为解决在空间狭小、条件简陋的平台上使用DGPS和AHRS不便的问题,提出了一种基于ARM9的手持式DGPS/AHRS组合导航系统设计方案。采用S3C2440AARM芯片作为主控芯片,选用DGPS模块和AHRS模块进行硬件设计。在Windows CE 6.0平台上采用Visual ...为解决在空间狭小、条件简陋的平台上使用DGPS和AHRS不便的问题,提出了一种基于ARM9的手持式DGPS/AHRS组合导航系统设计方案。采用S3C2440AARM芯片作为主控芯片,选用DGPS模块和AHRS模块进行硬件设计。在Windows CE 6.0平台上采用Visual Studio2008开发导航软件,通过RS232串口读取DGPS模块和AHRS模块输出的数据信息,解析后用于实时显示和导航参数计算。实验结果表明,该系统能准确采集各种导航信息,运行稳定可靠,具有重要的实用价值。展开更多
文摘为解决在空间狭小、条件简陋的平台上使用DGPS和AHRS不便的问题,提出了一种基于ARM9的手持式DGPS/AHRS组合导航系统设计方案。采用S3C2440AARM芯片作为主控芯片,选用DGPS模块和AHRS模块进行硬件设计。在Windows CE 6.0平台上采用Visual Studio2008开发导航软件,通过RS232串口读取DGPS模块和AHRS模块输出的数据信息,解析后用于实时显示和导航参数计算。实验结果表明,该系统能准确采集各种导航信息,运行稳定可靠,具有重要的实用价值。
