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题名基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究
被引量：5
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作者
方斌
陈特放
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机构
中南大学交通运输工程学院
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第1期32-37,共6页
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文摘
无人机执行侦察任务时,需要可靠的通信链路作为基础保障,将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下,仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信中继链路,是一种实现远距离数据传输的可行方案。在存在通信盲区以及无人机使用数目受限等情况下,如何合理的部署无人机以获得较优的通信链路质量,是关注的重点问题。将通信中继链路中无人机部署问题形式化表示为AHOP问题,通过IBF算法给出无人机通信中继链路构建问题的解决方案,开展了仿真试验并进行试验分析,试验结果表明了IBF算法的有效性。
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关键词
无人机通信中继
ahop
IBF
算法
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Keywords
uav communication relay
ahop
ibf algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无人机中继链路部署算法设计
被引量：1
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作者
方斌
陈特放
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机构
中南大学交通运输工程学院
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第6期1558-1562,共5页
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文摘
在存在通信盲区以及无人机(UAV)使用数目受限等情况下,针对如何合理地部署UAV并构建通信中继链路,以及扩展UAV的数据传输距离的问题,提出改进Bellman-Ford(IBF)算法和改进Dijkstra算法(IDA)两个UAV中继链路部署算法。将通信中继链路中UAV部署问题形式化表示为全跳最优路径(AHOP)问题,其中IBF算法用来迭代生成一组可达记录集,通过逆向访问记录集可生成一组部署方案;IDA则在每轮迭代过程中改变连接边的权值,并查找能有效减少中继链路跳数的有效方案,得到UAV中继部署问题的可行解。仿真结果表明IBF和IDA能够提供中继链路部署的有效方案,同时它们的时间性能优于Bellman-Ford算法。
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关键词
无人机
通信中继
全跳最优路径
Bellman-Ford算法
DIJKSTRA算法
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle （UAV）
communication relay
All Hop Optimal Path （ahop）
Bellman-Ford （BF） algorithm
Dijkstra algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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