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基于改进AOD-Net算法的道路交通去雾方法
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作者 宋宇博 李紫玄 李祯 《现代信息科技》 2025年第10期39-44,49,共7页
针对交通图像去雾后容易出现细节信息丢失、图像清晰度降低等问题,提出了一种改进的AOD-Net算法。针对特征提取深度不足导致信息丢失的问题,设计了级联卷积网络,以更准确地识别和提取图像中的细粒度特征;同时,为解决AOD-Net算法未充分... 针对交通图像去雾后容易出现细节信息丢失、图像清晰度降低等问题,提出了一种改进的AOD-Net算法。针对特征提取深度不足导致信息丢失的问题,设计了级联卷积网络,以更准确地识别和提取图像中的细粒度特征;同时,为解决AOD-Net算法未充分考虑特征权重、易导致信息冗余的问题,引入自适应权重分配机制,根据不同信息的重要性进行动态调整,从而避免细节信息的丢失。此外,通过引入Smooth L1损失函数优化模型,提升了去雾后图像的清晰度。实验在公开数据集RESIDE上进行,结果表明,与基线模型相比,改进算法的峰值信噪比(PSNR)提升了0.52 dB,结构相似性(SSIM)提升了0.0868,信息熵提升了0.76。去雾后的图像更加清晰,有效提升了图像质量。与其他算法相比,该方法在处理交通场景图像时表现出显著优势。 展开更多
关键词 图像去雾 aod-net算法 级联卷积 注意力机制
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基于改进多尺度AOD-Net的图像去雾算法 被引量:1
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作者 徐玥 黄志开 +3 位作者 王欢 曾志超 王景玉 叶元龙 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第2期50-61,共12页
针对当前去雾算法效率不高、细节恢复较差等问题,提出一种改进多尺度AOD-Net(all in one dehazing network)的去雾算法。通过增加注意力机制、调整网络结构和改变损失函数这3方面的改进,增强网络的特征提取和恢复能力。模型的第1层增加... 针对当前去雾算法效率不高、细节恢复较差等问题,提出一种改进多尺度AOD-Net(all in one dehazing network)的去雾算法。通过增加注意力机制、调整网络结构和改变损失函数这3方面的改进,增强网络的特征提取和恢复能力。模型的第1层增加空间金字塔注意力(spatial pyramid attention,SPA)机制,使网络在特征提取过程中避免冗余信息。将网络改成拉普拉斯金字塔型结构,使模型能够提取不同尺度的特征,保留特征图的高频信息。使用多尺度结构相似性(multi-scale structural similarity,MS-SSIM)+L1损失函数替换原有的损失函数,提高模型保留结构的能力。实验结果表明,本方法去雾效果更好,细节更丰富。在定性可视化评价方面,去雾图像效果优于原网络。在定量评估层面,与原网络相比PSNR值提升了2.55 dB,SSIM值提升了0.04,IE熵值增加了0.18,这些数值指标充分验证了本算法的出色去雾效果和稳定性。 展开更多
关键词 去雾处理 aod-net 注意力机制 拉普拉斯金字塔 损失函数
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基于改进AOD-Net的图像去雾算法 被引量:1
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作者 侯明 梁文杰 《电子技术应用》 2024年第4期60-66,共7页
为了更好解决图像去雾后颜色失真、去雾不彻底和耗时等问题,提出了一种基于改进AOD-Net的图像去雾算法。首先,在原有的卷积模块中引入残差连接,并保留了第二个特征融合层第一层的特征信息,以增强网络的特征提取能力。其次,在第三个特征... 为了更好解决图像去雾后颜色失真、去雾不彻底和耗时等问题,提出了一种基于改进AOD-Net的图像去雾算法。首先,在原有的卷积模块中引入残差连接,并保留了第二个特征融合层第一层的特征信息,以增强网络的特征提取能力。其次,在第三个特征融合层后引入注意力模块,强化雾图中的关键特征信息,抑制无关背景干扰。最后,采用新的复合损失函数进行训练。实验结果表明,改进算法在公共数据集上的峰值信噪比提高了3.8 dB,结构相似性达到了93.6%。相较于其他去雾算法,该算法在去雾精度和处理效率方面均表现出色。 展开更多
关键词 图像去雾 aod-net 残差连接 注意力模块 复合损失函数
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基于AOD-Net的雾天高速公路能见度动态检测方法 被引量:1
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作者 时兵 唐昌华 +1 位作者 杨阳 于超 《现代计算机》 2024年第11期45-49,共5页
单纯以图像帧差特征为主的公路能见度动态检测方法,缺乏足够多样且具有代表性的真实数据集,使得能见度的智能检测精度下降,为此,利用生成对抗网络的博弈迭代计算优势,设计一种基于AOD-Net(An All-in-One Network)的雾天高速公路能见度... 单纯以图像帧差特征为主的公路能见度动态检测方法,缺乏足够多样且具有代表性的真实数据集,使得能见度的智能检测精度下降,为此,利用生成对抗网络的博弈迭代计算优势,设计一种基于AOD-Net(An All-in-One Network)的雾天高速公路能见度动态检测。首先,采用生成对抗网络中的带雾图像生成算法,主要是判断生成的带雾图像的真实程度,旨在使判别器准确地区分真实图像和生成的图像。然后,捕获不同尺度下的特征,从而更准确地估计雾霾参数,利用AOD-Net完成雾霾动态识别与能见度检测。最后,构建团雾分级预警模型,以实现团雾智能预警。通过对比实验证明,所提检测方法可以实现对雾天高速公路能见度动态高精度检测,检测结果与实际能见度偏差不超过5m,具备较高的应用价值。 展开更多
关键词 aod-net 高速公路 动态检测 能见度 雾天
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改进AOD-Net的道路交通图像去雾算法 被引量:4
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作者 孟修建 乔欢欢 +1 位作者 王雅 程晓 《计算机系统应用》 2024年第1期206-212,共7页
针对现有图像去雾算法在处理道路交通图像时无法同时兼顾去雾效果和实时性的问题,本文以快速一体化网络去雾算法(AOD-Net)为基础进行改进.首先,在AOD-Net中添加SE通道注意力,以自适应的方式分配通道权重,关注重要特征;其次,引入金字塔... 针对现有图像去雾算法在处理道路交通图像时无法同时兼顾去雾效果和实时性的问题,本文以快速一体化网络去雾算法(AOD-Net)为基础进行改进.首先,在AOD-Net中添加SE通道注意力,以自适应的方式分配通道权重,关注重要特征;其次,引入金字塔池化模块,扩大网络的感受野,并融合不同尺度特征,更好地捕捉图像信息;最后,使用复合损失函数同时关注图像像素信息和结构纹理信息.实验结果表明,改进后的AOD-Net算法对道路交通图像去雾后的峰值信噪比提升了2.52 dB,结构相似度达到了91.2%,算法复杂度和去雾耗时略微增加,但仍满足实时要求. 展开更多
关键词 图像去雾 深度学习 aod-net算法 通道注意力 金字塔池化
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基于Zynq新型AOD-Net算法的图像去雾系统设计
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作者 董天 姜冬瑞 张会新 《舰船电子工程》 2024年第10期26-30,共5页
针对雾霾天气下视频监控图像出现的细节缺失、色彩暗淡和亮度降低等问题,目前现有的图像去雾算法在视频监控场景中往往难以同时满足去雾效果和实时处理的要求。为了恢复出质量更高的无雾图像,文章在传统AOD-Net算法中引入Squeeze and Ex... 针对雾霾天气下视频监控图像出现的细节缺失、色彩暗淡和亮度降低等问题,目前现有的图像去雾算法在视频监控场景中往往难以同时满足去雾效果和实时处理的要求。为了恢复出质量更高的无雾图像,文章在传统AOD-Net算法中引入Squeeze and Excitation机制,以自适应的方式分配通道权重,同时引入金字塔池化模块,扩大网络感受野,最终采用复合损失函数,以均衡考虑图像的边缘特征及纹理细节。同时,此系统以Zynq作为实现平台,使用Vivado HLS进行接口为AXI4-Stream的新型AOD-Net算法IP核的开发,使用PL端作为算法的实现单元,PS端作为控制核心,充分发挥异构SoC的架构优势。实验结果表明:基于Zynq平台下的新型AOD-Net算法,图像去雾效果显著,信噪比极值优化了2.45 dB,结构匹配度提升至91.2%,降低了雾霾天气对视频监控图像的影响。 展开更多
关键词 新型aod-net算法 图像去雾 Zynq Vivado HLS 金字塔池化
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改进AOD-Net的轻量级去雾算法
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作者 张小玉 令晓明 +2 位作者 陈鸿雁 党泽飞 纪祥 《计算机应用文摘》 2024年第20期141-145,共5页
为了提高雾天条件下交通目标识别的准确率并降低交通事故风险,文章对自动驾驶系统中用于雾天环境的去雾算法进行了研究与改进。主要工作如下:针对车载摄像头受雾气影响导致成像质量下降,从而影响检测算法精度的问题,提出了一种基于AOD-... 为了提高雾天条件下交通目标识别的准确率并降低交通事故风险,文章对自动驾驶系统中用于雾天环境的去雾算法进行了研究与改进。主要工作如下:针对车载摄像头受雾气影响导致成像质量下降,从而影响检测算法精度的问题,提出了一种基于AOD-Net的改进去雾算法。首先,在AOD-Net架构中集成了金字塔池化模块(Pyramid Pooling Module,PPM),旨在网络训练阶段更好地整合特征信息,减少特征提取过程中上下文信息的损失,从而实现更好的去雾效果。其次,为解决AOD-Net去雾后图像亮度不足的问题,引入了轻量级的Zero-DCE++图像增强算法。在合成雾天数据集和真实雾天数据集上进行了对比实验,并使用多个评价指标对算法进行了评估,验证了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 图像去雾 aod-net模型 金字塔池化 低光照算法
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一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法 被引量:12
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作者 李永福 崔恒奇 +1 位作者 朱浩 张开碧 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1543-1559,共17页
针对航拍图像易受雾气影响,AOD-Net(All in one dehazing network)算法对图像去雾后容易出现细节模糊、对比度过高和图像偏暗等问题,本文提出了一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法.本文主要从网络结构、损失函数、训练方式三个方面... 针对航拍图像易受雾气影响,AOD-Net(All in one dehazing network)算法对图像去雾后容易出现细节模糊、对比度过高和图像偏暗等问题,本文提出了一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法.本文主要从网络结构、损失函数、训练方式三个方面对AOD-Net进行改良.首先在AOD-Net的第二个特征融合层上添加了第一层的特征图,用全逐点卷积替换了传统卷积方式,并用多尺度结构提升了网络对细节的处理能力.然后用包含有图像重构损失函数、SSIM(Structural similarity)损失函数以及TV(Total variation)损失函数的复合损失函数优化去雾图的对比度、亮度以及色彩饱和度.最后采用分段式的训练方式进一步提升了去雾图的质量.实验结果表明,经该算法去雾后的图像拥有令人满意的去雾结果,图像的饱和度和对比度相较于AOD-Net更自然.与其他对比算法相比,该算法在合成图像实验、真实航拍图像实验以及算法耗时测试的综合表现上更好,更适用于航拍图像实时去雾. 展开更多
关键词 航拍图像去雾 aod-net算法 多尺度网络结构 复合损失函数 分段式训练
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基于改进AOD-Net网络模型的车载图像去雾方法 被引量:4
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作者 景嘉宝 王正家 +1 位作者 何涛 翟海祥 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期83-90,共8页
基于现有去雾算法存在去雾效果不佳和去雾效率低等问题,提出了一种改进AOD-Net网络模型。首先对输入图像进行随机噪声添加,提高图像模型去雾鲁棒性。接着对不同尺度的卷积核进行多线程处理,同时将图像中的特征信息提取,然后利用注意力... 基于现有去雾算法存在去雾效果不佳和去雾效率低等问题,提出了一种改进AOD-Net网络模型。首先对输入图像进行随机噪声添加,提高图像模型去雾鲁棒性。接着对不同尺度的卷积核进行多线程处理,同时将图像中的特征信息提取,然后利用注意力机制进行权重分配,采集图像中的纹理信息和细腻化特征信息,提升图像的质量。最后对提取的特征信息利用AOD-Net模型的前两层卷积进行二次特征提取,估计出联合参数,输出去雾后的图像。实验结果表明,采用本算法得到的第一组和第二组图像峰值信噪比分别为20.05和16.92,结构相似性分别为0.85和0.83,IE熵值分别为7.48和7.75,各项数值均有提升,图像去雾效果更好,证明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 图像去雾 暗通道先验 卷积神经网络 aod-net模型 端到端
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基于AOD-Net和SSD的雾天车辆和行人检测 被引量:22
10
作者 陈琼红 冀杰 +1 位作者 种一帆 宫铭钱 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第5期108-117,共10页
为了提高智能汽车在恶劣天气下的环境感知能力,提出一种针对雾天环境下车辆和行人的检测方法。将AOD-Net去雾算法与SSD目标检测算法相结合,实现了城市交通雾天环境下的车辆和行人检测。利用去雾处理后的雾天图片和原始带雾图片分别进行... 为了提高智能汽车在恶劣天气下的环境感知能力,提出一种针对雾天环境下车辆和行人的检测方法。将AOD-Net去雾算法与SSD目标检测算法相结合,实现了城市交通雾天环境下的车辆和行人检测。利用去雾处理后的雾天图片和原始带雾图片分别进行目标检测模型训练,并在不同雾浓度等级的交通环境下进行车辆和行人检测,结果显示:AOD-Net与SSD网络相结合得到的检测mAP值可达75.8%,比SSD算法的mAP值高4.1%,表明AOD-Net与SSD网络相结合的算法能更加有效地检测带雾图片中的车辆和行人。 展开更多
关键词 去雾处理 aod-net 车辆检测 行人检测 SSD网络
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基于AOD-Net改进的轻量级图像去雾算法 被引量:2
11
作者 鄢江涛 《长江信息通信》 2023年第7期40-43,共4页
针对雾天图像模糊的问题,提出一种改进的AOD-net网络。为了解决AOD-Net损失函数对图像亮度和对比度关注度不足,文章对AOD-Net进行了优化,并改进了损失函数为SSIM-L1。处理合成雾数据(NYU2),与DCP、Dehaze-Net和AOD-Net相比,文章方法的平... 针对雾天图像模糊的问题,提出一种改进的AOD-net网络。为了解决AOD-Net损失函数对图像亮度和对比度关注度不足,文章对AOD-Net进行了优化,并改进了损失函数为SSIM-L1。处理合成雾数据(NYU2),与DCP、Dehaze-Net和AOD-Net相比,文章方法的平均PSNR为23.865。本文方法的HVS-MaxPol_2指标在测试处理真实有雾图像领先。实验结果表明,本文提出的改进AOD-Net网络方法提升了去雾后的视觉效果。 展开更多
关键词 图像去雾 深度学习 HVS-MaxPol aod-net
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基于AOD-Net的交通道路图像大气能见度检测系统 被引量:1
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作者 陈勇 王绎凯 王振宇 《电脑知识与技术》 2021年第18期199-200,共2页
针对目前应用较为广泛的传统交通道路大气能见度检测设备价格昂贵、未能满足覆盖大面积路网等问题,基于AOD-Net及道路监控设备,提出一种新型能见度检测系统。系统采用AOD-Net对道路图像信息进行处理,并通过算法构建模型给出相对准确的... 针对目前应用较为广泛的传统交通道路大气能见度检测设备价格昂贵、未能满足覆盖大面积路网等问题,基于AOD-Net及道路监控设备,提出一种新型能见度检测系统。系统采用AOD-Net对道路图像信息进行处理,并通过算法构建模型给出相对准确的大气能见度数据。采用PyQt创建GUI程序平台,方便用户使用图像资料完成对交通道路大气能见度的检测。 展开更多
关键词 能见度检测 深度学习 aod-net PyQt 图像识别 交通管理
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基于AOD-Net改进的单幅图像去雾算法研究 被引量:1
13
作者 金彬峰 黄金炜 赵慧勐 《现代信息科技》 2023年第1期80-83,共4页
针对雾天拍摄图像不清晰的问题,提出了一种基于改进AOD-Net的单幅图像去雾算法。即在已有AOD-Net去雾算法的基础上,针对其存在的参数估计不均导致累计误差,从而使得去雾后的图像色彩失真以及低照度下效果不佳等缺陷,对AOD-Net去雾算法... 针对雾天拍摄图像不清晰的问题,提出了一种基于改进AOD-Net的单幅图像去雾算法。即在已有AOD-Net去雾算法的基础上,针对其存在的参数估计不均导致累计误差,从而使得去雾后的图像色彩失真以及低照度下效果不佳等缺陷,对AOD-Net去雾算法的损失函数进行了改进,同时引入一个低照度增强模块。由实验结果可知,改进的方法在真实图像和人工合成图像上去雾效果都有了较大的提升,有效地提高了图像质量,在PSNR和SSIM指标上均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 图像去雾 aod-net 低照度增强模块 PSNR SSIM
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基于深度学习的大雾环境下铁路异物侵限精准识别方法
14
作者 马小平 李松 +2 位作者 卢思博 张瀚青 赖征 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第10期147-156,共10页
为有效解决大雾环境下铁路异物侵限小目标检测难等关键问题,提出一种基于深度学习的图像去雾处理与小目标精准识别一体化方法。通过融合基于AOD-Net的铁路图像去雾算法,引入Swin Transformer模块对YOLO v5算法的主干网络进行替换,使用... 为有效解决大雾环境下铁路异物侵限小目标检测难等关键问题,提出一种基于深度学习的图像去雾处理与小目标精准识别一体化方法。通过融合基于AOD-Net的铁路图像去雾算法,引入Swin Transformer模块对YOLO v5算法的主干网络进行替换,使用卷积核修正通道数,得到具备图像去雾处理功能的ST-YOLO算法对去雾后铁路图像中的远距离小目标进行检测。基于公共数据集对该算法进行训练及测试,使该算法对于远距离小目标的检测在测试集中准确率稳定在0.9。实验结果表明:基于ST-YOLO的铁路异物侵限精准识别算法对大雾环境下远距离小目标异物侵限的平均检测精度达到92.3%,检测速度达到80帧/s,同其他目标检测算法相比,该算法检测速度更快、精度更高,为恶劣天气下铁路异物侵限检测提供参考。 展开更多
关键词 异物侵限检测 aod-net YOLO v5 Swin Transformer 小目标检测
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雾霾天气下输电线路典型金具缺陷检测识别
15
作者 李飞 王紫仪 +3 位作者 陈瑞 孟琳 陈烨 邹辉军 《计算机与数字工程》 2025年第4期1155-1163,共9页
针对雾霾天气对输电线路航拍图像成像质量的负面影响会降低输电线路典型金具缺陷检测识别算法的精确度问题,论文提出了一种基于改进AOD-Net网络模型和ReVGG识别算法的输电线路金具缺陷识别算法。改进的AOD-Net网络模型中引入特征融合模... 针对雾霾天气对输电线路航拍图像成像质量的负面影响会降低输电线路典型金具缺陷检测识别算法的精确度问题,论文提出了一种基于改进AOD-Net网络模型和ReVGG识别算法的输电线路金具缺陷识别算法。改进的AOD-Net网络模型中引入特征融合模块,采用人类感知视觉MS-SSIM损失函数,提升去雾效果,修复图像色彩失真,提高图像质量。金具故障缺陷识别基于ReVGG识别算法,嵌入轻量型注意力模块SimAM提升网络的特征提取能力。实验结果表明:改进的AOD-Net算法的信息熵高于原算法4.25%,提高了雾气消除效果;与ReVGG算法相比,嵌入SimAM模块的算法识别准确率提高了2.1%;总体算法使用的模型占用空间小,实时性好,利于边缘部署。 展开更多
关键词 雾霾天气 aod-net 去雾 ReVGG 无参注意力模块
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基于YOLOv9在雾天图像上的目标检测
16
作者 沈建驰 《信息技术与信息化》 2025年第4期56-59,共4页
深度学习目标检测在传统数据集上取得优异成果,但是在雾天环境下的检测任务仍然具有挑战性。雾天图片细节信息丢失,目标与背景混合,导致雾天目标检测任务难以定位与识别,容易造成漏检与误检问题。文章基于YOLOv9算法进行优化,结合AOD-Ne... 深度学习目标检测在传统数据集上取得优异成果,但是在雾天环境下的检测任务仍然具有挑战性。雾天图片细节信息丢失,目标与背景混合,导致雾天目标检测任务难以定位与识别,容易造成漏检与误检问题。文章基于YOLOv9算法进行优化,结合AOD-Net去雾算法,在端到端的框架下,实现了从雾天图像输入到目标检测结果输出的一体化流程;提出GNAM模块,实现注意力权重的精细化调控,关注目标关键特征,避免误检;在Neck层使用BiFPN特征融合网络捕获目标的语义和位置信息,提高特征图质量,减少雾天环境下的漏检问题。更好地满足在雾天环境目标检测需求。实验结果表明,在RTTS数据集上的mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到了82.6%和61.8%,能够有效应对雾天场景下的目标检测任务。 展开更多
关键词 aod-net 去雾 目标检测 注意力机制 BiFPN
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基于深度学习的雾霾天气下的车牌号码识别方法
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作者 杨云 王静 姜佳乐 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期205-216,共12页
针对雾霾天气下车牌识别存在的精确度低、漏检等问题,提出了一种基于深度学习的雾霾天气下的车牌号码识别方法。首先用AOD-Net算法对车辆图像进行去雾预处理。然后,基于YOLOv5网络设计一种车牌检测网络ACG_YOLOv5s。ACG_YOLOv5s是在YOLO... 针对雾霾天气下车牌识别存在的精确度低、漏检等问题,提出了一种基于深度学习的雾霾天气下的车牌号码识别方法。首先用AOD-Net算法对车辆图像进行去雾预处理。然后,基于YOLOv5网络设计一种车牌检测网络ACG_YOLOv5s。ACG_YOLOv5s是在YOLOv5s网络的基础上,融入CBAM注意力机制,提高模型的抗干扰能力;引入自适应特征融合网络ASFF,根据模型自适应学习到的权重赋予网络不同特征层不同比重的权值,从而突出重要特征信息;使用Ghost卷积模块替换传统卷积,在保证模型效果的同时减少了网络训练过程中的参数量。最后通过LPRNet对检测到的车牌图像进行识别。实验结果表明,改进后的ACG_YOLOv5s网络车牌检测准确率达到99.6%,LPRNet识别准确率达96%且内存占比小。实验证明AOD-Net算法和YOLO算法结合可更加有效地检测雾霾天气下车牌图像中的车牌号码。 展开更多
关键词 车牌号码识别 aod-net算法 YOLOv5网络 注意力机制
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基于深度学习的雾天交通标志检测系统设计 被引量:2
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作者 张慧 《信息与电脑》 2024年第18期100-102,共3页
针对雾天环境能见度低、采集的图像质量差导致的交通标志检测准确率低、易出现漏检、误检等问题,本文设计并实现了一款基于深度学习的雾天交通标志检测系统。首先,采用AOD-NET算法对采集到的雾天图像进行去雾处理,然后将YOLOv5算法作为... 针对雾天环境能见度低、采集的图像质量差导致的交通标志检测准确率低、易出现漏检、误检等问题,本文设计并实现了一款基于深度学习的雾天交通标志检测系统。首先,采用AOD-NET算法对采集到的雾天图像进行去雾处理,然后将YOLOv5算法作为目标检测算法,对去雾后的图像进行交通标志进行检测与识别,从而实现了雾天环境下的交通标志检测。测试结果表明,该系统能够有效地提高雾天天气情况下交通标志的检测准确率,减少误检、漏检,实现了交通标志快速准确的检测和识别。 展开更多
关键词 交通标志识别 雾天图像 YOLOv5 aod-net
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基于机器视觉的雨雾天驾驶辅助系统设计 被引量:1
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作者 洪儒 于力涵 +1 位作者 戴安邦 谢迎娟 《计算机测量与控制》 2024年第3期259-266,共8页
随着私家车数量日益增多,雨雾天交通安全问题成为了亟待解决的难题;在嵌入式硬件资源有限的情况下,为驾驶用户设计了基于机器视觉的雨雾天语音辅助驾驶系统;系统结合了湿度传感器、轻量化去雾神经网络AOD-NET和目标检测模型YOLOv5n;在... 随着私家车数量日益增多,雨雾天交通安全问题成为了亟待解决的难题;在嵌入式硬件资源有限的情况下,为驾驶用户设计了基于机器视觉的雨雾天语音辅助驾驶系统;系统结合了湿度传感器、轻量化去雾神经网络AOD-NET和目标检测模型YOLOv5n;在目标检测模型YOLOv5n上,利用K-means++算法重新设计锚框,选取较优的骨干网络并利用模型剪枝进一步压缩模型大小;实验结果表明,改进的模型在Jetsonnano上的FPS达到了17.78,最终mAP在人工加雾、分辨率变化的TT100K (Tsinghua-Tencent 100K)数据集到达了65.8%,满足了正常天气与雨雾天气下的驾驶辅助实际应用。 展开更多
关键词 机器视觉 Jetson nano 雨雾天辅助驾驶 交通标志检测 aod-net去雾 YOLOv5n
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