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汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真 被引量:25
1
作者 张祥 杨志刚 张彦生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3339-3343,3353,共6页
文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合... 文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性,从而为产品开发提供了依据。 展开更多
关键词 汽车amt控制系统 被控对象模型 控制器模型 MATLAB/SIMULINK
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软件容错技术在AMT控制系统开发中的应用 被引量:3
2
作者 阴晓峰 谭晶星 +2 位作者 雷雨龙 葛安林 牛铭奎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期85-89,共5页
将软件冗余、软件抗干扰、传感器及执行机构的故障诊断与处理等容错技术应用到AMT样车控制系统开发过程中 ,取得了良好的效果。
关键词 软件容错技术 amt控制系统 系统开发 软件冗余 软件抗干扰 传感器 机械式自动变速器
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AMT车辆动力学模型的快速建立与仿真 被引量:2
3
作者 杨晶晶 米林 +1 位作者 谭伟 陈然 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第5期21-25,共5页
为了减少车辆控制系统的开发时间,利用Matlab/Simdriveline中的动力传动系统模块快速建立了汽车动力学模型。采用经过插值的发动机实验数据建立了发动机模型,改进了软件中发动机模型的不足,并在建立的动力学模型基础上进行了AMT离合器... 为了减少车辆控制系统的开发时间,利用Matlab/Simdriveline中的动力传动系统模块快速建立了汽车动力学模型。采用经过插值的发动机实验数据建立了发动机模型,改进了软件中发动机模型的不足,并在建立的动力学模型基础上进行了AMT离合器起步结合控制仿真。仿真结果表明:AMT车辆在已制定的控制策略下能顺利起步,所建立的动力学模型能准确反映车辆动力学特性,有效提高了汽车控制系统的设计效率。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 动力学模型 控制系统
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基于dSPACE的AMT电控操纵系统试验台设计 被引量:1
4
作者 曹淼龙 李强 杨礼康 《汽车技术》 北大核心 2015年第4期41-45,共5页
以AMT为研究对象,以实现电控操纵选换挡为目标,设计电控操纵系统试验台。由d SPACE控制变速器试验台操纵机构自动完成选换挡动作,通过运动模拟软件计算和试验验证两种方法获得换挡操纵杆运动过程中操纵杆特定点位的空间位置、速度和定... 以AMT为研究对象,以实现电控操纵选换挡为目标,设计电控操纵系统试验台。由d SPACE控制变速器试验台操纵机构自动完成选换挡动作,通过运动模拟软件计算和试验验证两种方法获得换挡操纵杆运动过程中操纵杆特定点位的空间位置、速度和定向载荷及其变化率等系列参数。对比验证表明该设计方案合理可行,对开发AMT操纵系统测试装置具有借鉴意义。 展开更多
关键词 amt 电控操纵系统 试验台 DSPACE
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基于MATLAB/STATEFLOW的AMT控制策略仿真系统 被引量:11
5
作者 文凌波 王玉海 +1 位作者 李兴坤 薛春宇 《车辆与动力技术》 2005年第1期18-22,35,共6页
该文描述了电控机械式自动变速系统(AMT)的工作过程, 包括离合器分离、接合过程, 分析了自动变速过程的混杂系统特征. 在Matlab/Simulink及Stateflow的基础上建立了面向控制算法的车辆机械式自动变速连续/离散混杂系统状态模型, 特别是... 该文描述了电控机械式自动变速系统(AMT)的工作过程, 包括离合器分离、接合过程, 分析了自动变速过程的混杂系统特征. 在Matlab/Simulink及Stateflow的基础上建立了面向控制算法的车辆机械式自动变速连续/离散混杂系统状态模型, 特别是分层次控制系统模型, 并着重介绍了制动工况与正常行驶工况直接切换的控制策略以及离合器结合状态的判断策略. 经过与实车试验的对比, 仿真模型的可靠性得到了检验, 并进行了多种控制策略的对比. 应用这种快速原型技术对开发AMT控制策略具有很好的辅助作用, 可以降低开发成本、缩短开发周期. 展开更多
关键词 amt 实车试验 自动变速系统 接合过程 控制策略 制动 车辆 混杂系统 仿真系统 状态模型
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基于神经网络的AMT汽车控制系统的研究 被引量:2
6
作者 焦海宁 王祖麟 杨杰 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期2966-2968,共3页
针对AMT汽车系统运行过程中,驾驶员手动换档时,车体的动力传动系统各部件协调性较差、驾驶员频繁换档导致安全系数低的问题,它设计了基于神经网络的智能控制系统研究,构建了档位决策模型、离合器接合速度控制模型,其研究试验是在赣州市... 针对AMT汽车系统运行过程中,驾驶员手动换档时,车体的动力传动系统各部件协调性较差、驾驶员频繁换档导致安全系数低的问题,它设计了基于神经网络的智能控制系统研究,构建了档位决策模型、离合器接合速度控制模型,其研究试验是在赣州市齿轮箱厂的变速器试验台上进行的,通过对离合器机构进行快速分离和快—慢—快速度控制进行跟踪,离合器快速分离时间为0.4s,能很好跟踪目标位移,机构动作灵敏,完全能够满足离合器控制的需要;对换档机构进行静态连续换档试验,测试数据显示神经网络的加入使得电机对控制信号的响应速度快,即验证了本研究的可行性。 展开更多
关键词 自动变速 神经网络 智能控制 汽车系统
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AMT在线诊断仪的设计与研究 被引量:1
7
作者 张晋东 高振海 +2 位作者 秦贵和 田志忠 陈朝侠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期66-68,88,共4页
为了及时、准确地检测并诊断出机械式自动变速器(AMT)系统的故障,依据AMT电控系统各部分的工作原理及控制要求,设计了一种基于单片机控制的AMT在线诊断仪。该仪器通过CAN总线实时地与AMT电控单元(ECU)通信获取ECU中的故障码和数据,以得... 为了及时、准确地检测并诊断出机械式自动变速器(AMT)系统的故障,依据AMT电控系统各部分的工作原理及控制要求,设计了一种基于单片机控制的AMT在线诊断仪。该仪器通过CAN总线实时地与AMT电控单元(ECU)通信获取ECU中的故障码和数据,以得到当前AMT电控系统外围设备的状态参数,实现在线诊断。阐述了仪器在线诊断的原理,给出了系统电路设计框图和软件设计的程序流程图。实验表明,该诊断仪具有实时、准确、检测成本低、抗干扰性强、使用简单方便的特点,在其故障诊断范围内准确率可达到100%,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 机械式自动变速器(amt) 诊断仪 电子控制系统
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AMT下线检测试验台设计与开发 被引量:2
8
作者 马林娜 翟涌 杨超 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期165-167,共3页
随着AMT控制技术的不断提升,如何快捷有效地进行AMT下线检测,成为AMT生产商日益关注的问题。设计并开发了AMT下线检测试验台及测控系统。试验台通过电机将动力由变速器输出轴输入,由惯量飞轮模拟整车惯量,从而模拟车辆稳速行驶时的工况... 随着AMT控制技术的不断提升,如何快捷有效地进行AMT下线检测,成为AMT生产商日益关注的问题。设计并开发了AMT下线检测试验台及测控系统。试验台通过电机将动力由变速器输出轴输入,由惯量飞轮模拟整车惯量,从而模拟车辆稳速行驶时的工况,实现对变速器总成不同转速下的换挡测试。试验台测控系统采用Modbus协议实现了对变频器的控制,采用UDS协议实现了上位机与TCU的通信。测控系统采用LabVIEW开发,该软件在人工监控下,能自动完成变速箱的装夹、检测和拆卸,操作简便,为AMT的批量生产和检测节约了成本。 展开更多
关键词 amt 试验台 换挡 测控系统
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纯电动客车AMT变速器试验控制系统开发 被引量:1
9
作者 谭伟 米林 陈胜 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第11期65-69,共5页
纯电动客车采用车载电机为整车提供动力,与之匹配的自动机械变速器(AMT)在结构、选换挡控制策略上较传统发动机用AMT有着较大差异,在研发过程中,传统的变速器试验台架已不能满足多参数协调控制试验的需求。以纯电动客车AMT在设定工况下... 纯电动客车采用车载电机为整车提供动力,与之匹配的自动机械变速器(AMT)在结构、选换挡控制策略上较传统发动机用AMT有着较大差异,在研发过程中,传统的变速器试验台架已不能满足多参数协调控制试验的需求。以纯电动客车AMT在设定工况下进行自动换挡试验为目标,采用嵌入式PXI平台设计开发基于CAN通讯网络的纯电动客车AMT试验控制系统,可实现AMT选换挡控制器TCU,功率输入模拟电机,负载模拟测功机等部件间的实时通讯和协调控制,能有效完成纯电动客车AMT变速器的选换挡性能试验。试验运行结果表明,该控制系统可对纯电动客车AMT选换挡性能进行有效测试。 展开更多
关键词 试验控制系统 扭矩控制 纯电动客车 amt变速器 嵌入式PXI
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纯电动汽车两挡AMT换挡策略研究 被引量:9
10
作者 刘文光 毕善汕 徐畅 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第1期41-49,共9页
两挡AMT相较于单级固定速比减速器,能够降低整车系统对电池和电机性能的要求,但需要为其设计合理的换挡策略,以保证车辆经济性和动力性满足需求。首先分析驱动工况下电池、电机和变速器效率随车速和加速踏板开度的变化情况,以系统效率... 两挡AMT相较于单级固定速比减速器,能够降低整车系统对电池和电机性能的要求,但需要为其设计合理的换挡策略,以保证车辆经济性和动力性满足需求。首先分析驱动工况下电池、电机和变速器效率随车速和加速踏板开度的变化情况,以系统效率最高为目标,设计最佳经济性换挡策略。其次,分析不同挡位下加速度随车速和加速度踏板开度的变化情况,以加速度最大为目标,设计最佳动力性换挡策略。最后,设计了一种换挡策略切换控制器,将百公里电耗和加速时间组成综合性能指标,基于模糊理论计算动力需求因数,根据动力需求因数选择相应的换挡策略。仿真和试验结果显示:相较于传统换挡策略,平均百公里电耗降低997%,加速度略有恶化约3.96%。因此,该换挡策略在基本保证驾驶员动力需求的同时,极大地提高了经济性,可有效延长车辆的续航里程。 展开更多
关键词 两挡amt 系统效率 模糊控制 动力需求因数 切换控制器
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纯电动公交车AMT控制系统的设计与仿真 被引量:1
11
作者 姜海燕 高慧 《工业控制计算机》 2018年第4期24-25,共2页
针对纯电动公交车运行距离短等特点,设计了纯电动公交车的AMT控制系统,AMT控制系统能够降低驾驶员的疲劳度,提高纯电动公交车的运行性能安全性。通过Matlab Simulink仿真模块建立纯电动公交车的整车AMT控制系统模型,最后通过CAN总线对... 针对纯电动公交车运行距离短等特点,设计了纯电动公交车的AMT控制系统,AMT控制系统能够降低驾驶员的疲劳度,提高纯电动公交车的运行性能安全性。通过Matlab Simulink仿真模块建立纯电动公交车的整车AMT控制系统模型,最后通过CAN总线对各个模块进行通讯,实现整车的在线监控的目的。实践证明,设计的AMT控制系统的可行性。 展开更多
关键词 纯电动车 amt控制系统 CAN总线 MatlabSimulink仿真
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基于AMT的自动换挡协调控制策略研究 被引量:6
12
作者 张炳力 汤波 +1 位作者 周德明 吴鑫平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1178-1183,共6页
为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出... 为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速箱(amt)系统 无离合 自动换挡 协调控制 驱动电机
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AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究 被引量:6
13
作者 王洪亮 刘海鸥 王娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期260-265,共6页
针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标... 针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标,提出车辆的坡道起步自动控制策略,设计了相应的控制软件,并进行了试验验证. 展开更多
关键词 自动机械变速器 陡坡起步 自动控制 坡道起步辅助系统
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基于AMT变速箱电子控制系统的上位机设计
14
作者 刘子川 郭朋彦 +1 位作者 邵方阁 申方 《河南科技》 2017年第1期37-39,共3页
基于一款自主研发的AMT变速箱电子控制系统(TCU),应用LabVIEW软件开发平台对其上位机进行设计研究。基于模块化设计的思想,完成控制系统上位机各个模块的设计,建立上位机和下位机间的实时通信。结果表明,所设计的上位机能够实现控制系... 基于一款自主研发的AMT变速箱电子控制系统(TCU),应用LabVIEW软件开发平台对其上位机进行设计研究。基于模块化设计的思想,完成控制系统上位机各个模块的设计,建立上位机和下位机间的实时通信。结果表明,所设计的上位机能够实现控制系统各参数的实时监测和显示。 展开更多
关键词 amt变速箱 电子控制系统 LABVIEW 上位机
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AMT车辆自动离合器控制系统开发
15
作者 王斌 高炳钊 陈虹 《传动技术》 2014年第3期23-27,共5页
本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样... 本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样车仿真模型,设计了基于LQR的优化控制算法,对控制算法进行了AMESim-Simulink联合仿真测试与标定。在此基础上利用试验车对优化控制算法进行快速原型测试。通过模型仿真与快速原型测试完成了控制策略的初步开发。 展开更多
关键词 amt自动离合器 优化控制 AMESim—Simulink联合仿真 快速原型
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AMT试验台控制系统的研发 被引量:2
16
作者 武州 石晓辉 李文礼 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期2399-2401,共3页
对AMT变速器进行可靠性测试,设计了汽车AMT变速器试验台的控制系统;开发了一套汽车变速器可靠性试验台控制系统的硬件及软件结构,说明了温度、转速、转矩的测量原理以及对它们的测量和控制;该控制系统以工业控制计算机为核心,以虚拟仪... 对AMT变速器进行可靠性测试,设计了汽车AMT变速器试验台的控制系统;开发了一套汽车变速器可靠性试验台控制系统的硬件及软件结构,说明了温度、转速、转矩的测量原理以及对它们的测量和控制;该控制系统以工业控制计算机为核心,以虚拟仪器设计软件Lab Windows/CVI为开发平台,可根据试验参数的设置利用同一试验台进行多种型号AMT变速器的试验,利用交流变频电机实现试验转矩的平稳加载,能够实现试验过程的自动控制和故障报警;该控制系统确保了整个试验台的稳定运行,具有良好的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 amt 试验台 LAB WINDOWS/CVI 控制系统
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AMT换挡性能试验台设计与开发 被引量:5
17
作者 张俊杰 马林娜 +1 位作者 陈逢 杨超 《机电产品开发与创新》 2013年第5期102-104,共3页
论文分析了换挡时间、选换挡位移、换挡力对AMT换挡性能的影响,并以这三方面为AMT换挡性能的检测指标设计开发了AMT换挡性能试验台及其测控系统。试验台通过电机将动力由变速器输出轴输入,可以模拟车辆稳速行驶时工况,实现了对变速器总... 论文分析了换挡时间、选换挡位移、换挡力对AMT换挡性能的影响,并以这三方面为AMT换挡性能的检测指标设计开发了AMT换挡性能试验台及其测控系统。试验台通过电机将动力由变速器输出轴输入,可以模拟车辆稳速行驶时工况,实现了对变速器总成不同工况下的换挡性能测试。试验结果表明,试验台可以检测AMT换挡性能的相关参数,为研制开发、批量生产AMT提供了一定的试验依据。 展开更多
关键词 amt 试验台 测控系统 试验
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AMT油门伺服系统仿真及试验研究 被引量:1
18
作者 陈志刚 翟涌 陈慧岩 《车辆与动力技术》 2004年第2期15-17,21,共4页
介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与... 介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求. 展开更多
关键词 amt 伺服系统 仿真 PID控制 汽车发动机 液压控制系统 油门
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Review on development progress of automatic manual transmissions control 被引量:3
19
作者 ALIAmirIbrahim QINDa-tong ATTIANabilAbdulla 《Journal of Chongqing University》 CAS 2004年第2期38-42,共5页
In recent years, the sustainable development of automatic manual transmissions (AMTs) control in vehicles is conspicuous. The control applications have grown fast and steadily due to the tremendous progress in power e... In recent years, the sustainable development of automatic manual transmissions (AMTs) control in vehicles is conspicuous. The control applications have grown fast and steadily due to the tremendous progress in power electronics components and the control software that enhance the requirements for delivering higher vehicles performance. AMTs control strategies achieve a reduction in the driveline dynamic oscillations behavior during gear shifting and clutch starting up processes. AMTs future expectations are an increase of torque capacity, more speed ratios and the development of advanced and efficient electronic control systems. This paper concerns with the progressing view of AMTs in the past, today and future, gives an overview of the potential dynamic problems concerned with AMTs and some control strategies used to solve those problems. 展开更多
关键词 amts control strategy clutch dynamic response pneumatic transmission control
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纯电动汽车电控AMT实验系统 被引量:2
20
作者 王国元 张西龙 薛斌 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第7期93-97,共5页
设计了一种纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)电控实验系统。该系统硬件包括机械结构、电气控制柜、控制器硬件、上位机和下位机等。上位机用于LabVIEW和Matlab/Simulink软件的调试和联合仿真;下位机运行整车动力学模型。动力系统建模、... 设计了一种纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)电控实验系统。该系统硬件包括机械结构、电气控制柜、控制器硬件、上位机和下位机等。上位机用于LabVIEW和Matlab/Simulink软件的调试和联合仿真;下位机运行整车动力学模型。动力系统建模、换挡策略及制动能量回收等模块均采用Simulink进行搭建。该系统可计算AMT各个档位的传动比和整车重量,计算驱动、制动过程中能量的消耗与回收,以及编写驱动电动机的CAN协议等实验,有助于掌握纯电动汽车电控AMT换挡策略,制动能量回收和Simulink与LabVIEW的联合仿真等知识。 展开更多
关键词 纯电动汽车 电控机械式自动变速器 实验系统 换挡策略 制动能量回收
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