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基于深度学习的江边垃圾识别无人机系统
1
作者 田贺 黄雍梁 +3 位作者 祝梓鉴 孔维磊 王一萍 邓佳宾 《长江信息通信》 2025年第8期55-57,共3页
文章设计并制作了一种用于识别江边垃圾的无人机系统。该系统采用飞控APM2.8芯片作为主控芯片,其硬件部分还包括2212自锁电机、30A电调、MC6C遥控器、K210摄像头模块以及BB响测电器等组件,成功实现了无人机的悬停、路径规划、垃圾识别... 文章设计并制作了一种用于识别江边垃圾的无人机系统。该系统采用飞控APM2.8芯片作为主控芯片,其硬件部分还包括2212自锁电机、30A电调、MC6C遥控器、K210摄像头模块以及BB响测电器等组件,成功实现了无人机的悬停、路径规划、垃圾识别、信息传输以及手机端监测等功能。借助手机APP,可直观地掌握江畔垃圾的位置分布情况,为江畔环境治理提供有效辅助。经测试,该系统的各项预设功能均可实现,具备较高的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 垃圾识别 apm2.8芯片
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基于apm2.8飞控的自主行进式救援履带机器人设计 被引量：1
2
作者 马保俊 薛凯峰 《科技视界》 2017年第5期99-99,164,共2页
针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点,本设计基于APM2.8飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞控的自动驾驶、自动控制、数据传输功能到地面车辆平台,实现了地面车辆在广阔区依赖GPS的自动路线巡航,... 针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点,本设计基于APM2.8飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞控的自动驾驶、自动控制、数据传输功能到地面车辆平台,实现了地面车辆在广阔区依赖GPS的自动路线巡航,操作简单,解决了在自然灾害发生后大范围的巡查效率低、传统救援机器人操纵复杂等问题。 展开更多
关键词 自动驾驶:救援机器人 apm2.8飞控 遥控机械手
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基于APM飞控系统与单片机的巡逻车的设计与实现
3
作者 邓杰 孙明革 《现代制造技术与装备》 2024年第10期176-178,共3页
针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成... 针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成巡逻任务,具有很高的实用性。 展开更多
关键词 巡逻车 APM飞控系统 单片机 传感器 远程控制 自动巡航
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