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基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法
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作者 王亚伟 伍百发 +4 位作者 黄磊 刘华光 吴志文 詹艳春 李海洋 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期81-86,共6页
针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过... 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过试验验证了该方法的有效性,该方法可以合并多路径误差变化平缓的区域,并合理加密多路径误差影响较大区域。试验结果表明,随着自适应阈值参数k的增大,虽然北斗系统多路径误差改正效果略有下降,但仍优于作为先验信息的ESM模型。当k=0.9 cm时,相比固定分辨率模式,模型待估参数下降77.2%,参数估计的内存占用仅为固定划分模式的5.2%,显著降低了计算资源消耗。在保证北斗系统多路径误差改正效果的同时,拓展了该方法在大规模测站多路径误差整体建模中的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 先验分布信息 amr聚类 格网划分 MHGM
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基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法研究 被引量:1
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作者 申子祥 孙训红 +1 位作者 从永正 余兰林 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期981-986,共6页
针对多自主移动机器人(AMR)调度系统中的决策规划问题,提出一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法.首先,提出加权时空混合A*算法作为算法的底层,进行单AMR路径规划,以确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型;... 针对多自主移动机器人(AMR)调度系统中的决策规划问题,提出一种分层策略的基于时空冲突和非完整约束下的多AMR调度算法.首先,提出加权时空混合A*算法作为算法的底层,进行单AMR路径规划,以确保规划的路径满足阿克曼类型AMR的运动学模型;然后,引入结合分离轴定理的冲突检测树作为算法的上层,对底层算法规划出的路径进行精确地时空冲突检测,检测出的时空冲突被用作底层算法的时空约束;最后,再次调用底层算法,考虑时空约束进行路径规划,以实现高效的AMR冲突消解.仿真结果表明,所提出算法能够为多AMR调度系统高效地规划出满足非完整约束的无冲突路径. 展开更多
关键词 amr系统 非完整约束 时空冲突检测 加权时空混合A*算法 冲突消解 路径规划
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基于排队论M/G/s模型的行李分拣AMR系统配置数量计算方法研究
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作者 龙毅 徐小波 +3 位作者 李光飞 吝特高 常敏 刘勇 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期87-92,共6页
针对机场行李分拣技术在国内尚处于起步阶段问题,提出基于运筹学排队论理论,对行李分拣AMR系统的分拣过程进行分析,建立一套简化可行的M/G/s模型。通过借鉴国内外M/G/s近似扩散算法模型,加入了排队机、充放电效率等关键影响参数,根据机... 针对机场行李分拣技术在国内尚处于起步阶段问题,提出基于运筹学排队论理论,对行李分拣AMR系统的分拣过程进行分析,建立一套简化可行的M/G/s模型。通过借鉴国内外M/G/s近似扩散算法模型,加入了排队机、充放电效率等关键影响参数,根据机场行李系统的特殊性需求建立了近似求解算法模型,对行李分拣AMR系统的AMR配置数量进行了计算预测。结果表明:该模型方法的计算结果与Flexsim仿真结果基本一致,能够作为行李分拣AMR系统规划设计过程中的数量评估方法,对行李分拣AMR系统的规划设计具有指导性意义。 展开更多
关键词 排队论 M/G/s amr 行李分拣
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基于AMR的新型烟箱自动上料输送系统设计
4
作者 齐先勇 王力 简金领 《自动化与仪表》 2025年第7期43-46,50,共5页
在烟草行业中,高效的物料处理和输送是保证生产连续性和产品质量的重要环节。随着自动化技术的发展,自动上料输送系统逐渐成为提升烟草加工生产线效率的关键因素。针对现有技术的不足,提供工装及其方法,可对接AMR形式,结构紧凑,可采用20... 在烟草行业中,高效的物料处理和输送是保证生产连续性和产品质量的重要环节。随着自动化技术的发展,自动上料输送系统逐渐成为提升烟草加工生产线效率的关键因素。针对现有技术的不足,提供工装及其方法,可对接AMR形式,结构紧凑,可采用20 kg负载,1650 mm臂展的协作机器人,无需另外设安全围栏,使得设备整体更加美观,采用视觉监测系统,通过3D相机来识别纸箱的相对位置,使机器人可以实现自适应抓取,采用伺服电机驱动模组,带动相机移动可实现2个工位,可以有效解决实际生产中的问题。展示了自动上料输送系统在提高生产效率、减少人力成本、优化工作环境和增强质量控制等方面的显著效果。特别是,该系统能够大幅缩短上料时间,降低劳动强度,并且通过精确控制物料流量,有效防止过载或不足的情况发生,从而保证了后续工序的稳定运行。 展开更多
关键词 烟草 自动上料输送系统 amr
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AMR传感器在电流检测领域的研究进展
5
作者 申源炜 杨真 +2 位作者 祝梦娇 罗松 钟明缙 《微纳电子技术》 2025年第11期24-43,共20页
各向异性磁阻(AMR)传感器凭借其结构紧凑、响应速度快、功耗低和制造成本低等优势,成为近年来电流检测领域的研究热点。综述了AMR传感器应用于电流检测的工作原理,并介绍了基于AMR传感器的电流检测方案,总结了AMR传感器在电流检测领域... 各向异性磁阻(AMR)传感器凭借其结构紧凑、响应速度快、功耗低和制造成本低等优势,成为近年来电流检测领域的研究热点。综述了AMR传感器应用于电流检测的工作原理,并介绍了基于AMR传感器的电流检测方案,总结了AMR传感器在电流检测领域的不同应用场景,重点阐述了其在智能电网、工业自动化等方面的研究进展。最后,对当前基于AMR传感器的电流检测应用所面临的困难进行了总结,并对AMR传感器在电流检测领域的发展和应用前景进行了展望,为探索AMR传感器在工业领域的更多应用提供参考。 展开更多
关键词 磁传感器 各向异性磁阻(amr)传感器 电流检测 开环/闭环传感器结构 智能电网
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基于无监督预训练的跨语言AMR解析
6
作者 范林雨 李军辉 孔芳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期170-178,共9页
抽象语义表示AMR是将给定文本的语义特征抽象成一个单根的有向无环图。由于缺乏非英文语言的AMR数据集,跨语言AMR解析通常指给定非英文目标语言文本,构建其英文翻译对应的AMR图。目前跨语言AMR解析的相关工作均基于大规模英文-目标语言... 抽象语义表示AMR是将给定文本的语义特征抽象成一个单根的有向无环图。由于缺乏非英文语言的AMR数据集,跨语言AMR解析通常指给定非英文目标语言文本,构建其英文翻译对应的AMR图。目前跨语言AMR解析的相关工作均基于大规模英文-目标语言平行语料或高性能英文-目标语言翻译模型,通过构建(英文,目标语言和AMR)三元平行语料进行目标语言的AMR解析。与该假设不同的是,本文探索在仅具备大规模单语英文和单语目标语言语料的情况下,实现跨语言AMR解析。为此,提出基于无监督预训练的跨语言AMR解析方法。具体地,在预训练过程中,融合无监督神经机器翻译任务、英文和目标语言AMR解析任务;在微调过程中,使用基于英文AMR 2.0转换的目标语言AMR数据集进行单任务微调。基于AMR 2.0和多语言AMR测试集的实验结果表明,所提方法在德文、西班牙文和意大利文上分别获得了67.89%,68.04%和67.99%的Smatch F1值。 展开更多
关键词 跨语言amr语义解析 序列到序列模型 预训练模型
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飒智智能:AMR推动智慧工厂建设 被引量:3
7
作者 刘建军 《机器人产业》 2024年第1期87-91,共5页
数智化运营提供了稳定、安全且高效的支持,极大地提升了工厂的生产效率和物流效率。
关键词 物流效率 智慧工厂 amr
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AMR角度传感器在永磁同步电机转子位置检测中的应用
8
作者 张震 华奇 朱燕燕 《汽车电器》 2024年第9期47-49,52,共4页
AMR角度传感器是非常稳定可靠的高精度磁场传感器,能够准确检测高达50kr/min的速度,其低成本、小体积等优势可以作为现代新能源汽车永磁同步电机旋变传感器的一种替代方案。磁编码器由安装在电机转子轴上的磁体和磁场传感器组成,传感器... AMR角度传感器是非常稳定可靠的高精度磁场传感器,能够准确检测高达50kr/min的速度,其低成本、小体积等优势可以作为现代新能源汽车永磁同步电机旋变传感器的一种替代方案。磁编码器由安装在电机转子轴上的磁体和磁场传感器组成,传感器提供正弦和余弦模拟输出,输出经过放大和数字化处理,通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号。文章主要探讨AMR角度传感器的特性和安装配置要求,匹配磁体的选择和安装要求,并配合无传感器检测技术在车载永磁同步电机中的应用实现。 展开更多
关键词 amr 角度传感器 永磁同步电机
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AMR在服装缝制车间生产线中的辅料运输应用 被引量:1
9
作者 杨一鸣 谢志聪 《物流技术与应用》 2024年第4期112-118,共7页
随着我国劳动力成本不断上涨,目前很多服装工厂面临着人工成本压力,缝制车间生产线的少人化或无人化物料运输需求日益增长。对此,本文针对服装缝制车间的不同辅料需求,提出AMR区域运输和点位运输两种方案,通过AMR的自主导航,实现在复杂... 随着我国劳动力成本不断上涨,目前很多服装工厂面临着人工成本压力,缝制车间生产线的少人化或无人化物料运输需求日益增长。对此,本文针对服装缝制车间的不同辅料需求,提出AMR区域运输和点位运输两种方案,通过AMR的自主导航,实现在复杂环境下的无人化辅料运输,从而帮助服装车间降本增效,实现机器换人的目标,为服装缝制车间从传统劳动密集型工厂到智能化工厂的升级改造提供参照和思路。 展开更多
关键词 amr 智能化 缝制车间生产线 无人化辅料运输
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5G赋能AMR在仓储物流系统中的应用
10
作者 梁占鹏 高泽 +2 位作者 刘乐 陈佳梁 钱阳阳 《自动化博览》 2024年第7期74-77,共4页
针对仓储物流系统的特点和需求,本文对5G技术在AMR上的应用实践展开了一系列的研究,并提供了一套以AMR为载体的自动化立体仓库解决方案,实现了生产车间与立体仓库的高效储存和自动周转,助力了传统制造行业的转型升级。
关键词 5G amr 智能制造 自动化立体仓库
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NiFe薄膜AMR元件中非均匀退磁场和宽度的相关性 被引量:1
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作者 张辉 滕蛟 +2 位作者 于广华 吴杏芳 朱逢吾 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期599-602,共4页
采用磁控溅射方法制备了NiFe各向异性磁电阻(AMR)薄膜,经过光学曝光及离子刻蚀将NiFe薄膜制成了厚度t=20 nm、长度l=2.5 mm、宽度w分别为50,20,10,5和μm的AMR元件.测量了AMR元件的磁电阻效应.考虑沿宽度方向退磁场的非均匀性,计算... 采用磁控溅射方法制备了NiFe各向异性磁电阻(AMR)薄膜,经过光学曝光及离子刻蚀将NiFe薄膜制成了厚度t=20 nm、长度l=2.5 mm、宽度w分别为50,20,10,5和μm的AMR元件.测量了AMR元件的磁电阻效应.考虑沿宽度方向退磁场的非均匀性,计算了磁电阻比率.结果表明,宽度决定了AMR元件中的退磁场分布和边缘退磁场的大小,直接影响着AMR元件的磁化反转过程.宽度越小,元件中的边缘退磁场越大,在外磁场下的磁化反转也越困难.在磁化反转过程中,磁化反转先从中心开始,逐渐扩展到边缘. 展开更多
关键词 NiFe膜 各向异性磁电阻(amr) amr元件 非均匀退磁场 磁化反转
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超跑特质——阿斯顿·马丁DBX707 AMR24
12
作者 赫炎 《世界汽车》 2024年第8期22-25,共4页
2024年7月3日,阿斯顿·马丁再次庆祝阿斯顿·马丁Aramco F1®车队,并发布全球最强大的超豪华SUV车型DBX707的专属AMR24限量版。AMR24限量版以该品牌F1®Edition命名,是一款DBX707车型,与AMR24的F1®赛车和F1®... 2024年7月3日,阿斯顿·马丁再次庆祝阿斯顿·马丁Aramco F1®车队,并发布全球最强大的超豪华SUV车型DBX707的专属AMR24限量版。AMR24限量版以该品牌F1®Edition命名,是一款DBX707车型,与AMR24的F1®赛车和F1®官方医疗车共享赛车身份。 展开更多
关键词 阿斯顿·马丁 限量版 医疗车 赛车 amr 车队
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AMR:金属表面加工的自动化革新
13
作者 Jorg Faber 《现代制造》 2024年第S02期44-45,共2页
目前,自主移动机器人(AMR)正在改变金属加工行业。在充满挑战的环境中,AMR每天都在减轻物流员工的工作负担,优化物流流程、提高拣选配货工作效率并且确保物流工作的质量。历经四代人领导的家族企业——Cours公司,是表面电镀市场中不可... 目前,自主移动机器人(AMR)正在改变金属加工行业。在充满挑战的环境中,AMR每天都在减轻物流员工的工作负担,优化物流流程、提高拣选配货工作效率并且确保物流工作的质量。历经四代人领导的家族企业——Cours公司,是表面电镀市场中不可或缺的重要一员。该公司总部位于德国北莱茵威斯法伦州,专注于镀铜、镀镍和镀铬等表面电镀业务。 展开更多
关键词 家族企业 物流流程 配货 金属加工行业 amr 工作效率
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LCP AMR顶部模块 兼顾自动化水平与生产效率
14
作者 《现代制造》 2024年第10期12-12,共1页
物流的灵活自动化对于提高工业生产率具有巨大的潜力。目前,制造业企业正面临着熟练工人短缺、经营成本高昂和市场竞争加剧等诸多挑战,许多公司正着力提高自动化水平和生产效率,自主移动机器人(AMR)也因此备受关注。LCP AMR顶部模块作... 物流的灵活自动化对于提高工业生产率具有巨大的潜力。目前,制造业企业正面临着熟练工人短缺、经营成本高昂和市场竞争加剧等诸多挑战,许多公司正着力提高自动化水平和生产效率,自主移动机器人(AMR)也因此备受关注。LCP AMR顶部模块作为英特诺成熟轻型输送机平台(LCP)的新成员,助力各大系统集成商将可扩展的带式输送线与AMR应用集成至单一物料搬运解决方案,从而迅速且有效地满足客户的自动化需求。 展开更多
关键词 工业生产率 自动化水平 物料搬运 熟练工人 应用集成 系统集成商 amr LCP
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基于多任务预训练的AMR文本生成研究 被引量:2
15
作者 徐东钦 李军辉 +1 位作者 朱慕华 周国栋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3036-3050,共15页
抽象语义表示(abstract meaning representation,简称AMR)文本生成的任务是给定AMR图,生成与其语义一致的文本.相关工作表明,人工标注语料的规模大小直接影响了AMR文本生成的性能.为了降低对人工标注语料的依赖,提出了基于多任务预训练... 抽象语义表示(abstract meaning representation,简称AMR)文本生成的任务是给定AMR图,生成与其语义一致的文本.相关工作表明,人工标注语料的规模大小直接影响了AMR文本生成的性能.为了降低对人工标注语料的依赖,提出了基于多任务预训练的AMR文本生成方法.特别地,基于大规模自动标注AMR语料,提出与AMR文本生成任务相关的3个预训练任务,分别是AMR降噪自编码、句子降噪自编码以及AMR文本生成任务本身.此外,基于预训练模型,在朴素微调方法的基础上,进一步提出了基于多任务训练的微调方法,使得最终模型不仅适用于AMR文本生成,同时还适用于预训练任务.基于两个AMR标准数据集的实验结果表明:使用0.39M自动标注数据,提出的预训练方法能够大幅度提高AMR文本生成的性能,在AMR2.0和AMR3.0上分别提高了12.27和7.57个BLEU值,性能分别达到40.30和38.97.其中,在AMR2.0上的性能为目前报告的最优值,在AMR3.0上的性能为目前为止首次报告的性能. 展开更多
关键词 amr amr文本生成 多任务预训练 序列到序列模型
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2010年玉树M_S7.1地震前的中长期加速矩释放(AMR)问题 被引量:49
16
作者 蒋长胜 吴忠良 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1501-1510,共10页
2010年4月14日青海玉树Ms7.1地震前的加速矩释放(AMR)现象的研究,对理解这次地震的孕震过程、对于时间相依的地震危险性分析(或中长期地震预测)具有重要意义.鉴于以往AMR研究中的争论,本文不刻意选取AMR分析的时空尺度,而是在已知发震... 2010年4月14日青海玉树Ms7.1地震前的加速矩释放(AMR)现象的研究,对理解这次地震的孕震过程、对于时间相依的地震危险性分析(或中长期地震预测)具有重要意义.鉴于以往AMR研究中的争论,本文不刻意选取AMR分析的时空尺度,而是在已知发震时刻和震中位置情况下,对T-R-M。三维空间中矩释放指数m值的分布进行分析,结果表明玉树Ms7.1地震前在时间尺度T=10~20y和空间尺度R=50~120 km范围内,存在较稳定的AMR,但AMR的时、空尺度与以往研究中得到的AMR定标率不吻合.在多时间尺度下,无法在空间上惟一地识别玉树M_S7.1地震震中附近的AMR"热点".但如借鉴"迁移图像"的做法考察AMR"热点"的演化,则可见震前似存在AMR逐渐向震中附近"迁移"的现象. 展开更多
关键词 时间相依的地震危险性分析 中长期地震预测 amr现象 迁移图像 玉树地震
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强震前的“加速矩释放”(AMR)现象:对一个有争议的地震前兆的回溯性震例研究 被引量:26
17
作者 蒋长胜 吴忠良 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期691-702,共12页
近年来,国际上对于强震前的加速矩释放(AMR)现象是否可作为一种可靠的、带有普遍性的地震前兆现象争议较大.本文以2008年3月21日新疆于田 M_s 7.3地震为例,试图从前兆存在的客观性和与地震发生的物理相关性两方面考察本次地震前的 AMR ... 近年来,国际上对于强震前的加速矩释放(AMR)现象是否可作为一种可靠的、带有普遍性的地震前兆现象争议较大.本文以2008年3月21日新疆于田 M_s 7.3地震为例,试图从前兆存在的客观性和与地震发生的物理相关性两方面考察本次地震前的 AMR 现象.用"破裂时间分析"方程中的幂指数 m 作为描述震前加速矩释放"程度"的参量,在时间-空间-地震序列截止震级组成的三维参数空间(T,R,M_c)内考察 AMR 现象存存的客观性.考虑了多种因素对 m(T,R,M_c)分布图像可能的影响,其中,余震是否删除和 M_c 对计算影响不大,但 M_L 6.0以上"干扰"事件的影响则较大.结果表明,于田地震前的确存在 AMR 现象,但得到的 m(T,R,M_c)分布图像较为复杂,可观测到两个明显的 AMR 集中分布区.此外,在以实际震中为圆心的多个圆形区域内,使用固定时间窗向实际发震时刻滑动逼近,可观测到 m 值逐渐减小,即加速特征逐渐明显的过程.对震前矩释放程度 m 值的时-空扫描结果显示,出现 AMR 现象的空间区域与震中位置似有较好的对应,但其时-空演化图像与滑动时-空窗的选取有关.这表明,本次 M_s 7.3地震前的确存在 AMR 现象,并与其孕震过程在物理上相关.但本文仅是一个震例的研究,无法给出具有统计显著性的结论。此外,用 AMR 来约束地震发生的时间看来是困难的. 展开更多
关键词 新疆于田Ms7.3地震 加速矩释放(amr)现象 地震的类临界点模型 地震矩释放程度扫描
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高分辨磁旋转编码器磁鼓表露磁场分析与AMR检测磁头设计 被引量:14
18
作者 王立锦 胡强 +1 位作者 滕蛟 朱逢吾 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期498-501,532,共5页
应用静磁场理论分析了高分辨磁旋转编码器磁鼓的表露磁场,通过数值计算得到磁鼓表露场分布的直观曲线.设计制作出性能优良的磁旋转编码器AMR检测磁头,理论分析结果与对磁鼓表露磁场的实际测试结果进行了分析对比.结果表明,AMR检测磁头... 应用静磁场理论分析了高分辨磁旋转编码器磁鼓的表露磁场,通过数值计算得到磁鼓表露场分布的直观曲线.设计制作出性能优良的磁旋转编码器AMR检测磁头,理论分析结果与对磁鼓表露磁场的实际测试结果进行了分析对比.结果表明,AMR检测磁头输出信号形状与幅度及其倍频特性与理论计算结果是相符的. 展开更多
关键词 磁性旋转编码器 各向异性磁电阻(amr) 磁电阻磁头
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基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用 被引量:8
19
作者 赵灿 林华 +3 位作者 孟偲 王田苗 刘淼 姚远 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期30-33,共4页
讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动... 讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计。 展开更多
关键词 amr 多轴伺服控制器 FPGA 电动机 数据臂
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基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究 被引量:13
20
作者 石璞 董再励 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期1-3,共3页
AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用... AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用。模拟AMR工况进行动态放电试验。试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到SOC值。 展开更多
关键词 amr(自主移动机器人) 锂电池 EKF(广义卡尔曼滤波) SOC(剩余电量)
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