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AI温控射频联合臭氧对慢性盆腔痛的疗效分析
1
作者 马丽莎 陈星慧 +2 位作者 孟丽燕 王媛 何军晶 《中国计划生育和妇产科》 2025年第6期61-64,68,共5页
目的 探讨AI温控射频联合臭氧对慢性盆腔痛(chronic pelvic pain, CPP)患者盆底肌电生理、视觉模拟评分法(VAS)评分及预后的影响。方法 选取2022年1月至2023年12月昆明市妇幼保健院收治的101例CPP患者,电脑随机化法分为对照组(n=50)和... 目的 探讨AI温控射频联合臭氧对慢性盆腔痛(chronic pelvic pain, CPP)患者盆底肌电生理、视觉模拟评分法(VAS)评分及预后的影响。方法 选取2022年1月至2023年12月昆明市妇幼保健院收治的101例CPP患者,电脑随机化法分为对照组(n=50)和试验组(n=51),对照组采取臭氧治疗,试验组采取臭氧联合AI温控射频治疗,连续治疗2个疗程。统计两组治疗效果、不良反应、预后及治疗前后VAS评分、TGF-β/Smads信号通路、盆底肌电生理。结果 (1)治疗2个疗程后,试验组治疗总有效率、VAS评分均优于对照组(P<0.05);(2)与对照组比较,治疗2个疗程后试验组TGF-β1和Smad3蛋白表达较低、Smad7蛋白表达较高、快速收缩放松时间较短、慢肌及快肌平均肌电值较高,后静息及前静息平均肌电值较低(P<0.05);(3)与对照组比较,治疗后3个月试验组FSFI、WHOQOL-BREF评分较高(P<0.05),两组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 AI温控射频联合臭氧可显著降低CPP患者VAS评分,改善盆底肌电生理,提高治疗效果及生活质量,机制之一可能与调节TGF-β/Smads信号通路有关。 展开更多
关键词 慢性盆腔痛 臭氧 ai温控射频 盆底肌电生理 VAS评分 预后
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专创融合AI协同育人的专业课程教学体系研究
2
作者 李冰 綦志刚 +1 位作者 于鑫 刘洪丹 《高教学刊》 2025年第22期75-78,共4页
随着高等教育深化改革和“双一流”建设的推进,建设工程教育强国、培养创新创业型卓越工程技术人才,成为当前我国高等教育机构的重要使命。船舶控制系统课程作为哈尔滨工程大学的特色专业核心课程,需要紧跟时代的需求,基于Deepseek-R1... 随着高等教育深化改革和“双一流”建设的推进,建设工程教育强国、培养创新创业型卓越工程技术人才,成为当前我国高等教育机构的重要使命。船舶控制系统课程作为哈尔滨工程大学的特色专业核心课程,需要紧跟时代的需求,基于Deepseek-R1大模型,依托课程相关科研项目,寻求基于专创融合的AI课程立体化教学模式,该模式通过培养搜集和处理信息的能力、获得新知识的能力、分析解决问题的能力,从而培养适应新时期的创新型人才,进而践行专创融合的教学理念。 展开更多
关键词 专创融合 协同育人 ai教学 教学体系 船舶控制系统
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AI赋能热工控制系统试验与维护课程教学探索
3
作者 高倩霞 向贤兵 +1 位作者 李苏瑞 王成茂 《重庆电力高等专科学校学报》 2025年第3期50-55,共6页
针对热工控制系统试验与维护课程传统教学中存在的问题,深入探讨了将人工智能(AI)技术融入课程教学的实践路径,主要有教学内容的优化、教学资源的丰富、教学模式的革新、教学手段的智能化,以及教学评价的精准化等5个方面,旨在提升课程... 针对热工控制系统试验与维护课程传统教学中存在的问题,深入探讨了将人工智能(AI)技术融入课程教学的实践路径,主要有教学内容的优化、教学资源的丰富、教学模式的革新、教学手段的智能化,以及教学评价的精准化等5个方面,旨在提升课程教学质量,全面培养学生的综合技能与综合素养。 展开更多
关键词 热工控制系统试验与维护 人工智能技术 智能化 教学评价
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AI助手服务失败下算法可解释性的积极效应
4
作者 周建设 刘子峰 周叶 《科技和产业》 2025年第9期262-269,共8页
AI(人工智能)助手服务失败本质上是算法失败,算法的“黑箱”特性加剧了消费者服务失败下的负面反应。采用组间实验的方法,从控制感的视角探究通过可解释人工智能的方法增强算法可解释性对服务失败下消费者行为的影响机制及其边界条件。... AI(人工智能)助手服务失败本质上是算法失败,算法的“黑箱”特性加剧了消费者服务失败下的负面反应。采用组间实验的方法,从控制感的视角探究通过可解释人工智能的方法增强算法可解释性对服务失败下消费者行为的影响机制及其边界条件。研究发现,当算法可解释性得到增强时(相比对照),消费者服务失败下的继续使用意愿会提高,且消费者的可控性感知在其中发挥部分中介作用。但上述效应在AI助手拟人化程度较低(相比较高)时不显著。 展开更多
关键词 ai(人工智能)服务失败 算法可解释性 控制感
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AI驱动的吸气式高超声速飞行器控制技术研究综述
5
作者 王冠 安帅斌 +1 位作者 刘泓麟 刘凯 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第4期107-119,共13页
吸气式高超声速飞行器具有复杂的气动特性与多变的飞行环境,传统控制方法难以满足日益增长的高精度、强适应性的需求。人工智能(AI)凭借其强大的数据处理与自主学习能力,为飞行器控制提供了新的思路。聚焦AI驱动的吸气式高超声速飞行器... 吸气式高超声速飞行器具有复杂的气动特性与多变的飞行环境,传统控制方法难以满足日益增长的高精度、强适应性的需求。人工智能(AI)凭借其强大的数据处理与自主学习能力,为飞行器控制提供了新的思路。聚焦AI驱动的吸气式高超声速飞行器控制技术的研究进展,从动力学建模和动力学特性分析入手,总结吸气式高超声速飞行器控制系统设计的特点和难点。基于模型和无模型两个角度,分析AI技术在其控制设计中的应用现状。重点归纳深度学习、强化学习等AI技术与飞行器控制系统的融合方法,讨论当前AI驱动飞行控制方法在工程应用中存在的关键问题。结合吸气式高超声速飞行器的鲁棒性、自适应性和智能化目标,展望了未来AI驱动的飞行控制方法发展前景。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 飞行控制 人工智能 动力学建模 机器学习 智能控制
原文传递
生成式AI在书目工作中的应用效果及启示——基于文心一言和DeepSeek的实验分析
6
作者 潘雨亭 柯平 《现代情报》 北大核心 2025年第6期26-33,共8页
[目的/意义]探究生成式人工智能(Artificial Intelligence,AI)在中文书目工作中的应用效果及技术潜力,为目录学的技术赋能和书目工作的智能化发展提供有益参考。[方法/过程]选取文心一言和DeepSeek进行双模型实验,从文献组织、文献揭示... [目的/意义]探究生成式人工智能(Artificial Intelligence,AI)在中文书目工作中的应用效果及技术潜力,为目录学的技术赋能和书目工作的智能化发展提供有益参考。[方法/过程]选取文心一言和DeepSeek进行双模型实验,从文献组织、文献揭示、文献传播3个维度设计6类典型书目工作任务,由生成式AI执行,通过多维度混合方法评价体系进行实验结果的评价与分析。[结果/结论]生成式AI已经具备较强的中文书目工作能力,在现代目录学、结构化书目工作任务以及大众书目工作场景中更具技术适配性。基于此,未来应当构建混合模型架构的书目工作智能系统,突破生成式AI在综合性书目工作任务与学术文献书目工作场景中的能力瓶颈,并在书目控制、导读书目、阅读推广等方向实现理论与实践的创新。 展开更多
关键词 书目工作 DeepSeek 生成式ai 书目控制 导读书目
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基于共生理论的AI安全治理框架研究
7
作者 李剑峰 张金玉 苏磊 《信息安全研究》 北大核心 2025年第10期897-906,共10页
当前人工智能技术呈现前所未有的快速发展态势,其安全性问题已成为全球关注的焦点.传统的AI安全研究主要基于“控制范式”,强调通过限制、监管与价值对齐控制AI行为,防止其带来潜在风险.然而,随着AI能力日益增强,单向控制策略暴露出日... 当前人工智能技术呈现前所未有的快速发展态势,其安全性问题已成为全球关注的焦点.传统的AI安全研究主要基于“控制范式”,强调通过限制、监管与价值对齐控制AI行为,防止其带来潜在风险.然而,随着AI能力日益增强,单向控制策略暴露出日益显著的局限性,如透明性幻觉、对抗演化与创新压制等问题逐渐浮现.业界领袖如Sam Altman和Dario Amodei预测,AI在未来2~3年内可能在多个领域全面超越人类能力,这使得重构AI治理范式变得尤为紧迫.提出“共生范式”的新视角,强调以人机协作为核心、以理解与信任为基础,通过建立透明沟通、双向理解、创造性共振和动态边界4大支柱,推动AI安全从控制走向共创,并作为数字治理转型的基础路径之一.通过理论解析、技术路径、实践案例和治理建议4个维度,系统论证共生范式的可行性与必要性,旨在为未来AI安全研究与数字治理实践提供具有可持续性的替代方案. 展开更多
关键词 ai安全 控制范式 共生范式 人机协作 数字治理
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基于AI的火力发电厂锅炉优化控制系统设计 被引量：3
8
作者 张博 《自动化应用》 2025年第1期46-48,共3页
针对火力发电厂锅炉控制中存在的低效率、高排放等问题,设计了一套基于AI的优化控制系统。该系统集成数据采集、智能分析与动态优化控制模块,可实时感知锅炉工况,并自适应调整燃烧参数。经过与传统PID控制之间的对比实验,证实了该设计... 针对火力发电厂锅炉控制中存在的低效率、高排放等问题,设计了一套基于AI的优化控制系统。该系统集成数据采集、智能分析与动态优化控制模块,可实时感知锅炉工况,并自适应调整燃烧参数。经过与传统PID控制之间的对比实验,证实了该设计系统在提升锅炉热效率、降低污染物排放、减小参数波动等方面的显著优势,为火电行业的智能化升级提供了新思路。 展开更多
关键词 火力发电 锅炉控制 人工智能 自适应优化
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基于AI算法控制的高性能智能泵设计
9
作者 许丹盈 李品磊 +2 位作者 刘爽 梁孟孟 梁成军 《农村电气化》 2025年第5期35-38,共4页
为解决传统泵能效低、缺保护、易烧机等问题,研究设计一种基于AI算法控制的高性能智能泵。采用高性能稀土永磁电机,可减少磁滞损耗、涡流损耗及铜损影响,将电机效率提升到96%;设计AI控制箱,可在专家系统和机器学习模型基础上自动调整,... 为解决传统泵能效低、缺保护、易烧机等问题,研究设计一种基于AI算法控制的高性能智能泵。采用高性能稀土永磁电机,可减少磁滞损耗、涡流损耗及铜损影响,将电机效率提升到96%;设计AI控制箱,可在专家系统和机器学习模型基础上自动调整,实现水泵运行模式的变频调控和工作状态的智能保护,其安全性好、可靠度高、实用性强,市场前景广阔。 展开更多
关键词 智能泵 装置结构 ai控制 设计方案
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AI赋能农业绿色防控生产技术采纳现状及其效果研究--基于寿光蔬菜种植户的调研
10
作者 桓一诺 李梅芳 张舰文 《东北农业科学》 2025年第5期93-99,114,共8页
本研究以寿光蔬菜种植户为对象,运用计划行为理论、技术扩散理论和创新扩散理论,探究绿色防控生产技术采纳现状及效果,剖析AI技术的调节作用。研究发现,寿光蔬菜种植户绿色防控技术采纳率为75.81%,但各项技术采纳比例不够均衡;AI技术采... 本研究以寿光蔬菜种植户为对象,运用计划行为理论、技术扩散理论和创新扩散理论,探究绿色防控生产技术采纳现状及效果,剖析AI技术的调节作用。研究发现,寿光蔬菜种植户绿色防控技术采纳率为75.81%,但各项技术采纳比例不够均衡;AI技术采纳率为70.40%,各项技术采纳比例均低于50%,处于中下水平。绿色防控技术对农户经济效益和环境效益有积极影响,AI技术运用对绿色防控技术采纳与效益之间的关系具有显著调节作用。基于此,提出优化技术推广、鼓励AI技术研发应用、强化示范引领和完善政策支持等建议,以期对农业绿色可持续发展提供借鉴。 展开更多
关键词 绿色防控生产技术 ai技术 寿光蔬菜种植户 经济效益 环境效益
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AI赋能的通信电源系统自愈控制技术研究
11
作者 阮君惠 《通信电源技术》 2025年第18期94-96,共3页
为增强通信电源系统在复杂工况下的故障响应能力,针对传统自愈控制技术在动态调整和多故障识别方面的不足,构建基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)的自愈控制技术体系。通过分布式高精度传感网络采集多维时序数据,结合长短期记... 为增强通信电源系统在复杂工况下的故障响应能力,针对传统自愈控制技术在动态调整和多故障识别方面的不足,构建基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)的自愈控制技术体系。通过分布式高精度传感网络采集多维时序数据,结合长短期记忆网络与卷积神经网络融合模型实现故障准确诊断,进而驱动智能负载均衡、隔离充电及远程复位等恢复策略。该技术实际应用于大型数据中心和5G基站,可显著减少故障频次与恢复时长,提升系统稳定性与能效。 展开更多
关键词 通信电源系统 自愈控制 人工智能(ai)
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基于AI图像识别的地销自动装车系统应用研究
12
作者 王钧 任培岗 王鑫 《自动化应用》 2025年第18期44-46,51,共4页
张家峁煤矿的地销筒仓装车作业依赖集控中心操作员的远程人工操作和筒仓岗位工的现场指挥调度。由于生产区域存在车辆与人员的交叉作业,安全隐患较大,亟需通过技术手段实现装车过程的全面自动化与无人化,以提高作业的安全性。为了进一... 张家峁煤矿的地销筒仓装车作业依赖集控中心操作员的远程人工操作和筒仓岗位工的现场指挥调度。由于生产区域存在车辆与人员的交叉作业,安全隐患较大,亟需通过技术手段实现装车过程的全面自动化与无人化,以提高作业的安全性。为了进一步实现装车过程的全面自动化、无人化,开展基于人工智能(AI)图像识别的地销自动装车系统应用研究。基于矿区工业以太网以及以4G无线传输网为一体的基础数据传输网络平台,构建地销自动装车系统整体框架,包括AI图像识别技术、自动装车技术等,以实现地销自动放煤、自动提醒司机前进、自动结束放煤等全自动无人装车功能。 展开更多
关键词 人工智能 自动控制 过程控制
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AI驱动的城市交通流量实时数字化分析与动态调控策略研究
13
作者 王天阳 章杰飞 张蒙东 《信息与电脑》 2025年第18期23-25,共3页
随着中国城市化进程的加速推进,交通拥堵现已成为一项亟待解决的重要民生问题。据统计,中国机动车保有量已突破4.3亿辆;超大城市高峰时段路网平均运行速度不足20公里/小时;每年因交通拥堵造成的直接经济损失高达数千亿元。传统交通管理... 随着中国城市化进程的加速推进,交通拥堵现已成为一项亟待解决的重要民生问题。据统计,中国机动车保有量已突破4.3亿辆;超大城市高峰时段路网平均运行速度不足20公里/小时;每年因交通拥堵造成的直接经济损失高达数千亿元。传统交通管理模式采用的静态信号控制难以适应动态交通流变化,且应急响应存在显著时滞,特别是在突发天气、重大活动等特殊场景下,现有管理系统的局限性更加凸显。如何突破传统交通治理的瓶颈,构建动态优化的新一代智能交通管理体系,成为当前城市治理领域亟待解决的问题。基于此,文章就人工智能(Artificial Intelligence,AI)驱动的城市交通流量实时数字化分析与动态调控策略展开研究,以供参考。 展开更多
关键词 城市交通 交通流量 数字化分析 ai 动态调控
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面向输电线路舞动抑制的AI主动控制方法
14
作者 侯鹏 《自动化应用》 2025年第16期170-172,共3页
在输电线路舞动控制中,输电线路舞动状态的预测精度不足可能导致舞动控制的效果不够理想。为了解决这一问题,提出了面向输电线路舞动抑制的AI主动控制方法。利用光纤光栅应变传感器获取输电线路的姿态信息,结合极端随机森林AI智能算法... 在输电线路舞动控制中,输电线路舞动状态的预测精度不足可能导致舞动控制的效果不够理想。为了解决这一问题,提出了面向输电线路舞动抑制的AI主动控制方法。利用光纤光栅应变传感器获取输电线路的姿态信息,结合极端随机森林AI智能算法对监测数据特征进行递归划分,输出输电线路舞动状态的最优预测结果。通过构建Smith预估控制模型的闭环传递函数,实现输电线路舞动的AI主动控制。结果表明,该方法能够减小输电线路的舞动幅度,将其控制在0.4m以内,舞动响应减少93.8%,控制效果较优,在输电线路运维管理工作中具有良好的实践应用前景。 展开更多
关键词 ai主动控制 输电线路 线路舞动 舞动抑制 主动控制
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基于动环数智化AI调优提升通信机房节能成效
15
作者 徐铎 程志垚 +1 位作者 崔卫峰 徐静 《电信工程技术与标准化》 2025年第S1期249-253,共5页
传统通信机房的专用空调在运行过程中,往往因能效比低、运行控制不合理以及缺乏智能管控,造成电量浪费。为应对这一挑战,本文提出了基于动环数智化AI调优的节能管控思路和措施,充分利用现有动环监控平台,减少底层设备变动,结合AI和大数... 传统通信机房的专用空调在运行过程中,往往因能效比低、运行控制不合理以及缺乏智能管控,造成电量浪费。为应对这一挑战,本文提出了基于动环数智化AI调优的节能管控思路和措施,充分利用现有动环监控平台,减少底层设备变动,结合AI和大数据技术,对环境、能耗以及制冷设备工况数据进行建模分析,实现对空调设备的动态调控,达到提升通信机房空调节能效果。 展开更多
关键词 ai 节能管控 动态调控
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AI温控射频技术与生物反馈电刺激技术治疗女性轻中度子宫脱垂的疗效及安全性比较
16
作者 王伟强 《医学理论与实践》 2025年第12期2008-2011,2022,共5页
目的:比较AI温控射频技术与生物反馈电刺激技术治疗女性轻中度子宫脱垂的疗效及安全性。方法:由西北妇女儿童医院牵头招募10家医院在2021年1月—2024年2月收治的200例轻中度子宫脱垂患者进行前瞻性试验研究,应用双盲法和简单随机法将20... 目的:比较AI温控射频技术与生物反馈电刺激技术治疗女性轻中度子宫脱垂的疗效及安全性。方法:由西北妇女儿童医院牵头招募10家医院在2021年1月—2024年2月收治的200例轻中度子宫脱垂患者进行前瞻性试验研究,应用双盲法和简单随机法将200例研究对象分为电刺激组与射频组,各100例。电刺激组患者采用生物反馈神经肌肉刺激治疗工作站治疗,射频组采用AI温控射频治疗仪治疗。比较两组临床疗效,Glazer表面肌电评估结果、盆腔功能[盆底障碍影响问卷(PFIQ-7)、盆腔脏器脱垂/尿失禁性功能问卷(PISQ-12)]、性功能[女性性功能指数量表(FSFI)]以及不良事件发生率。结果:射频组总有效率高于电刺激组(P<0.05);治疗后1个月、3个月两组慢肌阶段变异值均降低,射频组低于电刺激组,耐力测试阶段平值升高,射频组高于电刺激组(P<0.05);治疗后1个月、3个月PFIQ-7评分均降低,射频组低于电刺激组,PISQ-12评分升高,射频组高于电刺激组(P<0.05);治疗后1个月、3个月两组FSFI评分均升高,射频组高于电刺激组(P<0.05);两组阴道出血、肿胀、局部疼痛、继发阴道感染等不良事件的总发生率比较无明显差异(P>0.05)。结论:与生物反馈电刺激技术相比,采取AI温控射频技术治疗可提升轻中度子宫脱垂临床疗效,改善其盆底功能与Glazer表面肌电评估结果,提升性功能,且安全性与生物反馈电刺激技术无异。 展开更多
关键词 生物反馈电刺激 ai温控射频技术 子宫脱垂 性功能 盆底功能 安全性
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智能真空系统:AI驱动的自动化控制与性能优化
17
作者 尚玉静 宋德峰 +1 位作者 尚丰晶 赵娟娟 《信息与电脑》 2025年第9期193-195,共3页
智能真空系统作为人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术与传统真空设备的深度融合,展现了强大的技术优势和应用潜力。文章探讨了AI驱动下智能真空系统的架构、工作原理、发展现状及不足,并提出了优化策略。智能真空系统通过设备层... 智能真空系统作为人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术与传统真空设备的深度融合,展现了强大的技术优势和应用潜力。文章探讨了AI驱动下智能真空系统的架构、工作原理、发展现状及不足,并提出了优化策略。智能真空系统通过设备层、网络层和平台层实现自动化控制与性能优化,但在模型鲁棒性、系统兼容性和数据安全等方面存在挑战。文章提出强化模型选择、采用标准化模块化设计及引入冗余与安全机制等策略,以推动其智能化发展,助力产业升级。 展开更多
关键词 智能真空系统 ai驱动 自动化控制 性能优化
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基于AI技术的机器人视觉控制系统设计
18
作者 郭子依 《今日自动化》 2025年第1期176-178,共3页
文章设计了一种基于AI技术的机器人视觉控制系统,旨在实现复杂环境中的自主导航和目标识别。系统采用分层架构,由感知层、决策层及执行层组成,硬件包括NVIDIA Jetson AGX Xavier平台、高清摄像头及激光雷达,软件则运用YOLOv5进行目标识... 文章设计了一种基于AI技术的机器人视觉控制系统,旨在实现复杂环境中的自主导航和目标识别。系统采用分层架构,由感知层、决策层及执行层组成,硬件包括NVIDIA Jetson AGX Xavier平台、高清摄像头及激光雷达,软件则运用YOLOv5进行目标识别,A-star算法进行路径规划,并通过5G通信实现远程控制。多场景测试结果表明,系统在目标识别精度、路径规划效率及响应时间方面表现优异,具有广泛的应用潜力。 展开更多
关键词 ai技术 机器人视觉 控制系统
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数据中心水冷冷源系统AI节能应用研究
19
作者 陈冲 丁卫科 赵晓 《江苏通信》 2025年第1期59-64,共6页
当前国家相继出台各种措施以加快推进构建5G、人工智能、数据中心等新基建布局。作为新基建的重要一环,大型数据中心建设迎来了蓬勃发展。与此同时,随着国家“双碳”政策的出台,数据中心节能降碳的需求日益急迫。在大型数据中心的能耗中... 当前国家相继出台各种措施以加快推进构建5G、人工智能、数据中心等新基建布局。作为新基建的重要一环,大型数据中心建设迎来了蓬勃发展。与此同时,随着国家“双碳”政策的出台,数据中心节能降碳的需求日益急迫。在大型数据中心的能耗中,空调系统的能耗仅次于IT设备,是节能潜力最大的部分。因此,空调系统成为首要考虑的节能对象。本文以数据中心常用的水冷冷源空调系统为研究对象,通过分析节能的关键参数,提出基于AI技术的水冷冷源节能解决方案。同时结合实际项目案例的应用结果表明,部署该系统后,水冷冷源系统的年节能率约11.2%,为后续数据中心节能提供参考。 展开更多
关键词 数据中心 冷水系统 节能控制 ai技术
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基于联动控制与AI视觉识别技术的地下管廊智能巡检机器人研究
20
作者 田洪伟 撒兴才 +1 位作者 李钰 唐戬 《科技创新与应用》 2025年第10期10-13,共4页
随着智慧城市建设的推进,地下综合管廊的运维需求不断增加。传统的人工巡检不仅效率低下,还存在安全隐患。为此,该文提出一种集成联动控制与人工智能视觉识别技术的智能巡检机器人系统。该系统通过将YOLOv5算法与深度强化学习算法相结合... 随着智慧城市建设的推进,地下综合管廊的运维需求不断增加。传统的人工巡检不仅效率低下,还存在安全隐患。为此,该文提出一种集成联动控制与人工智能视觉识别技术的智能巡检机器人系统。该系统通过将YOLOv5算法与深度强化学习算法相结合,实现对火焰、烟雾、积水等目标的高效识别和自动巡检路径优化。联动控制技术优化机器人在复杂环境中的运动和定位,使其能够精准适应地下管廊的复杂条件;同时,YOLOv5的多层特征融合机制提升目标检测的准确性和响应速度。实验结果表明,YOLOv5在目标检测中的准确率达到92.31%,展示该系统在提升巡检效率和安全性方面的显著优势。 展开更多
关键词 联动控制 ai视觉识别 YOLOv5 目标检测 地下综合管廊
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