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面向配电网的ZigBee-AMRS系统分析与测试 被引量：4
1
作者 吴越 吕勇 +4 位作者 曾功友 胡勇虎 王苏秀 李乃亮 周理宏 《电测与仪表》 北大核心 2007年第9期29-32,共4页
针对配电网远程自动抄表与控制的特点,本文提出了评价其通信网络的主要性能指标,概述了ZigBee无线通信标准及几种中短距离标准无线通信技术比较。在此基础上,提出了ZigBee-AMRS相关设备的功能定义,系统典型拓扑结构解析,网络安全性分析... 针对配电网远程自动抄表与控制的特点,本文提出了评价其通信网络的主要性能指标,概述了ZigBee无线通信标准及几种中短距离标准无线通信技术比较。在此基础上,提出了ZigBee-AMRS相关设备的功能定义,系统典型拓扑结构解析,网络安全性分析。详细说明了ZigBee-AMRS试验网的组网方式和拓扑结构,结出了关键性能指标的测试结果。 展开更多
关键词 ZIGBEE AMR 配电网 测试 标准
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抗生素菌渣生物炭对水中氧四环素的吸附去除
2
作者 胡春光 佟琪琪 +6 位作者 元习丞 孟令云 谢云顺 王倩文 阎清华 刘国成 辛言君 《环境科学》 北大核心 2025年第11期6948-6956,共9页
在300~600℃下热解氧四环素菌渣(OFR)制备生物炭(BC300~BC600),表征其形貌、元素组成、比表面积、孔隙和官能团性质,研究其对氧四环素(OTC)的吸附特性和机制,考察pH和阳离子对吸附的影响.结果表明,OFR中环境风险因子残留OTC和16S rRNA... 在300~600℃下热解氧四环素菌渣(OFR)制备生物炭(BC300~BC600),表征其形貌、元素组成、比表面积、孔隙和官能团性质,研究其对氧四环素(OTC)的吸附特性和机制,考察pH和阳离子对吸附的影响.结果表明,OFR中环境风险因子残留OTC和16S rRNA基因在热解制备生物炭中被完全去除.BC300吸附OTC缓慢,其它3种OFR生物炭吸附OTC至平衡小于8 h,符合准二级动力学模型.OFR生物炭对OTC为非线性、异质性吸附,Langmuir模型最大吸附量达到25.86~48.06 mg·g^(-1).吸附机制受孔填充、氢键、静电和π—π等作用的共同调控,并与OFR生物炭物化性质密切相关.吸附随pH增加呈先增后降趋势,BC300和BC600对OTC的吸附在pH 6和pH 5时最佳.K^(+)、Na^(+)、Ca^(2+)和Mg^(2+)共存对OFR生物炭去除OTC产生负面影响.研究结果为以发酵制药菌渣为原料的生物炭制备及其应用于吸附去除抗生素提供了数据支撑. 展开更多
关键词 抗生素菌渣(AMR) 生物炭 物化特性 四环素类抗生素 吸附机制
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基于轻量级残差网络的信号调制识别研究
3
作者 张承畅 王艺培 +1 位作者 李吉利 罗元 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第3期114-122,共9页
针对高复杂度的神经网络难以被部署在对低延迟和存储有严格要求的场景和接收设备中的问题,该文提出了一种基于轻量级残差网络的自动调制识别(AMR)框架。该框架将蓝图可分离卷积(BSConv)与CoordGate相结合以实现轻量化的设计。为了弥补... 针对高复杂度的神经网络难以被部署在对低延迟和存储有严格要求的场景和接收设备中的问题,该文提出了一种基于轻量级残差网络的自动调制识别(AMR)框架。该框架将蓝图可分离卷积(BSConv)与CoordGate相结合以实现轻量化的设计。为了弥补轻量化设计造成的性能损失,该文提出了使用改进的基于软池化(SoftPool)的卷积注意力模块(CBAM)以提升模型的泛化能力和分类性能。实验结果表明,该文提出的轻量级AMR框架在性能提升的情况下参数量大幅减少,平均识别准确率为98.23%,参数量为87057。 展开更多
关键词 自动调制识别(AMR) 轻量级神经网络 深度学习 注意力机制
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JIMTOF2024展会报告(下)
4
作者 符祚钢 《世界制造技术与装备市场》 2025年第3期50-56,60,共8页
一、部分展商及展品6.Sodick(沙迪克)沙迪克以“沙迪克智能解决方案(Sodick Smart Solution)”为主题,展示了AMR工序间自动化方案、单机自动化解决方案、高效加工解决方案,旨在提高客户的生产力,应对劳动力短缺以及熟练工人减少等行业问... 一、部分展商及展品6.Sodick(沙迪克)沙迪克以“沙迪克智能解决方案(Sodick Smart Solution)”为主题,展示了AMR工序间自动化方案、单机自动化解决方案、高效加工解决方案,旨在提高客户的生产力,应对劳动力短缺以及熟练工人减少等行业问题;另外,还有3D打印机OPM250L+,以及首次展示的LSP4040飞秒激光精密微细加工机床。 展开更多
关键词 沙迪克 JIMTOF2024展会 AMR工序间自动化 单机自动化
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基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法
5
作者 王亚伟 伍百发 +4 位作者 黄磊 刘华光 吴志文 詹艳春 李海洋 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期81-86,共6页
针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过... 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过试验验证了该方法的有效性,该方法可以合并多路径误差变化平缓的区域,并合理加密多路径误差影响较大区域。试验结果表明,随着自适应阈值参数k的增大,虽然北斗系统多路径误差改正效果略有下降,但仍优于作为先验信息的ESM模型。当k=0.9 cm时,相比固定分辨率模式,模型待估参数下降77.2%,参数估计的内存占用仅为固定划分模式的5.2%,显著降低了计算资源消耗。在保证北斗系统多路径误差改正效果的同时,拓展了该方法在大规模测站多路径误差整体建模中的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 先验分布信息 AMR聚类 格网划分 MHGM
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基于排队论M/G/s模型的行李分拣AMR系统配置数量计算方法研究 被引量：1
6
作者 龙毅 徐小波 +3 位作者 李光飞 吝特高 常敏 刘勇 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期87-92,共6页
针对机场行李分拣技术在国内尚处于起步阶段问题,提出基于运筹学排队论理论,对行李分拣AMR系统的分拣过程进行分析,建立一套简化可行的M/G/s模型。通过借鉴国内外M/G/s近似扩散算法模型,加入了排队机、充放电效率等关键影响参数,根据机... 针对机场行李分拣技术在国内尚处于起步阶段问题,提出基于运筹学排队论理论,对行李分拣AMR系统的分拣过程进行分析,建立一套简化可行的M/G/s模型。通过借鉴国内外M/G/s近似扩散算法模型,加入了排队机、充放电效率等关键影响参数,根据机场行李系统的特殊性需求建立了近似求解算法模型,对行李分拣AMR系统的AMR配置数量进行了计算预测。结果表明:该模型方法的计算结果与Flexsim仿真结果基本一致,能够作为行李分拣AMR系统规划设计过程中的数量评估方法,对行李分拣AMR系统的规划设计具有指导性意义。 展开更多
关键词 排队论 M/G/s AMR 行李分拣
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机器学习在微生物耐药性预测中的应用
7
作者 黄超 乔路凯 +7 位作者 王艺纯 余奕豪 白红 高方舟 赵建亮 刘有胜 何良英 应光国 《环境科学》 北大核心 2025年第9期5659-5671,共13页
由于抗微生物药物尤其是抗生素的滥用或过度使用,微生物耐药性已成为全球公共卫生领域的紧迫挑战.近年来,随着高通量测序技术的迅猛发展,微生物组学数据呈指数级增长,利用机器学习预测微生物耐药表型和识别耐药标志物具有重要意义.有监... 由于抗微生物药物尤其是抗生素的滥用或过度使用,微生物耐药性已成为全球公共卫生领域的紧迫挑战.近年来,随着高通量测序技术的迅猛发展,微生物组学数据呈指数级增长,利用机器学习预测微生物耐药表型和识别耐药标志物具有重要意义.有监督式学习和无监督式学习的机器学习方法已成功应用于早期微生物耐药性的准确预测.通过分析微生物的基因组和耐药性数据来构建机器学习预测模型,可提高对微生物耐药性的预测能力,制定更有效的抗生素合理使用策略,从而控制微生物耐药性的传播.综述了微生物耐药性领域常用的机器学习算法和机器学习模型的具体构建流程,并总结了机器学习在微生物耐药性预测中的应用及发展前景,旨在为未来各项耐药监测提供科学参考. 展开更多
关键词 机器学习 抗微生物耐药性(AMR) 抗生素 基因组 深度学习
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基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法研究 被引量：1
8
作者 申子祥 孙训红 +1 位作者 从永正 余兰林 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期981-986,共6页
针对多自主移动机器人(AMR)调度系统中的决策规划问题,提出一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法.首先,提出加权时空混合A*算法作为算法的底层,进行单AMR路径规划,以确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型;... 针对多自主移动机器人(AMR)调度系统中的决策规划问题,提出一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法.首先,提出加权时空混合A*算法作为算法的底层,进行单AMR路径规划,以确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型;然后,引入结合分离轴定理的冲突检测树作为算法的上层,对底层算法规划出的路径进行精确地时空冲突检测,检测出的时空冲突被用作底层算法的时空约束;最后,再次调用底层算法,考虑时空约束进行路径规划,以实现高效的AMR冲突消解.仿真结果表明,所提出算法能够为多AMR调度系统高效地规划出满足非完整约束的无冲突路径. 展开更多
关键词 多AMR系统 非完整约束 时空冲突检测 加权时空混合A*算法 冲突消解 路径规划
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临床微生物快速药物敏感性检测技术研究与应用进展
9
作者 黄瑜红 丘清华 +1 位作者 李倩 郭学敏 《中国医学装备》 2025年第8期160-165,共6页
抗微生物药物耐药性(AMR)已成为威胁人类健康的全球性公共卫生难题,其蔓延态势若得不到有效遏制,将导致临床治疗的选择愈发受限。在日益复杂的感染性疾病诊疗环境中,构建快速、精准且可广泛推广的病原体诊断系统显得尤为迫切,是实现抗... 抗微生物药物耐药性(AMR)已成为威胁人类健康的全球性公共卫生难题,其蔓延态势若得不到有效遏制,将导致临床治疗的选择愈发受限。在日益复杂的感染性疾病诊疗环境中,构建快速、精准且可广泛推广的病原体诊断系统显得尤为迫切,是实现抗微生物药物敏感性准确评估的关键前提。基于此,全面梳理现阶段用于AMR监测与抗菌药物敏感性检测的快速诊断技术,详解以基因测序为代表的分子分型方法和传统培养为基础的表型鉴定手段,重点分析将基因组信息与功能验证相结合的新型联合诊断策略。通过对各类技术原理、操作流程及临床适用性的比较研究,旨在为优化临床微生物实验室的快速药敏检测方案提供科学依据,推动感染性疾病诊疗水平的全面提升,最终完善多层次的医院感染防控网络体系。 展开更多
关键词 药物敏感性实验 抗微生物药物耐药性(AMR) 快速检测 基因型 表型
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羊源大肠杆菌的耐药机制及治疗探讨
10
作者 布勒斯汗·米尔扎台古丽江·阿克买提白克 《中国畜牧业》 2025年第11期103-104,共2页
大肠杆菌是一种引起羊群腹泻的常见病原菌,有些高致病性菌株甚至可导致严重感染,引起绵羊败血症、尿路感染和乳腺炎。兽药中抗生素的不当使用导致了耐药(Antimicrobial resistance,AMR)大肠杆菌的增加,对控制感染和有效防治带来了极大... 大肠杆菌是一种引起羊群腹泻的常见病原菌,有些高致病性菌株甚至可导致严重感染,引起绵羊败血症、尿路感染和乳腺炎。兽药中抗生素的不当使用导致了耐药(Antimicrobial resistance,AMR)大肠杆菌的增加,对控制感染和有效防治带来了极大的挑战。笔者旨在探讨羊源大肠杆菌耐药性的潜在机制,并探索控制耐药性羊源大肠杆菌感染的治疗策略,以期为羊源大肠杆菌耐药性的研究提供参考。 展开更多
关键词 抗生素 腹泻 羊源大肠杆菌 AMR 败血症
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临工智科:科技至上,效率领先——专访临工智科智能仓储事业部总经理刘肖
11
作者 孙昊 《中国储运》 2025年第6期34-34,共1页
本次展会临工智科带来了主打产品AMR、无人叉车,以及无人仓储和智能物流综合解决方案。刘总介绍,临工智科位于物流之都山东临沂,四通八达的物流可以将产品送达每一个客户需求的场地。临工智科的产品主要应用于传统制造业的智能化提升,... 本次展会临工智科带来了主打产品AMR、无人叉车,以及无人仓储和智能物流综合解决方案。刘总介绍,临工智科位于物流之都山东临沂,四通八达的物流可以将产品送达每一个客户需求的场地。临工智科的产品主要应用于传统制造业的智能化提升,比如酒类、食品、服装等领域。“我们的智能物流、智能仓储、信息化物流解决方案一应俱全,在行业内综合解决方案能力名列前茅,有着丰富的应用案例,与众多行业头部企业实现了合作,同时在冷链智能仓储、数字孪生等新技术领域也取得了突破,获得了业内专家与终端客户的广泛认可。” 展开更多
关键词 无人叉车 智能仓储 AMR 传统制造业 临沂
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国际视野
12
作者 本刊(编译) 《物流技术与应用》 2025年第6期150-151,共2页
ABB升级Flexley Mover AMR,使其具备视觉SLAM功能ABB表示公司正在扩展其AMR产品组合,为其Flexley Mover P604配备三维可视化同步定位和绘图(vSLAM)导航功能以及用户友好的AMR Studio编程软件。ABB设计的Flexley Mover可在各种环境下提... ABB升级Flexley Mover AMR,使其具备视觉SLAM功能ABB表示公司正在扩展其AMR产品组合,为其Flexley Mover P604配备三维可视化同步定位和绘图(vSLAM)导航功能以及用户友好的AMR Studio编程软件。ABB设计的Flexley Mover可在各种环境下提升和运输各种有效载荷的物体。这可以提高内部物流和装配操作等应用的效率。 展开更多
关键词 国际视野 AMR Studio vSLAM Flexley Mover
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一径科技 ZVISION NZ1全场景广角激光雷达
13
《汽车观察》 2025年第3期108-108,共1页
ZVISION NZ1是一径科技面向泛机器人领域推出的一款全场景广角中短距激光雷达,主要应用于各类中低速应用场景,包括:无人配送、无人清扫、无人巡检;AGV/IGV/AMR/叉车;庭院机器人,如割草机器人;Robotaxi/Robobus/Robotruck等各类L4应用;... ZVISION NZ1是一径科技面向泛机器人领域推出的一款全场景广角中短距激光雷达,主要应用于各类中低速应用场景,包括:无人配送、无人清扫、无人巡检;AGV/IGV/AMR/叉车;庭院机器人,如割草机器人;Robotaxi/Robobus/Robotruck等各类L4应用;无人机(植保、物流、消防)/eVOTL;以及各类工业和室内应用。 展开更多
关键词 IGV 庭院机器人 激光雷达 AMR 无人清扫
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“机器人星光大道秀”氛围感拉满,“智慧物流”未来可期!
14
作者 李冰漪 孙富奇 钟健龙(图) 《中国储运》 2025年第6期3-3,共1页
5月21日—23日,2025中国(广州)国际物流装备与技术展览会(LET 2025)、2025广州国际智能机器人展览会(IRE 2025)在广州广交会展馆D区同期隆重开幕。2025中国(广州)国际物流装备与技术展览会以“数智工厂·智慧物流·机器人”为主... 5月21日—23日,2025中国(广州)国际物流装备与技术展览会(LET 2025)、2025广州国际智能机器人展览会(IRE 2025)在广州广交会展馆D区同期隆重开幕。2025中国(广州)国际物流装备与技术展览会以“数智工厂·智慧物流·机器人”为主题,展览面积超五万平方米,汇聚近六百家品牌展商,全面展示物流系统集成、AGV/AMR移动机器人、叉车及智能装卸技术、输送分拣、物流包装等全产业链创新成果,为制造业物流体系的数智化转型与高质量发展,提供一站式解决方案。同期举办的2025广州国际智能机器人展览会,由汉诺威米兰佰特展览(广州)有限公司与广东省机器人协会联合主办,重点展示人形机器人、工业机器人等创新产品,并特设“机器人星光大道秀”互动专区,一众创新企业为现场观众带来机器人动态演示与沉浸式互动体验。 展开更多
关键词 创新产品 数智工厂 人形机器人 AMR 智慧物流
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基于AMR的新型烟箱自动上料输送系统设计
15
作者 齐先勇 王力 简金领 《自动化与仪表》 2025年第7期43-46,50,共5页
在烟草行业中,高效的物料处理和输送是保证生产连续性和产品质量的重要环节。随着自动化技术的发展,自动上料输送系统逐渐成为提升烟草加工生产线效率的关键因素。针对现有技术的不足,提供工装及其方法,可对接AMR形式,结构紧凑,可采用20... 在烟草行业中,高效的物料处理和输送是保证生产连续性和产品质量的重要环节。随着自动化技术的发展,自动上料输送系统逐渐成为提升烟草加工生产线效率的关键因素。针对现有技术的不足,提供工装及其方法,可对接AMR形式,结构紧凑,可采用20 kg负载,1650 mm臂展的协作机器人,无需另外设安全围栏,使得设备整体更加美观,采用视觉监测系统,通过3D相机来识别纸箱的相对位置,使机器人可以实现自适应抓取,采用伺服电机驱动模组,带动相机移动可实现2个工位,可以有效解决实际生产中的问题。展示了自动上料输送系统在提高生产效率、减少人力成本、优化工作环境和增强质量控制等方面的显著效果。特别是,该系统能够大幅缩短上料时间,降低劳动强度,并且通过精确控制物料流量,有效防止过载或不足的情况发生,从而保证了后续工序的稳定运行。 展开更多
关键词 烟草 自动上料输送系统 AMR
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智能计划排程和动态调度系统在工厂自动化物流的应用
16
作者 万徽 黄栋 刘铁 《科学与信息化》 2025年第1期99-101,共3页
某大型跨国食品公司在自动化物流生产过程中,在多AMR并发混合作业任务情况下,调度系统不能对生产物流区域的AMR作业进行完全有效的调度管理,极易出现ARM拥堵、碰撞事故而影响生产效率。智能计划排程和动态调度系统在生产全域角度,首先... 某大型跨国食品公司在自动化物流生产过程中,在多AMR并发混合作业任务情况下,调度系统不能对生产物流区域的AMR作业进行完全有效的调度管理,极易出现ARM拥堵、碰撞事故而影响生产效率。智能计划排程和动态调度系统在生产全域角度,首先根据生产物料的需求策略、进行作业任务的统一规划和排程;然后跟踪AMR作业以及作业区域路径的状态,实时统一对作业的任务顺序、作业路径区域、对接设备作业进行动态调整和分配。本文围绕智能计划排程和动态调度系统的具体应用展开具体阐述,以供参考。 展开更多
关键词 人工智能 AMR 动态分配 一体化调度 交通管制
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牧星智能:破解美妆仓储高损低效困局
17
作者 无 《现代制造》 2025年第11期66-66,共1页
在美妆电商高速增长的今天,“爆单履约慢、效期管理乱、商品易破损”成了仓储运营的“老大难”——人工分拣漏发错发、临期品客诉频发以及直播订单积压……这些痛点正在拖慢美妆企业的增长节奏。牧星智能用“AMR机器人+智能仓储系统”... 在美妆电商高速增长的今天,“爆单履约慢、效期管理乱、商品易破损”成了仓储运营的“老大难”——人工分拣漏发错发、临期品客诉频发以及直播订单积压……这些痛点正在拖慢美妆企业的增长节奏。牧星智能用“AMR机器人+智能仓储系统”的组合方案,为美妆行业量身定制了仓储升级路径:从“人找货”到“货到人”的自动化作业,既能降低高价值商品的破损风险,也能实现效期全链路追溯,更能接住促销、直播带来的订单峰值。 展开更多
关键词 爆单履约 美妆仓储 AMR机器人 效期管理
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新产品
18
《物流技术与应用》 2025年第7期55-55,61,共2页
华睿科技推出室外平衡重叉取型AMR FPE150华睿科技推出首款室外平衡重叉取型AMR FPE150,可应用于月台物料搬运、室内物料转运、室内外物料转运、雨雪天气物料转运等场景。其核心亮点在于:采用加强型车架并具备IPX5防护等级,轻松承载1500... 华睿科技推出室外平衡重叉取型AMR FPE150华睿科技推出首款室外平衡重叉取型AMR FPE150,可应用于月台物料搬运、室内物料转运、室内外物料转运、雨雪天气物料转运等场景。其核心亮点在于:采用加强型车架并具备IPX5防护等级,轻松承载1500kg;独创的多传感器融合导航系统(激光+视觉巡线+RTK选配)。 展开更多
关键词 AMR FPE150 室外平衡重叉取型 物料搬运
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氨基酸代谢重编程在恶性肿瘤中的研究进展
19
作者 谭超 唐玲 +1 位作者 刘峰 王晖 《中南医学科学杂志》 2025年第3期558-561,共4页
氨基酸代谢重编程(AMR)是恶性肿瘤细胞适应快速增殖和生存压力的关键机制。作为重要营养物质,氨基酸在肿瘤细胞的生长、增殖和侵袭过程中发挥重要作用。本文系统综述了谷氨酰胺、支链氨基酸、精氨酸等主要氨基酸在恶性肿瘤发生发展中的... 氨基酸代谢重编程(AMR)是恶性肿瘤细胞适应快速增殖和生存压力的关键机制。作为重要营养物质,氨基酸在肿瘤细胞的生长、增殖和侵袭过程中发挥重要作用。本文系统综述了谷氨酰胺、支链氨基酸、精氨酸等主要氨基酸在恶性肿瘤发生发展中的功能特征,重点解析了肿瘤细胞中AMR的关键通路及靶向AMR的抗肿瘤策略,为恶性肿瘤的精准治疗提供理论依据。 展开更多
关键词 AMR 恶性肿瘤 谷氨酰胺 支链氨基酸 精氨酸
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