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题名智能巡逻机器人控制系统设计
被引量：2
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作者
叶玉杰
田彬杰
黄浩
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机构
武汉文理学院信息与计算机学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2025年第2期208-213,共6页
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基金
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2018423)。
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文摘
为了实现智能小车自主寻迹并实时采集环境信息的功能,设计了一种GPS导航式智能车控制系统。以英飞凌公司生产的汽车级芯片TC264DA单片机作为核心控制器。采用GPS模块获取巡逻机器人实时位置信息,借助卡尔曼滤波处理九轴IMU数据,再通过IMU数据与GPS数据融合估算更准确的机器人位置信息,实现巡逻机器人的精确运动控制。为了保证机器人巡逻过程中的安全行驶,机器人避障系统采用AI视觉传感器、超声波传感器、E18-D80NK避障传感器协同工作,避免因某个传感器检测错误而出现误判。实验结果证明,该智能巡逻机器人能够安全可靠的工作,能替代安保人员进行日常及特殊环境下的巡逻工作。
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关键词
巡逻机器人
TC264单片机
GPS导航
卡尔曼滤波
九轴IMU
ai视觉传感器
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Keywords
patrol robot
TC264 MCU
GPS navigation
kalman filtering
nine axis IMU
ai vision sensor
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自然、传感器和互联:后人类时代的智能化艺术
被引量：12
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作者
郑达
艾敬
刘晓丹
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机构
华中师范大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2020年第18期12-21,共10页
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基金
中央高校基本科研业务费项目(KYSK02072019-0033)。
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文摘
目的分析后人类时代下艺术家们通过通用人工智能技术去创作具有智能化的艺术作品的方式。智能化技术对艺术家的创作来说不仅仅是技术实施的工具,同时机器视觉也已成为创意思维的组成机制,建构了从“不可见”到“可见”的新视觉文化体系。方法在后人类赛博格语境中,从创作设计的智能技术路径、作品交互体验类型的维度,探讨算法和数据作为智能化艺术作品的两个面向;对自然界中的风力、河流等数据可视化,所应用的算法和采集的数据是使艺术作品具有智能化运行的关键因素。从自身艺术创作的智能化动态艺术装置“机器的皮肤”的机制出发,分析具有自主智能艺术的相关文献与作品特征;探索传感器的介入,以及创作者、智能艺术作品与观众的交互联结的产生途径。结论描绘了人工智能系统的参与,艺术家身份的转换;分析了自然数据、传感器输入和交互互联在智能技术参与下的艺术创作方法。
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关键词
人工智能系统
计算机视觉
后人类语境
智能化艺术
自然数据
传感器输入
交互艺术
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Keywords
artificial intelligence system
computer vision
post-human context
ai art
data of nature
input of sensors
interaction art
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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