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Optimization principle of combined surface and underground mining and its applications 被引量:3
1
作者 陈建宏 古德生 李建雄 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第3期222-225,共4页
The pit limit optimization is discussed, which is one of the most important problems in the combined min-ing method, on the basis of the economic model of ore-blocks. A new principle of the limit optimization is put f... The pit limit optimization is discussed, which is one of the most important problems in the combined min-ing method, on the basis of the economic model of ore-blocks. A new principle of the limit optimization is put for-ward through analyzing the limitations of moving cone method under such conditions. With a view to recovering asmuch mineral resource as possible and making the maximum profit from the whole deposit, the new principle is tomaximize the sum of gain from both open-pit and underground mining. The mathematical models along the horizon-tal and vertical directions and modules for software package (DM&MCAD) have been developed and tested inTonglushan Copper Mine. It has been proved to be rather effective in the mining practice. 展开更多
关键词 surface mining UNDERGROUND mining combined mining method optimization MODEL open PIT limit block economic MODEL
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基于ANN的矿业组合优化方法研究与应用 被引量:2
2
作者 谭章禄 桑卉 《中国矿业》 北大核心 1999年第6期83-86,共4页
本文利用BP (BackPropagation)神经网络 ,通过构造评价函数 ,发展了基于ANN的矿业组合优化模型与方法。应用表明 。
关键词 ann 组合优化 矿业 煤矿
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icPL-ANN近红外光谱分析方法在航空燃料中的应用研究
3
作者 邢志娜 王菊香 +1 位作者 瞿军 刘洁 《分析试验室》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期971-974,共4页
以航空燃料的闪点预测为例,针对数据分布分散不连续,与光谱信息的线性关联偏弱的情况,提出一种将波段间隔组合与线性-人工神经网络(icPLANN)相结合的近红外光谱定量分析方法。该方法利用分段建模考核进行波段优选,最大程度地提取了有效... 以航空燃料的闪点预测为例,针对数据分布分散不连续,与光谱信息的线性关联偏弱的情况,提出一种将波段间隔组合与线性-人工神经网络(icPLANN)相结合的近红外光谱定量分析方法。该方法利用分段建模考核进行波段优选,最大程度地提取了有效信息,并结合PL-ANN方法建立了近红外光谱定量分析模型。最终把预测结果与间隔组合偏最小二乘法(icPLS)的实验结果进行了对比。结果表明,间隔组合PL-ANN模型的校正标准偏差(SEC)为0.75,预测标准偏差(SEP)为0.86,而间隔组合偏最小二乘法SEC为1.48,SEP为1.08,因此前一种方法的预测精度更高,预测决定系数(Rp2)能达到0.8971。可见,针对分散不连续数据与近红外光谱的复共线性影响预测模型准确度和稳定性的问题,间隔组合PL-ANN方法是一种有效的近红外光谱定量方法。 展开更多
关键词 间隔组合线性神经网络(ic PL-ann)法 近红外光谱(NIR) 波长优选
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基于PSO和ANN的采选品位智能约束优化 被引量:3
4
作者 贺勇 廖诺 莫赞 《系统管理学报》 CSSCI 2014年第5期737-742,754,共7页
根据铁矿采选生产过程,建立了以经济效益为目标函数,资源利用率和精矿产量为约束条件,截止品位和入选品位为决策变量的非线性约束优化模型,将粒子群算法和神经网络集成构成PSO-ANN算法来搜索最优品位组合。PSO-ANN算法包括内外两层:外... 根据铁矿采选生产过程,建立了以经济效益为目标函数,资源利用率和精矿产量为约束条件,截止品位和入选品位为决策变量的非线性约束优化模型,将粒子群算法和神经网络集成构成PSO-ANN算法来搜索最优品位组合。PSO-ANN算法包括内外两层:外层采用PSO作为搜索算法,采用基于可行性规则的约束处理技术,更新粒子群个体最优位置和全局最优位置,引导粒子朝最优解方向进行搜索;内层是REG模型、BP神经网络及RBF网络,实现粒子(截止品位和入选品位)到损失率、选矿金属回收率和采选成本之间的映射关系,进而计算资源利用率、精矿总量和净收益。以大冶铁矿为例,研究表明:2008-01~06,最优截止品位为17.5%,入选品位为45.4%,与现行方案相比,其资源利用率提高2%,精矿量增加1.34万t,总现值增加1 125万元。该方法为金属铁矿的品位优化提供了一个全新的思路,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 采选品位 智能约束优化 粒子群算法 人工神经网络
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基于组合赋权和隶属函数的采场结构参数多目标优选
5
作者 邓良 《昆明冶金高等专科学校学报》 2025年第1期22-29,共8页
为了对采场结构参数进行优化选择,从安全、技术、经济和环保等层面选取指标构建采场结构参数优选指标体系。采用模糊隶属思想对采场结构参数进行了包含安全、技术、经济及环保等多个目标的综合优选。为了对优选过程中各指标权重进行准... 为了对采场结构参数进行优化选择,从安全、技术、经济和环保等层面选取指标构建采场结构参数优选指标体系。采用模糊隶属思想对采场结构参数进行了包含安全、技术、经济及环保等多个目标的综合优选。为了对优选过程中各指标权重进行准确计算,依靠专家主观经验采用GI理论计算优选指标的主观权重;以采场结构参数优选指标信息为基础,采用熵权法计算优选指标的客观权重,对主客观权重组合赋权求得优选指标的综合权重。利用隶属函数对指标数值所包含的多重属性进行了处理,最终优选出安全、技术和经济综合最优的采场结构参数组合。实例证明:组合赋权结合模糊优选法能够对采场结构参数进行多目标科学优选,为矿山企业选择综合效益最优的采场结构参数。 展开更多
关键词 采场 结构参数 优选 组合赋权 隶属函数
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基于优化FP⁃Growth算法的滑坡频繁因素组合挖掘
6
作者 李佳颖 郝彬超 +4 位作者 王卫东 王智超 曹禄来 韩征 朱崇政 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第3期532-541,共10页
滑坡影响因素复杂多样,挖掘滑坡的频繁因素组合能宏观快速地初步判识滑坡易发区域。以四川省凉山彝族自治州内586处滑坡灾害为样本数据,从地质条件、水文条件、地形条件、气象条件和人类工程活动五个方面收集12个滑坡影响因素,基于卡方... 滑坡影响因素复杂多样,挖掘滑坡的频繁因素组合能宏观快速地初步判识滑坡易发区域。以四川省凉山彝族自治州内586处滑坡灾害为样本数据,从地质条件、水文条件、地形条件、气象条件和人类工程活动五个方面收集12个滑坡影响因素,基于卡方检验剔除与滑坡灾害弱相关的影响因素,耦合分析滑坡区域与影响因素区划,针对大数据挖掘算法仅能以历史滑坡次数等离散型变量为挖掘依据的局限性,引入特征参数优化频繁模式树(FPGrowth)算法,使其能以历史滑坡面积和历史滑坡密度等连续型变量为挖掘依据,挖掘滑坡频繁二级因素组合,利用卡方检验与频率比检验挖掘结果准确性。结果表明:基于历史滑坡密度的优化关联规则算法能更好地挖掘滑坡频繁二级因素组合,其中,“高程<1769 m、地表起伏度62~140 m”的区域滑坡最频繁,需要对滑坡灾害重点关注与防治。针对原始关联规则算法仅能以滑坡次数为挖掘依据的局限,优化算法以考虑滑坡范围的影响,深入研究多种影响因素对滑坡的综合作用,为滑坡灾害的快速判识与防灾减灾提供参考。 展开更多
关键词 大数据挖掘技术 优化关联规则算法 FP-GROWTH算法 滑坡影响因素 频繁组合挖掘
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某铁矿阶段空场嗣后充填采矿法优化 被引量:1
7
作者 李宁 刘海林 +4 位作者 王雨波 李鸿飞 李鹏程 刘帅 赵宗正 《现代矿业》 2025年第2期36-39,共4页
针对某大型铁矿采用单阶段空场嗣后充填采矿法存在采切工程量大、底柱回收难、开采成本高、矿石回采率低等问题,提出了并阶段连续开采嗣后充填采矿方法,结合矿体赋存条件和井下生产现状进行并阶段采矿方法优化设计,并开展现场工业试验... 针对某大型铁矿采用单阶段空场嗣后充填采矿法存在采切工程量大、底柱回收难、开采成本高、矿石回采率低等问题,提出了并阶段连续开采嗣后充填采矿方法,结合矿体赋存条件和井下生产现状进行并阶段采矿方法优化设计,并开展现场工业试验。试验结果表明,优化后的单采场采出矿量增加113.4%,矿石回采率提高了6个百分点,单位矿石开采成本下降10.8%,获得了较好的技术经济指标,对矿山后续生产和经营具有较好的综合效益。 展开更多
关键词 阶段合并 采矿方法优化 阶段空场嗣后充填采矿法
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矿用行星齿轮减速器瞬态应力及声学特性分析
8
作者 陈小强 《凿岩机械气动工具》 2025年第10期87-89,共3页
针对大型矿用行星齿轮减速器,提出一种在额定工况下,基于组合响应曲面法与多目标优化法的计算框架,以降低箱体辐射噪声,减轻箱体质量。结合某大型矿用行星齿轮减速器的力学分析模型,分析齿轮减速器的瞬态应力和声学特性,得到了输入端盖... 针对大型矿用行星齿轮减速器,提出一种在额定工况下,基于组合响应曲面法与多目标优化法的计算框架,以降低箱体辐射噪声,减轻箱体质量。结合某大型矿用行星齿轮减速器的力学分析模型,分析齿轮减速器的瞬态应力和声学特性,得到了输入端盖、前罩、减速箱基座、输出端后盖的最大应力,以及不同测量点的计算噪声图谱。研究结果可为矿用行星齿轮减速器多目标优化设计提供参考。 展开更多
关键词 矿用行星齿轮 组合响应曲面 多目标优化
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小煤柱回采巷道应力破坏区支护技术应用分析
9
作者 魏舒波 《江西煤炭科技》 2025年第2期96-98,101,共4页
受上覆及邻近采空区残余应力影响,小峪煤矿5208小煤柱巷道掘进至545~590 m段时,小煤柱垮落严重,区域顶板下沉明显,巷道底鼓量大,两帮收敛严重,另外由于小煤柱破裂形成裂隙并与8206采空区贯通,形成瓦斯涌出通道,造成巷道瓦斯浓度高达1.9%... 受上覆及邻近采空区残余应力影响,小峪煤矿5208小煤柱巷道掘进至545~590 m段时,小煤柱垮落严重,区域顶板下沉明显,巷道底鼓量大,两帮收敛严重,另外由于小煤柱破裂形成裂隙并与8206采空区贯通,形成瓦斯涌出通道,造成巷道瓦斯浓度高达1.9%,严重制约着巷道安全和快速掘进;在原永久支护的基础上拟定采取“注浆加固+水力膨胀锚杆+柔模浇筑+U29型钢棚”等联合支护技术;应用表明,采取联合支护后,小煤柱垮落现象得到了明显控制,顶板下沉量控制在0.14 m以下,两帮收敛量0.27 m,瓦斯浓度控制在0.2%以下,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 回采巷道 小煤柱 应力破坏区 支护优化 联合支护
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采煤机液压拉杆预紧组合结构及其优化改进研究
10
作者 周建建 《机械管理开发》 2025年第7期212-214,共3页
对MG980-DW电牵引采煤机进行简要介绍,分析了液压拉杆结构的作用。利用Ansys软件构建了液压拉杆预紧组合结构的有限元仿真模型,分析发现1号拉杆变形量和应力相对较大,存在应力集中现象,该位置容易出现疲劳损伤并引发故障问题。通过对拉... 对MG980-DW电牵引采煤机进行简要介绍,分析了液压拉杆结构的作用。利用Ansys软件构建了液压拉杆预紧组合结构的有限元仿真模型,分析发现1号拉杆变形量和应力相对较大,存在应力集中现象,该位置容易出现疲劳损伤并引发故障问题。通过对拉杆过渡圆半径进行优化改进,同时增加设置尼龙隔振套的方式对拉杆预紧组合结构进行优化改进,使得应力集中现象降低了23.57%。通过对新结构的工程应用,发现此次开展的结构优化改进工作达到了预期效果,能够为相关企业创造良好的安全效益和经济效益。 展开更多
关键词 采煤机 液压拉杆 预紧组合结构 优化改进
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重复采动影响下巷道破坏特征及支护方案优化设计研究
11
作者 雷俊平 任帅 +1 位作者 史向前 王海龙 《煤炭与化工》 2025年第9期11-15,共5页
为了得出重复采动影响下巷道的最优支护方案,以陕西彬长小庄矿为研究背景,通过3DEC离散元数值模拟实验方法,对不同支护方案下巷道破坏特征进行模拟实验,得出了不同支护方案下锚杆的最优间排距,并给出最优支护方案。结果表明:巷道在重复... 为了得出重复采动影响下巷道的最优支护方案,以陕西彬长小庄矿为研究背景,通过3DEC离散元数值模拟实验方法,对不同支护方案下巷道破坏特征进行模拟实验,得出了不同支护方案下锚杆的最优间排距,并给出最优支护方案。结果表明:巷道在重复开采扰动下,巷道破坏形式以剪切破坏为主,巷道左侧采空区侧破坏范围小于另一侧,这一结果是上工作面开采后卸压导致的,随着锚杆间排距从900 mm×900 mm降低至800 mm×800 mm,矩形巷道周围岩层裂隙发育程度减弱,裂隙扩展范围减小,巷道围岩变形量不断减小。考虑到巷道的支护效果及支护成本,锚杆间排距选择850 mm×850 mm,给出了巷道在采动影响较大时的联合支护形式。 展开更多
关键词 巷道围岩 重复采动 离散元数值模拟 支护优化设计 联合支护 围岩变形量
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废弃矿山环境修复工作系统探讨 被引量:12
12
作者 姜鑫 滕鸿伟 +2 位作者 李向东 朱鋆川 郭楠 《中国矿业》 北大核心 2024年第1期80-86,共7页
废弃矿山环境修复是还自然环境“历史旧账”的过程,是环境保护的一项至关重要的工作,该工作涉及领域广泛、投入资金量大、修复时间长、工作任务艰巨。为了优化废弃矿山环境修复工作方式,确保该项工作能够有序高效进行,首先,总结以往废... 废弃矿山环境修复是还自然环境“历史旧账”的过程,是环境保护的一项至关重要的工作,该工作涉及领域广泛、投入资金量大、修复时间长、工作任务艰巨。为了优化废弃矿山环境修复工作方式,确保该项工作能够有序高效进行,首先,总结以往废弃矿山环境修复模式在构建过程中的不足之处,包括模式选定流程的缺乏和模式相对应技术的不明确;其次,建立一套能够快速且准确构建的修复模式,并且根据修复模式准确锁定修复技术的工作系统,该工作系统是以矿山的实际环境情况和矿山环境修复基本原则为基础、以修复目标为导向、以修复模式为框架、以修复技术为手段的优化组合;最后,以甘肃省定西市岷县某金矿历史遗留矿山的环境修复工程为实例,分析该工作系统对于废弃矿山环境修复工作的效果。废弃矿山环境修复工作系统的合理性与科学性对建成“绿水青山”的生态环境目标和“可持续发展”的经济建设目标有着深远的影响。 展开更多
关键词 矿山环境修复工作系统 废弃矿山 生态环境 经济建设 优化组合
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西藏玉龙铜矿斑岩型铜矿浮选药剂优化试验研究 被引量:3
13
作者 吴明海 刘万峰 加永泽仁 《中国矿业》 北大核心 2024年第S01期432-437,442,共7页
玉龙铜矿斑岩型矿石含铜0.73%、钼0.044%,其中铜矿物主要为辉铜矿和黄铜矿,钼矿物主要为辉钼矿,脉石矿物主要为石英。现场采用“钼铜快浮选-铜强化浮选-合并精选”工艺,原药剂制度条件下闭路试验可以获得铜钼品位分别为22.67%和1.360%... 玉龙铜矿斑岩型矿石含铜0.73%、钼0.044%,其中铜矿物主要为辉铜矿和黄铜矿,钼矿物主要为辉钼矿,脉石矿物主要为石英。现场采用“钼铜快浮选-铜强化浮选-合并精选”工艺,原药剂制度条件下闭路试验可以获得铜钼品位分别为22.67%和1.360%、铜钼回收率分别为85.07%和81.74%的精矿。为了进一步提高铜钼的回收率,在流程结构不变的情况下对斑岩矿石的药剂制度进行了优化研究。研究结果表明,钼铜快浮选采用BK404C和BK345作捕收剂可保障钼回收的同时,还能尽可能使铜得到回收;铜强化浮选采用BK404B和BK404C作捕收剂可强化在钼铜快浮选作业未能上浮的铜得到回收。优化后的药剂制度闭路试验可以获得铜钼品位分别为23.27%和1.340%、铜钼回收率分别为87.14%和82.24%的精矿,达到了提高铜钼回收率的目的。 展开更多
关键词 玉龙铜矿 斑岩矿 组合捕收剂 优化试验 铜钼回收
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火电厂湿法脱硫系统浆液循环泵组合运行优化方法研究 被引量:5
14
作者 晏儒先 胡蓉蓉 +1 位作者 肖承明 程恩路 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期140-147,156,共9页
针对浆液循环泵传统依靠操作人员经验运行、缺乏精细化管理手段导致运行能耗偏高的问题提出了一种基于数据挖掘的浆液循环泵组合运行优化方法,通过模糊C-均值算法(FCM)对历史运行数据进行特征相似组的聚类,并构建以烟囱出口SO_(2)排放... 针对浆液循环泵传统依靠操作人员经验运行、缺乏精细化管理手段导致运行能耗偏高的问题提出了一种基于数据挖掘的浆液循环泵组合运行优化方法,通过模糊C-均值算法(FCM)对历史运行数据进行特征相似组的聚类,并构建以烟囱出口SO_(2)排放浓度为约束的能耗目标函数,从而在聚类中筛选出最优泵组合形成历史工况库,并利用该库训练了LightGBM分类器,实现了泵组合的智能优化运行。将所提优化方法实际应用于某650 MW火电机组,结果表明:相比传统经验运行方式,脱硫能耗环比降低6.6%,同比降低7.3%,证明了该优化方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 湿法脱硫 浆液循环泵 组合运行优化 模糊C-均值聚类 LightGBM 数据挖掘
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云浮市森林土壤养分垂直分布模型的构建 被引量:9
15
作者 孙冬晓 杨旗 +3 位作者 赵正勇 丁晓纲 朱航勇 李莹莹 《林业与环境科学》 2020年第1期1-8,共8页
土壤养分是土壤肥力的重要指标,了解森林土壤养分垂直分布状况可为林业土壤科学施肥提供依据。研究对云浮市森林土壤构建从上到下分5层的人工神经网络模型,通过对候选的模型输入参数进行筛选获得最优组合,并生产空间分布图。结果表明,... 土壤养分是土壤肥力的重要指标,了解森林土壤养分垂直分布状况可为林业土壤科学施肥提供依据。研究对云浮市森林土壤构建从上到下分5层的人工神经网络模型,通过对候选的模型输入参数进行筛选获得最优组合,并生产空间分布图。结果表明,所建模型对土壤养分预测能力不同,其中碱解氮、全钾较好,有机质、速效钾、全磷一般,速效磷、全氮相对较差。筛选出的最优模型输入组合显示,地形位置指数、坡度、泥沙输移比、坡向对土壤养分的预测能力最强,水流长度、潜在太阳辐射次之,水流流向、土壤地形因素、垂直坡位相对较差,且同一参数对不同土壤养分指标的预测能力不同;最优模型生产的土壤养分图更详细的反应土壤养分的空间分布。 展开更多
关键词 ann模型 最优组合 土层 输入参数 土壤养分
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露井联采下采动边坡移动规律及开采参数优化 被引量:29
16
作者 朱建明 冯锦艳 +1 位作者 彭新坡 徐金海 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1089-1094,共6页
针对安太堡露天矿南部采用地下开采后,后期露天开采边坡稳定性将受到很大影响的情况进行了研究。研究结果表明,水平煤层露井联采下露采边坡岩体破坏规律存在明显的3个破坏分区,地下开采导致上述3个分区存在不同的变形特征,其露井联采边... 针对安太堡露天矿南部采用地下开采后,后期露天开采边坡稳定性将受到很大影响的情况进行了研究。研究结果表明,水平煤层露井联采下露采边坡岩体破坏规律存在明显的3个破坏分区,地下开采导致上述3个分区存在不同的变形特征,其露井联采边界参数是决定3个分区稳定的关键因素。通过对边界参数的优化分析,要确保安太堡南帮边坡岩体的稳定,地下与露天之间必须协调开采:其地下矿井需重新确定地下开切眼位置,即以Y=74 160为界以南布置地下开采工作面;露天矿开采考虑到安太堡南帮上部边坡岩体受地下开采影响明显,提出了南帮露天开采应采用"组合边坡"的设计思想,即+1 375以上平台岩土边坡角度应由原来的75°降低到62.58°。 展开更多
关键词 露井联采 采动边坡 破坏分区 边界参数优化 组合边坡设计
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“煤-水”双资源型矿井开采技术方法与工程应用 被引量:88
17
作者 武强 申建军 王洋 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期8-16,共9页
由于我国东、西部地区煤-水资源呈逆向分布,为解决煤炭资源安全绿色开发、水资源供给、生态环保之间的尖锐矛盾和冲突,实现煤矿区水害防治、水资源保护利用、生态环境改善的多赢目标,在阐述"煤-水"双资源型矿井开采概念与内... 由于我国东、西部地区煤-水资源呈逆向分布,为解决煤炭资源安全绿色开发、水资源供给、生态环保之间的尖锐矛盾和冲突,实现煤矿区水害防治、水资源保护利用、生态环境改善的多赢目标,在阐述"煤-水"双资源型矿井开采概念与内涵的基础上,提出了根据矿井主采煤层的具体充水水文地质条件优化开采方法和参数工艺、多位一体优化结合、井下洁污水分流分排、水文地质条件人工干预、充填开采等"煤-水"双资源型矿井开采的技术和方法。以蔚县矿区兴源矿为工程背景,提出了松散含水层下薄基岩区房式保水开采方案,建立了煤房"固支梁"力学模型,提出了基于让压理论的煤柱设计方法,修正了屈服煤柱上覆载荷计算公式。结果表明:主关键层的存在和稳定扩大压力拱的形成是屈服煤柱设计的关键,且屈服煤柱具有足够的强度支撑扩大压力拱下方的覆岩重量;采5留4、采5留5、采6留5等方案具有可靠的安全系数。 展开更多
关键词 双资源型矿井 保水采煤 多位一体优化结合 压力拱 屈服煤柱
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矿井水控制、处理、利用、回灌与生态环保五位一体优化结合研究 被引量:38
18
作者 武强 王志强 +7 位作者 郭周克 张党育 陈亚杰 赵鹏飞 陈宇 王铁记 刘存玉 王屹 《中国煤炭》 北大核心 2010年第2期109-112,共4页
以梧桐庄煤矿的突水治理为例,以一种全新思维方式将矿井水控制、处理、利用、回灌与生态环保五位一体优化结合,统筹管理,较好地解决了矿井水害防控、水资源利用与生态环保相互之间的矛盾和冲突。
关键词 矿井水治理 五位一体 优化结合 矿井水回灌 绿色开采
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煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法 被引量:36
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作者 马宏伟 王鹏 +6 位作者 王世斌 毛清华 石增武 夏晶 杨征 薛旭升 王川伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2057-2067,共11页
煤矿巷道掘进长期存在的“采快掘慢”“掘快支慢”顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术落后等问题,严重影响生产接续和安全高效开采。对此,研发了护盾推移式煤矿巷道掘进机器人系统成套装备,提... 煤矿巷道掘进长期存在的“采快掘慢”“掘快支慢”顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术落后等问题,严重影响生产接续和安全高效开采。对此,研发了护盾推移式煤矿巷道掘进机器人系统成套装备,提出了一种煤矿巷道掘进机器人系统智能并行协同控制方法。首先,结合掘进机器人系统与巷道的耦合关系,分析了掘进机器人系统中各个子系统之间的相关性以及多任务之间的相互影响机理,得出了决定掘进效率的关键因素在于截割机器人和钻锚机器人的并行协同控制;其次,针对钻锚机器人各钻机之间的时空关系,构建了多钻机多任务协同钻锚作业数学模型,获得了钻机布置排距、排数及其各排钻锚任务数,同时使用优化组合的方法进行求解,并对计算结果通过安全距离最大原则进行优化,获得了钻锚机器人各排钻机最佳时空匹配策略;最后,通过钻锚机器人系统并行协同控制仿真和实验,证明了该方法的有效性;通过对掘进机器人工作时截割机器人与钻锚机器人的时序分析,得出优化后的钻锚机器人工作时间能够与截割机器人工作时间有效匹配,2者能够并行协同的完成截割和钻锚任务。该方法已经应用在团队研发的煤矿智能掘进机器人系统上,实现了多机器人系统的智能并行协同控制。具有智能并行协同控制的掘进机器人系统已经在大断面(6.50 m×4.25 m)、夹矸与片帮共存的巷道运行近10个月,经受了夹矸厚度达2.1 m、硬度f=5-7的严酷考验,日进尺突破50 m。 展开更多
关键词 掘进机器人 协同控制 煤矿巷道 钻锚机器人 优化组合 时序分析
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基于模糊判断矩阵赋权的采矿方法多目标决策优选 被引量:21
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作者 谭玉叶 宋卫东 +1 位作者 李铁一 夏鸿 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2014年第4期551-557,共7页
本文将采矿方法优选视为多目标决策的系统工程问题来处理,综合考虑技术可行、矿山经济效益、矿产资源的回收利用程度、劳动生产效率、回采工作面安全程度及环境保护程度等多方面因素,构建了较为全面的采矿方法优选多目标决策指标体系。... 本文将采矿方法优选视为多目标决策的系统工程问题来处理,综合考虑技术可行、矿山经济效益、矿产资源的回收利用程度、劳动生产效率、回采工作面安全程度及环境保护程度等多方面因素,构建了较为全面的采矿方法优选多目标决策指标体系。在此基础上,采用模糊判断矩阵,通过一致性检验及调整确定了较为客观的决策指标模糊权重。最后以金山店铁矿充填采矿法优选为工程实例,在模糊聚类初选的基础上,通过模糊多目标决策,确定金山店铁矿的最优采矿方法为分段空场嗣后充填法。 展开更多
关键词 采矿方法 模糊判断矩阵 权重 多目标决策 优选
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