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基于GD-RRT-APF融合的机器人路径规划
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作者 柴立平 马诗露 +1 位作者 朱利凯 李跃 《机械研究与应用》 2025年第2期174-178,共5页
文章提出一种目标导向下人工势场结合快速搜索树(GD-RRT-APF)的机器人路径规划算法,此算法在快速搜索树中添加目标导向启发,以减少搜索路径的随机扩展;同时结合人工势场目标点周围的势场分布优势,提升机器人路径规划的避障能力和路径最... 文章提出一种目标导向下人工势场结合快速搜索树(GD-RRT-APF)的机器人路径规划算法,此算法在快速搜索树中添加目标导向启发,以减少搜索路径的随机扩展;同时结合人工势场目标点周围的势场分布优势,提升机器人路径规划的避障能力和路径最优效果。仿真分析和实验验证表明,与传统RRT算法相比,该算法规划的路径更短,虽然耗时增加3.63 s,但计算效率更高。结果表明,该算法在有效避免碰撞的前提下,降低了传统RRT算法的随机性,能够快速生成平滑、短距离的路径,从而能更加高效地完成路径规划任务。 展开更多
关键词 RRT算法 apf算法 GD-RRT-apf融和算法 目标导向
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改进A^(*)与APF的移动机器人路径规划算法研究
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作者 冯泽鹏 李宗刚 +1 位作者 夏广庆 陈引娟 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期132-145,共14页
针对A^(*)路径规划算法在复杂环境中存在搜索效率受限及动态避障能力不足的问题,提出了一种改进A^(*)算法与人工势场法相结合的路径规划方法。对静态障碍物进行预处理获取可视化通行节点,进而建立在空旷区域和障碍物区域分别采用三角形... 针对A^(*)路径规划算法在复杂环境中存在搜索效率受限及动态避障能力不足的问题,提出了一种改进A^(*)算法与人工势场法相结合的路径规划方法。对静态障碍物进行预处理获取可视化通行节点,进而建立在空旷区域和障碍物区域分别采用三角形边界和三邻域的搜索机制,基于双向交替搜索策略实现了全局路径规划;将全局路径离散为等间距轨迹点,并引入人工势能函数将位于轨线上的动态障碍物影响区域建模为椭圆区域,利用机器人与前进方向最近轨迹点的距离作为斥力函数修正因子,将其与前进方向轨迹点吸引力的合力方向作为机器人避障方向,实现局部避障。仿真结果表明,所提算法与传统双向A^(*)算法相比,搜索时间减少了96%,遍历节点数减少了82.28%,机器人在实现避障的同时沿着全局最优路径前行,从而验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进A^(*)算法 apf算法 动态避障
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基于电能信息一体化传输的APF多机并联系统及其均流方法 被引量:1
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作者 苏敏超 邹杰 +2 位作者 王雷 郭琴 周磊 《电源学报》 北大核心 2025年第3期25-35,共11页
由于微电网中分布式电源的间歇性、非线性负荷增减频繁等原因,导致谐波能量变化较大,采用多台并联运行的有源电力滤波器APF(active power filter)能够对微电网谐波进行有效治理。然而,多台APF并联运行会因各APF补偿的电流不均而形成环流... 由于微电网中分布式电源的间歇性、非线性负荷增减频繁等原因,导致谐波能量变化较大,采用多台并联运行的有源电力滤波器APF(active power filter)能够对微电网谐波进行有效治理。然而,多台APF并联运行会因各APF补偿的电流不均而形成环流,从而导致系统损耗增加。为此,本文提出1种基于电能信息一体化传输技术的均流控制方法,通过在逆变器功率调制环节加入信息调制,实现电能变换的同时传递关键信息,完成并联系统的均流控制。相较于传统的集中式、主从式控制方法,本文提出的方法无需额外的通信设备和通信线路,可进一步提高系统的可靠性、灵活性和可扩展性。通过RT-LAB仿真实验验证了所提均流控制方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 apf多机并联系统 均流控制 电能信息同步传输 谐波治理
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多联式空调系统APF性能仿真的模型开发与软件实现
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作者 卓森庆 陈华 +7 位作者 陈伟 尚彬 刘恒恒 古汤汤 白韡 王龙炎 曹昊敏 丁国良 《化工学报》 北大核心 2025年第S1期370-376,共7页
多联机的能效评价指标已转换为全年性能系数(annual performance factor,APF)。实现多联机APF性能的提升,需要通过计算机仿真以提高设计效率。基于多联机的部件模型和求解方法,提出针对低温制热非稳态工况的修正方法,使用压缩机频率和... 多联机的能效评价指标已转换为全年性能系数(annual performance factor,APF)。实现多联机APF性能的提升,需要通过计算机仿真以提高设计效率。基于多联机的部件模型和求解方法,提出针对低温制热非稳态工况的修正方法,使用压缩机频率和室内外风机风速等因素对系统性能参数进行修正,获取除霜周期内系统性能的平均值,基于模块化的框架设计开发了多联机的APF性能仿真软件。通过实验数据对软件精度进行验证,软件对于APF单个工况的系统能力和功率的预测误差均在7%以内,对于系统总体APF的预测误差均在5%以内。结果表明,开发的多联机APF性能仿真软件具有良好的精度,能够满足系统优化的需要。 展开更多
关键词 多联机 apf 稳态 计算机模拟
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优化改进RRT^(*)和APF的无人机航迹规划算法
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作者 杨彦新 姜香菊 《电光与控制》 北大核心 2025年第10期34-40,共7页
针对RRT^(*)算法在无人机航迹规划过程中搜索时间长、收敛速度慢、路径不平滑等问题,将人工势场法与RRT^(*)算法相融合,提出全局与局部规划算法相融合的航迹规划算法。首先,指明了无人机的航迹规划指标和代价函数;其次,将人工势场法的... 针对RRT^(*)算法在无人机航迹规划过程中搜索时间长、收敛速度慢、路径不平滑等问题,将人工势场法与RRT^(*)算法相融合,提出全局与局部规划算法相融合的航迹规划算法。首先,指明了无人机的航迹规划指标和代价函数;其次,将人工势场法的目标引力策略引入RRT^(*)算法,使无人机能够更好地朝目标点前进;最终,采用冗余点去除策略融合三次B样条平滑方法,对规划航线实施冗余点剔除与曲率优化,提升无人机航迹适配性。仿真实验数据显示,改进APF-RRT^(*)算法相较RRT算法与APF-RRT算法,在路径长度、规划时间、节点数量及迭代次数等指标方面均得到有效改善。最后,借助QBot 2e机器人实验平台,实物验证了所提改进算法的优越性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 RRT^(*) apf 去冗余点的裁剪 三次B样条曲线
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改进APF模型预测控制算法研究
6
作者 甄昊涵 童涛 +2 位作者 陈海宾 吴煜 陈丽雯 《环境技术》 2025年第1期101-106,共6页
有源电力滤波器(APF)是补偿负载谐波电流以提高系统电能质量的重要电力电子器件。APF算法的及时性和有效性是决定补偿效果的关键因素之一。针对模型预测控制在APF中计算量大的问题,提出了一种改进的模型预测控制算法。通过将矢量空间进... 有源电力滤波器(APF)是补偿负载谐波电流以提高系统电能质量的重要电力电子器件。APF算法的及时性和有效性是决定补偿效果的关键因素之一。针对模型预测控制在APF中计算量大的问题,提出了一种改进的模型预测控制算法。通过将矢量空间进行划分,大大缩短整个算法的计算时间。为了验证所提算法的正确性和有效性,在MATLAB中搭建了仿真模型,结果表明,所提算法能够有效降低所需计算量。 展开更多
关键词 apf 模型预测控制 MATLAB
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基于改进Informed-RRT*与APF的融合路径规划算法
7
作者 陈进元 董秀娟 +1 位作者 兰建平 杨亚会 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第2期7-11,18,共6页
针对Informed-RRT*算法存在初始路径规划效率低、收敛速度慢、路径优化效果差问题,提出了改进In⁃formed-RRT*与APF的融合路径规划算法(I-RRT*APF)。引进RRT-Connect算法以提高初始路径规划效率,改进APF增强节点扩展方向性,采用动态步长... 针对Informed-RRT*算法存在初始路径规划效率低、收敛速度慢、路径优化效果差问题,提出了改进In⁃formed-RRT*与APF的融合路径规划算法(I-RRT*APF)。引进RRT-Connect算法以提高初始路径规划效率,改进APF增强节点扩展方向性,采用动态步长策略提高路径搜索效率,通过三次B样条曲线优化路径的平滑度。结果表明:在道路复杂环境下,改进算法规划的路径长度减少了7.25%,规划耗时减少了11.28%。 展开更多
关键词 Informed-RRT* RRT-Connect apf算法 动态步长 三次B样条曲线
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基于APF-RRT^(*)算法的农田智能机器人路径规划
8
作者 谭学岩 黄淑芬 +2 位作者 张洪涛 唐妙青 张玉颖 《现代信息科技》 2025年第19期177-181,187,共6页
为提高农田智能机器人在复杂环境下的路径规划效率与安全性,提出一种结合人工势场法(APF)与RRT^(*)算法的路径规划方法(APF-RRT^(*))。该方法利用RRT^(*)的全局搜索能力生成初始路径,通过改进APF优化路径长度与平滑度,降低冗余节点。改... 为提高农田智能机器人在复杂环境下的路径规划效率与安全性,提出一种结合人工势场法(APF)与RRT^(*)算法的路径规划方法(APF-RRT^(*))。该方法利用RRT^(*)的全局搜索能力生成初始路径,通过改进APF优化路径长度与平滑度,降低冗余节点。改进APF通过引力与斥力协同作用引导路径生长,规避障碍物并避免局部最小值。基于1 000 m ×1 000 m农田环境的仿真对比实验表明:APF-RRT^(*)规划的路径长度最短(169.2 m),较RRT、RRT^(*)和APF-RRT分别减少5.3%、0.6%和1.9%;规划时间仅需2.5 s,较RRT和RRT^(*)缩短60.3%和47.9%;访问节点数(56个)与迭代次数(780次)显著降低。该算法在路径平滑性、避障效率及全局搜索方面表现优异,为农田自动化作业提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 农田智能机器人 路径规划 apf算法 RRT^(*)算法 路径优化
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APF在节能技术改造中创造的经济效益
9
作者 张岩 《变频器世界》 2025年第4期76-78,共3页
很多工业企业因为负荷的原因导致电能质量很差,对自己的生产造成影响的同时也对公共电网造成污染。APF设备不仅可以治理企业自身的电能质量,同时也会给企业的节能降耗带来经济效益,帮助企业绿色低碳转型和高质量发展。APF(Active Power ... 很多工业企业因为负荷的原因导致电能质量很差,对自己的生产造成影响的同时也对公共电网造成污染。APF设备不仅可以治理企业自身的电能质量,同时也会给企业的节能降耗带来经济效益,帮助企业绿色低碳转型和高质量发展。APF(Active Power Filter有源电力滤波器)。 展开更多
关键词 apf 节能 经济效益
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基于ACO-A^(*)APF算法的莲蓬采摘末端执行器路径规划研究
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作者 郑伟 杨东山 +1 位作者 范万鹏 马婕 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期102-107,共6页
为解决莲蓬采摘过程中障碍物众多,导致采摘路径长、采摘效率低、避障困难等问题,提出一种基于视觉感知信息的莲蓬采摘末端执行器路径规划方法。首先,构建基于YOLOv5s模型的成熟莲蓬目标与障碍物(幼蓬和荷花)的目标检测模型。基于荷塘实... 为解决莲蓬采摘过程中障碍物众多,导致采摘路径长、采摘效率低、避障困难等问题,提出一种基于视觉感知信息的莲蓬采摘末端执行器路径规划方法。首先,构建基于YOLOv5s模型的成熟莲蓬目标与障碍物(幼蓬和荷花)的目标检测模型。基于荷塘实景图像,获得成熟莲蓬与障碍物的类别和位置信息,构建荷塘环境的栅格地图模型。基于ACO(蚁群算法),A^(*)和APF(人工势场法),提出ACO-A^(*)APF算法构建多莲蓬采摘路径规划模型。其中,通过引入奖惩函数改进ACO的转移概率函数构建采摘点次序规划模型;采用A^(*)产生关键节点作为APF的虚拟目标点,并在引力势场函数中引入引力偏航系数,构建目标点之间的局部路径规划模型,有效解决了陷入局部陷阱的问题。仿真实验结果有效验证了基于ACO-A^(*)APF算法的采摘路径规划方法的有效性。为研发莲蓬智能采摘装备提供了有利依据。 展开更多
关键词 莲蓬采摘 视觉感知 YOLOv5算法 路径规划 ACO-A^(*)apf算法
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基于新型APF-DDQN算法的AUV路径规划研究
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作者 姚兆烨 黄创霞 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第3期1-8,共8页
存在诸多未知的障碍物以及频繁洋流扰动的海洋环境使自主水下航行器(AUV)在航行过程中极易发生碰撞而导致任务的失败,提高路径规划算法的规划成功率是保证AUV安全航行的前提。本文通过将APF斥力场叠加原理嵌入双重深度Q网络(DDQN)算法框... 存在诸多未知的障碍物以及频繁洋流扰动的海洋环境使自主水下航行器(AUV)在航行过程中极易发生碰撞而导致任务的失败,提高路径规划算法的规划成功率是保证AUV安全航行的前提。本文通过将APF斥力场叠加原理嵌入双重深度Q网络(DDQN)算法框架,重构智能体状态空间表征方式,并创新性地设计基于相邻航迹点距离演变的动态奖励机制,提出一种改进型路径规划算法APF-DDQN。仿真实验表明,APF-DDQN算法有效避免了APF陷入局部最小值的问题,路径规划成功率达到了93.88%,相比于传统的APF算法提高了16.67%,并且所规划路径的长度更短。新型APF-DDQN算法为动态海洋环境下AUV路径规划与自主导航提供可靠解决方案。 展开更多
关键词 自主水下航行器(AUV) 路径规划 双重深度Q网络(DDQN) 人工势场(apf)
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The QseB/QseC two-component system contributes to virulence of Actinobacillus pleuropneumoniae by downregulating apf gene cluster transcription
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作者 Benzhen Duan Wei Peng +6 位作者 Kang Yan Feng Liu Jia Tang Feng ming Yang Huanchun Chen Fangyan Yuan Weicheng Bei 《Animal Diseases》 2022年第1期33-44,共12页
Actinobacillus pleuropneumoniae(APP)is the major pathogen of porcine contagious pleuropneumoniae(PCP).The QseB/QseC two-component system(TCS)consists of the regulator QseB and the kinase QseC,which relates to quorum s... Actinobacillus pleuropneumoniae(APP)is the major pathogen of porcine contagious pleuropneumoniae(PCP).The QseB/QseC two-component system(TCS)consists of the regulator QseB and the kinase QseC,which relates to quorum sensing(QS)and virulence in some bacteria.Here,we investigated the role of QseB/QseC in apf gene cluster(apfABCD)expression of APP.Our results have showed that QseB/QseC TCS can potentially regulate the expression of apf gene cluster.The△qseBC,△apfA,△apfB,△apfC and△apfD strains are more sensitive to acidic and osmotic stressful conditions,and exhibite lower biofilm formation ability than wild-type(WT)strain,whereas the complemented strains show similar phenotype to the wr strain.In additon,the mutants have defective antiphagocytosis,adhesion and invasion when they come into contact with the host cells.In experimental animal models of infection,mice infected with△qseBC,△apfA,△apfB,△apfC and △apfD strains showed lower mortality and bacterial loads in the lung and the blood than those infected with wr strain.In conclusion,our results suggest that QseB/QseC TCS contributes to stress resistance,biofilm formation,phagocytosis,adhesion,invasion and virulence by downregulating expression of apf gene cluster in A.pleuropneumoniae. 展开更多
关键词 A.pleuropneumoniae QseB/QseC Transcriptional regulation apf gene cluster VIRULENCE
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关于变频多联机APF能效试验中针对低温制冷实测时准确性的检讨和建议
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作者 刘璐璐 《日用电器》 2024年第3期37-42,52,共7页
目前我国多联机变频空调机组均采用全年性能系数(APF)替代IPLV作为评价指标。基于现有多联变频空调器的调节范围广的特点,指出了现有APF中对于选择性试验即低温制冷工况实测时,会出现不符合实际的情况,利用实测数据和理论分析产生的原因... 目前我国多联机变频空调机组均采用全年性能系数(APF)替代IPLV作为评价指标。基于现有多联变频空调器的调节范围广的特点,指出了现有APF中对于选择性试验即低温制冷工况实测时,会出现不符合实际的情况,利用实测数据和理论分析产生的原因,水平展开,并给出了针对实测的改进建议。 展开更多
关键词 变频多联机组 选择性试验 低温制冷实测 全年性能系数(apf) 制冷季节耗电量(CSTE)
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一种改进型三相四桥臂有源电力滤波器控制策略的研究
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作者 张怡 张锋 +2 位作者 张炜 裘愉涛 吴韬 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期142-151,共10页
随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析... 随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析三相四桥臂APF数学模型的基础上,提出APF变流器滑模变结构控制(fractional-order sliding mode control, FOSMC)与模糊滞环控制(fuzzy-hysteretic control, FHC)的整体方案。其中,采用分数阶滑模控制策略以提升APF电流跟踪精度,n相补偿电流采用模糊滞环控制以抑制零序分量。在此基础上提出综合控制方案,实现abc相与n相协调控制。MATLAB/Simulink仿真与实验结果表明,运用相关策略后电网三相总谐波畸变率得到有效抑制,零序电流也得到了有效抑制,表现出良好的应用效果和工程推广性。 展开更多
关键词 三相四桥臂apf 分数阶滑模变结构控制 模糊滞环控制
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并联双APF交互影响分析 被引量:12
15
作者 陈继开 马修伟 +5 位作者 李江 李扬 王振浩 黄南天 王泳权 董博 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期956-961,共6页
由于电力有源滤波器(active power filter,APF)快速跟踪消除谐波的特点,其被大量安装在配电网以保证配电网安全可靠运行。然而,随着APF装置大量无序接入配电网,其交互影响现象无法忽视。针对配电网内APF之间交互影响问题,以典型并联双AP... 由于电力有源滤波器(active power filter,APF)快速跟踪消除谐波的特点,其被大量安装在配电网以保证配电网安全可靠运行。然而,随着APF装置大量无序接入配电网,其交互影响现象无法忽视。针对配电网内APF之间交互影响问题,以典型并联双APF系统作为研究对象,计及单APF系统稳态误差,基于等效输出阻抗法,建立了并联双APF等效模型。研究了电气及控制参数与并联双APF系统内在联系,分析了弱电网背景下一个APF的系统稳态误差对另一个APF运行稳定性的影响,继而从控制理论角度揭示了双APF并联交互影响原理,提出了抑制交互影响的措施。最后仿真验证了上述理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并联双apf系统 交互影响 谐波补偿 稳定性分析
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直流侧APF与APF和PFC开关利用率的比较研究 被引量:14
16
作者 周雒维 杜雄 +1 位作者 谢品芳 苏向丰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期28-31,共4页
文中提出了一种计算开关电流应力的近似算法。采用该算法,对有源电力滤波器、功率因数校正器、直流侧有源电力滤波器等3种谐波治理和改善功率因数的电路的开关利用率进行了理论分析和比较。从开关利用率的角度,为不同条件下选取何种电... 文中提出了一种计算开关电流应力的近似算法。采用该算法,对有源电力滤波器、功率因数校正器、直流侧有源电力滤波器等3种谐波治理和改善功率因数的电路的开关利用率进行了理论分析和比较。从开关利用率的角度,为不同条件下选取何种电路进行谐波治理更为合适提供了理论依据。 展开更多
关键词 电力系统 近似算法 apf PFC 开关利用率 有源电力滤波器 谐波治理 功率因数 直流侧apf
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经椎弓根APF系统治疗不稳定胸腰椎骨折 被引量:19
17
作者 史源欣 张永良 +3 位作者 李强 王筱林 徐善福 杨金华 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 2002年第3期306-307,共2页
目的 :为了提高和改善后路经椎弓根复位及内固定的效果和减少并发症。方法 :应用钉杆角弓根内固定系统 (Screw rodanglepediclefixationsystem ,APF)对胸腰椎不稳定骨折进行复位及内固定。结果 :经 52例临床应用 ,其中 43例获 9个月以... 目的 :为了提高和改善后路经椎弓根复位及内固定的效果和减少并发症。方法 :应用钉杆角弓根内固定系统 (Screw rodanglepediclefixationsystem ,APF)对胸腰椎不稳定骨折进行复位及内固定。结果 :经 52例临床应用 ,其中 43例获 9个月以上随访 ,后凸Cobb′s角平均矫正度 1 8.1°(P <0 .0 1 ) ,2 3例不同程度截瘫患者均有Frankel一级以上恢复 ,断钉 2例。结论 :APF具有良好的复位作用、椎管间接减压作用和足够的抗压抗扭强度 ,减少了断钉率和钉棒连接、钉骨界面松动等问题。复位满意 ,固定可靠 。 展开更多
关键词 椎弓根apf系统 胸腰椎骨折 内固定 治疗
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CCP、AKA、APF联合RF检测对类风湿性关节炎的诊断意义 被引量:25
18
作者 孙文平 宋来玉 +2 位作者 綦霞 陈艳君 高小平 《中国微生态学杂志》 CAS CSCD 2019年第6期670-672,679,共4页
目的探究抗环瓜氨酸肽(CCP)抗体、抗角质蛋白(AKA)抗体、抗核周围因子(APF)抗体联合类风湿因子(RF)检测对类风湿性关节炎(RA)的临床诊断价值。方法检测94例RA患者和69例非RA自身免疫疾病患者血清中该4项指标,并将该4种指标的敏感度、特... 目的探究抗环瓜氨酸肽(CCP)抗体、抗角质蛋白(AKA)抗体、抗核周围因子(APF)抗体联合类风湿因子(RF)检测对类风湿性关节炎(RA)的临床诊断价值。方法检测94例RA患者和69例非RA自身免疫疾病患者血清中该4项指标,并将该4种指标的敏感度、特异度、阳性预测值以及阴性预测值进行比对分析。结果 RA组患者该4项指标的阳性率均明显高于非RA组(P<0.05)。RA组中CCP、AKA、APF和RF的敏感度分别为79.79%、45.74%、48.94%、75.53%,特异性分别为95.65%、94.20%、91.30%、79.71%,其中抗CCP与RF比较差异有统计学意义(P<0.05)。RA组中CCP、AKA、APF和RF阳性预测值分别为96.15%、91.49%、88.46%、83.53%。4项指标联合检测中,任一指标阳性即判定RA阳性的敏感度为89.36%,4项指标均为阳性即判定RA阳性的特异度高达98.55%,阳性预测值达96.77%。结论抗CCP抗体具有较高的灵敏度和特异性。4项指标联合检测可提高RA诊断的准确性,有利于RA患者早期诊断和治疗。 展开更多
关键词 CCP抗体 AKA抗体 apf因子 RF因子 类风湿性关节炎
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基于级联H桥换流器的APF-STATCOM的控制与调制 被引量:26
19
作者 林志勇 江道灼 +3 位作者 周月宾 郭捷 胡鹏飞 梁一桥 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期91-96,共6页
有源滤波器(APF)和静止同步补偿器(STATCOM)在电力系统应用中都是独立开来,分别进行谐波抑制和无功补偿。将APF和STATCOM功能结合起来,以级联H桥换流器构成APF-STATCOM装置,同时实现无功补偿和谐波抑制。在分析级联H桥APF-STATCOM拓扑... 有源滤波器(APF)和静止同步补偿器(STATCOM)在电力系统应用中都是独立开来,分别进行谐波抑制和无功补偿。将APF和STATCOM功能结合起来,以级联H桥换流器构成APF-STATCOM装置,同时实现无功补偿和谐波抑制。在分析级联H桥APF-STATCOM拓扑及其工作原理的基础上,提出了一种简单有效的控制策略;针对级联H桥换流器各子模块间的电容电压均衡问题,采用最近电平逼近调制(NLM)并提出了一种适用于级联H桥换流器的电容电压均衡控制策略。利用PSCAD/EMTDC对36级联H桥APF-STATCOM进行了建模仿真,结果验证了该控制策略和电容电压均衡控制策略的可行性和有效性,并表明所提出的电容电压均衡策略能有效避免H桥模块IGBT不必要的频繁开关,减少器件的开关频率。 展开更多
关键词 级联H桥apf—STATCOM 无功补偿 谐波抑制 最近电平调制 电压均衡控制策略
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直流侧APF主电路参数与补偿性能的关系 被引量:41
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作者 杜雄 周雒维 谢品芳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期39-42,共4页
直流侧有源电力滤波器并联在整流桥的直流侧,对整流类负载进行谐波治理有很大的技术优势。主电路参数不仅决定系统能否正常工作,而且影响系统的补偿性能,还影响整个系统的成本。文中讨论了直流侧有源电力滤波器主电路的主要参数(电感L... 直流侧有源电力滤波器并联在整流桥的直流侧,对整流类负载进行谐波治理有很大的技术优势。主电路参数不仅决定系统能否正常工作,而且影响系统的补偿性能,还影响整个系统的成本。文中讨论了直流侧有源电力滤波器主电路的主要参数(电感L、直流侧储能电容C)以及电容电压Uc及其波动范围与补偿性能之间的关系,并给出了参数选取标准。为直流侧有源电力滤波器主电路的设计提供了理论依据。用文中提出的参数设计标准,设计并调试了一台试验样机,试验结果证明了文中理论分析的正确性。 展开更多
关键词 主电路参数 直流 有源电力滤波器 谐波治理 apf 波动范围 储能电容 电容电压 性能 电感
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