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基于AMEsim-Simulink/Stateflow联合仿真平台的控制策略建模和车辆性能仿真 被引量:2
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作者 徐统伟 王玉林 +1 位作者 刘晚霞 王炳超 《内燃机与动力装置》 2019年第5期84-88,共5页
基于AMESim-Simulink/Stateflow联合仿真平台,对混联式液压混合动力车辆的传动系统与车辆控制器进行建模。根据车辆的预期行驶状况、蓄能器的压力情况与需求扭矩的变化,实时切换车辆不同的液压混合动力工作模式,采用CYC_1015车辆循环工... 基于AMESim-Simulink/Stateflow联合仿真平台,对混联式液压混合动力车辆的传动系统与车辆控制器进行建模。根据车辆的预期行驶状况、蓄能器的压力情况与需求扭矩的变化,实时切换车辆不同的液压混合动力工作模式,采用CYC_1015车辆循环工况对其进行模拟分析。仿真结果表明,采用混联式液压混合动力驱动系统可明显提高车辆的燃油经济性,同时满足车辆的制动效果和动力性能。 展开更多
关键词 混联式 液压混合动力 amesim-simulink/stateflow 燃油经济性
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基于Stateflow的拖拉机AMT换挡规律仿真分析
2
作者 宋凌峰 《模具制造》 2025年第5期138-140,共3页
探讨了拖拉机AMT(机械式自动变速器)换挡规律,以提高拖拉机作业效率和驾驶舒适性,同时推动农业现代化与智能化进步。通过建立基于Stateflow的换挡规律模型,深入分析了换挡逻辑,并进行了仿真分析与优化。仿真实验结果展示了换挡规律的动... 探讨了拖拉机AMT(机械式自动变速器)换挡规律,以提高拖拉机作业效率和驾驶舒适性,同时推动农业现代化与智能化进步。通过建立基于Stateflow的换挡规律模型,深入分析了换挡逻辑,并进行了仿真分析与优化。仿真实验结果展示了换挡规律的动态特性和性能指标,为进一步优化换挡规律提供了数据支持。不仅为拖拉机AMT换挡规律的设计与实施提供了理论基础,还为未来智能化拖拉机的发展指明了方向。 展开更多
关键词 拖拉机 AMT 换挡规律 stateflow建模
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双十字路口交通灯控制Stateflow和App Designer仿真 被引量:1
3
作者 张悦 周泽震 +1 位作者 颜秀铭 杨燕 《电气电子教学学报》 2024年第3期218-224,共7页
为培养学生能够独立从事自动化相关领域的工程设计、应用研究,解决自动化领域复杂工程实施过程中遇到的关键技术问题,以双十字路口交通灯为研究对象,为计算机辅助建模与仿真类课程设计了一个综合性教学案例。教学案例主要内容为双十字路... 为培养学生能够独立从事自动化相关领域的工程设计、应用研究,解决自动化领域复杂工程实施过程中遇到的关键技术问题,以双十字路口交通灯为研究对象,为计算机辅助建模与仿真类课程设计了一个综合性教学案例。教学案例主要内容为双十字路口Simulink/Stateflow建模与基于Matlab App Designer的交通灯控制可视化仿真。通过此教学案例的实施,明显提高了学生对Matlab的综合应用和工程设计能力,并为后续课程“单片机原理及应用”和“电气控制和PLC”作铺垫。 展开更多
关键词 双十字路口 交通灯控制 SIMULINK stateflow App Designer
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混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计及AMESim-Simulink仿真分析 被引量:1
4
作者 刘理想 祝俊 +1 位作者 张立杰 王博 《液压与气动》 北大核心 2024年第9期179-188,共10页
针对混动叉车频繁升降及起停制动造成能量损耗严重等问题,聚焦混动叉车势能回收与行车时双动力能源分配控制策略能效提升的关键技术,进行了混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计。在传统混动叉车并联式混动系统基础上改进优化,运用... 针对混动叉车频繁升降及起停制动造成能量损耗严重等问题,聚焦混动叉车势能回收与行车时双动力能源分配控制策略能效提升的关键技术,进行了混动叉车势能与制动能量联合回收系统设计。在传统混动叉车并联式混动系统基础上改进优化,运用前向建模思想搭建仿真模型。为实现精准控制液压缸位移,提出了一种模糊PID自适应控制系统;为优化混动叉车在行车时发动机和驱动电机的工作效率并进行制动能量回收,基于发动机最优工作曲线提出一种制动能量回收控制策略。最后基于JB/T 11988—2014制定多种工况,运用AMESim和Simulink进行多种工况下仿真对比试验,验证该方法有效性,实现能量回收效率提升,势能与制动能量联合回收效率最高可达56.86%。 展开更多
关键词 混动叉车 势能回收 制动能量回收 模糊控制 PID amesim-simulink仿真
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基于Simulink/Stateflow的纯电动汽车整车高压上下电分步式控制策略设计 被引量:1
5
作者 卢雄 王全 +1 位作者 杨杰君 文健峰 《客车技术与研究》 2024年第5期15-21,共7页
聚焦于提高纯电动汽车高压系统在上电、运行及下电过程中的安全性与可靠性,以整车域控制器为核心,基于Simulink/Stateflow环境设计一种分步式高压上下电控制策略。该策略针对车辆在行车、充电、24 h监控及DC/DC自动补电状态下的特点实... 聚焦于提高纯电动汽车高压系统在上电、运行及下电过程中的安全性与可靠性,以整车域控制器为核心,基于Simulink/Stateflow环境设计一种分步式高压上下电控制策略。该策略针对车辆在行车、充电、24 h监控及DC/DC自动补电状态下的特点实施精准的高压上下电管理,并在硬件在环测试平台上通过了有效性的验证。 展开更多
关键词 纯电动汽车 高压上下电 控制策略 Simulink/stateflow
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三部六层电梯控制逻辑Stateflow和App Designer仿真
6
作者 张悦 高旭泽 +2 位作者 陈骁勇 颜秀铭 杨燕 《电气电子教学学报》 2024年第6期217-223,共7页
以三部六层电梯为研究对象仿真电梯运行,为以Matlab软件授课为主的计算机辅助建模与仿真类课程设计了一个综合性教学案例。教学案例主要内容为电梯运行Simulink/Sateflow建模与App Designer的电梯运行可视化仿真。通过此教学案例的实施... 以三部六层电梯为研究对象仿真电梯运行,为以Matlab软件授课为主的计算机辅助建模与仿真类课程设计了一个综合性教学案例。教学案例主要内容为电梯运行Simulink/Sateflow建模与App Designer的电梯运行可视化仿真。通过此教学案例的实施,可锻炼学生分析和解决复杂自动化工程领域应用问题的能力,并为参加“西门子杯”中国智能制造挑战赛离散行业自动化方向(逻辑算法)竞赛做铺垫。 展开更多
关键词 三部六层电梯 控制逻辑 SIMULINK stateflow App Designer
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基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略
7
作者 李志刚 杨翔 +1 位作者 祝林 魏成法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期60-65,79,共7页
为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工... 为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工作单元中各焊接机器人焊点分配问题,完成焊接路径规划。确认焊接过程中各焊接机器人间碰撞区域,以精确建立互斥区域,使用Stateflow工具对多焊接机器人系统进行建模与仿真。根据实际工况设置系统中各焊接机器人优先级输入以及每个焊点完成焊接任务所需时间,可得该工况下系统中焊接机器人动作最优调整方案。通过2个仿真案例验证了该方法的可行性与有效性,结果表明该方法可以快速有效地完成多焊接机器人协同规划。 展开更多
关键词 多焊接机器人 有限状态机理论 侧围总成 协同规划 stateflow工具
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基于AMESim-Simulink的液压起重系统动态性能仿真研究
8
作者 王新 李俊士 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期193-198,共6页
为提升液压起重系统的动态性能,以某款液压平衡阀为核心元件,分析其3种工作状态,设计一个泵阀协同控制的液压起重系统,利用AMESim-Simulink搭建平衡阀以及液压起重回路模型。仿真结果表明:平衡阀控制的液压起重系统处于小流量、小负载... 为提升液压起重系统的动态性能,以某款液压平衡阀为核心元件,分析其3种工作状态,设计一个泵阀协同控制的液压起重系统,利用AMESim-Simulink搭建平衡阀以及液压起重回路模型。仿真结果表明:平衡阀控制的液压起重系统处于小流量、小负载工况下时,其负载由静止到下降的过程中会出现速度峰值高、速度稳定慢的问题;相比仅有平衡阀控制的液压起重系统,基于模糊PID的泵阀协同控制的液压起重系统在小流量、小负载工况下的速度超调更小,速度稳定时间更短。 展开更多
关键词 平衡阀 液压起重系统 模糊PID amesim-simulink
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60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
9
作者 张建立 刘康康 吴跟上 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期198-202,共5页
针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论... 针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。 展开更多
关键词 大载荷 压剪试验机 位置压力双闭环 amesim-simulink 变论域模糊PID
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基于几何关系的空气悬架执行器故障诊断与隔离
10
作者 张丽萍 孙涛 朱永博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第17期137-144,共8页
为了更快速地找到整车电控空气悬架执行器发生故障时的故障位置,针对电控空气悬架执行器故障进行诊断与隔离,提出基于几何关系的故障诊断与隔离方法。设计执行器卡死故障与恒增益故障,基于几何关系设计两组故障诊断指标,通过故障诊断指... 为了更快速地找到整车电控空气悬架执行器发生故障时的故障位置,针对电控空气悬架执行器故障进行诊断与隔离,提出基于几何关系的故障诊断与隔离方法。设计执行器卡死故障与恒增益故障,基于几何关系设计两组故障诊断指标,通过故障诊断指标与阈值之间的关系,对发生故障的执行器进行故障诊断与隔离。利用AMESim搭建以车速和路面激励为输入的电控空气悬架系统物理模型,Simulink搭建PID/PWM车身高度控制器模型、故障模型以及以传感器输出的车身高度变化为输入的故障诊断模型,最后通过AMESim-Simulink联合仿真进行验证。从仿真结果可以得出,基于几何关系的故障诊断与隔离方法可有效地诊断发生故障的执行器,以及精准地隔离出发生故障的执行器。利用AMESim搭建电控空气悬架避免了复杂的数学公式推导,且更准确地描述了整个系统,所提出的基于几何关系的故障诊断与隔离方法设计简单,能够快速地诊断隔离出故障执行器的位置。 展开更多
关键词 电控空气悬架 执行器故障 几何关系 故障诊断 故障隔离 amesim-simulink联合仿真
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一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的方法 被引量:17
11
作者 田新华 冯润明 +1 位作者 翁干飞 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期883-886,897,共5页
介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真... 介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的意义、方法和过程,对Simulink/Stateflow 模型转化为HLA成员的机理,以及实现过程中的关键技术,包括模型外部接口的对象化封装、HLA外壳程序(HLA-wrapper)、基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构、运行时间接口(run-time interface)调度程序的修改、模型运行时间的管理作了阐述,并描述了一个自行开发的将Simulink/Stateflow模型自动转化为HLA成员的软件工具SMIT(Simulink Model Import Tool),包括其用例描述(use-case),程序结构等。 展开更多
关键词 HLA成员 Simulink/stateflow模型 HLA外壳程序 仿真系统 技术改造
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Stateflow在巡航导弹仿真中的应用 被引量:16
12
作者 邹晖 陈万春 殷兴良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1854-1856,1860,共4页
介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建... 介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模,使系统仿真更加直观,便捷。 展开更多
关键词 stateflow 有限状态机 巡航导弹 仿真
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基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真 被引量:8
13
作者 王元超 段镇 +1 位作者 高九州 宋荣志 《计算机测量与控制》 2015年第6期1944-1946,共3页
为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的... 为了验证无人机多模态飞行控制律设计的正确性,采用Simulink/Stateflow建模仿真方法;以某小型无人机为研究对象,首先在小扰动线性化模型基础上,设计了纵向和侧向多模态控制系统结构,并给出了相应的控制律,然后根据传统的频域和根轨迹的方法确定了各个控制器参数,最后通过Simulink/Stateflow完成整个飞行剖面的仿真,结果表明该方法能直观简洁地实现多模态之间切换的控制逻辑,模态控制误差均满足国军标要求,验证了所设计的多模态控制系统的正确性。 展开更多
关键词 无人机 多模态 飞行控制律 控制逻辑 stateflow
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基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真 被引量:6
14
作者 姚杰 倪秀晖 陈超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2768-2771,2775,共5页
在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块... 在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则。此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果。 展开更多
关键词 船舶避碰 决策支持系统 仿真 Simulink/stateflow
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基于Stateflow与排队论的应急医疗救援仿真系统的设计 被引量:7
15
作者 庞剑飞 蒋俊成 潘晓东 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期649-654,共6页
目的设计并实现一种应急医疗救援仿真系统,通过模拟不同条件下的救援过程,为优化救援策略与医疗资源配置提供参考。方法利用Stateflow工具构建包括伤员到达、检伤分类(分为"紧急组"和"非紧急组"两类,记为A类和B类)... 目的设计并实现一种应急医疗救援仿真系统,通过模拟不同条件下的救援过程,为优化救援策略与医疗资源配置提供参考。方法利用Stateflow工具构建包括伤员到达、检伤分类(分为"紧急组"和"非紧急组"两类,记为A类和B类)及救治模块的主模拟单元,然后添加相应的事件及响应函数。在Simulink中建立系统参数输入与特性显示单元,最后模拟并分析两种救援策略下的伤员救治过程(策略1:B类伤员进入等待人数最少的救治模块等待救治;策略2:B类伤员进入救治模块工作量最少的救治模块等待救治)。结果系统能够模拟不同策略的医疗救援过程。两种策略中,A类伤员均能得到及时救治;策略1中B类伤员等待时间短但救治人员工作强度大,策略2中B类伤员等待时间较长但救治人员的工作强度低。结论通过对实际难以展开的应急医疗救援过程进行模拟,验证了系统的可行性、有效性;不同救援策略在伤员等待时间与救援人员工作强度方面各有优劣,实际救援中指挥人员可将两种策略结合使用,以实现伤员等待时间与救援人员工作强度间的动态平衡。 展开更多
关键词 医疗救援 仿真 stateflow 排队论
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基于Stateflow的设备维修过程仿真研究 被引量:3
16
作者 任帆 于永利 吕学志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第21期217-219,共3页
设备维修是工业企业的一项复杂工作,提高设备维修的效率对减少维修周期、节省企业成本具有重要意义。针对传统计划评审技术(PERT)在设备维修过程工期计算和关键路线分析等方面的局限,提出了基于Stateflow的设备维修过程仿真方法,进行了... 设备维修是工业企业的一项复杂工作,提高设备维修的效率对减少维修周期、节省企业成本具有重要意义。针对传统计划评审技术(PERT)在设备维修过程工期计算和关键路线分析等方面的局限,提出了基于Stateflow的设备维修过程仿真方法,进行了实例分析。仿真结果表明,基于Stateflow的仿真分析方法能够有效评估设备维修过程的完工时间和关键线路的分布情况,具有可视化、流程化和层次化的特点。 展开更多
关键词 维修过程 仿真 stateflow
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Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型仿真 被引量:3
17
作者 郝莉莉 顾浩 +1 位作者 杨惠珍 康凤举 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期26-30,共5页
基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基... 基于合同网的AUV群体协作系统是一个混合系统,既包括合同网任务分配这一离散事件驱动模型,又包括AUV运动学模型。在研究合同网任务分配方法的基础上,提出了基于Simulink/Stateflow的AUV群体协作合同网快速原型的建立与仿真方法,实现了基于Stateflow的合同网任务分配模块与基于Simulink的AUV运动学模块的混合仿真,并给出了有、无合同网的仿真对比。仿真结果表明,该方法能够简单、快速和形象地模拟AUV系统的协同作业过程,是验证任务分配方法和分析效能的有效手段。 展开更多
关键词 stateflow 合同网 任务分配 AUV群体协作 快速原型
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Stateflow在飞行器建模仿真中的应用研究 被引量:10
18
作者 王宏军 王航宇 《西安工业大学学报》 CAS 2009年第5期479-482,共4页
传统的飞行器控制逻辑建模方法过程繁琐,缺乏直观性.以某无人机为研究对象,利用Stateflow建立控制逻辑模型,结合Simulink,建立无人机全系统模型.并对所建立的控制逻辑模型进行仿真验证.仿真结果表明,基于Stateflow的建模方法可以完成飞... 传统的飞行器控制逻辑建模方法过程繁琐,缺乏直观性.以某无人机为研究对象,利用Stateflow建立控制逻辑模型,结合Simulink,建立无人机全系统模型.并对所建立的控制逻辑模型进行仿真验证.仿真结果表明,基于Stateflow的建模方法可以完成飞行器逻辑建模任务,为飞行器控制逻辑建模提供了一种新的设计途径. 展开更多
关键词 飞行器 无人机 stateflow 控制逻辑 仿真
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动态控制元结构的建模及其在StateFlow环境下的仿真 被引量:4
19
作者 陈玮 张小花 郑时雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2577-2581,共5页
针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控... 针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控制元结构,构建了整个系统,并用Matlab/stateflow对整个系统构建和运行全过程进行仿真,仿真结果验证了该理念的正确性和可行性。 展开更多
关键词 动态控制元结构 有限状态自动机 stateflow 分布式制造
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基于Stateflow的风电机组主控系统设计与仿真 被引量:4
20
作者 王明东 贾德峰 吕蒙琦 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期114-116,共3页
针对手工编程方式开发风电机组主控系统难度大、可靠性差的缺点,应用图形化仿真工具设计风电机组主控系统.介绍了风电机组主控系统的基本控制策略,基于MATLAB/Simulink/Stateflow平台实现了风电机组4种工作状态的转换.以某2 MW风电机组... 针对手工编程方式开发风电机组主控系统难度大、可靠性差的缺点,应用图形化仿真工具设计风电机组主控系统.介绍了风电机组主控系统的基本控制策略,基于MATLAB/Simulink/Stateflow平台实现了风电机组4种工作状态的转换.以某2 MW风电机组为例,建立了风电机组主控系统仿真模型并进行了仿真.设计过程和仿真结果表明,这种方法直观性强,能够更加便捷地进行系统的设计与仿真. 展开更多
关键词 stateflow 风电机组 主控系统
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