
板卡级维修
在轨焊接
人机工效
ar引导
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Keywords
in-orbit maintenance
board level maintenance
on-orbit welding
man-machine efficacy
ar boot
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分类号
V41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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