基于改进AKAZE算法的数控铣削刀具三维图像重建

1

作者 陈渊 王海雄 易怀安 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期68-72,共5页

为了对铣削加工刀具磨损进行精确在线检测,使用改进AKAZE算法对数控铣刀切削部位的特征进行提取与匹配,从而实现铣刀三维图像的重建。搭建铣刀三维图像重建系统,实现了图像的稀疏点云重建、密集点云重建、三角网格模型重建和纹理映射功... 为了对铣削加工刀具磨损进行精确在线检测,使用改进AKAZE算法对数控铣刀切削部位的特征进行提取与匹配,从而实现铣刀三维图像的重建。搭建铣刀三维图像重建系统,实现了图像的稀疏点云重建、密集点云重建、三角网格模型重建和纹理映射功能;分析特征匹配算法的主要思想和实现步骤,最后通过实验验证所提方法的可行性。结果表明:改进的CAKE算法提高了铣刀三维重建的效率,重建时间减少到1.15 s;与SIFT、SURF、AKZE算法相比,重建过程中稀疏点云的数量增加了8.3%、2%、13.7%,密集点云数量增加了11.8%、6.4%、17.7%,三角网格数增加了2.7%、1.7%和3.7%,模型质量相比其他算法明显提高。 展开更多

关键词 三维图像 特征提取 三维重建 akaze算法

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基于改进AKAZE的特征匹配算法研究

2

作者 任伟建 薛鹏 +2 位作者 康朝海 霍凤财 任璐 《计算机与数字工程》 2024年第11期3191-3196,3211,共7页

首先,针对AKAZE算法在图像模糊变化、尺度变化下匹配效果差的问题,通过减少BRISK描述符的采样点和优化选取采样点的机制,利用改进的BRISK描述符替代AKAZE算法原有的描述符;其次,为改善AKAZE算法误匹配点较多、匹配速度差的问题,通过增加... 首先,针对AKAZE算法在图像模糊变化、尺度变化下匹配效果差的问题,通过减少BRISK描述符的采样点和优化选取采样点的机制,利用改进的BRISK描述符替代AKAZE算法原有的描述符;其次,为改善AKAZE算法误匹配点较多、匹配速度差的问题,通过增加RANSAC算法对高质量点的选取机制,并结合改进的RANSAC算法分两个阶段来去除误匹配点。实验表明,论文算法在尺度变化、模糊变化下有较好的匹配效果,特征点匹配准确度和匹配速度优于AKAZE算法。 展开更多

关键词 akaze算法 BRISK算法 RANSAC算法 图像配准 图像匹配

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一种改进的AKAZE图像特征匹配算法

3

作者 马保亮 陈杨华 +2 位作者 李建达 秦浩 刘归航 《公路交通科技》 CSCD 北大核心 2024年第S2期29-35,共7页

针对ZYNQ嵌入式平台在复杂环境下搭载图像特征匹配算法实时性不足的问题,从特征描述和特征匹配两个维度进行算法优化,提出一种基于AKAZE的改进特征匹配算法,称为AKAZE-BG,以实现低算力场景下的高效特征匹配。在特征描述阶段,采用二进制B... 针对ZYNQ嵌入式平台在复杂环境下搭载图像特征匹配算法实时性不足的问题,从特征描述和特征匹配两个维度进行算法优化,提出一种基于AKAZE的改进特征匹配算法,称为AKAZE-BG,以实现低算力场景下的高效特征匹配。在特征描述阶段,采用二进制BRISK描述符替代AKAZE的浮点型描述符,通过构建多尺度二值化特征向量显著降低计算过程的算力消耗。在特征匹配阶段,提出融合FLANN与GMS的联合匹配策略,利用FLANN的层次化KD树结构实现特征空间的快速近似搜索从而建立初始匹配,再通过GMS算法对初始匹配结果进行快速筛选剔除误匹配。相比于BF算法结合RANSAC进行特征匹配和误匹配筛除的传统方法,该方法进一步降低了算法的复杂度,提高了算法的实时性。在涉及旋转变化、光照变化、图像压缩等代表图像对上的试验结果表明,AKAZE-BG算法在保持较高匹配准确率的同时,匹配速度相比于原始算法提升了2.5倍,匹配效率得到大幅提升。在实时匹配场景中,AKAZE-BG算法的实时匹配帧率和实时匹配准确率都显著高于原始算法,兼顾特征匹配效率和匹配精度。 展开更多

关键词 智能交通 自动驾驶 akaze-BG算法 akaze算法 特征匹配 ZYNQ

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基于AKAZE算子的抗翻拍自适应鲁棒性水印 被引量：1

4

作者 郑天朗 吴建斌 《微电子学与计算机》 2024年第4期12-19,共8页

针对现有抗翻拍攻击水印的鲁棒性不足以抵抗新型翻拍攻击且透明性不佳等问题,引入自适应思想,提出一种基于AKAZE算子的自适应水印算法。首先利用AKAZE算子定位出关键点,随后根据关键点间的距离与对图像边框的距离对关键点做初步的筛选,... 针对现有抗翻拍攻击水印的鲁棒性不足以抵抗新型翻拍攻击且透明性不佳等问题,引入自适应思想,提出一种基于AKAZE算子的自适应水印算法。首先利用AKAZE算子定位出关键点,随后根据关键点间的距离与对图像边框的距离对关键点做初步的筛选,然后构建筛选后关键点邻域熵值、水印嵌入强度与嵌入前后的平均相似度三者之间的映射,构建完映射后可仅根据图像块的熵值自适应筛选关键点,并得到二次筛选后关键点邻域合适的嵌入率,最后在筛选后的关键点邻域中利用奇异值分解进行水印嵌入。实验结果表明,该水印算法在保持了良好的不可见性的同时具有极佳的鲁棒性,其性能较现有抗翻拍攻击水印算法有显著提高。 展开更多

关键词 数字水印 翻拍攻击 自适应 鲁棒性 akaze

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利用A-AKAZE算法进行喀斯特地区无人机影像匹配 被引量：10

5

作者 李闯 王晓红 何志伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第6期53-56,共4页

喀斯特地区地形复杂,无人机影像匹配难度大、耗时多。针对如何提高该区域无人机影像的匹配效率,本文提出了一种基于AKAZE的改进算法。该算法首先利用完全仿射不变框架对原始影像进行视角模拟;然后利用AKAZE算法对模拟影像进行特征点提... 喀斯特地区地形复杂,无人机影像匹配难度大、耗时多。针对如何提高该区域无人机影像的匹配效率,本文提出了一种基于AKAZE的改进算法。该算法首先利用完全仿射不变框架对原始影像进行视角模拟;然后利用AKAZE算法对模拟影像进行特征点提取和描述,并获得原始影像的特征点和描述符;最后利用基于单应性矩阵的RANSAC算法对原始影像进行精匹配,进而剔除粗匹配过程中错误匹配点对。本文对该改进算法开展了试验研究,并与ASIFT和AKAZE等常用算法进行了试验对比分析。试验结果表明,对喀斯特地区无人机影像匹配而言,与ASIFT算法相比,在保持相当匹配正确率的情况下,基于A-AKAZE算法的匹配总耗时是ASIFT算法耗时的50%左右,可以较大幅度地减少匹配总耗时;与AKAZE算法相比,基于A-AKAZE算法的影像总匹配对数及正确匹配对数至少是ASIFT算法的影像总匹配对数及正确匹配对数的7倍。综合考虑匹配耗时和正确匹配对数,本文算法优于AKAZE和ASIFT等常用算法,更适合于喀斯特地区的无人机影像匹配。 展开更多

关键词 A-akaze算法 影像匹配 无人机影像 akaze算法 喀斯特地区

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基于Kaze和AKaze的人脸遮挡识别技术研究

6

作者 刘建旻 陈鸿胜 +2 位作者 庞传业 陆思林 阳林高 《科技视界》 2024年第11期96-98,共3页

目前,人脸识别技术已经广泛应用于安全、金融、教育、医疗等领域,未来还将在更多领域得到应用。文章提出了针对这两种算法的改进方向。为了提高人脸遮挡识别的准确率和鲁棒性,结合Flann匹配算法,进一步优化特征提取,显著提高识别匹配成... 目前,人脸识别技术已经广泛应用于安全、金融、教育、医疗等领域,未来还将在更多领域得到应用。文章提出了针对这两种算法的改进方向。为了提高人脸遮挡识别的准确率和鲁棒性,结合Flann匹配算法,进一步优化特征提取,显著提高识别匹配成功率。基于Kaze和AKaze的人脸遮挡识别技术在人脸识别和安全监控等领域具有广泛的应用前景。通过本文的研究,可以为相关领域的研究人员和技术开发者提供有益的参考和启示。 展开更多

关键词 Kaze akaze 人脸遮挡 人脸识别 Flann匹配算法

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一种运用AKAZE特征的无人机遥感影像拼接方法 被引量：22

7

作者 梁焕青 范永弘 +1 位作者 万惠琼 丁毅乐 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期71-75,共5页

针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法... 针对无人机遥感影像旋偏角大、地面覆盖范围小等特点,提出一种运用AKAZE特征匹配算法实现无人机遥感影像的快速拼接。该方法利用AKAZE算法提取影像特征点,采用比值法、RANSAC算法计算出拼接序列之间的单应矩阵,通过中心距离范数加权法进行融合。实验表明,其配准精度优于ORB算法,与SIFT算法相当,而运算效率高于SIFT算法,但不及ORB算法,是一种稳定高效的无人机影像拼接算法。 展开更多

关键词 无人机影像 特征检测 影像拼接 akaze算法 ORB算法 SIFT算法

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VDVI与AKAZE结合的无人机森林影像匹配方法 被引量：5

8

作者 曹明兰 李亚东 +1 位作者 李长青 赵小平 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1-8,共8页

【目的】无人机森林航摄影像的主体内容为颜色较单一的林冠,其纹理重复率高,而且存在非刚体性变换等导致影像的匹配难度高于普通测绘无人机航摄影像。如果直接采用普通特征算法进行影像匹配时,经常出现提取的特征点数量少、误匹配率高... 【目的】无人机森林航摄影像的主体内容为颜色较单一的林冠,其纹理重复率高,而且存在非刚体性变换等导致影像的匹配难度高于普通测绘无人机航摄影像。如果直接采用普通特征算法进行影像匹配时,经常出现提取的特征点数量少、误匹配率高、特征点分布不均匀等问题。本研究探索了一种可见光植被指数(VDVI)与AKAZE结合的无人机森林影像匹配方法,以提高森林影像匹配的准确率。【方法】在森林航摄影像特征提取方面表现较优的AKAZE基础上,借助可见光植被指数(VDVI),在特征检测时选择了能够有效平滑区域内部同时保留边界信息的g3函数。特征检测时利用VDVI值进行检测,特征描述时采用原始影像信息与VDVI值相互校正的方法进行描述。【结果】在同一台I7-6700HQ处理器、8G内存的ALIENWARE工作站,建立Python 3.7和OpenCV 3.4环境,对内蒙古大兴安岭伊尔施林场的白桦和兴安落叶松林地无人机森林航摄影像进行了SIFT、SURF、普通AKAZE、颜色不变量AKAZE、可见光植被指数(VDVI)AKAZE等5种方法的对比分析。结果表明,VDVI与AKAZE结合的无人机森林影像匹配方法在无人机森林航摄影像上的平均匹配准确率为74.59%,比普通AKAZE高出了9.48个百分点;比颜色不变量AKAZE高出了5.26个百分点;其匹配速度在普通AKAZE和颜色不变量AKAZE之间。【结论】森林航摄影像主体内容的独特性,决定了采用普通测绘摄影测量和计算机视觉的特征算子进行影像匹配的效果不好。在AKAZE特征各向异性的非线性滤波的基础上选择合理的传导函数,配合可见光植被指数可有效降低阴影、反光、非林冠地物等的影响,进而改善了森林影像匹配的准确率,对研究和学习森林航摄影像处理具有重要意义。 展开更多

关键词 无人机 森林影像 akaze特征 可见光植被指数 影像匹配

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一种结合相位相关法和AKAZE算法的纹理缺乏地区影像匹配技术 被引量：5

9

作者 王瑞瑞 冯伍法 +3 位作者 张艳 王涛 于英 王淑香 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第4期49-52,76,共5页

由于纹理缺乏地区影像缺少鲜明特征,特征重复性严重,使得单纯的基于特征的匹配算法很难获得唯一性较强的特征描述符,导致同名点误匹配的比率大大增加。AKAZE算法以非线性尺度空间为基础,较好地顾及了影像的纹理结构及细节信息,对纹理缺... 由于纹理缺乏地区影像缺少鲜明特征,特征重复性严重,使得单纯的基于特征的匹配算法很难获得唯一性较强的特征描述符,导致同名点误匹配的比率大大增加。AKAZE算法以非线性尺度空间为基础,较好地顾及了影像的纹理结构及细节信息,对纹理缺乏地区的影像匹配具有一定的应用价值。基于频域的Fourier-Mellin相位相关技术,通过对影像的频域及对极数变换,计算互功率谱可获得影像间的旋转、尺度和平移参数。因此,本文通过Fourier-Mellin变换计算影像间的几何关系,对AKAZE算法检测出的特征点进行了匹配范围的约束,初步解决了纹理缺乏地区的影像匹配问题。试验结果表明,该方法可以提高匹配的正确率及同名点对数。 展开更多

关键词 FOURIER-MELLIN变换 akaze算法 纹理缺乏区域

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基于AKAZE的BOLD掩码描述符的匹配算法的研究 被引量：6

10

作者 邢长征 李思慧 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第6期283-287,共5页

针对现有基于KAZE/AKAZE的改进算法大多不具有良好的鲁棒性问题,提出基于AKAZE的BOLD掩码描述符的匹配算法。将该算法与尺度不变算法、ORB算法、AKAZE应用于放射变化、尺度变化、压缩比变化、模糊变化的待匹配图像测试集中,对匹配正确... 针对现有基于KAZE/AKAZE的改进算法大多不具有良好的鲁棒性问题,提出基于AKAZE的BOLD掩码描述符的匹配算法。将该算法与尺度不变算法、ORB算法、AKAZE应用于放射变化、尺度变化、压缩比变化、模糊变化的待匹配图像测试集中,对匹配正确率和匹配时间进行对比实验。结果显示,该算法的匹配正确率相较原AKAZE提升了10%左右,匹配速度仅比原AKAZE慢15%左右。该算法在提升AKAZE鲁棒性的同时,匹配速度下降不明显,可应用于对鲁棒性和匹配速度较高的匹配场景。 展开更多

关键词 图像匹配 非线性尺度空间 akaze算法 BOLD掩码描述符

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基于改进AKAZE的特征匹配算法及应用 被引量：5

11

作者 张润梅 宦思琪 +1 位作者 张媛 徐静雯 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第7期266-275,共10页

徽派建筑群的代表性构件样本量大,且由于相同类型构件外观造型相似,仅花纹图案有所区别,所以导致难以判断所采集图像的归属。提出了G-AKAZE方法用于特征匹配,有效提升了匹配速度和精确度,并将其用于徽派建筑图像数据的匹配。首先非线性... 徽派建筑群的代表性构件样本量大,且由于相同类型构件外观造型相似,仅花纹图案有所区别,所以导致难以判断所采集图像的归属。提出了G-AKAZE方法用于特征匹配,有效提升了匹配速度和精确度,并将其用于徽派建筑图像数据的匹配。首先非线性方法构造尺度空间,并用快速显示扩散数学框架FED来快速求解偏微分方程,再用Hessian矩阵进行特征点检测,根据特征点获取主方向并旋转图像,通过采样网格的像素完成尺度自适应,最后将图像网格化,去除误判点完成特征匹配。此方法能快速且准确地对目标图像进行特征匹配,实验使用前期采集的徽派建筑图像数据,在匹配速度和匹配对数两方面的表现优于同类特征匹配方法。 展开更多

关键词 特征匹配 akaze 误匹配 徽派建筑

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一种改进AKAZE特征和RANSAC的图像拼接算法 被引量：18

12

作者 吴禄慎 陈小杜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期246-254,共9页

针对传统图像描述方法在图像对变化复杂时特征点配准精度低,且传统RANSAC算法计算稳定性差的问题,提出一种结合改进AKAZE特征与RANSAC算法的图像拼接算法。利用AKAZE算法构造非线性尺度空间提取图像特征点,采用卷积神经网络描述符生成12... 针对传统图像描述方法在图像对变化复杂时特征点配准精度低,且传统RANSAC算法计算稳定性差的问题,提出一种结合改进AKAZE特征与RANSAC算法的图像拼接算法。利用AKAZE算法构造非线性尺度空间提取图像特征点,采用卷积神经网络描述符生成128维特征向量描述图像特征点,通过精简特征点并在迭代中设定嵌套阈值改进RANSAC算法得到最优变换矩阵模型,结合最佳缝合线算法和多频段融合算法对变换后的图像进行拼接。实验结果表明,和传统AKAZE算法相比,该算法在图像对的视角差异和光照差异较大时,配准精度分别提高12.60和6.99个百分点,改进后的RANSAC算法计算时间较改进前缩短4.17ms,图像拼接精度更高。 展开更多

关键词 图像拼接 图像配准 akaze算法 卷积神经网络描述符 RANSAC算法

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基于AKAZE和MSRCR增强的红外图像目标提取 被引量：2

13

作者 王立力 夏飞 《现代计算机（中旬刊）》 2017年第12期75-80,共6页

针对运动平台上的红外热成像仪拍摄目标出现偏离,模板与目标无法匹配,提出结合MSRCR图像增强的AKAZE算法红外图像目标提取的方法。该方法采用MARCR增强红外图像,采用频域低通滤波去除图像噪声,使用AKAZE进行快速多尺度特征提取,生成特... 针对运动平台上的红外热成像仪拍摄目标出现偏离,模板与目标无法匹配,提出结合MSRCR图像增强的AKAZE算法红外图像目标提取的方法。该方法采用MARCR增强红外图像,采用频域低通滤波去除图像噪声,使用AKAZE进行快速多尺度特征提取,生成特征点描述子。采用FLANN快速最近邻逼近搜索算法,快速匹配特征点。利用RAN-SC随机抽样一致性算法,剔除误匹配特征。该算法避免通常计算量大、匹配错误、目标轮廓不清晰等不足,有助于移动平台上定点红外检测。 展开更多

关键词 akaze特征 红外热成像 FLANN快速最近邻逼近搜索 特征匹配 低通滤波

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基于AKAZE的增强现实系统的研究 被引量：1

14

作者 闫兴亚 贺彦博 《计算机与数字工程》 2018年第12期2474-2477,2527,共5页

KAZE特征检测算法运算鲁棒性好,匹配率高,但受限于运行时间长和实时性差,故在其基础上进行优化,采用AKAZE算法中的FED替换KAZE算法中的AOS,并改进了算法中的描述符M-LDB。实验结果证明:AKAZE算法克服了KAZE算法的局限性,明显提高了算法... KAZE特征检测算法运算鲁棒性好,匹配率高,但受限于运行时间长和实时性差,故在其基础上进行优化,采用AKAZE算法中的FED替换KAZE算法中的AOS,并改进了算法中的描述符M-LDB。实验结果证明:AKAZE算法克服了KAZE算法的局限性,明显提高了算法的匹配率,减少了运算时间。AKAZE算法的增强现实系统具有良好的鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 增强现实 特征检测 KAZE算法 akaze算法

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基于以SURF改进AKAZE的图像匹配算法 被引量：3

15

作者 赵柏山 郑丽娟 陈瑜 《微处理机》 2019年第1期25-30,共6页

针对AKAZE算法匹配速度差的问题,提出一种将SURF与AKAZE相结合的改进算法。利用Hessian矩阵检测特征点并采用M-LDB算法计算其描述符,并使用汉明距离进行图像粗匹配,最终以RANSAC算法剔除误匹配点,得出匹配结果。经过速度上的改善,该算... 针对AKAZE算法匹配速度差的问题,提出一种将SURF与AKAZE相结合的改进算法。利用Hessian矩阵检测特征点并采用M-LDB算法计算其描述符,并使用汉明距离进行图像粗匹配,最终以RANSAC算法剔除误匹配点,得出匹配结果。经过速度上的改善,该算法的匹配速度比SURF算法提高近两倍,比AKAZE算法提高近6倍。此外,算法在不同模糊程度图像匹配、不同JPEG压缩以及不同视角变化下的图像匹配正确率都有提高。经多次试验与论证,结果表明,算法在加快原有算法匹配速度的同时,也提高了图像匹配的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像匹配 SURF 算法 akaze 算法 匹配速度 鲁棒性

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基于改进ORB和AKAZE的图像匹配算法 被引量：3

16

作者 赵柏山 张楠 《计算机与数字工程》 2021年第8期1651-1655,共5页

AKAZE特征检测算法具有鲁棒性好,匹配率高等特点,为解决其实时性差的问题,提出将ORB与AKAZE相结合的改进算法。利用oFAST算法检测特征点然后采用M-LDB算法计算其描述符,使用汉明距离进行图像粗匹配,最后用RANSAC算法剔除误匹配点,得出... AKAZE特征检测算法具有鲁棒性好,匹配率高等特点,为解决其实时性差的问题,提出将ORB与AKAZE相结合的改进算法。利用oFAST算法检测特征点然后采用M-LDB算法计算其描述符,使用汉明距离进行图像粗匹配,最后用RANSAC算法剔除误匹配点,得出匹配结果。经反复的实验对比证明,改进后的算法与ORB算法相比匹配正确率更高。与AKAZE算法相比匹配速度更快。且改进后的算法在不同模糊程度、不同JPEG图像压缩、不同光照程度以及不同旋转角度变化下的图像匹配性能良好。 展开更多

关键词 图像匹配 ORB算法 akaze算法 特征提取 特征匹配

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基于AKAZE算法的图像拼接研究 被引量：10

17

作者 闫璠 张莹 +2 位作者 高赢 涂勇涛 张东波 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期36-44,共9页

针对基于KAZE特征检测的图像拼接算法实时性问题,提出一种简单有效的AKAZE拼接算法。该算法首先通过AKAZE算法提取图像特征点,接着计算M-LDB描述符从而生成特征向量。随后计算特征向量之间的汉明距离,提取出匹配的特征点对,然后利用RANS... 针对基于KAZE特征检测的图像拼接算法实时性问题,提出一种简单有效的AKAZE拼接算法。该算法首先通过AKAZE算法提取图像特征点,接着计算M-LDB描述符从而生成特征向量。随后计算特征向量之间的汉明距离,提取出匹配的特征点对,然后利用RANSC算法估算全局单应性矩阵,根据动态线性变换算法求取重叠区域局部投影关系,结合两者统一投影平面,最后利用加权融合实现两幅图像的拼接。对KAZE、SIFT、SURF、ORB、BRISK进行性能实验比较,所用算法不仅对于高斯模糊、角度旋转、尺度变换和亮度变化等情况下保持良好的性能,而且处理时间大大缩短,实现了有效的图像拼接。 展开更多

关键词 akaze算法 特征检测 特征匹配 图像拼接

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基于改进AKAZE算法的图像特征匹配方法 被引量：15

18

作者 程禹 王晓华 +1 位作者 王文杰 张蕾 《西安工程大学学报》 CAS 2020年第4期51-56,共6页

由于AKAZE算法中局部二进制描述符对图像尺度变化、模糊变化不敏感,导致特征点提取不均匀、特征匹配正确率低,提出一种改进AKAZE与边缘化采样一致方法(marginalizing sample consensus,MAGSAC)结合的特征匹配算法。该算法采用FREAK(fast... 由于AKAZE算法中局部二进制描述符对图像尺度变化、模糊变化不敏感,导致特征点提取不均匀、特征匹配正确率低,提出一种改进AKAZE与边缘化采样一致方法(marginalizing sample consensus,MAGSAC)结合的特征匹配算法。该算法采用FREAK(fast retina keypoint)描述符描述特征点,对采样点计算梯度确定特征点主方向,使用MAGSAC方法剔除错误匹配点对。实验结果表明:在图像发生尺度与旋转变化时,改进算法的匹配精度比传统AKAZE算法高6.98%,尺度变化下特征点提取平均耗时较传统AKAZE算法减少0.084 ms,图像模糊变化时匹配精度比传统AKAZE算法高8.57%,特征点提取平均耗时较传统AKAZE算法减少0.05 ms。 展开更多

关键词 特征提取 特征匹配 汉明距离 边缘化采样一致 akaze算法

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一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法 被引量：6

19

作者 周泩朴 耿国华 +1 位作者 李康 王飘 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第B11期180-184,207,共6页

针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何三维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法。首先对利用摄像机获得的目标图像使用AKAZE算法检测特征并匹配,并使用随机抽取一致性算法和三视图约束剔除... 针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何三维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法。首先对利用摄像机获得的目标图像使用AKAZE算法检测特征并匹配,并使用随机抽取一致性算法和三视图约束剔除弱匹配图像。然后根据匹配图间的相对位姿参数,通过最小二乘法解算全局旋转参数,并利用三视图约束关系求解全局位移参数。最后进行一次光束法平差优化。实验结果表明,该算法在改善重建效果的基础上提高了处理效率,能够满足快速处理的需求。 展开更多

关键词 akaze算法 全局三维重建 随机抽取一致性算法 光束平差

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基于改进AKAZE算法的无人机影像匹配 被引量：16

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作者 宋伟 王永波 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期96-102,共7页

针对如何稳定、高效、精确、高精度地进行无人影像匹配,提出一种改进的AKAZE算法。该算法首先利用AKAZE算法构造非线性尺度空间进行特征点检测;然后利用LATCH描述符对获取的特征点进行描述;接着利用Hamming距离作为相似性测度对特征点进... 针对如何稳定、高效、精确、高精度地进行无人影像匹配,提出一种改进的AKAZE算法。该算法首先利用AKAZE算法构造非线性尺度空间进行特征点检测;然后利用LATCH描述符对获取的特征点进行描述;接着利用Hamming距离作为相似性测度对特征点进行K近邻匹配,并采用比值提纯法进行粗匹配;最后,利用随机抽样一致(RANSAC)算法并结合均方根误差(RMSE)进行约束对粗匹配结果进行过滤,剔除错误匹配,得到精确匹配结果。实验结果表明,该算法在保持较高准确率、亚像素级匹配精度的同时具有较好的时间效率,且其对亮度、图像模糊以及压缩等变化具有较好的稳定性。 展开更多

关键词 影像匹配 akaze LATCH HAMMING距离 均方根误差

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