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Improved Disturbance Observer (DOB) Based Advanced Feedback Control for Optimal Operation of a Mineral Grinding Process 被引量:4
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作者 周平 向波 柴天佑 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1206-1212,共7页
Advanced feedback control for optimal operation of mineral grinding process is usually based on the model predictive control (MPC) dynamic optimization. Since the MPC does not handle disturbances directly by controlle... Advanced feedback control for optimal operation of mineral grinding process is usually based on the model predictive control (MPC) dynamic optimization. Since the MPC does not handle disturbances directly by controller design, it cannot achieve satisfactory effects in controlling complex grinding processes in the presence of strong disturbances and large uncertainties. In this paper, an improved disturbance observer (DOB) based MPC advanced feedback control is proposed to control the multivariable grinding operation. The improved DOB is based on the optimal achievable H 2 performance and can deal with disturbance observation for the nonminimum-phase delay systems. In this DOB-MPC advanced feedback control, the higher-level optimizer computes the optimal operation points by maximize the profit function and passes them to the MPC level. The MPC acts as a presetting controller and is employed to generate proper pre-setpoint for the lower-level basic feedback control system. The DOB acts as a compensator and improves the operation performance by dynamically compensating the setpoints for the basic control system according to the observed various disturbances and plant uncertainties. Several simulations are performed to demonstrate the proposed control method for grinding process operation. 展开更多
关键词 disturbance observer model predictive control advanced feedback control grinding process steady-state optimization disturbance rejection
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Problems and Strategies in Applications of Advanced Process Control in China
2
作者 Luo Xionglin Zuo Xin 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2005年第3期44-49,共6页
Advanced Process Control (APC) is necessary for oil refining and chemical process in China, but some problems have emerged in the application of APC techniques in this field. This paper discusses the conditions of A... Advanced Process Control (APC) is necessary for oil refining and chemical process in China, but some problems have emerged in the application of APC techniques in this field. This paper discusses the conditions of APC application concerning process design, distributed control system (DCS) choice and regular control. It analyzes the problems and strategies in APC application. Some suggestions are proposed for the enterprise to benefit from APC application. 展开更多
关键词 China petrochemical process advanced process control application PROBLEM STRATEGY
原文传递
扬子石化烯烃厂乙烯装置APC升级改造探索与实践
3
作者 徐子栋 薛士瀚 《化工时刊》 2025年第2期19-23,共5页
扬子石化烯烃厂针对乙烯装置先进控制(APC)系统进行升级改造,通过重构功能架构与网络逻辑,实现了裂解炉温度均衡、裂解深度实时优化及精馏塔控制等关键技术的优化。系统采用分层部署策略,秒级响应的裂解炉温度控制模块嵌入分布式控制系... 扬子石化烯烃厂针对乙烯装置先进控制(APC)系统进行升级改造,通过重构功能架构与网络逻辑,实现了裂解炉温度均衡、裂解深度实时优化及精馏塔控制等关键技术的优化。系统采用分层部署策略,秒级响应的裂解炉温度控制模块嵌入分布式控制系统,分钟级响应的优化算法部署于APC服务器,通过对象链接与嵌入的过程控制接口实现数据交互。改造后,裂解炉炉管出口温度波动范围稳定在±1.5℃以内,装置运行平稳度达到或超过历史水平。 展开更多
关键词 乙烯装置 裂解炉 先进控制 系统重构 实时优化
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APC技术应用在气化水煤浆制备的研究
4
作者 乔子慧 米永鹏 蔺龙 《化肥设计》 2025年第3期27-29,43,共4页
气化水煤浆技术作为煤化工领域的重要工艺,面临非线性、强耦合及动态复杂性的控制挑战。深入分析了气化水煤浆制备工艺及传统控制方法的局限性,探讨了先进过程控制(APC)技术在优化气化工艺中的应用价值。研究基于化学机理模型,构建了多... 气化水煤浆技术作为煤化工领域的重要工艺,面临非线性、强耦合及动态复杂性的控制挑战。深入分析了气化水煤浆制备工艺及传统控制方法的局限性,探讨了先进过程控制(APC)技术在优化气化工艺中的应用价值。研究基于化学机理模型,构建了多变量预测控制、自适应调节与动态优化策略,实现了对气化过程关键参数的精确调控。结果表明,APC技术能够显著提升工艺稳定性、产品质量及能源利用效率,降低运行成本,为煤化工行业的智能化发展提供了有效支持。本研究对复杂化学过程的控制与优化具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 气化水煤浆 先进过程控制(apc) 化学机理 非线性控制 智能化工艺
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APC先进过程控制技术在甲醇合成装置中的应用
5
作者 赵永贵 《云南化工》 2025年第3期100-103,110,共5页
以模型预测控制为代表的先进控制技术已在化工行业得到广泛深入的应用。研究了APC先进控制技术在甲醇生产工艺流程过程控制中的应用,通过在变换冷却装置和甲醇合成装置上建立先进控制器,分别对H/C比、一氧化碳体积分数和二氧化碳体积分... 以模型预测控制为代表的先进控制技术已在化工行业得到广泛深入的应用。研究了APC先进控制技术在甲醇生产工艺流程过程控制中的应用,通过在变换冷却装置和甲醇合成装置上建立先进控制器,分别对H/C比、一氧化碳体积分数和二氧化碳体积分数进行控制,实现了不同装置相关工艺参数的协调优化控制,自控率达100%且H/C比合格率由97%提高到99.38%,H/C比波动标准差降低了50.98%。 展开更多
关键词 apc先进过程控制 H/C比 模型预测控制 协调控制 变换冷却
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气化炉机理模型+APC+RTO优化控制系统在煤气化和合成氨装置上的应用
6
作者 袁伦勇 李伯钧 +2 位作者 曹丹 罗正刚 田育奇 《自动化博览》 2025年第4期46-51,共6页
煤气化和合成氨工艺智能化转型已成行业趋势,但仍面临自动化程度低、能效不足、碳排放高等挑战。云南某煤化工公司联合和利时开发了融合气化炉机理模型、先进控制和实时优化的全流程智能优化系统,实现了关键参数精准控制与操作自动化。... 煤气化和合成氨工艺智能化转型已成行业趋势,但仍面临自动化程度低、能效不足、碳排放高等挑战。云南某煤化工公司联合和利时开发了融合气化炉机理模型、先进控制和实时优化的全流程智能优化系统,实现了关键参数精准控制与操作自动化。该系统显著降低了煤耗,减少了人工操作强度,提升了装置安全性和稳定性,有效解决了复杂工艺多变量强耦合、大滞后等难题,推动了企业从经验驱动到数据驱动的跨越,对煤化工行业数字化、绿色低碳转型具有重要示范意义。 展开更多
关键词 煤气化合成氨 智能化转型 气化炉 先进过程控制 实时优化
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石灰石破碎AI+APC智能控制系统的开发与应用
7
作者 张闯 顾志彬 +2 位作者 马纯辉 李志丹 魏灿 《水泥技术》 2025年第4期52-58,共7页
基于湖州槐坎水泥生产线石灰石破碎系统存在的操作依赖人工、大块物料识别滞后、产能优化不足及收尘控制粗放等问题,开发了基于“AI视频分析+APC智能控制”的智能化系统解决方案。该技术方案主要包括AI视频分析(在卸车坑部署摄像头,采用... 基于湖州槐坎水泥生产线石灰石破碎系统存在的操作依赖人工、大块物料识别滞后、产能优化不足及收尘控制粗放等问题,开发了基于“AI视频分析+APC智能控制”的智能化系统解决方案。该技术方案主要包括AI视频分析(在卸车坑部署摄像头,采用YOLO目标检测算法实时识别大块、特大块物料及泥块,触发语音报警并联动控制系统)、APC智能控制(以多变量模型预测控制为核心,构建产能优化与收尘控制回路;动态调整板式喂料机转速,优化电流设定值);基于冒灰识别结果自整定负压值,自动调节收尘风机阀门开度、DCS功能升级(新增一键启停功能,标准化启停时长,主动/被动断料差异化响应,实现APC与组控系统无缝衔接)等功能。该智能化系统投用后,平均电耗降至0.975kW·h/t,综合台时产量提升至877.24t/h,操作员工作量显著降低,堵塞风险减少,产能利用率与环保性能同步优化。 展开更多
关键词 石灰石破碎系统 AI视频分析 apc智能控制 一键启停 产能优化
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APC在页岩炼油装置应用研究
8
作者 王笃鹏 杨勇 闫玉麟 《化工管理》 2025年第30期110-113,共4页
页岩炼油厂ATP装置以干馏炉干馏区的温度为核心目标,将温度控制在480℃的最佳干馏温度直接决定产油率。受油页岩品位、粒度不同造成的影响,以及ATP干馏炉热惯性造成控制的滞后性和每个班组调整的水平存在差异,无法靠人工实现最佳控制目... 页岩炼油厂ATP装置以干馏炉干馏区的温度为核心目标,将温度控制在480℃的最佳干馏温度直接决定产油率。受油页岩品位、粒度不同造成的影响,以及ATP干馏炉热惯性造成控制的滞后性和每个班组调整的水平存在差异,无法靠人工实现最佳控制目标。针对ATP干馏炉系统变量多、强耦合和非线性,大惯性的特点,高级过程控制系统(APC)基于MATLAB的数值分析、矩阵运算、数字信号处理、建模和系统控制等功能,采用以多变量模型预测控制为核心,采用模糊控制以及专家控制等算法,计算优化控制方案,使装置处于最优操作点附近运行,进而提升产油率,增加产量,推动经济效益的提升。 展开更多
关键词 页岩炼油 先进控制系统 模型预测 卡边操作
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Control performance monitoring and advanced control towards energy conservation
9
作者 Rob BRENDEL 《Baosteel Technical Research》 CAS 2010年第S1期108-,共1页
High performance control of an interactive process such as iron and steel plant relies on ability to honor safety and operational constraints;reduce the standard deviations of variables that need to be controlled(e.g.... High performance control of an interactive process such as iron and steel plant relies on ability to honor safety and operational constraints;reduce the standard deviations of variables that need to be controlled(e.g.product quantity,quality );de-bottlenecking the process;and,maximize profitability or lower cost(e.g.energy savings, improve hot metal content).These objectives may be prioritized in this order,but can vary and are very difficult to achieve optimally through conventional control.A multivariable predictive controller solution,along with its extensive inferential sensor and built-in optimizer,provides online closed loop control and optimization for many interactive metal and mining processes to lower the energy cost,increase throughput,and optimize product quality and yield. Control loop performance is also a key factor to improve iron and steel plant automation and operation result; Honeywell CPM offers vender-independent product which provides monitoring,tuning,modeling of control loop and sustainable loop performance analysis and maintenance solution towards operation stability and energy saving. 展开更多
关键词 advance process control control performance monitoring energy saving
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先进控制系统APC+2.0在聚乙烯装置操作优化中的应用 被引量:2
10
作者 梅智鹏 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2024年第2期59-65,共7页
先进控制系统APC+2.0投用后使聚乙烯装置可靠性、产品质量控制、牌号切换控制都有较大提升,但在运行测试期间出现产品质量稳定性波动和切换牌号波动的问题。通过对测试数据进行分析,优化了配方参数和操作方案。运行效果表明:优化后的APC... 先进控制系统APC+2.0投用后使聚乙烯装置可靠性、产品质量控制、牌号切换控制都有较大提升,但在运行测试期间出现产品质量稳定性波动和切换牌号波动的问题。通过对测试数据进行分析,优化了配方参数和操作方案。运行效果表明:优化后的APC+2.0显著提升了最大加工负荷,降低了切换牌号时副牌号产品数量,减少了异戊烷消耗量,降低了操作强度,提升了产品质量稳定性,实现了产品价值的优化目标,为装置持续带来经济效益。 展开更多
关键词 聚乙烯 先进控制系统apc+2.0 运行难题 操作优化 运行效果
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先进控制技术(APC)在辛醇装置氢碳比控制上的应用
11
作者 刘志鹏 刘旭 +1 位作者 王赓 赵恒平 《中外能源》 CAS 2024年第8期77-81,共5页
辛醇装置以合成气(CO+H_(2))、丙烯为原料,合成气中氢碳比不稳定,变化频繁,根据原料中氢碳比(H_(2)/CO比)变化及时准确补充氢气,是羰基合成反应平稳控制的关键。代表性的国产先进控制(APC)技术有石化盈科PROCET-APC、中控APC Suite。以... 辛醇装置以合成气(CO+H_(2))、丙烯为原料,合成气中氢碳比不稳定,变化频繁,根据原料中氢碳比(H_(2)/CO比)变化及时准确补充氢气,是羰基合成反应平稳控制的关键。代表性的国产先进控制(APC)技术有石化盈科PROCET-APC、中控APC Suite。以齐鲁石化第二化肥厂辛醇装置为工业应用背景,为实现辛醇氢碳比自动控制,采用石化盈科PROCET-APC先进控制软件设计一个氢碳比控制器:(1)氢碳比控制器投用后表现出良好的鲁棒性能,实现了高压氢气自动控制,投用率一直保持在95%以上,减轻了操作人员劳动强度。(2)辛醇氢碳比和反应器R101一氧化碳含量平稳性明显提高,波动方差分别降低-76.43%和-57.27%。(3)辛醇氢碳比的平稳控制,提高了丙烯效率,降低了羰基合成反应中丙烯的单耗。实施结果表明先进控制在辛醇装置氢碳比上的应用取得了显著的效果。 展开更多
关键词 辛醇 先进控制 模型预测控制 智能算法控制
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APC在锅炉及发电控制系统的应用 被引量:2
12
作者 贾勇 《价值工程》 2024年第22期129-131,共3页
循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,以下简称CFB锅炉)燃烧系统具有非线性、滞后性以及强耦合性等特点。常规自动化控制只适用于一定负荷条件下,而对变负荷及煤质变化等适应性差,不能满足用汽负荷变化速度。APC(Advanced ... 循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,以下简称CFB锅炉)燃烧系统具有非线性、滞后性以及强耦合性等特点。常规自动化控制只适用于一定负荷条件下,而对变负荷及煤质变化等适应性差,不能满足用汽负荷变化速度。APC(Advanced Process Control)先进过程控制系统的应用,不同于常规单回路控制,具有比常规PID控制更好的控制效果,使优化结果始终处于安全允许的范围内,确保CFB锅炉及发电系统运行的安全性,同时,根据负荷和煤质的变化,综合考虑各种干扰,优化配风和给煤,使系统有较高的运行效率。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 apc(先进过程控制) 协调控制
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浅谈APC技术在烯烃二分公司聚丙烯装置的实施
13
作者 侯永斌 郭飙 《化工设计通讯》 CAS 2024年第12期49-52,共4页
APC技术采用多变量控制理论,能够适应工艺流程的复杂性和多变性,优化控制策略,并提高经济效益。聚丙烯是一种广泛应用于多个行业的材料,具有优良的耐化学性和生物相容性。描述了APC技术在聚丙烯装置中的应用,APC项目在聚丙烯装置上的应... APC技术采用多变量控制理论,能够适应工艺流程的复杂性和多变性,优化控制策略,并提高经济效益。聚丙烯是一种广泛应用于多个行业的材料,具有优良的耐化学性和生物相容性。描述了APC技术在聚丙烯装置中的应用,APC项目在聚丙烯装置上的应用取得了显著成效,不仅稳定了工况、提升了生产效率和产品质量,还优化了生产管理和操作流程,为装置的长期稳定运行奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 apc(advanced process control) 控制器 模型 软仪表
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自备发电厂机组的APC项目改造
14
作者 张伟 《中国高新科技》 2024年第4期25-27,共3页
文章对新疆东方希望有色金属有限公司自备发电机组协调控制系统进行全面升级,采用引进APC控制系统的方式,以解决国产亚临界汽包机组主要参数滞后性强的问题,以及机组运行过程中扰动的多样性和不可预知性等问题,满足新形势“双碳”排放... 文章对新疆东方希望有色金属有限公司自备发电机组协调控制系统进行全面升级,采用引进APC控制系统的方式,以解决国产亚临界汽包机组主要参数滞后性强的问题,以及机组运行过程中扰动的多样性和不可预知性等问题,满足新形势“双碳”排放改造及新能源接入后电网的负荷需求。 展开更多
关键词 孤网运行 协调控制 apc(先进过程控制)项目改造 FCB 大时延特性的自动调节 “双碳”改造
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城市固废焚烧过程神经网络控制研究综述
15
作者 汤健 田昊 +1 位作者 余文 乔俊飞 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期1951-1973,共23页
城市固废焚烧(MSWI)已成为解决城市环境问题并实现可再生能源循环利用的主流技术,其对应系统具有参数多、耦合性强、非线性显著等特性,需采用先进过程控制技术以确保平稳高效的运行.鉴于此,进行面向MSWI过程神经网络控制(NNC)综述以弥... 城市固废焚烧(MSWI)已成为解决城市环境问题并实现可再生能源循环利用的主流技术,其对应系统具有参数多、耦合性强、非线性显著等特性,需采用先进过程控制技术以确保平稳高效的运行.鉴于此,进行面向MSWI过程神经网络控制(NNC)综述以弥补该领域的缺失和促进深入研究.首先,描述典型MSWI过程工艺,分析其控制问题与控制目标,明确控制复杂性,概述NNC及其在管理此类复杂系统方面的优势;其次,综述面向控制的机理与数据驱动焚烧炉模型;随后,简要分析和介绍非NNC控制器设计在MSWI过程的研究现状;接着,详细综述面向NNC的浅层和模糊控制器设计、网络参数、网络结构和事件触发在线更新算法以及稳定性分析的研究现状,并进行控制性能分析;然后,展望未来研究方向;最后,总结了本文在促进NNC向MSWI过程控制具身智能化发展中的贡献. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 先进过程控制 神经网络控制 参数在线更新 结构自组织 事件驱动控制
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基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统及优化方法
16
作者 汤伟 郑晓虎 +3 位作者 王孟效 王其林 周国庆 高启帆 《中国造纸》 北大核心 2025年第2期16-25,86,共11页
目前,大部分制浆造纸厂的减排脱碳效果不佳,信息化水平较低。本研究以碱回收工段为例,提出了基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统。该系统基于双环以太网双冗余服务器架构,下位机选用西门子S7-400系列PLC控制器,CPU和I/O模块等... 目前,大部分制浆造纸厂的减排脱碳效果不佳,信息化水平较低。本研究以碱回收工段为例,提出了基于双网络双服务器架构的碱回收智能控制系统。该系统基于双环以太网双冗余服务器架构,下位机选用西门子S7-400系列PLC控制器,CPU和I/O模块等硬件均采用冗余设计,对碱回收蒸发、燃烧和苛化工段进行稳定可靠的分散控制;上位机配备Web服务器、企业办公互联网和远程服务通道,不仅可以增强系统内部的信息共享能力,还可实现对系统的远程诊断与维护;最后,采用高级控制算法对各工段的重要参数进行优化控制。实际应用结果表明,该系统不仅可有效提升黑液的处理效率,还可以减少生产过程的能量损失,并为碱回收工段智能化和信息化转型升级提供依据。 展开更多
关键词 碱回收工艺流程 双网络双服务器架构 高级控制算法 软测量 粒子群优化
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多变量预测控制软件包APC-Hiecon在液化气回收装置上的应用 被引量:3
17
作者 李鸿亮 古勇 +4 位作者 王朝辉 苏宏业 褚健 王净依 徐利斌 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第6期33-36,共4页
针对扬子石化公司芳烃厂液化气回收装置脱丁烷塔存在的进料波动大、操作变量多、关联性强等控制难点 ,使用多变量预测控制软件包APC Hiecon设计多变量预测控制器来实现对脱丁烷塔的平稳控制并提高分离效果 。
关键词 先进控制 多变量预测控制 apc-Hiecon 液化气回收装置 脱丁烷塔 软件包
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APC技术在生物型人工肝支持系统中的应用 被引量:2
18
作者 刘剑峰 李明 +1 位作者 杨巍 项红升 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第10期1048-1051,共4页
提出了一种基于先进过程控制(Advanced Process Control,APC)技术的综合控制方案在生物型人工肝支持系统(BAL)中的应用;对系统中被控物理量之间的相互作用规律进行了定性分析,按照物料平衡算式使之关联匹配,经过PI调节后,根据使用经验... 提出了一种基于先进过程控制(Advanced Process Control,APC)技术的综合控制方案在生物型人工肝支持系统(BAL)中的应用;对系统中被控物理量之间的相互作用规律进行了定性分析,按照物料平衡算式使之关联匹配,经过PI调节后,根据使用经验进行离线结合在线的预测控制;实验结果表明:尽管生物反应器内存在着诸多非线性因素,且具有很强的耦合性及滞后特性,该方法仍取得了较好的控制效果,达到了BAL的使用要求。 展开更多
关键词 生物型人工肝支持系统 apc技术 生物反应器 综合预测控制 关联控制
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APC先进控制系统在焦化装置的应用 被引量:6
19
作者 唐嗣伟 杨富明 《中外能源》 CAS 2013年第8期76-81,共6页
APC先进控制系统是一类基于数学模型的预估控制系统,是用多变量线性模型来描述过程的动态特性、用模型预测过程输出轨迹与希望轨迹的距离作为控制质量指标,求得最优的控制策略。利用先进控制技术满足装置安全平稳操作的要求、提高装置... APC先进控制系统是一类基于数学模型的预估控制系统,是用多变量线性模型来描述过程的动态特性、用模型预测过程输出轨迹与希望轨迹的距离作为控制质量指标,求得最优的控制策略。利用先进控制技术满足装置安全平稳操作的要求、提高装置加工能力和高附加值产品收率,是国内外炼化企业普遍采用的技术手段。洛阳石化延迟焦化装置设计加工能力为140×104t/a,该装置采用APC先进控制后,增强了装置的抗干扰能力,提高了装置生产的平稳性,减轻了操作人员的工作负荷。但在焦炭塔预热、切塔、大吹汽等重要操作节点,生产工况变化较大,APC先进控制系统存在一定程度的滞后性,造成控制系统紊乱。根据系统热量和物料变化,提出了操作变量和被控变量在各重要操作节点的设置原则,在不切除APC控制系统的情况下,通过改变变量上、下限数值,来增强装置的抗干扰能力。通过对比APC先进控制系统投用前后的产品质量、关键操作参数,装置实现了卡边控制,目的产品收率、处理能力和装置效益得到提高,分馏系统和吸收稳定系统的稳定性有所增强。 展开更多
关键词 apc先进控制 延迟焦化 操作变量 被控变量
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先进控制技术(APC)在大型延迟焦化装置的应用 被引量:5
20
作者 王赓 《中外能源》 CAS 2018年第9期76-85,共10页
先进控制技术(APC)目前正在复杂化程度高的流程工业中普及应用。Aspen公司的DMCplus技术采用动态矩阵控制算法(DMC)作为核心算法,其基本特征包括预测模型、滚动优化、反馈校正,为典型的多变量模型预测控制算法。某炼化公司延迟焦化... 先进控制技术(APC)目前正在复杂化程度高的流程工业中普及应用。Aspen公司的DMCplus技术采用动态矩阵控制算法(DMC)作为核心算法,其基本特征包括预测模型、滚动优化、反馈校正,为典型的多变量模型预测控制算法。某炼化公司延迟焦化装置设计加工规模为420×104t/a,采用两炉四塔工艺路线,采用Aspen公司DMCplus先进控制技术设计了4个先进控制器:加热炉支路平衡控制器、加热炉炉效率控制器、主分馏塔控制器、吸收稳定控制器。先进控制器投运后,能自动过渡焦炭塔预热、切换等过程,并抵御这些过程中带来的干扰,保证24h不摘除,减轻劳动强度;平稳装置操作,大部分工艺参数点标准偏差降低20%以上,关键被控变量的标准偏差降低30%以上;提高加热炉炉效率,优化分馏塔温度分布,并提高高价值产品产率,优化了吸收稳定装置的流量和温度分布,节能降耗;提供相应软测量预测,软仪表计算值与化验值之间的偏差满足工艺要求。每年创造经济效益2600多万元。 展开更多
关键词 先进控制 延迟焦化 模型预测控制 动态矩阵控制
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