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动态环境下AIP-RRT^(*)与DGF-APF融合的机器人路径规划 被引量:1
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作者 宋俊辉 刘宇庭 郭世杰 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期51-64,共14页
针对移动机器人在路径规划中存在收敛速度慢、路径冗余点较多、动态环境不适用,以及缺乏有效的协同机制综合全局与局部规划结果而导致路径长度的大幅增加等问题,提出一种基于改进势函数的自适应快速搜索随机树(AIP-RRT^(*))与基于动态... 针对移动机器人在路径规划中存在收敛速度慢、路径冗余点较多、动态环境不适用,以及缺乏有效的协同机制综合全局与局部规划结果而导致路径长度的大幅增加等问题,提出一种基于改进势函数的自适应快速搜索随机树(AIP-RRT^(*))与基于动态引力场的人工势场法(DGF-APF)的路径规划融合算法。首先,构建了自适应目标偏置概率策略,通过启发函数生成新节点,以提高路径规划算法的搜索效率;其次,构建了自适应步长函数,以提高路径探索能力并加快路径规划算法的收敛速度;再次,采用了基于目标回溯的剪枝优化策略,剔除全局路径中的冗余点,以提高路径的质量;最后,提出了面向动态场景的AIP-RRT^(*)与DGF-APF路径规划融合算法,通过以全局关键节点作为局部子目标点在动态环境下进行局部路径规划的方法,实现AIP-RRT^(*)与DGF-APF融合算法的路径规划,并构建了基于动态引力场策略的协同机制,综合全局与局部路径规划的结果从而缩短路径长度。综合仿真实验与真实实验的结果表明,该路径规划融合算法具有较好的全局路径规划能力以及局部路径规划能力,使得机器人能够更好的适应静态以及动态环境。在真实环境中,改进融合算法相较于传统算法在路径长度方面平均减少了6.34%,在运行时间方面平均减少了10.71%。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 动态环境 aip-RRT^(*) DGF-APF
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从MTPE到AIPE:GenAI时代翻译模式演变及其对翻译教育的启示 被引量:3
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作者 王华树 刘世界 《山东外语教学》 北大核心 2025年第3期110-121,共12页
随着大语言模型技术的迅速发展和广泛应用,人工智能翻译正在重塑传统翻译模式。本文聚焦翻译模式从人工翻译到机器翻译译后编辑(MTPE),再到人工智能译后编辑(AIPE)的演变历程,并分析其对翻译教育的影响。翻译技术范式的转变推动了翻译... 随着大语言模型技术的迅速发展和广泛应用,人工智能翻译正在重塑传统翻译模式。本文聚焦翻译模式从人工翻译到机器翻译译后编辑(MTPE),再到人工智能译后编辑(AIPE)的演变历程,并分析其对翻译教育的影响。翻译技术范式的转变推动了翻译生产关系的重构。作为新兴的人智协同翻译模式,AIPE凭借交互性强、语境理解深、智能化程度高等特点,正逐步取代MTPE成为行业主流。然而,AIPE模式在实践中也面临技术局限、人才能力要求提高和伦理规范缺失等挑战。因此,翻译教育需要重新定义翻译能力,构建“语言+专业+技术”的复合型人才培养模式;创新翻译技术课程体系,构建智能翻译教学新模式;拓展能力范畴,提升技术素养;加强伦理意识,规避技术风险。本文为理解生成式人工智能驱动的翻译模式转型提供了新思路,并为翻译教育的变革指明了方向。 展开更多
关键词 生成式人工智能 翻译模式 MTPE aipE 翻译教育
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AIP的逻辑结构与物理结构设计探讨
3
作者 姜秀芳 杨安荣 赵玲瑜 《机电兵船档案》 2025年第3期21-23,30,共4页
AIP(保存信息包)是指按照长期保存要求形成的电子档案信息包。电子档案长期保存作为文件生命周期理论中的重要一环,现有的标准和文件中没有给出明确的AIP结构示例,本文结合实践经验,对AIP的逻辑结构和物理结构进行了深入剖析与设计探讨... AIP(保存信息包)是指按照长期保存要求形成的电子档案信息包。电子档案长期保存作为文件生命周期理论中的重要一环,现有的标准和文件中没有给出明确的AIP结构示例,本文结合实践经验,对AIP的逻辑结构和物理结构进行了深入剖析与设计探讨,以期为AIP的应用提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 aip 长期保存 ZIP METS
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中国船级社向海油工程特种设备分公司颁发“低温液氢储罐”AIP证书
4
《中国船检》 2025年第7期102-102,共1页
近日,中国船级社(CCS)海洋工程技术中心与海油工程特种设备分公司举办技术交流会暨“低温液氢储罐”原则性批准(AIP)证书颁发仪式。会议聚焦三大核心议题:深化双方在主营业务领域的协同发展路径,全面检视“低温液氢储罐”项目的研发进展... 近日,中国船级社(CCS)海洋工程技术中心与海油工程特种设备分公司举办技术交流会暨“低温液氢储罐”原则性批准(AIP)证书颁发仪式。会议聚焦三大核心议题:深化双方在主营业务领域的协同发展路径,全面检视“低温液氢储罐”项目的研发进展及AIP认证成果,精准对接企业技术需求,共商行业规范完善方向。 展开更多
关键词 海油工程特种设备分公司 中国船级社 低温液氢储罐 aip证书
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回收液氧冷量冻结清除二氧化碳实现AIP潜艇节能增效 被引量:2
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作者 彭文波 张诗 +1 位作者 李志印 张瑶 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期231-237,共7页
[目的]AIP潜艇携带巨量液氧,在液氧消耗过程中冷量往往未被充分利用,而潜艇密闭空间二氧化碳清除方式存在缺点。针对长期困扰AIP潜艇的两大痛点,提出将AIP潜艇液氧冷量回收利用与潜艇二氧化碳清除两者有机结合的一体化的解决方案。[方法... [目的]AIP潜艇携带巨量液氧,在液氧消耗过程中冷量往往未被充分利用,而潜艇密闭空间二氧化碳清除方式存在缺点。针对长期困扰AIP潜艇的两大痛点,提出将AIP潜艇液氧冷量回收利用与潜艇二氧化碳清除两者有机结合的一体化的解决方案。[方法]将液氧作为冷源处理舱室空气,依据空气各组分相变点温度不同的特性,在常压下将空气中二氧化碳冻结(凝华)分离出来。[结果]通过数据量化分析,论证了在潜艇自持力范围内液氧储存的能量基本上能满足冻结艇员呼吸代谢产生的二氧化碳对冷量的需求,并提出了三级工作流程与实施方案。[结论]所提出的技术方案可回收利用占比5%的低温冷量,是一种符合综合集成、节能降噪和总体资源充分融合思想的解决方案,可用于以AIP系统作动力的潜艇、潜器和深海空间站等密闭空间的空气净化和二氧化碳清除。 展开更多
关键词 液氧 二氧化碳清除 aip潜艇 冷量回收 能量再利用 低温分离
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An AIPE-active fluorinated cationic Pt(Ⅱ)complex for efficient detection of picric acid in aqueous media 被引量:1
6
作者 Yingying Yan Wanhe Jia +1 位作者 Rui Cai Chun Liu 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2024年第5期283-286,共4页
A novel cationic Pt(Ⅱ)complex 2 with 2-(2,4-difluorophenyl)pyridine as the cyclometalating ligand and 1,10-phenanthroline as the auxiliary ligand has been synthesized and fully characterized.This complex exhibits muc... A novel cationic Pt(Ⅱ)complex 2 with 2-(2,4-difluorophenyl)pyridine as the cyclometalating ligand and 1,10-phenanthroline as the auxiliary ligand has been synthesized and fully characterized.This complex exhibits much higher aggregation-induced phosphorescent emission activity than that of a nonfluorinated complex 1 in CH_(3)CN/H_(2)O.The complex 2 demonstrates efficient detection on picric acid(PA)in CH_(3)CN/H_(2)O,providing a high quenching constant(K_(SV)=2.3×10^(4) L/mol)and a low limit of detection(LOD=0.26μmol/L).In addition,complex 2 shows high selectivity for detection of PA in real water samples.Density functional theory calculations and proton nuclear magnetic resonance spectra suggest that the detection mechanism is attributed to the photo-induced electron transfer. 展开更多
关键词 Pt(Ⅱ)complexes Fluorine atom aipE activity Picric acid Photo-induced electron transfer
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国内首张大型箱船“码头槽车方式甲醇加注设计方案”AIP证书获颁
7
《中国船检》 2024年第8期8-8,共1页
近日,中国船级社(CCS)武汉规范研究所为中远海运集团中国船燃江苏公司颁发国内首张大型集装箱船舶“码头槽车方式甲醇加注设计方案”原则性认可(AIP)证书。
关键词 中国船级社 aip 槽车 设计方案 码头 证书 甲醇 加注
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CCS为上海船研所颁发船体监测及智能船体系统AIP证书
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《中国船检》 2024年第11期9-9,共1页
近日,中国船级社(CCS)为中远海运上海船舶运输科学研究所有限公司自主研发的“船体监测系统(HMS)”“冰区航行船舶船体监测系统(HMSOI)”“智能船体系统(IHS)”颁发了软件系统的原则性认可(AIP)证书。
关键词 中国船级社 船舶运输 冰区航行 aip 监测系统 软件系统 CCS 船体
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全球最大箱船最大液氨运输船等五大船型在汉堡获AIP证书
9
作者 匡岩 《船舶设计通讯》 2024年第2期134-134,共1页
由上海船舶研究设计院研发的27500箱LNG双燃料集装箱船、20000箱氨双燃料集装箱船、16000箱LNG双燃料集装箱船等五大船型,2024年9月3日在汉堡海事展获挪威船级社、英国劳氏船级社、中国船级社等原则性认可(AIP)证书。27500箱LNG双燃料... 由上海船舶研究设计院研发的27500箱LNG双燃料集装箱船、20000箱氨双燃料集装箱船、16000箱LNG双燃料集装箱船等五大船型,2024年9月3日在汉堡海事展获挪威船级社、英国劳氏船级社、中国船级社等原则性认可(AIP)证书。27500箱LNG双燃料集装箱船是全球最大型集装箱船。 展开更多
关键词 集装箱船 中国船级社 挪威船级社 aip 船型 海事 证书
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中国船舶集团七〇八所四型高端渔业装备获AIP证书
10
《机电设备》 2024年第6期126-126,共1页
在2024中国海洋装备博览会上,中国船舶集团七〇八所自主研发的15万立方米养殖水体深远海养殖工船、79.6 m金枪鱼围网渔船、15000 m^(3)冷藏运输船和3000 m^(3)活鱼运输船获得了美国船级社颁发的AIP(原则性认可)证书,标志着该类装备向投... 在2024中国海洋装备博览会上,中国船舶集团七〇八所自主研发的15万立方米养殖水体深远海养殖工船、79.6 m金枪鱼围网渔船、15000 m^(3)冷藏运输船和3000 m^(3)活鱼运输船获得了美国船级社颁发的AIP(原则性认可)证书,标志着该类装备向投入市场迈出了重要的一步。15万立方米养殖水体深远海养殖工船采用封闭式全流水养殖方式,全船设有20个养殖水舱,有效养殖水体达15万立方米。79.6 m金枪鱼围网渔船鱼舱容积达2500 m^(3),拥有优良的船体线型设计,配置直升机平台及先进的渔探设备,可有效提高围网效率,提升渔获捕获率。 展开更多
关键词 冷藏运输船 美国船级社 船体线型 八所 流水养殖 捕获率 aip 养殖水体
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中国船级社向寸滩国际邮轮母港公司和武汉船机颁发AIP证书
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《中国船检》 2024年第1期8-8,共1页
近日,中国船级社(CCS)向重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司、武汉船用机械有限责任公司分别颁发了重庆港主城港区寸滩国际邮轮母港港口工程客运工艺系统设备和智控系统工程的港机设备原理认可(AIP)证书。本次发布的是上述两家公司联合CC... 近日,中国船级社(CCS)向重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公司、武汉船用机械有限责任公司分别颁发了重庆港主城港区寸滩国际邮轮母港港口工程客运工艺系统设备和智控系统工程的港机设备原理认可(AIP)证书。本次发布的是上述两家公司联合CCS共同开发的全球首套港口工程客运工艺系统设备和智控系统工程项目,该项目将应用于重庆港主城港区寸滩国际邮轮母港港口工程。 展开更多
关键词 中国船级社 重庆港 港口工程 工艺系统 aip 工程项目 CCS 智控系统
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TyG指数与AIP指数对于预测冠心病的可行性分析
12
作者 李淑梅 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第1期053-055,共3页
分析冠心病预测中TyG指数(甘油三酯-葡萄糖)和AIP指数(血浆致动脉硬化指数)的可行性价值。方法 研究对象择选我院290例胸痛患者,给予全部研究对象冠状动脉造影,以显示1支或更多冠状动脉血管管腔直径超1/2狭窄的结果为界限,将超过界限的... 分析冠心病预测中TyG指数(甘油三酯-葡萄糖)和AIP指数(血浆致动脉硬化指数)的可行性价值。方法 研究对象择选我院290例胸痛患者,给予全部研究对象冠状动脉造影,以显示1支或更多冠状动脉血管管腔直径超1/2狭窄的结果为界限,将超过界限的150患者例认定为冠心病作为研究组,将未超过界限的的140例患者认定为非冠心病作为对照组,对两组的基本资料、各项检测指标进行比较,据此进行多因素Logistic回归分析。结果 研究组在吸烟、饮酒、糖尿病、高血压、高血脂等方面较对照组显著更高(P>0.05)。两组的空腹血糖、TG(甘油三酯)、VLDL-C(极低密度脂蛋白-胆固醇)、TyG指数、AIP指数比较,研究组明显更高,HDL-C(高密度脂蛋白-胆固醇)比较,研究组明显更低(P<0.05),两组TC(总胆固醇)、LDL-C(低密度脂蛋白-胆固醇)有差异但不显著(P>0.05)。Logistic回归分析显示,TyG指数和AIP指数都是冠心病的预测指标(P<0.05)。结论 TyG指数和AIP指数对预测冠心病是可行的。 展开更多
关键词 TyG指数 aip指数 预测冠心病 可行性
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国外常规潜艇AIP技术现状及发展趋势分析 被引量:11
13
作者 王晓武 《舰船科学技术》 2009年第1期172-175,共4页
论述了AIP潜艇的几种形式、基本原理、组成及特点、发展概况,以及各国AIP潜艇的装备情况,对几种形式的AIP技术特点进行了比较,重点介绍了瑞典SE/AIP技术研究动态和发展趋势,提出了AIP技术是未来常规潜艇的发展趋势,SE/AIP技术具有广阔... 论述了AIP潜艇的几种形式、基本原理、组成及特点、发展概况,以及各国AIP潜艇的装备情况,对几种形式的AIP技术特点进行了比较,重点介绍了瑞典SE/AIP技术研究动态和发展趋势,提出了AIP技术是未来常规潜艇的发展趋势,SE/AIP技术具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 常规潜艇 热气机 SE/aip FC/aip
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AIP型非离子表面活性剂的制备及在废纸脱墨中的应用 被引量:10
14
作者 张昌辉 雷莉娜 +1 位作者 李姣 李翔红 《中国造纸》 CAS 北大核心 2013年第8期28-32,共5页
以月桂醇聚氧乙烯醚(AEO-3)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和不同相对分子质量的聚乙二醇(PEG)为原料制备了一系列AIP型非离子表面活性剂。考察了最佳合成工艺,并研究了合成产物及复配产品在浮选法废纸脱墨中的应用。结果表明,使用相对分... 以月桂醇聚氧乙烯醚(AEO-3)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和不同相对分子质量的聚乙二醇(PEG)为原料制备了一系列AIP型非离子表面活性剂。考察了最佳合成工艺,并研究了合成产物及复配产品在浮选法废纸脱墨中的应用。结果表明,使用相对分子质量400的PEG,在反应温度50℃,反应时间1.5 h,催化剂用量1.0%,n(AEO-3)∶n(IPDI)∶n(PEG-400)=1∶1∶1时制备的AIP(即AIP-400)具有较好的浮选脱墨效果;AIP-400、AEO-3和脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠(AES)复配使用时的脱墨效果有进一步的提高,m(AIP-400)∶m(AES)∶m(AEO-3)=1∶2∶1,用量为0.2%时,废杂志纸脱墨后的白度为67.8%,残余油墨量为43.2 mm2/m2。 展开更多
关键词 AEO-3 IPDI PEG aip型非离子表面活性剂 脱墨剂
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华山新麦草穗发芽抗性相关基因AIP2的克隆及其序列分析 被引量:4
15
作者 陈真真 贺晓岚 +6 位作者 刘红 赵继新 王亮明 昝凯 武军 杨群慧 陈新宏 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-36,共7页
为了挖掘和利用华山新麦草(Psathyrostachys huashanica,2n=14,NsNs)的优良基因,拓宽小麦穗发芽抗性基因资源,以华山新麦草为材料,采用同源克隆的方法克隆AIP2基因,利用生物信息学软件分析其基因结构及功能。结果表明,从华山新麦草中成... 为了挖掘和利用华山新麦草(Psathyrostachys huashanica,2n=14,NsNs)的优良基因,拓宽小麦穗发芽抗性基因资源,以华山新麦草为材料,采用同源克隆的方法克隆AIP2基因,利用生物信息学软件分析其基因结构及功能。结果表明,从华山新麦草中成功克隆AIP2基因,该基因的开放阅读框为840bp,编码279个氨基酸残基,结构域预测结果显示AIP2蛋白含有完整的Ring保守域,属于锌指环家族成员。AIP2的gDNA含5个外显子,4个内含子,华山新麦草AIP2氨基酸序列与感穗发芽小麦品种中优9507的AIP2氨基酸序列的相似性为84%,与中优9507相比缺失了44个氨基酸,与抗穗发芽的乌拉尔图小麦的AIP2氨基酸序列的相似性为80%,华山新麦草和乌拉尔图小麦都有氨基酸缺失,推测这些缺失的氨基酸可能与华山新麦草穗发芽抗性强有很大关系。本研究为小麦穗发芽抗性改良提供了新的候选基因。 展开更多
关键词 华山新麦草 aip2基因 同源克隆 序列分析
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潜艇燃料电池AIP氢燃料活性炭低温吸附储存 被引量:2
16
作者 郑青榕 蔡振雄 +1 位作者 解晨 智会杰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期583-588,共6页
设计利用潜艇液氧冷量的燃料电池(FC)-AIP活性炭低温吸附储氢系统,在模拟潜艇航行中晃动和振动的平台上,测试氢在活性炭上的吸附等温线和储氢系统在为质子交换膜燃料电池(PEMFC)供气时的特性。结果表明,吸附等温线受平台晃振的影响小;... 设计利用潜艇液氧冷量的燃料电池(FC)-AIP活性炭低温吸附储氢系统,在模拟潜艇航行中晃动和振动的平台上,测试氢在活性炭上的吸附等温线和储氢系统在为质子交换膜燃料电池(PEMFC)供气时的特性。结果表明,吸附等温线受平台晃振的影响小;温度为113K、压力为6MPa时,比表面积为1450m2.g-1的SAC-02活性炭储氢系统的质量储氢密度可超过当前艇用储氢合金的质量储氢密度;在2kW PEMFC电堆典型工况所需的氢气量(质量流率21.44L.min-1)下,通过充气过程的液氧预冷和放气过程的循环介质加热,可使储罐中心和壁面在整个过程中的最大温差小于5℃。活性炭低温吸附储氢系统的质量密度和储放氢特性能满足艇用FC-AIP系统的要求。 展开更多
关键词 潜艇 aip 燃料电池 氢气 吸附储存
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AIP水管理系统实现技术研究 被引量:3
17
作者 郭朝有 贺国 +1 位作者 陈国钧 吴家明 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2003年第4期15-18,共4页
不依赖空气推进装置 (AIP)是常规潜艇极有前景的动力装置 ,它可以降低常规潜艇的通气管暴露率 ,从而提高常规潜艇的生存能力以及战术灵活性 ,进而提高其战斗力。其中废气处理是各型AIP系统所必需解决的问题 ,目前趋向于采用海水吸收CO2 ... 不依赖空气推进装置 (AIP)是常规潜艇极有前景的动力装置 ,它可以降低常规潜艇的通气管暴露率 ,从而提高常规潜艇的生存能力以及战术灵活性 ,进而提高其战斗力。其中废气处理是各型AIP系统所必需解决的问题 ,目前趋向于采用海水吸收CO2 ,而水管理系统是海水吸收法的关键设备。本文对水管理系统的组成及原理进行了详细介绍 ,分析了系统对各组成部分的性能要求 ,并就具体设计做了初步探讨 。 展开更多
关键词 空气推进装置 aip 水管理系统 潜艇 废气处理
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AIP系统吸收器传质系数实验关联模型研究 被引量:2
18
作者 贺国 郭朝有 +1 位作者 陈国钧 邓先和 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期48-50,共3页
通过对不依赖空气动力装置 (AIP)排出CO2 气体旋转床水吸收体积传质系数 (KLa)的理论分析及实验研究 ,得到了波纹碟片填料旋转床吸收器KLa的半经验关联模型 ,该模型计算值与实验值相对误差小于2 0 %,可用于实际AIP系统旋转床CO2 吸收器... 通过对不依赖空气动力装置 (AIP)排出CO2 气体旋转床水吸收体积传质系数 (KLa)的理论分析及实验研究 ,得到了波纹碟片填料旋转床吸收器KLa的半经验关联模型 ,该模型计算值与实验值相对误差小于2 0 %,可用于实际AIP系统旋转床CO2 吸收器的设计计算 .实验结果表明 ,KLa值与旋转床的转速和气、液流量等操作条件有关 ,当转速从 0r/min升高到 1 0 0 0r/min时 ,KLa值从 0 .0 2s-1增大到 0 .3 展开更多
关键词 aip系统 吸收器 关联模型 不依赖空气动力装置 体积传质系数 旋转床 传质机理 二氧化碳
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熵值双基点多目标决策法在AIP选型中的应用 被引量:4
19
作者 狄鹏 黎放 胡剑 《船海工程》 北大核心 2005年第3期16-18,共3页
针对4种技术较成熟的AIP装置,采用熵值双基点决策法对它们的性能进行了综合评估,并根据与理想点的贴近度确定出了4种AIP装置的优选顺序;计算结果说明热气机在4种AIP中是最优越的。
关键词 双基点 多目标决策 aip
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AIP与2型糖尿病及相关疾病关系的研究进展
20
作者 庞欢欢 李美子 《糖尿病新世界》 2024年第7期195-198,共4页
许多生物标志物被国内外学者发现并应用于临床,而选择一种简单且容易测定的生物标志物用来评估并预测疾病的风险则显得尤为重要。血浆动脉粥样硬化指数(Atherogenic Index of Plasma,AIP)是一种创新性新型生物标志物,其值是由甘油三酯... 许多生物标志物被国内外学者发现并应用于临床,而选择一种简单且容易测定的生物标志物用来评估并预测疾病的风险则显得尤为重要。血浆动脉粥样硬化指数(Atherogenic Index of Plasma,AIP)是一种创新性新型生物标志物,其值是由甘油三酯与高密度脂蛋白-胆固醇的摩尔浓度对数转换比率组成。本综述通过对AIP作基本概括及其脂代谢的相关机制,了解到AIP作为一种新型综合生物标志物,对2型糖尿病及其并发症以及对相关疾病比如动脉粥样硬化性心血管疾病、非酒精性脂肪性肝病、代谢综合征等疾病具有很好的预测及风险评估能力。本文重点分析AIP与2型糖尿病、2型糖尿病大血管病变以及肾脏病变之间的关联,探索AIP作为新型生物标志物的研究潜力,以期为上述疾病的预防和治疗提供一种诊疗思路和研究方向。 展开更多
关键词 血浆动脉粥样硬化指数 2型糖尿病 新型生物标志物 综述
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