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翼行AI外骨骼——多模态全场景智能助行方舟
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作者 王如会 王旭 《科学技术创新》 2026年第5期221-224,共4页
在全球老龄化及肢体残障群体规模扩大背景下,行走不便人群对高效辅助器具需求迫切。翼行AI外骨骼融合AI与医疗技术,集成GSM模块、北斗+GPS双模定位模块等多模块,具备精准辅助调节、智能安全保障等功能,可实时监测生理指标与步态特征并... 在全球老龄化及肢体残障群体规模扩大背景下,行走不便人群对高效辅助器具需求迫切。翼行AI外骨骼融合AI与医疗技术,集成GSM模块、北斗+GPS双模定位模块等多模块,具备精准辅助调节、智能安全保障等功能,可实时监测生理指标与步态特征并生成康复报告。其通过大数据构建用户画像数据库,实现模块化设计与个性化定制,应用场景广泛。该项目技术源于自主研发与产学研合作,采用线上线下融合销售模式,预计经营第3年实现收支平衡,致力于帮助行走不便者重获行走自由,推动智能行走辅佐器行业发展。 展开更多
关键词 ai外骨骼 全场景配适 多模态融合 康复辅助
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融合AI+AR的模块化外骨骼辅助施工装备设计方案研究
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作者 孙庆 姚昌荣 +8 位作者 冯文强 王志云 王洪武 崔立山 任文豪 王畅 孟遥 张晓平 黄博娅 《武汉大学学报(工学版)》 2026年第1期114-126,共13页
提出了一种融合人工智能(artificial intelligence,AI)与增强现实(augmented reality,AR)技术的模块化外骨骼辅助施工装备设计方案。通过对国内外主要外骨骼设备厂商进行深入调研,结合施工辅助场景中的关键需求与目标,设计了一种涵盖上... 提出了一种融合人工智能(artificial intelligence,AI)与增强现实(augmented reality,AR)技术的模块化外骨骼辅助施工装备设计方案。通过对国内外主要外骨骼设备厂商进行深入调研,结合施工辅助场景中的关键需求与目标,设计了一种涵盖上肢和下肢外骨骼的模块化系统。该系统采用柔性鲍登线传动系统为上肢提供助力,通过腰部动力输出与膝关节执行机构相结合的方式增强下肢负重行走能力。同时,集成了肌电传感器、惯性测量单元(inertial measurement units,IMU)等多种传感器,结合AI算法实现对人体运动意图的实时识别与动态助力调整。AR技术的引入为工人提供了直观的操作指引与安全提示。该模块化外骨骼辅助施工装备在提高负重能力、降低劳动强度和增强安全性方面具有显著优势,有效提升了施工工人的作业效率和安全性,为建筑施工领域提供了一种高效、智能的辅助装备,也为外骨骼技术在其他高强度体力劳动行业的应用提供了有益参考。 展开更多
关键词 模块化外骨骼 人机协作 施工辅助装备 ai与AR技术 智能控制
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